鉛酸電池蓋閥機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鉛酸電池蓋閥機(jī)，包括機(jī)座、蓋閥機(jī)構(gòu)、電池輸送機(jī)構(gòu)；閥蓋吸取機(jī)構(gòu)包括吸嘴基板、及第一、第二、第三吸嘴，第一吸嘴、第二吸嘴分別滑動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置在吸嘴基板兩側(cè)，第三吸嘴固定安裝在吸嘴基板上并位于第一吸嘴、第二吸嘴之間，閥蓋吸取機(jī)構(gòu)還包括能夠帶動(dòng)第一吸嘴和第二吸嘴滑動(dòng)的吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了三個(gè)吸嘴之間距離的調(diào)節(jié)，使其能夠適用于各個(gè)型號(hào)各種閥口間隔的電池，通用性強(qiáng)，降低設(shè)備購(gòu)置的成本，且輸送效率高，且保證定位精度，提高鉛酸電池蓋閥機(jī)的工作效率及產(chǎn)品合格率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
鉛酸電池蓋閥機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電池加工設(shè)備，特別是一種鉛酸電池蓋閥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，鉛酸蓄電池上的蓋安全橡膠閥作業(yè)只能通過(guò)純手工操作，對(duì)工作人員的操作要求高，且電池內(nèi)揮發(fā)出的稀硫酸對(duì)人體有害，長(zhǎng)期從事該項(xiàng)工作會(huì)影響作業(yè)人員身體健康，為此，目前也有一些通過(guò)機(jī)電結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蓋閥的機(jī)構(gòu)，但是由于電池規(guī)格的不同，閥口之間的距離也相應(yīng)的不同，故而必須為各個(gè)型號(hào)的電池配置或設(shè)計(jì)相應(yīng)的蓋閥機(jī)，增大設(shè)備購(gòu)置的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種鉛酸電池蓋閥機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]鉛酸電池蓋閥機(jī)，包括機(jī)座；
[0006]蓋閥機(jī)構(gòu)，所述蓋閥機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)座上，其包括框架、及縱移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、閥蓋吸取機(jī)構(gòu)，所述縱移機(jī)構(gòu)設(shè)置于框架上，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱移機(jī)構(gòu)上并能由縱移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)縱向移動(dòng)，所述閥蓋吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上并能由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降移動(dòng)，其中，所述閥蓋吸取機(jī)構(gòu)包括吸嘴基板、第一吸嘴、第二吸嘴及第三吸嘴，所述第一吸嘴、第二吸嘴分別滑動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置在吸嘴基板兩側(cè)，所述第三吸嘴固定安裝在吸嘴基板上并位于第一吸嘴、第二吸嘴之間，所述閥蓋吸取機(jī)構(gòu)還包括能夠帶動(dòng)第一吸嘴和第二吸嘴滑動(dòng)的吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；
[0007]電池輸送機(jī)構(gòu)，所述電池輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，用于將電池輸送至蓋閥機(jī)構(gòu)下方。
[0008]所述吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括第一吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和第二吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，所述第一吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、第二吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置能夠分別帶動(dòng)第一吸嘴、第二吸嘴滑動(dòng)。
[0009]所述基板上設(shè)置有至少一組的吸嘴導(dǎo)向柱，所述第一吸嘴、第二吸嘴分別通過(guò)一與吸嘴導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合的滑動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在吸嘴基板上，所述第一吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、第二吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置均為絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并相對(duì)設(shè)置。
