一種碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其包括支架、固定在所述支架上且活動(dòng)端設(shè)置有連接板的第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的壓入裝置、抓取裝置與撐開裝置，所述抓取裝置固定在所述連接板上且圍繞所述壓入裝置設(shè)置，所述撐開裝置固定在所述連接板上且位于所述抓取裝置的下方，所述壓入裝置包括固定在所述連接板上的第二氣缸、位于所述第二氣缸下方的第三氣缸、受所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的頂桿、受所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)且圍繞著所述頂桿對(duì)稱設(shè)置的壓塊。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)抓取、自動(dòng)安裝，生產(chǎn)效率高且安裝位置精度高。
【專利說明】
一種碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于碳刷裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]碳刷也叫電刷，是電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)或其他旋轉(zhuǎn)機(jī)械的固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分之間傳遞能量或信號(hào)的裝置。作為一種滑動(dòng)接觸件，在許多電氣設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。碳刷在產(chǎn)品應(yīng)用材質(zhì)主要有石墨、浸脂石墨、金屬(含銅、銀)石墨。在小型的旋轉(zhuǎn)機(jī)械件中安裝碳刷一直效率較低，由于安裝空間狹小，人工裝配掌握不好按壓力度從而容易壓壞碳刷。
[0003]因此，有必要提供一種新的碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)來解決上述問題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，在狹小的安裝空間情況下，能夠精準(zhǔn)、快速的完成自動(dòng)安裝，且合格率高。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其包括支架、固定在所述支架上且活動(dòng)端設(shè)置有連接板的第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的壓入裝置、抓取裝置與撐開裝置，所述抓取裝置固定在所述連接板上且圍繞所述壓入裝置設(shè)置，所述撐開裝置固定在所述連接板上且位于所述抓取裝置的下方，所述壓入裝置包括固定在所述連接板上的第二氣缸、位于所述第二氣缸下方的第三氣缸、受所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的頂桿、受所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)且圍繞著所述頂桿對(duì)稱設(shè)置的壓塊。
[0006]進(jìn)一步的，所述壓入裝置還包括固定在所述連接板上且用于防止所述頂桿旋轉(zhuǎn)的擋塊。
[0007]進(jìn)一步的，所述抓取裝置包括固定在所述連接板上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開與閉合動(dòng)作的夾爪。
[0008]進(jìn)一步的，所述頂桿穿過所述第三氣缸與所述第四氣缸。
[0009]進(jìn)一步的，所述夾爪圍繞在所述壓塊的外圍，所述壓塊圍繞在所述頂桿的外圍。
[0010]進(jìn)一步的，所述撐開裝置包括固定在所述連接板上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開與閉合動(dòng)作的撐開治具。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)的有益效果在于:
[0012]I)設(shè)置了撐開裝置，先撐開碳刷安裝過程中的干涉部位后再進(jìn)行安裝，防止了碳刷被壓壞；
[0013]2)通過壓塊將碳刷壓入電機(jī)中，克服了安裝空間小人工難以操作的困難；
[0014]3)通過設(shè)置了頂桿，在壓塊將碳刷壓入電機(jī)后進(jìn)行撤離時(shí)，防止了碳刷被帶走的現(xiàn)象發(fā)生；
[0015]5)通過設(shè)置了防止頂桿旋轉(zhuǎn)的擋塊，防止由于頂桿旋轉(zhuǎn)而發(fā)生碳刷翻轉(zhuǎn)移位現(xiàn)象；
[0016]4)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)抓取、自動(dòng)安裝，生產(chǎn)效率高且安裝位置精度高。
【【附圖說明】】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中數(shù)字表示:
[0019]100碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)；
[0020]I支架；2第一氣缸，21連接板;3壓入裝置，31第二氣缸，32第三氣缸，33頂桿，34壓塊，35擋塊;4抓取裝置，41第四氣缸，42夾爪;5撐開裝置，51第五氣缸，52撐開治具。
【【具體實(shí)施方式】】
[0021 ] 實(shí)施例:
[0022]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例一種碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)100，其包括支架1、固定在支架I上且活動(dòng)端設(shè)置有連接板21的第一氣缸2、受第一氣缸2驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的壓入裝置3、固定在連接板21上且圍繞壓入裝置3設(shè)置的抓取裝置4、固定在連接板21上且位于抓取裝置4下方的撐開裝置5。
