一種高速疊片裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種高速疊片裝置，包括壓針機(jī)構(gòu)、壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件和連桿機(jī)構(gòu)，壓針機(jī)構(gòu)包括第一壓針固定板、第二壓針固定板和壓針機(jī)構(gòu)固定板，第一壓針固定板和第二壓針固定板安裝在壓針機(jī)構(gòu)固定板上，壓針機(jī)構(gòu)固定板上設(shè)置有能帶動(dòng)壓針機(jī)構(gòu)固定板沿上下方向運(yùn)動(dòng)的壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件，壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件為雙面凸輪，雙面凸輪的一面與壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件連接，另一面與連桿機(jī)構(gòu)連接；雙面凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可通過(guò)壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)壓針機(jī)構(gòu)在上下方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一壓針固定板和第二壓針固定板之間間距的改變。本實(shí)用新型提供的高速疊片裝置，減少了凸輪安裝帶來(lái)的誤差，使得高速疊片裝置運(yùn)行更加穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】
一種高速疊片裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種高速疊片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋰離子電池的制備過(guò)程中，疊片是一道非常重要的工序;疊片精度的控制，直接影響到鋰離子電池的壽命和安全性能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1和圖2所示，壓針機(jī)構(gòu)33通過(guò)伸縮凸輪15和升降凸輪16兩個(gè)凸輪來(lái)完成第一壓針固定板331和第二壓針固定板332之間間距的改變以及壓針機(jī)構(gòu)33在上下方向的運(yùn)動(dòng)。其中，伸縮凸輪15和升降凸輪16連接在同一個(gè)軸上，使得伸縮凸輪15和升降凸輪16的原點(diǎn)位置重合。電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)伸縮凸輪15和升降凸輪16的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓針機(jī)構(gòu)在水平方向和豎直方向的運(yùn)動(dòng)控制。
[0004]但是，在上述方案中，伸縮凸輪和升降凸輪通過(guò)一個(gè)軸固定，由于伸縮凸輪和升降凸輪與軸連接時(shí)，都會(huì)存在間隙和配合誤差;此時(shí)，兩個(gè)凸輪的設(shè)置，就會(huì)使誤差增大，進(jìn)而使系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定。
[0005]并且，在這些現(xiàn)有技術(shù)中，壓針固定座337和壓針機(jī)構(gòu)固定板36之間通過(guò)滑槽固定板17進(jìn)行連接;壓針固定座337和滑槽固定板17之間通過(guò)螺釘或螺絲的方式固定連接。在該現(xiàn)有技術(shù)中，滑槽固定板17的懸臂過(guò)程，運(yùn)行時(shí)容易帶來(lái)震動(dòng)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型旨在至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，提供一種運(yùn)行穩(wěn)定的高速疊片裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種高速疊片裝置，包括壓針機(jī)構(gòu)、壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件和連桿機(jī)構(gòu)，所壓針機(jī)構(gòu)包括第一壓針固定板、第二壓針固定板和壓針機(jī)構(gòu)固定板，所述第一壓針固定板和第二壓針固定板安裝在所述壓針機(jī)構(gòu)固定板上，所述壓針機(jī)構(gòu)固定板上設(shè)置有能帶動(dòng)所述壓針機(jī)構(gòu)固定板沿上下方向運(yùn)動(dòng)的壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件，所述壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件為雙面凸輪，所述雙面凸輪的一面與所述壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件連接，另一面與所述連桿機(jī)構(gòu)連接；所述雙面凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可通過(guò)所述壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)所述壓針機(jī)構(gòu)在上下方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一壓針固定板和第二壓針固定板之間間距的改變。
[0009]—些實(shí)施例中，所述壓針機(jī)構(gòu)固定板上設(shè)置有壓針機(jī)構(gòu)水平軌道，所述第一壓針固定板和第二壓針固定板可沿所述壓針機(jī)構(gòu)水平軌道滑動(dòng)的設(shè)置在所述壓針機(jī)構(gòu)水平軌道上。
[0010]一些實(shí)施例中，所述壓針機(jī)構(gòu)水平軌道上設(shè)置有可沿所述壓針機(jī)構(gòu)水平軌道滑動(dòng)的壓針固定座，所述第一壓針固定板和/或第二壓針固定板安裝在所述壓針固定座上。
[0011 ] —些實(shí)施例中，所述壓針固定座上設(shè)置有壓針氣缸，所述第一壓針固定板和/或第二壓針固定板通過(guò)所述壓針氣缸安裝在所述壓針固定座上。
[0012]—些實(shí)施例中，所述雙面凸輪的一面設(shè)置有第一面凸輪軌道，另一面設(shè)置有第二面凸輪軌道;所述壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述第一面凸輪軌道內(nèi)，所述雙面凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件在最高位置和最低位置之間切換。
