立體倉庫的自動插拔通電裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種立體倉庫的自動插拔通電裝置，包括插座機(jī)構(gòu)及與所述插座機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的插頭機(jī)構(gòu)，所述插頭機(jī)構(gòu)包括彈性連接單元及連接在彈性連接單元上的插頭本體；所述插頭本體通過所述彈性連接單元與工裝托盤相連。本實(shí)用新型的立體倉庫的自動插拔通電裝置，其插頭本體與彈性連接單元連接，該彈性連接單元使得插頭本體可彈性浮動，因此提高了誤差修正能力，并在一定程度上提高插接的精度，而且該彈性連接單元使得插頭本體具備回中的功能，不會影響下一次定位，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
【專利說明】
立體倉庫的自動插拔通電裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及插拔通電設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種立體倉庫的自動插拔通電裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在電子、電池、LED等行業(yè)，需要對產(chǎn)品進(jìn)行通電老化，通電老化一般有三種方式， 即人工插拔通電、接觸供電及自動插拔通電。
[0003]通電老化一般是在產(chǎn)線中或者立庫中老化。在立庫中通電老化，是指每個(gè)貨位均具備通電功能，產(chǎn)品在工裝托盤上，產(chǎn)品與工裝托盤電線連通。貨架上布置電源，由堆垛機(jī)把工裝托盤自動放入各個(gè)貨位中；工裝托盤放入貨位后，把電源傳輸?shù)焦ぱb托盤上，以實(shí)現(xiàn)通電老化。隨著自動化立體倉庫的高速發(fā)展，在立庫中的通電老化需求越來越多。立庫里的貨架上的自動插拔供電裝置，傳統(tǒng)的做法是使用高精度的貨架(精度為±2mm)、高精度的堆垛機(jī)定位系統(tǒng)(精度為± 1mm)、高精度的插拔裝置(精度為±lmm)組成，這種做法成本很高昂?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單可靠的立體倉庫的自動插拔通電裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:提供一種立體倉庫的自動插拔通電裝置，包括插座機(jī)構(gòu)及與所述插座機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的插頭機(jī)構(gòu)，
[0006]所述插頭機(jī)構(gòu)包括彈性連接單元及連接在彈性連接單元上的插頭本體;所述插頭機(jī)構(gòu)包括彈性連接單元及連接在彈性連接單元上的插頭本體;所述插頭本體通過所述彈性連接單元與工裝托盤相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述彈性連接單元包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和第二彈簧相互垂直設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，所述插座機(jī)構(gòu)包括固定座、設(shè)置在固定座一側(cè)的驅(qū)動件及連接在驅(qū)動件上的插座本體，所述插頭本體與所述插座本體相對。
[0009]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動件的輸出軸上設(shè)置有浮動連接頭，所述插座本體連接在浮動連接頭上。
[0010]進(jìn)一步地，所述彈性連接單元還包括第一固定板及設(shè)置在第一固定板兩側(cè)的左連接板和右連接板，所述左連接板和右連接板為L形，所述左連接板和右連接板的一側(cè)連接第一彈簧，另一側(cè)連接第二彈簧。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一固定板包括中間連接部、設(shè)置在中間連接部左端的左彎折部及設(shè)置在中間連接部右端的右彎折部，所述左彎折部與右彎折部正對，所述插頭本體連接在中間連接部上；
[0012]所述第二彈簧包括第二左彈簧和第二右彈簧，所述第二左彈簧兩端分別連接所述左連接板和所述左彎折部，所述第二右彈簧兩端分別連接所述右連接板和所述右彎折部。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一彈簧的數(shù)量為四條，所述第二彈簧的數(shù)量為四條。
