一種懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及太陽能電池組件生產(chǎn)過程中的一種鏡檢輔助裝置,具體涉及一種懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置，本實(shí)用新型采用小投影面積的懸臂承托太陽能電池組件兩側(cè)傳輸太陽能電池組件，并使太陽能電池組件在傳輸機(jī)構(gòu)上完成兩次錯位鏡檢，錯位即兩次鏡檢時懸臂與太陽能電池組件的接觸面不重疊。通過本實(shí)用新型可消除太陽能電池組件的靜檢盲區(qū)，而且在鏡檢過程中，無需移動太陽能電池組件，不易導(dǎo)致因太陽能電池組件中電池串躥動而引起的新的不良品。
【專利說明】
一種懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及太陽能電池組件生產(chǎn)過程中的一種鏡檢輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電池組件在生產(chǎn)過程中，需要對組件玻璃棉電池串顏色、間距、方陣位置等進(jìn)行檢驗(yàn)，已確定各尺寸是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。對太陽能電池組件進(jìn)行鏡檢的過程是在自動流水線上進(jìn)行的，自動流水線采用同步帶傳輸，組件在鏡檢時，需要先對組件進(jìn)行歸正，以使其處于設(shè)定位置，組件在鏡檢過程中由于自動流水線上的橫梁、同步帶、歸正機(jī)構(gòu)等機(jī)械結(jié)構(gòu)遮擋，會產(chǎn)生無法觀測到的區(qū)域即盲區(qū)，無法直接對組件進(jìn)行全面檢測，需要移動組件，一方面移動組件浪費(fèi)時間，另一方面，歸正或移動組件的動作易使組件中的電池串躥動而導(dǎo)致新的不良品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種鏡檢輔助裝置，利用該裝置，太陽能電池組件在鏡檢過程中，不會留下檢測盲區(qū)，而且，不會導(dǎo)致太陽能電池組件中電池串躥動，不易出現(xiàn)新的不良品。
[0004]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案解決其技術(shù)問題:一種懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置，包括用于傳輸太陽能電池組件的水平傳輸機(jī)構(gòu)，所述水平傳輸機(jī)構(gòu)包括兩條橫梁、機(jī)架、多個懸臂和傳動機(jī)構(gòu)，兩條所述橫梁由所述機(jī)架支撐，相對的設(shè)置在水平面內(nèi)，且在所述橫梁下方形成以便容納鏡檢單元的檢測區(qū)，多個所述懸臂分設(shè)在兩條所述橫梁的相對面上，所述懸臂為一端安裝在相應(yīng)橫梁上的輥軸，兩所述橫梁上的懸臂之間形成空白帶，以使兩所述橫梁上的懸臂分別托著所述太陽能電池組件的兩側(cè)傳輸所述太陽能電池組件，所述傳動機(jī)構(gòu)與所述懸臂相連，以便在連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)后，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下帶動兩所述橫梁上的懸臂同步轉(zhuǎn)動。
[0005]本實(shí)用新型采用小投影面積的懸臂承托太陽能電池組件兩側(cè)傳輸太陽能電池組件，可簡單的通過控制傳動機(jī)構(gòu)，使太陽能電池組件在水平傳輸機(jī)構(gòu)上完成兩次錯位鏡檢，錯位即兩次鏡檢時懸臂與太陽能電池組件的接觸面不重疊，即可實(shí)現(xiàn)太陽能電池組件的全面檢測，同時除正常傳輸太陽能電池組件外，沒有額外的移動太陽能電池組件，不易導(dǎo)致太陽能電池組件中電池串躥動而出現(xiàn)新的不良品。
[0006]兩所述橫梁上的懸臂一一相對，所述懸臂包括用于懸臂安裝的后段、用于太陽能電池組件承托的前段和用于導(dǎo)正太陽能電池組件的中段，所述懸臂的前段由圓柱構(gòu)成，中段由前端面同所述圓柱的后端面對接的圓臺構(gòu)成，所述圓柱的后端面與所述圓臺的前端面重合，所述圓臺的后端面直徑大于所述圓臺的前端面的直徑。該結(jié)構(gòu)的懸臂，有利于使在懸臂上傳輸?shù)奶柲茈姵亟M件在重力的作用下自動導(dǎo)正。