[0013]—些實(shí)施例中，所述連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有連桿導(dǎo)向部件，所述連桿導(dǎo)向部件安裝在所述第二面凸輪軌道內(nèi)，所述雙面凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，進(jìn)而帶動(dòng)第一壓針固定板和第二壓針固定板之間間距的改變。
[0014]一些實(shí)施例中，還包括疊片裝置安裝板，所述壓針機(jī)構(gòu)固定在所述疊片裝置安裝板上。
[0015]—些實(shí)施例中，還包括疊片裝置軌道，所述疊片裝置安裝底板可滑動(dòng)的安裝在所述疊片裝置軌道上。
[0016]—些實(shí)施例中，還包括疊片臺(tái)升降裝置，所述疊片臺(tái)升降裝置固定在所述疊片裝置安裝底板上。
[0017]—些實(shí)施例中，所述壓針機(jī)構(gòu)上設(shè)置有壓針機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)組件，所述壓針機(jī)構(gòu)固定板可通過(guò)所述壓針機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)組件完成上下方向的運(yùn)動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供的高速疊片裝置，使用了雙面凸輪，兩面分別驅(qū)動(dòng)第一壓針固定板和第二壓針固定板之間的水平距離、以及驅(qū)動(dòng)壓針機(jī)構(gòu)固定板的豎直方向高度;通過(guò)雙面凸輪的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一壓針固定板和第二壓針固定板之間距離的改變；同時(shí)，帶動(dòng)壓針機(jī)構(gòu)固定板沿上下方向運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新型中，只使用了一個(gè)雙面凸輪，就同時(shí)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)中需要通過(guò)兩個(gè)凸輪才能實(shí)現(xiàn)的作用，即實(shí)現(xiàn)水平控制和豎直控制的統(tǒng)一，減少了凸輪安裝帶來(lái)的誤差，使得高速疊片裝置運(yùn)行更加穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的壓針機(jī)構(gòu)的水平驅(qū)動(dòng)示意圖。
[0020]圖2是現(xiàn)有技術(shù)提供的壓針機(jī)構(gòu)的豎直驅(qū)動(dòng)示意圖。
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型提供的高速疊片裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置2組成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本實(shí)用新型提供的連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0024]圖6是本實(shí)用新型提供的另一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0025]圖7是本實(shí)用新型提供的壓針機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是本實(shí)用新型提供的未安裝連桿機(jī)構(gòu)的壓針機(jī)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9是本實(shí)用新型提供的雙面凸輪的一面示意圖。
[0028]圖10是圖9中的雙面凸輪的另一面示意圖。
[0029]圖11是本實(shí)用新型提供的壓針機(jī)構(gòu)背面視圖。
[0030]附圖標(biāo)記:
[0031]疊片裝置軌道11;疊片裝置安裝底板12;連桿機(jī)構(gòu)14;伸縮凸輪15;升降凸輪16;滑槽固定板17;疊片臺(tái)升降裝置2;疊片臺(tái)安裝板21;疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22;疊片臺(tái)支撐板23;疊片臺(tái)安裝部231;疊片臺(tái)支撐部232;疊片臺(tái)豎直部233;疊片臺(tái)導(dǎo)軌234;疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24;疊片臺(tái)連接板25;疊片臺(tái)26;疊片臺(tái)固定板27;疊片臺(tái)滑塊273;第一疊片臺(tái)同步輪281;第二疊片臺(tái)同步輪282;疊片臺(tái)同步帶283;傳感器片29;傳感器20;第一傳感器201;第二傳感器202;連桿驅(qū)動(dòng)軸340;連桿導(dǎo)向部件341;第一連接桿342;第一連接桿驅(qū)動(dòng)端343;第一連接桿隨動(dòng)端344;第二連接桿345;第三連接桿346;第三連接桿驅(qū)動(dòng)端347;第三連接桿隨動(dòng)端348;第四連接桿349;旋轉(zhuǎn)中心軸350;第一活動(dòng)桿351;第一活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端352;第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353;第二活動(dòng)桿354;第二活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端355;第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356;彈性部件357;旋轉(zhuǎn)軸358;壓針機(jī)構(gòu)固定基座30;壓針機(jī)構(gòu)固定基座底板301;壓針機(jī)構(gòu)固定基座側(cè)板302;壓針機(jī)構(gòu)卡槽303;壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31;壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件32;壓針機(jī)構(gòu)33;第一壓針固定板331;第二壓針固定板332;第一壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽333;第二壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽334;壓針氣缸336;壓針固定座337;壓針機(jī)構(gòu)固定板36;壓針機(jī)構(gòu)水平軌道361;壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件362;壓針機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)組件363;雙面凸輪4;中心孔41;第一面凸輪軌道42;第二面凸輪軌道43。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0033]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0034]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0035]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0036]結(jié)合附圖7、圖8和圖11，本實(shí)用新型提供了一種新的壓針機(jī)構(gòu)33。