[0014]進(jìn)一步地，所述左連接板及與其對應(yīng)的左彎折部、以及右連接板及與其對應(yīng)的右彎折部上穿設(shè)有第一直線軸承導(dǎo)軌，所述第二彈簧套接在所述第一直線軸承導(dǎo)軌上，所述第一直線軸承導(dǎo)軌上還套設(shè)有第一直線軸承。
[0015]進(jìn)一步地，所述插座機(jī)構(gòu)還包括第二固定板，所述插座本體設(shè)置在第二固定板上， 所述驅(qū)動件連接所述第二固定板，所述插座本體兩側(cè)還設(shè)置有定位銷，所述插頭本體兩側(cè)設(shè)置有與所述定位銷相適配的定位套。
[0016]進(jìn)一步地，所述插座機(jī)構(gòu)還包括第二直線軸承導(dǎo)軌，第二直線軸承導(dǎo)軌穿設(shè)所述固定座及第二固定板，且所述第二直線軸承導(dǎo)軌上套接有第二直線軸承。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的立體倉庫的自動插拔通電裝置，其插頭本體與彈性連接單元連接，該彈性連接單元使得插頭本體可彈性浮動，因此提高了誤差修正能力，并在一定程度上提高插接的精度，而且該彈性連接單元使得插頭本體具備回中的功能，不會影響下一次定位，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉?！靖綀D說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體倉庫的自動插拔通電裝置的俯視圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的彈性連接單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體倉庫的自動插拔通電裝置的側(cè)視圖；[0021 ]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體倉庫的自動插拔通電裝置的正視圖。[〇〇22] 標(biāo)號說明:
[0023]1、插座機(jī)構(gòu)；11、固定座；12、驅(qū)動件；13、插座本體；14、第二固定板；15、第二直線軸承導(dǎo)軌；16、第二直線軸承；17、定位銷;2、插頭機(jī)構(gòu);21、插頭本體;22、定位套;3、彈性連接單元;31、左連接板;32、第一固定板;321、中間連接部;322、左彎折部;323、右彎折部;33、 第一彈簧;34、第二彈簧;35、第一直線軸承導(dǎo)軌;36、第一直線軸承;37、右連接板;4、浮動連接頭；100、支架；101、工裝托盤;200、固定架?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0025]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:本實(shí)用新型的插頭本體連接彈性連接單元3,該彈性連接單元3使得插頭本體21可彈性浮動，提高了誤差修正能力，并在一定程度上提高插接的精度，降低成本。
[0026]請參閱圖1至圖4,本實(shí)用新型立體倉庫的自動插拔通電裝置，包括插座機(jī)構(gòu)1及與所述插座機(jī)構(gòu)1對應(yīng)設(shè)置的插頭機(jī)構(gòu)2，
[0027]所述插頭機(jī)構(gòu)2包括彈性連接單元3及連接在彈性連接單元3上的插頭本體21;所述插頭本體21通過所述彈性連接單元與工裝托盤101相連。
[0028]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的立體倉庫的自動插拔通電裝置，其插頭本體21與彈性連接單元3連接，通過氣缸推拉，實(shí)現(xiàn)插座機(jī)構(gòu)1與插頭結(jié)構(gòu)2的插拔，該彈性連接單元3使得插頭本體21可彈性浮動，因此提高了誤差修正能力，并在一定程度上提高插接的精度，而且該彈性連接單元3使得插頭本體21具備回中的功能，不會影響下一次定位，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
[0029]進(jìn)一步地，所述彈性連接單元包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和第二彈簧相互垂直設(shè)置。