[0010]所述蓋閥機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)置在框架上的橫移機(jī)構(gòu)，所述縱移機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫移機(jī)構(gòu)上并能有橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向移動(dòng)。
[0011]所述升降機(jī)構(gòu)為一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括升降基板、升降電機(jī)、升降絲桿、升降螺母，所述吸嘴基板通過(guò)滑軌滑塊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在升降基板上，所述升降電機(jī)通過(guò)一電機(jī)座固定在升降基板上部或下部，所述升降螺母固定在吸嘴基板上，所述縱移機(jī)構(gòu)為一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括縱移架、縱移電機(jī)、縱移絲桿、縱移螺母，所述縱移架包括前板及后板，所述前板和后板通過(guò)至少三組的縱移導(dǎo)柱連接，所述升降基板滑動(dòng)設(shè)置在縱移導(dǎo)柱上，所述縱移電機(jī)通過(guò)一電機(jī)座安裝至前板或后板，所述縱移螺母固定在升降基板上。
[0012]所述框架為一方形框架，所述橫移機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移滑塊、橫移滑軌，所述縱移架設(shè)置在橫移滑塊上，所述橫移滑軌是由安裝于兩端的同步輪及同步帶組成的滑軌組件，所述橫移滑塊滑動(dòng)設(shè)置在橫移滑軌上并固定至同步帶上。
[0013]所述輸送帶機(jī)構(gòu)上具有一電池蓋閥工位，所述輸送帶機(jī)構(gòu)上配置有一連接至電池蓋閥工位的導(dǎo)入通道，所述電池蓋閥工位處配置有能夠固定電池的電池固定機(jī)構(gòu)，所述所述電池固定機(jī)構(gòu)包括前夾持組件、后夾持組件及能夠帶動(dòng)前夾持組件和后夾持組件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)裝置。
[0014]所述前夾持組件配置有一前定位角型件，所述后夾持組件配置有一與前定位角型件相對(duì)應(yīng)的后定位角型件，且前定位角型件、后定位角型件分別位于電池蓋閥工位的兩對(duì)角位上。
[0015]所述前夾持組件固定于輸送帶機(jī)構(gòu)的其中一側(cè)邊上，所述后夾持組件滑動(dòng)設(shè)置于輸送帶機(jī)構(gòu)的另一側(cè)邊上，所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置為能夠帶動(dòng)后夾持組件相對(duì)前夾持組件移動(dòng)的夾持氣缸組件，所述導(dǎo)入通道位于后夾持組件的一側(cè)。
[0016]所述導(dǎo)入通道包括前導(dǎo)向條和后導(dǎo)向條，所述前導(dǎo)向條、后導(dǎo)向條上分別延伸設(shè)置有與輸送帶機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向大致垂直的前調(diào)節(jié)柱、后調(diào)節(jié)柱，所述輸送帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)邊分別固定設(shè)置有分別與前調(diào)節(jié)柱、后調(diào)節(jié)柱滑動(dòng)配合的調(diào)節(jié)滑座，所述調(diào)節(jié)滑座配置有能夠鎖緊前調(diào)節(jié)柱、后調(diào)節(jié)柱的鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:鉛酸電池蓋閥機(jī)，包括機(jī)座、蓋閥機(jī)構(gòu)、電池輸送機(jī)構(gòu)；所述閥蓋吸取機(jī)構(gòu)包括吸嘴基板、第一吸嘴、第二吸嘴及第三吸嘴，所述第一吸嘴、第二吸嘴分別滑動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置在吸嘴基板兩側(cè)，所述第三吸嘴固定安裝在吸嘴基板上并位于第一吸嘴、第二吸嘴之間，所述閥蓋吸取機(jī)構(gòu)還包括能夠帶動(dòng)第一吸嘴和第二吸嘴滑動(dòng)的吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了三個(gè)吸嘴之間距離的調(diào)節(jié)，使其能夠適用于各個(gè)型號(hào)各種閥口間隔的電池，通用性強(qiáng)，降低設(shè)備購(gòu)置的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型蓋閥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型蓋閥機