[0037]該壓針機(jī)構(gòu)33包括壓針機(jī)構(gòu)固定基座30，所述壓針機(jī)構(gòu)固定基座30包括壓針機(jī)構(gòu)固定基座底板301和壓針機(jī)構(gòu)固定基座側(cè)板302。在一些實(shí)施例中，通過(guò)壓針機(jī)構(gòu)固定基座底板301將壓針機(jī)構(gòu)33固定在疊片裝置安裝底板12上。
[0038]在一些實(shí)施例中，壓針機(jī)構(gòu)固定基座側(cè)板302包括相對(duì)的兩塊，兩塊之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)中心軸350。該旋轉(zhuǎn)中心軸350—方面對(duì)連桿機(jī)構(gòu)14起到整體的支撐作用，另外一方面也作為雙面凸輪4的安裝軸。
[0039]在其中的一個(gè)壓針機(jī)構(gòu)固定基座側(cè)板302上，還設(shè)置有壓針機(jī)構(gòu)卡槽303。在一些實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)14的連桿驅(qū)動(dòng)軸340設(shè)置在該壓針機(jī)構(gòu)卡槽303內(nèi)，以限定連桿驅(qū)動(dòng)軸340只能在上下方向運(yùn)動(dòng)。
[0040]壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31—般也設(shè)置在壓針機(jī)構(gòu)固定基座30上，更具體的，可能設(shè)置在壓針機(jī)構(gòu)固定基座底板301上。通過(guò)壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)雙面凸輪4(也就是壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件32)圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸350轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041 ] 一些實(shí)施例中，上述壓針機(jī)構(gòu)33包括壓針機(jī)構(gòu)固定板36，壓針機(jī)構(gòu)固定板36上設(shè)置有壓針機(jī)構(gòu)水平軌道361和壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件362。第一壓針固定板331和第二壓針固定板332均可滑動(dòng)的安裝在所述壓針機(jī)構(gòu)水平軌道361上。
[0042]更具體的，壓針機(jī)構(gòu)33包括壓針固定座337和壓針氣缸336，壓針固定座337可滑動(dòng)的設(shè)置在壓針機(jī)構(gòu)水平軌道361上，壓針氣缸336安裝在壓針固定座337上，而第一壓針固定板331和/或第二壓針固定板332則固定在壓針氣缸336上。
[0043]在其中一個(gè)壓針機(jī)構(gòu)固定基座側(cè)板302上設(shè)置有壓針機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)組件363;而壓針固定板36與該壓針機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)組件363連接，當(dāng)雙面凸輪4驅(qū)動(dòng)壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件362運(yùn)動(dòng)時(shí)，則帶動(dòng)壓針固定板36與壓針機(jī)構(gòu)固定基座之間通過(guò)上述壓針機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)組件363產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0044]在本實(shí)用新型的上述具體實(shí)施例中，在壓針固定座337上固定設(shè)置有第一壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽333或第二壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽334，并且，上述第一壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽333或第二壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽334沿豎直方向延伸。如此，連桿機(jī)構(gòu)的第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353就可以安裝在第一壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽333內(nèi)；同時(shí)，第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356安裝在第二壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽334中。當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353和第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356之間的距離增加或減小，從而帶動(dòng)兩個(gè)端部在第一壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽333或第二壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽334內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而增加或減小第一壓針固定板331和第二壓針固定板332之間的距離。