[0030]進(jìn)一步地，所述插座機(jī)構(gòu)1包括固定座11、設(shè)置在固定座11 一側(cè)的驅(qū)動件12及連接在驅(qū)動件12上的插座本體13,所述插頭本體21與所述插座本體13相對。
[0031]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動件12的輸出軸上設(shè)置有浮動連接頭4,所述插座本體13連接在浮動連接頭4上。[〇〇32]由上述描述可知，插座本體13連接在浮動連接頭4上可有效糾正偏差，同具有誤差修正能力。
[0033]進(jìn)一步地，所述彈性連接單元3還包括第一固定板32及設(shè)置在第一固定板32兩端的左連接板31及右連接板37，所述左連接板和右連接板均為L形，所述左、右連接板31、37的一側(cè)板上連接第一彈簧33、另一側(cè)板上連接第二彈簧34。
[0034]優(yōu)選地，所述第一固定板32包括中間連接部321、設(shè)置在中間連接部321左端的左彎折部322及設(shè)置在中間連接部321右端的右彎折部323，所述左彎折部322與右彎折部323 正對，所述插頭本體21連接在中間連接部321上；[〇〇35]所述第二彈簧34包括第二左彈簧和第二右彈簧，所述第二左彈簧兩端分別連接所述左連接板31和所述左彎折部322,所述第二右彈簧兩端分別連接所述右連接板37和所述右彎折部323。[〇〇36]進(jìn)一步地，所述第一彈簧33的數(shù)量為四條，所述第二彈簧34的數(shù)量為四條。
[0037]進(jìn)一步地，每個(gè)所述連接板31及與其對應(yīng)的彎折部上穿設(shè)有第一直線軸承導(dǎo)軌 35,所述第二彈簧34套接在第一直線軸承導(dǎo)軌35上，所述連接板31的另一側(cè)的第一直線軸承導(dǎo)軌35上套設(shè)第一直線軸承36。
[0038]進(jìn)一步地，所述插座機(jī)構(gòu)1還包括第二固定板14,所述插座本體13設(shè)置在第二固定板14上，所述驅(qū)動件12連接所述第二固定板14,所述插座本體兩側(cè)還設(shè)置有定位銷17,所述插頭本體21兩側(cè)的第一固定板32上設(shè)置有與所述定位銷17相適配的定位套22。
[0039]由上述描述可知，采用定位銷17與定位套22輔助插接的方式，使得插接更加的可A+-.與巨O
[0040]進(jìn)一步地，所述固定座11及第二固定板14穿設(shè)第二直線軸承導(dǎo)軌15且在第二直線軸承導(dǎo)軌15上套接有第二直線軸承16。
[0041]請參照圖1至圖4,本實(shí)用新型的實(shí)施例一為:本實(shí)施例立體出庫的自動插拔通電裝置，包括插座機(jī)構(gòu)1及插頭機(jī)構(gòu)2,插頭機(jī)構(gòu)2固定在工裝托盤101內(nèi)，工裝托盤101設(shè)置在支架100上，插座機(jī)構(gòu)1固定在插頭機(jī)構(gòu)2—側(cè)的固定架200上。
[0042]該插座機(jī)構(gòu)1包括固定座11、驅(qū)動電機(jī)、插座本體13、第二固定板14、第二直線軸承導(dǎo)軌15及第二直線軸承16,該驅(qū)動電機(jī)連接在固定座11的一側(cè)，插座本體13固定連接在第二固定板14上，第二固定板14連接在固定座11另一側(cè)的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，并且插頭本體21與插座本體13相對。第二直線軸承導(dǎo)軌15穿設(shè)固定座11及第二固定板14,且在第二直線軸承導(dǎo)軌15上套接有第二直線軸承16。
[0043]該彈性連接單元包括第一固定板32、左連接板31、第一彈簧33及第二彈簧34及右連接板37,該第一固定板32包括中間連接部321、設(shè)置在中間連接部321左端的左彎折部322 及設(shè)置在中間連接部321右端的右彎折部323，該左彎折部322與右彎折部323正對，插頭本體21連接在中間連接部321上；
[0044]左連接板31及連接板37的截面均為倒L型，左連接板31及右連接板37的橫向側(cè)板上方分別連接第一彈簧33，左彎折部322與左連接板31通過第二彈簧34連接在另一側(cè)板上， 右彎折部323與右連接板37通過第二彈簧34連接，左、右連接片31、37的第一彈簧33的另一端固定于工裝托盤101上。
[0045]為了便于插頭機(jī)構(gòu)的浮動糾偏，每個(gè)連接板31及與其對應(yīng)的彎折部上穿設(shè)有第一直線軸承導(dǎo)軌35,連接板31與第一固定板32的彎折部之間的直線軸承導(dǎo)軌上套接第二彈簧 34,連接板31的另一側(cè)的第一直線軸承導(dǎo)軌35上套設(shè)第一直線軸承36。