[0023]壓入裝置3包括固定在連接板21上的第二氣缸31、位于第二氣缸31下方的第三氣缸32、受第二氣缸31驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的頂桿33、受第三氣缸32驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的壓塊34。在連接板21上還設(shè)置有用于防止頂桿33旋轉(zhuǎn)的擋塊35。壓塊34圍繞著頂桿33對(duì)稱設(shè)置。在第三氣缸32的驅(qū)動(dòng)作用下，壓塊34向下將碳刷壓入電機(jī)中。在碳刷安裝完成后，第二氣缸31驅(qū)動(dòng)頂桿33向下頂住碳刷，防止壓塊34在上升過程中將碳刷帶起而脫離安裝位置。
[0024]抓取裝置4包括固定在連接板21上的第四氣缸41、受第四氣缸41驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開與閉合動(dòng)作的夾爪42。在第四氣缸41的驅(qū)動(dòng)作用下，通過夾爪42的張開與閉合實(shí)現(xiàn)對(duì)碳刷的抓取。
[0025]頂桿33穿過第三氣缸32、第四氣缸41。夾爪42圍繞在壓塊34的外圍，壓塊34圍繞在頂桿33的外圍。
[0026]撐開裝置5包括固定在連接板21上的第五氣缸51、受第五氣缸51驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開與閉合動(dòng)作的撐開治具52。在碳刷安裝到電機(jī)中，由于其內(nèi)部有干涉部分，因此需要將干涉部位撐開后再進(jìn)行安裝。撐開裝置5主要是通過撐開治具52伸入到碳刷內(nèi)部，通過撐開治具52的張開動(dòng)作來?yè)伍_干涉部位。
[0027]本實(shí)施例碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)100的工作原理為:第一氣缸2驅(qū)動(dòng)壓入裝置3、抓取裝置4與撐開裝置5整體向下運(yùn)動(dòng)到碳刷位置;此時(shí)撐開治具52伸入到了碳刷內(nèi)部，抓取裝置4中的第四氣缸41驅(qū)動(dòng)夾爪42抓緊碳刷；第一氣缸2驅(qū)動(dòng)抓緊裝置4帶著碳刷一起上升，同時(shí)撐開裝置5中的第五氣缸51驅(qū)動(dòng)撐開治具52撐開碳刷內(nèi)的干涉部位;第一氣缸2驅(qū)動(dòng)抓緊裝置4帶著碳刷一起下降到待安裝產(chǎn)品位置;第三氣缸32的驅(qū)動(dòng)壓塊34向下壓住碳刷，同時(shí)夾爪42張開，第三氣缸32的接著驅(qū)動(dòng)壓塊34向下將碳刷壓入電機(jī)中；后第二氣缸31驅(qū)動(dòng)頂桿33頂住碳刷上表面，壓塊34向上退出；后頂桿33向上退出。
[0028]本實(shí)施例碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)100的有益效果在于:設(shè)置了撐開裝置5，先撐開碳刷安裝過程中的干涉部位后再進(jìn)行安裝，防止了碳刷被壓壞;通過壓塊34將碳刷壓入電機(jī)中，克服了安裝空間小人工難以操作的困難;通過設(shè)置了頂桿33，在壓塊34將碳刷壓入電機(jī)后進(jìn)行撤離時(shí)，防止了碳刷被帶走的現(xiàn)象發(fā)生;通過設(shè)置了防止頂桿33旋轉(zhuǎn)的擋塊35，防止由于頂桿33旋轉(zhuǎn)而發(fā)生碳刷翻轉(zhuǎn)移位現(xiàn)象;整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)抓取、自動(dòng)安裝，生產(chǎn)效率高且安裝位置精度高。
[0029]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括支架、固定在所述支架上且活動(dòng)端設(shè)置有連接板的第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的壓入裝置、抓取裝置與撐開裝置，所述抓取裝置固定在所述連接板上且圍繞所述壓入裝置設(shè)置，所述撐開裝置固定在所述連接板上且位于所述抓取裝置的下方，所述壓入裝置包括固定在所述連接板上的第二氣缸、位于所述第二氣缸下方的第三氣缸、受所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的頂桿、受所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)且圍繞著所述頂桿對(duì)稱設(shè)置的壓塊。2.如權(quán)利要求1所述的碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓入裝置還包括固定在所述連接板上且用于防止所述頂桿旋轉(zhuǎn)的擋塊。3.如權(quán)利要求1所述的碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓取裝置包括固定在所述連接板上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開與閉合動(dòng)作的夾爪。4.如權(quán)利要求3所述的碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂桿穿過所述第三氣缸與所述第四氣缸。5.如權(quán)利要求3所述的碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪圍繞在所述壓塊的外圍，所述壓塊圍繞在所述頂桿的外圍。6.如權(quán)利要求1所述的碳刷自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撐開裝置包括固定在所述連接板上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開與閉合動(dòng)作的撐開治具。
【文檔編號(hào)】H01R39/38GK205622016SQ201620289897
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】賀競(jìng)?cè)? 朱俊杰, 田建軍, 孫靖
【申請(qǐng)人】江蘇元泰智能科技股份有限公司