[0045]在本實(shí)用新型中，壓針機(jī)構(gòu)33無(wú)需設(shè)置懸臂較長(zhǎng)的滑槽固定板17;而只需要通過(guò)與壓針固定座337固定連接的，沿上下方向延伸的第一壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽333或第二壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽334，實(shí)現(xiàn)連接和驅(qū)動(dòng)，在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，不會(huì)產(chǎn)生過(guò)多的震動(dòng)，使得高速疊片裝置運(yùn)燈更加穩(wěn)定。
[0046]如圖9或圖10所示，本實(shí)用新型中，采用的是雙面凸輪4。雙面凸輪4的其中一面設(shè)置有第一面凸輪軌道42，另一面設(shè)置有第二面凸輪軌道43;通過(guò)第一面凸輪軌道42與壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件362連接，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)壓針機(jī)構(gòu)固定板36相對(duì)于壓針機(jī)構(gòu)固定基座30作豎直方向的運(yùn)動(dòng)，即上下運(yùn)動(dòng)。而第二面凸輪軌道43則與連桿導(dǎo)向部件341連接，帶動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)軸340的運(yùn)作，再通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)第一壓針固定板331和第二壓針固定板332之間間距的增加或減小。
[0047]使用了雙面凸輪，兩面分別驅(qū)動(dòng)第一壓針固定板和第二壓針固定板之間的水平距離、以及驅(qū)動(dòng)壓針機(jī)構(gòu)固定板的豎直方向高度;通過(guò)雙面凸輪的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一壓針固定板和第二壓針固定板之間距離的改變；同時(shí)，帶動(dòng)壓針機(jī)構(gòu)固定板沿上下方向運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新型中，只使用了一個(gè)雙面凸輪，就同時(shí)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)中需要通過(guò)兩個(gè)凸輪才能實(shí)現(xiàn)的作用，即實(shí)現(xiàn)水平控制和豎直控制的統(tǒng)一，減少了凸輪安裝帶來(lái)的誤差，使得高速疊片裝置運(yùn)行更加穩(wěn)定
[0048]如圖3所示，本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，高速疊片裝置包括疊片裝置軌道11和可滑動(dòng)設(shè)置在疊片裝置軌道11上的疊片裝置安裝底板12;其中，疊片臺(tái)升降裝置2、連桿機(jī)構(gòu)14和壓針機(jī)構(gòu)33都設(shè)置在上述疊片裝置安裝底板12上。
[0049]下面將結(jié)合附圖4詳細(xì)說(shuō)明一下本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置2。
[0050]如圖4所示，本實(shí)用新型提供了一種疊片臺(tái)升降裝置2，包括疊片臺(tái)安裝板21;疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22安裝在所述疊片臺(tái)安裝板21上;疊片臺(tái)支撐板23，所述疊片臺(tái)支撐板23包括疊片臺(tái)安裝部231、疊片臺(tái)支撐部232和疊片臺(tái)豎直部233，所述疊片臺(tái)安裝部231與所述疊片臺(tái)安裝板21固定連接，所述疊片臺(tái)豎直部233上設(shè)置有疊片臺(tái)導(dǎo)軌234;疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24，所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24在所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的帶動(dòng)下可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述疊片臺(tái)支撐部232上;疊片臺(tái)連接板25，所述疊片臺(tái)連接板25與所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24連接，所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)所述疊片臺(tái)連接板25在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng);疊片臺(tái)26，所述疊片臺(tái)26固定在疊片臺(tái)連接板25上;疊片臺(tái)固定板27，所述疊片臺(tái)固定板27固定連接在所述疊片臺(tái)26上，所述疊片臺(tái)固定板27上固定有疊片臺(tái)滑塊273;所述疊片臺(tái)連接板25在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述疊片臺(tái)固定板27上的疊片臺(tái)滑塊273沿所述疊片臺(tái)豎直部233上的疊片臺(tái)導(dǎo)軌234滑動(dòng);所述疊片臺(tái)26的中心軸與所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的中心軸重合。
[0051]本實(shí)用新型中，疊片臺(tái)安裝板21為整個(gè)疊片臺(tái)升降裝置2的安裝平臺(tái)，為本領(lǐng)域常用的安裝固定結(jié)構(gòu)，用來(lái)對(duì)疊片臺(tái)升降裝置2的其他部件(比如疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、疊片臺(tái)支撐板23等)進(jìn)行固定和安裝。一些實(shí)施例中，在整個(gè)高速疊片裝置中，疊片臺(tái)安裝板21還作為將整個(gè)疊片臺(tái)升降裝置2安裝固定在高速疊片裝置上的基板。更具體的，如本領(lǐng)域常用的安裝方式，一般情況下，疊片臺(tái)安裝板21水平放置，疊片臺(tái)26與疊片臺(tái)安裝板21平行設(shè)置;上下軌跡的運(yùn)動(dòng)，對(duì)于疊片臺(tái)26升降來(lái)說(shuō)，更好控制，而且更容易與高速疊片裝置的其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合。