[0007]設(shè)于同一橫梁上的懸臂長短不一，減少太陽能電池組件上同一位置受摩擦的次數(shù)，盡量避免在太陽能電池組件上形成磨痕。
[0008]所述懸臂包括長臂和短臂，所述長臂前端的圓柱長度長于所述短臂，位于所述水平傳輸機(jī)構(gòu)入口和出口的懸臂都為長臂，除位于所述水平傳輸機(jī)構(gòu)入口和出口的懸臂外，所述橫梁上的長臂和短臂交替設(shè)置，且兩橫梁上相對的兩懸臂長短對應(yīng)。
[0009]太陽能電池組件在兩側(cè)被承托著傳輸時，在重力作用下，其中部會下垂，本實(shí)用新型采用交替設(shè)置長臂、短臂承托太陽能電池組件，可以分散懸臂在太陽能電池組件上的支撐點(diǎn)，使太陽能電池組件能保持更好的平面度，減少太陽能電池組件因傳輸過程中形變引起的不良品的出現(xiàn)。
[0010]所述懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置還包括用于感應(yīng)所述水平傳輸機(jī)構(gòu)上傳輸?shù)奶柲茈姵亟M件的位置的傳感器，所述傳感器沿太陽能電池組件的傳輸方向分別安裝在第一檢測位置和第二檢測位置，所述太陽能電池組件位于所述第一檢測位置時，其與所述懸臂的接觸面與其位于所述第二檢測位置時，其與所述懸臂的接觸面無重疊。
[0011]所述懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置還包括安裝在兩所述橫梁上、用于從兩側(cè)導(dǎo)正所述水平傳輸機(jī)構(gòu)上傳輸?shù)奶柲茈姵亟M件的歸正機(jī)構(gòu)。
[0012]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0013]本實(shí)用新型采用投影面積小的懸臂承托著太陽能電池組件進(jìn)行傳輸，可簡單的通過控制傳動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩次錯位鏡檢，就可消除檢測盲區(qū)，對太陽能電池組件進(jìn)行全面檢測;而且，利用本實(shí)用新型完成太陽能電池組件全面檢測的整個過程，無需特別去移動太陽能電池組件，無相對位移，不易導(dǎo)致太陽能電池組件中電池串躥動而出現(xiàn)新的不良品；另夕卜，由于利用本實(shí)用新型進(jìn)行太陽能電池組件鏡檢，無需額外移動太陽能電池組件，減少了工藝步驟，有利于提尚太陽能電池組件的檢測效率，從而提尚太陽能電池組件的生廣效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為太陽能電池組件在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置上傳輸時的狀態(tài)示意圖；
[0016]圖3為太陽能電池組件在第一檢測位置和第二檢測位置時的對照圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合本實(shí)用新型具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]如圖1所示，本實(shí)施例的懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置主要由用于傳輸太陽能電池組件的水平傳輸機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0019]水平傳輸機(jī)構(gòu)包括兩條橫梁11、機(jī)架12、多個懸臂13和傳動機(jī)構(gòu)。兩條橫梁11由機(jī)架12支撐，相對的設(shè)置在水平面內(nèi)，且在橫梁11下方形成以便容納鏡檢單元2的檢測區(qū)。
[0020]多個懸臂13分設(shè)在兩條橫梁11的相對面上。懸臂13為一端安裝在相應(yīng)橫梁11上的輥軸，兩橫梁11上的懸臂13之間形成空白帶，以使兩橫梁11上的懸臂13分別托著太陽能電池組件3的兩側(cè)傳輸太陽能電池組件3。