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型蓋閥機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)與閥蓋吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型蓋閥機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)與閥蓋吸取機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型電池輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型電池輸送機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
[0026]圖8是本實(shí)用新型電池輸送機(jī)構(gòu)的后夾持組件的分解示意圖；
[0027]圖9是本實(shí)用新型電池輸送機(jī)構(gòu)的前夾持組件的分解示意圖；
[0028]圖10是本實(shí)用新型電池輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶機(jī)構(gòu)的后側(cè)示意圖；
[0029]圖11是本實(shí)用新型電池輸送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)入通道部分的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]參照?qǐng)D1至圖11，圖1至圖11是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，鉛酸電池蓋閥機(jī)，包括機(jī)座1、蓋閥機(jī)構(gòu)2、電池輸送機(jī)構(gòu)3。
[0031]其中，如圖2至圖5所示，所述蓋閥機(jī)構(gòu)2安裝于機(jī)座I上，其包括框架21及縱移機(jī)構(gòu)22、升降機(jī)構(gòu)23、閥蓋吸取機(jī)構(gòu)24、橫移機(jī)構(gòu)26，所述橫移機(jī)構(gòu)26設(shè)置在框架21上，所述縱移機(jī)構(gòu)22設(shè)置在橫移機(jī)構(gòu)26上并能由橫移機(jī)構(gòu)26帶動(dòng)橫向移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置在縱移機(jī)構(gòu)22上并能由縱移機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)縱向移動(dòng)，所述閥蓋吸取機(jī)構(gòu)24設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)23上并能由升降機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)升降移動(dòng)。
[0032]如圖4、圖5所示，所述閥蓋吸取機(jī)構(gòu)24包括吸嘴基板240、第一吸嘴241、第二吸嘴242及第三吸嘴243，所述第一吸嘴241、第二吸嘴242分別滑動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置在吸嘴基板240兩側(cè)，所述第三吸嘴243固定安裝在吸嘴基板240上并位于第一吸嘴241、第二吸嘴242之間，所述第一吸嘴241、第二吸嘴242分別配置有能夠帶動(dòng)其滑動(dòng)的第一吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置251、第二吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置252。
[0033]作為優(yōu)選的，所述基板240上設(shè)置有兩組的吸嘴導(dǎo)向柱244，所述第一吸嘴241、第二吸嘴242分別通過(guò)一與吸嘴導(dǎo)向柱244滑動(dòng)配合的滑動(dòng)板245滑動(dòng)設(shè)置在吸嘴基板240上，所述第一吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置251為一絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括吸嘴調(diào)節(jié)電機(jī)253、吸嘴調(diào)節(jié)絲桿254、吸嘴調(diào)節(jié)螺母255，其中吸嘴調(diào)節(jié)電機(jī)253通過(guò)一電機(jī)座256固定在吸嘴基板240側(cè)面，所述吸嘴調(diào)節(jié)螺母255固定在滑動(dòng)板245上，在本實(shí)施例中，第二吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置252與第一吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置251結(jié)構(gòu)相似并相對(duì)設(shè)置，通過(guò)第一吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置251、第二吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置252能夠調(diào)節(jié)第一吸嘴241、第二吸嘴242及第三吸嘴243之間的間隔，使其能夠適用于各個(gè)型號(hào)各種閥口間隔的電池，如目前常見(jiàn)的雙排閥口的小密鉛酸電池中，通用性強(qiáng)，降低設(shè)備購(gòu)置的成本。