[0052]作為疊片臺(tái)升降裝置2的動(dòng)力來(lái)源，疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22可以與疊片臺(tái)26同側(cè)設(shè)置，疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和疊片臺(tái)26都位于疊片臺(tái)安裝板21的上側(cè)；當(dāng)然，將疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和疊片臺(tái)26設(shè)置在疊片臺(tái)安裝板21的兩側(cè)。同樣的，疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22可以垂直于疊片臺(tái)安裝板21設(shè)置，也可以平行于疊片臺(tái)安裝板21設(shè)置。疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的位置、安裝角度等，本領(lǐng)域技術(shù)人員都可以根據(jù)疊片臺(tái)升降裝置2的設(shè)計(jì)要求以及與高速疊片裝置的整體配合方面進(jìn)行綜合考慮，根據(jù)不同的需求和組合，設(shè)計(jì)不同的疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22位置和安裝角度，本實(shí)用新型對(duì)此并不做過(guò)多限定。本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過(guò)一電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)固定在疊片臺(tái)安裝板21上。為了便于第二疊片臺(tái)同步輪282的安裝，電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)將疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22抬起一定距離，使疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22與疊片臺(tái)安裝板21之間預(yù)留出足夠的用于安裝第二疊片臺(tái)同步輪282的安裝空間。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)可以選用Z字型結(jié)構(gòu)，電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)位于Z字型上部的部分用于安裝和固定疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，而電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)位于Z字型下部的部分用于與疊片臺(tái)安裝板21進(jìn)行固定;而位于Z字型中間的部分，用于支撐起疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，使疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22與疊片臺(tái)安裝板21之間留有足夠的安裝第二疊片臺(tái)同步輪282的空間。
[0053]在本實(shí)用新型中，疊片臺(tái)支撐板23是最重要的一個(gè)部件，通過(guò)疊片臺(tái)支撐板23支撐起疊片臺(tái)26，才能給疊片臺(tái)26提供上下運(yùn)動(dòng)的空間，以使得整個(gè)疊片臺(tái)升降裝置2的功能和動(dòng)作得以實(shí)現(xiàn)。疊片臺(tái)支撐板23的作用，主要包括支撐作用、固定作用和聯(lián)動(dòng)作用;支撐作用是疊片臺(tái)支撐板23的主要功能，也就是上述的為疊片臺(tái)26支撐起;固定作用是指，通過(guò)疊片臺(tái)支撐板23，將整個(gè)系統(tǒng)固定連接在疊片臺(tái)安裝板21上;而聯(lián)動(dòng)作用，則是通過(guò)疊片臺(tái)支撐板23搭建起疊片臺(tái)26動(dòng)作的系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，都是以疊片臺(tái)支撐板23為基礎(chǔ)的。與此對(duì)應(yīng)的，疊片臺(tái)支撐板23包括三個(gè)部分，疊片臺(tái)安裝部231、疊片臺(tái)支撐部232和疊片臺(tái)豎直部233;通過(guò)疊片臺(tái)安裝部231將疊片臺(tái)支撐板23固定在疊片臺(tái)安裝板21上，通過(guò)疊片臺(tái)支撐部232支撐起疊片臺(tái)26，通過(guò)疊片臺(tái)豎直部233搭建起整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的軌道。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，疊片臺(tái)支撐板23為一體成型的結(jié)構(gòu)，即疊片臺(tái)安裝部231、疊片臺(tái)支撐部232和疊片臺(tái)豎直部233為一體的。
[0054]在本實(shí)用新型中，疊片臺(tái)導(dǎo)軌234設(shè)置在疊片臺(tái)豎直部233上;在一些實(shí)施例中，疊片臺(tái)導(dǎo)軌234沿垂直于疊片臺(tái)安裝板21的方向設(shè)置。該疊片臺(tái)導(dǎo)軌234可以是導(dǎo)槽，也可以是凸出的導(dǎo)條；與之相配合的，導(dǎo)槽和帶有凸起的疊片臺(tái)滑塊273進(jìn)行配合，而凸出的導(dǎo)條則和帶有內(nèi)凹槽的疊片臺(tái)滑塊273進(jìn)行配合。
[0055]本實(shí)用新型中，疊片臺(tái)連接板25與疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的連接，是可以旋轉(zhuǎn)的連接；SP疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24可以相對(duì)于疊片臺(tái)連接板25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。一些實(shí)施例中，可以在疊片臺(tái)連接板25上設(shè)置含有內(nèi)螺紋的盲孔，疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的一端配合連接在上述盲孔內(nèi)，同時(shí)，疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的一端設(shè)置有外螺紋;疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)內(nèi)螺紋與外螺紋的配合，驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)連接板25在疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的中心軸方向上(具體的如圖4中的上下方向)運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)連接板25在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，其他的可以實(shí)現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的連接、配合方式，在本實(shí)用新型中的疊片臺(tái)連接板25與疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24之間的配合上也是可用的。