[0021]本實(shí)用新型采用輥軸傳輸太陽能電池組件，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的同步帶，大大減少了太陽能電池組件鏡檢時受遮擋的面積。作為進(jìn)一步改進(jìn)方案，本實(shí)用新型采用懸臂式輥軸，由兩側(cè)承托著太陽能電池組件傳輸，更進(jìn)一步減少了太陽能組件鏡檢時受遮擋的面積，從而可通過使太陽能電池組件在其上進(jìn)行兩次停留以進(jìn)行兩次錯位鏡檢，徹底消除太陽能電池組件上的檢測盲區(qū)，完成全面檢測。本實(shí)用新型在輔助鏡檢單元完成太陽能電池組件的鏡檢時，無需特別去移動太陽能電池組件，一方面，簡化了工藝步驟，有利于提高太陽能電池組件的鏡檢效率，另一方面，不易導(dǎo)致太陽能電池組件中電池串躥動而出現(xiàn)新的不良品。
[0022]本實(shí)施例中橫梁11上懸臂13的具體安裝方式如下:
[0023]兩橫梁11上的懸臂13—一相對，懸臂13包括用于懸臂13安裝的后段、用于太陽能電池組件3承托的前段和用于導(dǎo)正太陽能電池組件3的中段。懸臂13通過其后段轉(zhuǎn)動安裝在橫梁11上，懸臂13的前段由圓柱131構(gòu)成，中段由前端面同圓柱131的后端面對接的圓臺132構(gòu)成，圓柱131的后端面與圓臺132的前端面重合，圓臺132的后端面直徑大于圓臺132的前端面的直徑，以形成一定的坡度，太陽能電池組件3—側(cè)位于該坡度面上時，在重力的作用下會自動下滑到其下方的用于承托太陽能電池組件的圓柱131上，所以懸臂13的這種結(jié)構(gòu)，有利于使在其上傳輸?shù)奶柲茈姵亟M件3在重力的作用下被自動導(dǎo)正。
[0024]設(shè)于同一橫梁11上的懸臂長短不一，該結(jié)構(gòu)主要用于減少太陽能電池組件3上同一位置受摩擦的次數(shù)，盡量避免在太陽能電池組件3上形成磨痕。懸臂13包括長臂13-1和短臂13-2，長臂13-1用于承托的圓柱131長度長于短臂13-2，位于水平傳輸機(jī)構(gòu)入口和出口的懸臂13都為長臂13-1，除位于水平傳輸機(jī)構(gòu)入口和出口的懸臂13外，橫梁11上的長臂13-1和短臂13-2交替設(shè)置，且兩橫梁11上相對的兩懸臂13長短對應(yīng)。太陽能電池組件3在兩側(cè)被承托著傳輸時，在重力作用下，其中部會下垂，本實(shí)用新型采用交替設(shè)置的長臂13-1、短臂13-2承托太陽能電池組件時，可以分散懸臂13在太陽能電池組件3上的支撐點(diǎn)，使太陽能電池組件3能保持更好的平面度，減少太陽能電池組件3因傳輸過程中形變引起的不良品的出現(xiàn)。
[0025]本實(shí)施例中的傳動機(jī)構(gòu)為同步鏈條傳動機(jī)構(gòu)，安裝在橫梁11內(nèi)，其與懸臂13相連，本實(shí)施例中采用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)，同步鏈條傳動機(jī)構(gòu)將電機(jī)的動力均勻傳遞給各懸臂13，以便帶動各懸臂13同步轉(zhuǎn)動。
[0026]懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置還包括用于感應(yīng)水平傳輸機(jī)構(gòu)上傳輸?shù)奶柲茈姵亟M件3的位置的傳感器4，傳感器4沿太陽能電池組件3的傳輸方向分別安裝在第一檢測位置和第二檢測位置，太陽能電池組件3位于第一檢測位置時，其與懸臂13的接觸面6與其位于第二檢測位置時，其與懸臂13的接觸面7無重疊，如圖3所示。
[0027]本實(shí)用新型除了設(shè)置感應(yīng)器4外，其實(shí)也可直接通過控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)來使水平傳輸機(jī)構(gòu)上的太陽能電池組件3停留在第一檢測位置或第二檢測位置。本實(shí)用新型還可通過控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，選擇使懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置處于直通模式或鏡檢模式，直通模式即讓其上的太陽能電池組件3直接通過。