[0034]如圖4、圖5所示，所述升降機(jī)構(gòu)23為一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括升降基板231、升降電機(jī)232、升降絲桿233、升降螺母234，所述吸嘴基板240通過(guò)滑軌滑塊機(jī)構(gòu)235滑動(dòng)設(shè)置在升降基板231上，所述升降電機(jī)232通過(guò)一電機(jī)座固定在升降基板231上部或下部，所述升降螺母234固定在吸嘴基板240上，通過(guò)升降電機(jī)232帶動(dòng)升降絲桿233轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲桿233與升降螺母234配合，即可帶動(dòng)吸嘴基板240及閥蓋吸取機(jī)構(gòu)24作升降動(dòng)作。
[0035]如圖3所示，所述縱移機(jī)構(gòu)22為一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括縱移架220、縱移電機(jī)221、縱移絲桿222、縱移螺母223，所述縱移架220包括前板224及后板225，所述前板224和后板225通過(guò)至少三組的縱移導(dǎo)柱226連接，所述升降基板231滑動(dòng)設(shè)置在縱移導(dǎo)柱226上，所述縱移電機(jī)221通過(guò)一電機(jī)座安裝至前板224或后板225，所述縱移螺母223固定在升降基板231上，通過(guò)縱移電機(jī)221帶動(dòng)縱移絲桿222轉(zhuǎn)動(dòng)，縱移絲桿222與縱移螺母223配合，即可帶動(dòng)升降基板231及升降機(jī)構(gòu)23縱向移動(dòng)。
[0036]如圖3所示，所述框架21為一方形框架，在該方向框架兩對(duì)應(yīng)邊上分別設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)26，所述橫移機(jī)構(gòu)26包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)261、橫移滑塊262、橫移滑軌211，所述縱移架220設(shè)置在橫移滑塊262上，所述橫移滑軌211是由安裝于兩端的同步輪及同步帶組成的滑軌組件，所述橫移滑塊262滑動(dòng)設(shè)置在橫移滑軌211上并固定至同步帶上，即可通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)261帶動(dòng)縱移機(jī)構(gòu)22橫向移動(dòng)，以方便橫向調(diào)節(jié)電池蓋閥工位或第三吸嘴的位置，調(diào)節(jié)更為靈活。
[0037]本實(shí)用新型工作時(shí)，第一吸嘴241、第二吸嘴242及第三吸嘴243分別通過(guò)氣管連接至抽真空設(shè)備，通過(guò)縱移機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)閥蓋吸取機(jī)構(gòu)24后移，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)閥蓋吸取機(jī)構(gòu)24下移吸取送料機(jī)構(gòu)送出的安全閥帽，然后通過(guò)縱移機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)閥蓋吸取機(jī)構(gòu)24前移，再由升降機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)閥蓋吸取機(jī)構(gòu)24下移將安全閥帽蓋裝在電池的安全閥口上，即可完成電池安全閥口蓋閥的工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蓋閥，免除人手操作，提高安全性及生產(chǎn)的效率。
[0038]在本實(shí)施例中，采用相互獨(dú)立的絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一吸嘴241、第二吸嘴242的相對(duì)運(yùn)動(dòng);或采用一條配置有兩組互為反牙的螺紋段的絲桿或兩條聯(lián)動(dòng)并互為反牙的絲桿配合轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一吸嘴241、第二吸嘴242的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，或采用兩條分別可調(diào)節(jié)行程的氣缸，配合驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第一吸嘴241、第二吸嘴242的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)吸嘴間隔的調(diào)節(jié)，上述結(jié)構(gòu)均為常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在此不作一一詳述。