[0056]疊片臺(tái)固定板27的設(shè)置，一方面提供一個(gè)水平方向上的限制，阻止疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24旋轉(zhuǎn)時(shí)，疊片臺(tái)連接板25跟隨著一同旋轉(zhuǎn)；另一方面也將疊片臺(tái)26更加穩(wěn)固的安裝在疊片臺(tái)支撐板23上。容易理解的，如果在疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24旋轉(zhuǎn)的方向上沒(méi)有疊片臺(tái)固定板27的限制，很可能造成疊片臺(tái)連接板25隨著疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24—同旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不了將疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為疊片臺(tái)連接板25的直線運(yùn)動(dòng)(上下運(yùn)動(dòng))。同時(shí)，疊片臺(tái)固定板27起到限位作用的前提下，還需要跟隨疊片臺(tái)連接板25—同做直線運(yùn)動(dòng)，即疊片臺(tái)連接板25在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，疊片臺(tái)固定板27也要沿著疊片臺(tái)豎直部233滑動(dòng)。
[0057]在本實(shí)用新型中，為了防止疊片臺(tái)導(dǎo)軌234或疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24受到側(cè)向力的作用(【背景技術(shù)】部分已做說(shuō)明，在此不再贅述)，將疊片臺(tái)26的中心軸和疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的中心軸進(jìn)行重合，在疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)26時(shí)，力的方向與疊片臺(tái)26的運(yùn)動(dòng)方向是一致的，而且沒(méi)有側(cè)向力的存在，不容易出現(xiàn)變形的情況，極大的提高了疊片臺(tái)26和疊片臺(tái)安裝板21之間的平行度，保證了疊片臺(tái)26的疊片精度。在本實(shí)用新型中，上述疊片臺(tái)26的中心軸是指垂直于疊片臺(tái)26平面的軸，并且該中心軸位于疊片臺(tái)26的重力集中點(diǎn)；也就是說(shuō)將疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的中心軸抵在此處，四周對(duì)疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的頂部中心軸位置的應(yīng)力是相同的，防止疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24受力不均。
[0058]本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24位于所述疊片臺(tái)支撐部232—側(cè)的端部設(shè)置有第一疊片臺(tái)同步輪281，所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24位于疊片臺(tái)支撐部232另一側(cè)的端部與所述疊片臺(tái)連接板25連接;所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第一疊片臺(tái)同步輪281的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第一疊片臺(tái)同步輪281帶動(dòng)疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)疊片臺(tái)連接板25的直線運(yùn)動(dòng)。
[0059]更進(jìn)一步，一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的輸出端設(shè)置有第二疊片臺(tái)同步輪282，所述第二疊片臺(tái)同步輪282與所述第一疊片臺(tái)同步輪281之間設(shè)置有疊片臺(tái)同步帶283，所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)所述第二疊片臺(tái)同步輪282轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二疊片臺(tái)同步輪282的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)所述疊片臺(tái)同步帶283帶動(dòng)所述第一疊片臺(tái)同步輪281轉(zhuǎn)動(dòng)。疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22直接驅(qū)動(dòng)第一疊片臺(tái)同步輪281是可行的，但是對(duì)疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的位置要求比較固定，不便于疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的位置設(shè)置靈活性，不能很好的適應(yīng)疊片臺(tái)升降裝置2對(duì)空間的合理利用；因此，通過(guò)設(shè)置疊片臺(tái)同步帶283，可以更加靈活的設(shè)置疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的位置，只要能夠通過(guò)疊片臺(tái)同步帶283帶動(dòng)第一疊片臺(tái)同步輪281即可，位置設(shè)計(jì)更加多樣，更有利于產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
[0060]一些實(shí)施例中，所述疊片臺(tái)支撐部232、疊片臺(tái)26和疊片臺(tái)安裝板21均水平設(shè)置，所述疊片臺(tái)豎直部233、疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24和疊片臺(tái)連接板25均沿豎直方向設(shè)置;所述疊片臺(tái)連接板25可在所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的帶動(dòng)下，沿豎直方向在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng);所述疊片臺(tái)豎直部233上的疊片臺(tái)導(dǎo)軌234沿豎直方向延伸，以限定所述疊片臺(tái)滑塊273沿豎直方向滑動(dòng)。