[0028]懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置還包括安裝在兩橫梁11上、用于從兩側(cè)強(qiáng)制導(dǎo)正水平傳輸機(jī)構(gòu)上傳輸?shù)奶柲茈姵亟M件3的歸正機(jī)構(gòu)，以便在太陽能電池組件3位置出現(xiàn)較大偏移時，將其規(guī)正。如圖1所示，歸正機(jī)構(gòu)主要由四個兩兩相對的設(shè)置在兩橫梁11上的四個氣缸及安裝在氣缸活塞桿的前端、在氣缸的推動下向水平傳輸機(jī)構(gòu)中部靠近的推塊51組成。
[0029]本實(shí)用新型的懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置在一般情況下，組件進(jìn)入鏡檢傳輸裝置時已被懸臂自動導(dǎo)正，無需進(jìn)行歸正或?yàn)橄龣z測盲區(qū)而進(jìn)行的移動，不會產(chǎn)生二次移動，不會導(dǎo)致因電池串躥動而引起的太陽能電池組件不良品的出現(xiàn);另外，本實(shí)用新型的太陽能電池組件在檢測時，雖有兩次停留，但相比于現(xiàn)有技術(shù)中歸正、頂升太陽能電池組件等操作所消耗的時間，提高了太陽能電池組件的檢測效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置，其特征在于，包括用于傳輸太陽能電池組件的水平傳輸機(jī)構(gòu)，所述水平傳輸機(jī)構(gòu)包括兩條橫梁、機(jī)架、多個懸臂和傳動機(jī)構(gòu)，兩條所述橫梁由所述機(jī)架支撐，相對的設(shè)置在水平面內(nèi)，且在所述橫梁下方形成以便容納鏡檢單元的檢測區(qū)，多個所述懸臂分設(shè)在兩條所述橫梁的相對面上，所述懸臂為一端安裝在相應(yīng)橫梁上的輥軸，兩所述橫梁上的懸臂之間形成空白帶，以使兩所述橫梁上的懸臂分別托著所述太陽能電池組件的兩側(cè)傳輸所述太陽能電池組件，所述傳動機(jī)構(gòu)與所述懸臂相連，以便在連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)后，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下帶動兩所述橫梁上的懸臂同步轉(zhuǎn)動； 所述懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置還包括用于感應(yīng)所述水平傳輸機(jī)構(gòu)上傳輸?shù)奶柲茈姵亟M件的位置的傳感器，所述傳感器沿太陽能電池組件的傳輸方向分別安裝在第一檢測位置和第二檢測位置，所述太陽能電池組件位于所述第一檢測位置時，其與所述懸臂的接觸面與其位于所述第二檢測位置時，其與所述懸臂的接觸面無重疊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置，其特征在于，兩所述橫梁上的懸臂一一相對，所述懸臂包括用于懸臂安裝的后段和用于太陽能電池組件承托的前段，所述懸臂的前段由圓柱和前端面同所述圓柱的后端面對接的圓臺構(gòu)成，所述圓柱的后端面與所述圓臺的前端面重合，所述圓臺的后端面直徑大于所述圓臺的前端面的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置，其特征在于，設(shè)于同一橫梁上的懸臂長短不一。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置，其特征在于，所述懸臂包括長臂和短臂，所述長臂前端的圓柱長度長于所述短臂，位于所述水平傳輸機(jī)構(gòu)入口和出口的懸臂都為長臂，除位于所述水平傳輸機(jī)構(gòu)入口和出口的懸臂外，所述橫梁上的長臂和短臂交替設(shè)置，且兩橫梁上相對的兩懸臂長短對應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置，其特征在于，所述懸臂式無盲區(qū)鏡檢傳輸裝置還包括安裝在兩所述橫梁上、用于從兩側(cè)導(dǎo)正所述水平傳輸機(jī)構(gòu)上傳輸?shù)奶柲茈姵亟M件的歸正機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】H01L21/66GK205609477SQ201521109251
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】劉晉, 孟偉偉, 王雪峰, 張興云, 范京超
【申請人】合肥晶澳太陽能科技有限公司