[0039]如圖6至圖11所示，所示電池輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶機(jī)構(gòu)31，所述輸送帶機(jī)構(gòu)31上具有一電池蓋閥工位(即蓋閥機(jī)構(gòu)2下方)，所述輸送帶機(jī)構(gòu)31上配置有一連接至電池蓋閥工位的導(dǎo)入通道32，所述電池蓋閥工位處配置有能夠固定電池的電池固定機(jī)構(gòu)，所述所述電池固定機(jī)構(gòu)包括前夾持組件34、后夾持組件35及能夠帶動(dòng)前夾持組件34和后夾持組件35相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)裝置。
[0040]作為優(yōu)選的，如圖8、圖9所示，所述前夾持組件34配置有一前定位角型件341，所述后夾持組件35配置有一與前定位角型件341相對(duì)應(yīng)的后定位角型件351，且前定位角型件341、后定位角型件351分別位于電池蓋閥工位的兩對(duì)角位上，形成能夠?qū)菉A持電池的結(jié)構(gòu)，保證電池的夾持定位精度。
[0041]作為優(yōu)選的，所述前夾持組件34固定于輸送帶機(jī)構(gòu)31的其中一側(cè)邊上，所述后夾持組件35滑動(dòng)設(shè)置于輸送帶機(jī)構(gòu)31的另一側(cè)邊上，所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置為能夠帶動(dòng)后夾持組件35相對(duì)前夾持組件34移動(dòng)的夾持氣缸組件36，如圖8所示，所述后夾持組件35延伸設(shè)置有至少兩組的導(dǎo)桿352，所述輸送帶機(jī)構(gòu)31的側(cè)邊上通過(guò)一固定板固定設(shè)置有與導(dǎo)桿352滑動(dòng)配合的滑座353，所述夾持氣缸組件36固定在固定板上，且?jiàn)A持氣缸組件36的頂桿連接至后夾持組件35上。
[0042]所述導(dǎo)入通道32位于后夾持組件35的一側(cè)，電池工件通過(guò)導(dǎo)入通道32配合輸送帶機(jī)構(gòu)31輸送至后夾持組件35前方，并通過(guò)后定位角型件351阻擋電池繼續(xù)輸送，通過(guò)夾持氣缸組件36配合后夾持組件35將電池推送至電池蓋閥工位，通過(guò)前定位角型件341、后定位角型件351配合即可定位電池至鉛酸電池蓋閥機(jī)的蓋閥機(jī)構(gòu)2下方，蓋閥完成后，松開(kāi)電池固定機(jī)構(gòu)，電池即可輸出，輸送效率高，且保證定位精度，提高鉛酸電池蓋閥機(jī)的工作效率及產(chǎn)品合格率。
[0043]如圖8所示，所述后夾持組件35上設(shè)置有一擋條39，該擋條39能夠隨后夾持組件35移動(dòng)伸出至阻擋導(dǎo)入通道32上的電池，在電池進(jìn)行蓋閥工序時(shí)，臨時(shí)阻擋電池輸送。
[0044]作為優(yōu)選的，如圖9所示，前定位角型件341的端部為斜面結(jié)構(gòu)，方便電池被推送時(shí)順利導(dǎo)入前定位角型件341完成定位。
[0045]如圖8、圖9所示，所述前夾持組件34還包括一與輸送帶機(jī)構(gòu)31長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)的前調(diào)節(jié)條342，所述后夾持組件35還包括一輸送帶機(jī)構(gòu)31長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)的后調(diào)節(jié)條354，所述前調(diào)節(jié)條342和后調(diào)節(jié)條354上沿長(zhǎng)度方向分別開(kāi)設(shè)有若干安裝螺紋孔342a、354a，所述前定位角型件341和后定位角型件351上開(kāi)設(shè)有與安裝螺紋孔對(duì)應(yīng)的安裝孔，通過(guò)螺釘安裝，即可根據(jù)電池的具體規(guī)格調(diào)節(jié)前定位角型件341和后定位角型件351的對(duì)角距離，以適用于不同規(guī)格電池的夾持固定、組裝，適用范圍廣。
[0046]進(jìn)一步的，所述安裝孔為與輸送帶機(jī)構(gòu)31長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)的長(zhǎng)形孔341a、351a，以增大調(diào)節(jié)的靈活性。
[0047]作為優(yōu)選的，如圖8、圖9所示，所述前定位角型件341、后定位角型件351分別通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)341b、351b滑動(dòng)設(shè)置于前調(diào)節(jié)條342、后調(diào)節(jié)條354上，即可滑動(dòng)調(diào)節(jié)前定位角型件341和后定位角型件351位置，保證前定位角型件341、后定位角型件351的位置精度，即可保持電池夾持的精度。