[0061]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述疊片臺(tái)豎直部233為兩個(gè)，所述疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24和疊片臺(tái)連接板25位于兩個(gè)疊片臺(tái)豎直部233之間。如此設(shè)置，使得疊片臺(tái)升降裝置2更加平衡。如圖4所示，兩個(gè)疊片臺(tái)豎直部233設(shè)置在疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的相對(duì)的兩側(cè)，更具體的，可以優(yōu)選兩個(gè)疊片臺(tái)豎直部233關(guān)于疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的中心軸對(duì)稱。
[0062]進(jìn)一步優(yōu)選，所述疊片臺(tái)固定板27為兩個(gè)，所述疊片臺(tái)固定板27—一對(duì)應(yīng)的與所述疊片臺(tái)豎直部233可滑動(dòng)的連接。一個(gè)疊片臺(tái)固定板27配合一個(gè)疊片臺(tái)豎直部233，并可沿疊片臺(tái)豎直部233滑動(dòng)，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。
[0063]鑒于自動(dòng)化控制的要求，本實(shí)用新型中，所述疊片臺(tái)豎直部233上設(shè)置有傳感器片29，所述疊片臺(tái)固定板27上設(shè)置有與所述傳感器片29配合使用的傳感器20。通過(guò)傳感器片29和傳感器20的配合，對(duì)疊片臺(tái)固定板27與疊片臺(tái)豎直部233之間的相對(duì)位置進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，可以控制反方向運(yùn)動(dòng)或者進(jìn)行其他自動(dòng)化動(dòng)作。
[0064]更具體的，所述傳感器20包括第一傳感器201和第二傳感器202，所述疊片臺(tái)連接板25在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述傳感器片29在所述第一傳感器201和第二傳感器202之間運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述疊片臺(tái)連接板25位于第一位置時(shí)，所述傳感器片29與第一傳感器201接觸；當(dāng)所述疊片臺(tái)連接板25位于第二位置時(shí)，所述傳感器片29與第二傳感器202接觸。通過(guò)第一傳感器201和第二傳感器202的設(shè)置，對(duì)疊片臺(tái)連接板25的第一位置和第二位置進(jìn)行接觸檢測(cè)，以便于自動(dòng)化控制。
[0065]本實(shí)用新型還提供了一種高速疊片裝置，該裝置包括疊片臺(tái)升降裝置2，所述疊片臺(tái)升降裝置2為本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置2。
[0066]如圖4所示，本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，提供了一種疊片臺(tái)升降裝置2，包括疊片臺(tái)安裝板21，疊片臺(tái)安裝板21水平放置;疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過(guò)電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)固定在疊片臺(tái)安裝板21上，疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22垂直于疊片臺(tái)安裝板21設(shè)置，即疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)方向在與疊片臺(tái)安裝板21平行的平面內(nèi)。疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22與疊片臺(tái)安裝板21之間留有間隙，第二疊片臺(tái)同步輪282設(shè)置在該間隙內(nèi)。
[0067]疊片臺(tái)支撐板23通過(guò)疊片臺(tái)安裝部231固定在疊片臺(tái)安裝板21上，疊片臺(tái)支撐板23的疊片臺(tái)支撐部232也水平設(shè)置，疊片臺(tái)支撐部232上開(kāi)有通孔，疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24穿設(shè)在通孔內(nèi)，其中，疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24沿豎直方向設(shè)置，即圖4中的上下方向。位于疊片臺(tái)支撐部232下方的疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的端部設(shè)置有第一疊片臺(tái)同步輪281，第一疊片臺(tái)同步輪281通過(guò)疊片臺(tái)同步帶283跟隨第二疊片臺(tái)同步輪282—起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]兩個(gè)相互平行設(shè)置的疊片臺(tái)豎直部233，分別位于疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的兩側(cè)，如圖4疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的左右兩側(cè)。疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的上端部與疊片臺(tái)連接板25連接，通過(guò)疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)疊片臺(tái)連接板25在上下方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)疊片臺(tái)豎直部233遠(yuǎn)離疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的一側(cè)設(shè)置有疊片臺(tái)導(dǎo)軌234，疊片臺(tái)固定板27也設(shè)置在疊片臺(tái)豎直部233遠(yuǎn)離疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的一側(cè)，并且疊片臺(tái)固定板27與疊片臺(tái)導(dǎo)軌234進(jìn)行配合。