[0046]綜上所述，本實(shí)用新型提供的立體倉庫的自動插拔通電裝置，不需要高精度的貨架及高精度的堆垛機(jī)定位系統(tǒng)，造價(jià)成本低廉，而且通電可靠。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體倉庫的自動插拔通電裝置，包括插座機(jī)構(gòu)及與所述插座機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的插 頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述插頭機(jī)構(gòu)包括彈性連接單元及連接在彈性連接單元上的插頭本體;所述插頭本體 通過所述彈性連接單元與工裝托盤相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉庫的自動插拔通電裝置，其特征在于，所述彈性連接單 元包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和第二彈簧相互垂直設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立體倉庫的自動插拔通電裝置，其特征在于，所述插座機(jī) 構(gòu)包括固定座、設(shè)置在固定座一側(cè)的驅(qū)動件及連接在驅(qū)動件上的插座本體，所述插頭本體 與所述插座本體相對。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體倉庫的自動插拔通電裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件的輸 出軸上設(shè)置有浮動連接頭，所述插座本體連接在浮動連接頭上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉庫的自動插拔通電裝置，其特征在于，所述彈性連接單 元還包括第一固定板及設(shè)置在第一固定板兩側(cè)的左連接板和右連接板，所述左連接板和右 連接板為L形，所述左連接板和右連接板的一側(cè)連接第一彈簧，另一側(cè)連接第二彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體倉庫的自動插拔通電裝置，其特征在于，所述第一固定板包括中間連接部、設(shè)置在中間連接部左端的左彎折部及設(shè)置在中間連 接部右端的右彎折部，所述左彎折部與右彎折部正對，所述插頭本體連接在中間連接部上；所述第二彈簧包括第二左彈簧和第二右彈簧，所述第二左彈簧兩端分別連接所述左連 接板和所述左彎折部，所述第二右彈簧兩端分別連接所述右連接板和所述右彎折部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體倉庫的自動插拔通電裝置，其特征在于，所述左連接板及 與其對應(yīng)的左彎折部、以及右連接板及與其對應(yīng)的右彎折部上穿設(shè)有第一直線軸承導(dǎo)軌， 所述第二彈簧套接在所述第一直線軸承導(dǎo)軌上，所述第一直線軸承導(dǎo)軌上還套設(shè)有第一直 線軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉庫的自動插拔通電裝置，其特征在于，所述第一彈簧的 數(shù)量為四條，所述第二彈簧的數(shù)量為四條。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體倉庫的自動插拔通電裝置，其特征在于，所述插座機(jī)構(gòu)還 包括第二固定板，所述插座本體設(shè)置在第二固定板上，所述驅(qū)動件連接所述第二固定板，所 述插座本體兩側(cè)還設(shè)置有定位銷，所述插頭本體兩側(cè)設(shè)置有與所述定位銷相適配的定位套。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立體倉庫的自動插拔通電裝置，其特征在于，所述插座機(jī)構(gòu) 還包括第二直線軸承導(dǎo)軌，第二直線軸承導(dǎo)軌穿設(shè)所述固定座及第二固定板，且所述第二 直線軸承導(dǎo)軌上套接有第二直線軸承。
【文檔編號】H01R13/631GK205583275SQ201620179156
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】林曉新, 吳金, 羅華山
【申請人】日東電子發(fā)展（深圳）有限公司