[0048]如圖10、圖11所示，所述導(dǎo)入通道32包括前導(dǎo)向條37和后導(dǎo)向條38，所述前導(dǎo)向條37、后導(dǎo)向條38上分別延伸設(shè)置有與輸送帶機(jī)構(gòu)31長(zhǎng)度方向大致垂直的前調(diào)節(jié)柱371、后調(diào)節(jié)柱381，所述輸送帶機(jī)構(gòu)31的兩側(cè)邊分別固定設(shè)置有分別與前調(diào)節(jié)柱371、后調(diào)節(jié)柱381滑動(dòng)配合的調(diào)節(jié)滑座320，所述調(diào)節(jié)滑座320配置有能夠鎖緊前調(diào)節(jié)柱371、后調(diào)節(jié)柱381的鎖緊機(jī)構(gòu)，該鎖緊機(jī)構(gòu)可為螺釘鎖緊、凸輪壓緊或插銷(xiāo)等結(jié)構(gòu)，以根據(jù)不同規(guī)格的電池來(lái)調(diào)節(jié)導(dǎo)入通道32的寬度，作為優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，由于導(dǎo)入通道32位于后夾持組件35的一偵U，故而前調(diào)節(jié)柱371長(zhǎng)于后調(diào)節(jié)柱381，且在前調(diào)節(jié)柱371上設(shè)置有一遮板370，避免外物落入輸送帶機(jī)構(gòu)31而影響電池輸送及夾持的精度。
[0049]如圖10、圖11所示，所述的輸送帶機(jī)構(gòu)31為常規(guī)的輸送帶裝置，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)311、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)312、兩個(gè)分別位于輸送帶裝置兩端的軸承座313、及設(shè)置于兩軸承座313上的輸送帶314。
[0050]以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鉛酸電池蓋閥機(jī)，其特征在于:包括機(jī)座(I)； 蓋閥機(jī)構(gòu)(2)，所述蓋閥機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)一安裝于機(jī)座(I)上，其包括框架(21)、及縱移機(jī)構(gòu)(22)、升降機(jī)構(gòu)(23)、閥蓋吸取機(jī)構(gòu)(24)，所述縱移機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置于框架(21)上，所述升降機(jī)構(gòu)(23)設(shè)置在縱移機(jī)構(gòu)(22)上并能由縱移機(jī)構(gòu)(22)帶動(dòng)縱向移動(dòng)，所述閥蓋吸取機(jī)構(gòu)(24)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)(23)上并能由升降機(jī)構(gòu)(23)帶動(dòng)升降移動(dòng)，其中，所述閥蓋吸取機(jī)構(gòu)(24)包括吸嘴基板(240)、第一吸嘴(241)、第二吸嘴(242)及第三吸嘴(243)，所述第一吸嘴(241)、第二吸嘴(242)分別滑動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置在吸嘴基板(240)兩側(cè)，所述第三吸嘴(243)固定安裝在吸嘴基板(240)上并位于第一吸嘴(241)、第二吸嘴(242)之間，所述閥蓋吸取機(jī)構(gòu)(24)還包括能夠帶動(dòng)第一吸嘴(241)和第二吸嘴(242)滑動(dòng)的吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置； 電池輸送機(jī)構(gòu)(3)，所述電池輸送機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于機(jī)座(I)上，用于將電池輸送至蓋閥機(jī)構(gòu)(2)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸電池蓋閥機(jī)，其特征在于:所述吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括第一吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(251)和第二吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(252)，所述第一吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(251)、第二吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(252)能夠分別帶動(dòng)第一吸嘴(241)、第二吸嘴(242)滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉛酸電池蓋閥機(jī)，其特征在于:所述基板(240)上設(shè)置有至少一組的吸嘴導(dǎo)向柱(244)，所述第一吸嘴(241)、第二吸嘴(242)分別通過(guò)一與吸嘴導(dǎo)向柱(244)滑動(dòng)配合的滑動(dòng)板(245)滑動(dòng)設(shè)置在吸嘴基板(240)上，所述第一吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(251)、第二吸嘴滑動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(252)均為絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并相對(duì)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸電池蓋閥機(jī)，其特征在于:所述蓋閥機(jī)構(gòu)(2)還包括一設(shè)置在框架(21)上的橫移機(jī)構(gòu)(26)，所述縱移機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置在橫移機(jī)構(gòu)(26)上并能有橫移機(jī)構(gòu)(26)帶動(dòng)橫向移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉛酸電池蓋閥機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(23)為一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括升降基板(231)、升降電機(jī)(232)、升降絲桿(233)、升降螺母(234)，所述吸嘴基板(240)通過(guò)滑軌滑塊機(jī)構(gòu)(235)滑動(dòng)設(shè)置在升降基板(231)上，所述升降電機(jī)(232)通過(guò)一電機(jī)座固定在升降基板(231)上部或下部，所述升降螺母(234)固定在吸嘴基板(240)上，所述縱移機(jī)構(gòu)(22 )為一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括縱移架(220 )、縱移電機(jī)(221)、縱移絲桿(222)、縱移螺母(223)，所述縱移架(220)包括前板(224)及后板(225)，所述前板(224)和后板(225)通過(guò)至少三組的縱移導(dǎo)柱(226)連接，所述升降基板(231)滑動(dòng)設(shè)置在縱移導(dǎo)柱(226)上，所述縱移電機(jī)(221)通過(guò)一電機(jī)座安裝至前板(224)或后板(225)，所述縱移螺母(223)固定在升降基板(231)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉛酸電池蓋閥機(jī)，其特征在于:所述框架(21)為一方形框架，所述橫移機(jī)構(gòu)(26)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(261)、橫移滑塊(262)、橫移滑軌(211)，所述縱移架(220)設(shè)置在橫移滑塊(262)上，所述橫移滑軌(211)是由安裝于兩端的同步輪及同步帶組成的滑軌組件，所述橫移滑塊(262)滑動(dòng)設(shè)置在橫移滑軌(211)上并固定至同步帶上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸電池蓋閥機(jī)，其特征在于:所述輸送帶機(jī)構(gòu)(31)上具有一電池蓋閥工位，所述輸送帶機(jī)構(gòu)(31)上配置有一連接至電池蓋閥工位的導(dǎo)入通道(32)，所述電池蓋閥工位處配置有能夠固定電池的電池固定機(jī)構(gòu)，所述電池固定機(jī)構(gòu)包括前夾持組件(34)、后夾持組件(35)及能夠帶動(dòng)前夾持組件(34)和后夾持組件(35)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉛酸電池蓋閥機(jī)，其特征在于:所述前夾持組件(34)配置有一前定位角型件(341)，所述后夾持組件(35)配置有一與前定位角型件(341)相對(duì)應(yīng)的后定位角型件(351)，且前定位角型件(341)、后定位角型件(351)分別位于電池蓋閥工位的兩對(duì)角位上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉛酸電池蓋閥機(jī)，其特征在于:所述前夾持組件(34)固定于輸送帶機(jī)構(gòu)(31)的其中一側(cè)邊上，所述后夾持組件(35)滑動(dòng)設(shè)置于輸送帶機(jī)構(gòu)(31)的另一側(cè)邊上，所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置為能夠帶動(dòng)后夾持組件(35)相對(duì)前夾持組件(34)移動(dòng)的夾持氣缸組件(36)，所述導(dǎo)入通道(32)位于后夾持組件(35)的一側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉛酸電池蓋閥機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)入通道(32)包括前導(dǎo)向條(37)和后導(dǎo)向條(38)，所述前導(dǎo)向條(37)、后導(dǎo)向條(38)上分別延伸設(shè)置有與輸送帶機(jī)構(gòu)(31)長(zhǎng)度方向大致垂直的前調(diào)節(jié)柱(371)、后調(diào)節(jié)柱(381)，所述輸送帶機(jī)構(gòu)(31)的兩側(cè)邊分別固定設(shè)置有分別與前調(diào)節(jié)柱(371)、后調(diào)節(jié)柱(381)滑動(dòng)配合的調(diào)節(jié)滑座(320)，所述調(diào)節(jié)滑座(320)配置有能夠鎖緊前調(diào)節(jié)柱(371)、后調(diào)節(jié)柱(381)的鎖緊機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H01M2/12GK205645954SQ201620324724
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】黃志清, 黎輝艷, 吳春堤, 黃志青, 羅國(guó)尚, 龍華
【申請(qǐng)人】中山市盛屹機(jī)電科技有限公司