[0069]在圖4中，疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22帶動(dòng)第二疊片臺(tái)同步輪282轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)疊片臺(tái)同步帶283的傳動(dòng)，帶動(dòng)第一疊片臺(tái)同步輪281的轉(zhuǎn)動(dòng)。第一疊片臺(tái)同步輪281轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，疊片臺(tái)連接板25與疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的配合，將疊片臺(tái)驅(qū)動(dòng)桿24的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榀B片臺(tái)連接板25的上下方向上的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)疊片臺(tái)26上下運(yùn)動(dòng)。
[0070]同時(shí)，在疊片臺(tái)固定板27上設(shè)置有第一傳感器201和第二傳感器202，在疊片臺(tái)豎直部233上設(shè)置有傳感器片29，該傳感器片29位于第一傳感器201和第二傳感器202之間。當(dāng)疊片臺(tái)連接板25位于第一位置時(shí)，傳感器片29與第一傳感器201接觸；當(dāng)疊片臺(tái)連接板25位于第二位置時(shí)，傳感器片29與第二傳感器202接觸。換言之，就是通過(guò)第一傳感器201和第二傳感器202來(lái)檢測(cè)疊片臺(tái)連接板25位于哪個(gè)位置，以便控制系統(tǒng)的下一步控制的進(jìn)行。
[0071]下面將結(jié)合附圖5至圖8詳細(xì)說(shuō)明一下本實(shí)用新型提供的連桿機(jī)構(gòu)。
[0072]本實(shí)用新型提供的連桿機(jī)構(gòu)，如圖5或圖6所示，包括:
[0073]連桿驅(qū)動(dòng)軸340，該連桿驅(qū)動(dòng)軸340可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。如圖5至圖8所示，X軸所在方向?yàn)樗椒较?，其中X軸箭頭方向?yàn)橛?Y軸所在方向?yàn)樨Q直方向，其中Y軸的箭頭方向?yàn)樯?Z軸所在方向?yàn)榍昂蠓较?，Z軸的箭頭方向?yàn)榍?。結(jié)合本實(shí)用新型提供的高速疊片裝置，上述連桿驅(qū)動(dòng)軸340由機(jī)械結(jié)構(gòu)控制其沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；如圖8所示，一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)壓針機(jī)構(gòu)卡槽303來(lái)對(duì)連桿驅(qū)動(dòng)軸340的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行控制，壓針機(jī)構(gòu)卡槽303沿豎直方向延伸，則連桿驅(qū)動(dòng)軸340也只能在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。
[0074]第一連接桿342，所述第一連接桿342包括第一連接桿驅(qū)動(dòng)端343和第一連接桿隨動(dòng)端344，所述第一連接桿驅(qū)動(dòng)端343可旋轉(zhuǎn)的連接在所述連桿驅(qū)動(dòng)軸340上。上述第一連接桿驅(qū)動(dòng)端343可旋轉(zhuǎn)的連接在連桿驅(qū)動(dòng)軸340上，其含義指的是，第一連接桿驅(qū)動(dòng)端343連接在連桿驅(qū)動(dòng)軸340上，并且，第一連接桿驅(qū)動(dòng)端343可以圍繞該連桿驅(qū)動(dòng)軸340進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)連桿驅(qū)動(dòng)軸340向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，如圖5所示，第一連接桿驅(qū)動(dòng)端343或者說(shuō)第一連接桿342可以圍繞連桿驅(qū)動(dòng)軸340沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，此時(shí)第一連接桿隨動(dòng)端344的豎直高度下降，也就是說(shuō)，第一連接桿隨動(dòng)端344與連桿驅(qū)動(dòng)軸340之間在豎直方向上的距離減?。划?dāng)連桿驅(qū)動(dòng)軸340向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一連接桿驅(qū)動(dòng)端343或者說(shuō)第一連接桿342可以圍繞連桿驅(qū)動(dòng)軸340沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，此時(shí)，第一連接桿隨動(dòng)端344的豎直高度增加，也就是說(shuō)，第一連接桿隨動(dòng)端344與連桿驅(qū)動(dòng)軸340之間在豎直方向上的距離增加。
[0075]第二連接桿345，所述第二連接桿345包括第二連接桿驅(qū)動(dòng)端和第二連接桿隨動(dòng)端，所述第二連接桿驅(qū)動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)的連接在所述連桿驅(qū)動(dòng)軸340上。上述第二連接桿驅(qū)動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)的連接在所述連桿驅(qū)動(dòng)軸340上，是指:首先，第二連接桿驅(qū)動(dòng)端連接在連桿驅(qū)動(dòng)軸340上；其次，第二連接桿驅(qū)動(dòng)端可以圍繞該連桿驅(qū)動(dòng)軸340進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)連桿驅(qū)動(dòng)軸340向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，如圖5所示，第二連接桿驅(qū)動(dòng)端或者說(shuō)第二連接桿345可以圍繞連桿驅(qū)動(dòng)軸340沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，此時(shí)第二連接桿隨動(dòng)端的豎直高度下降，也就是說(shuō)，第二連接桿隨動(dòng)端與連桿驅(qū)動(dòng)軸340之間在豎直方向上的距離減小；當(dāng)連桿驅(qū)動(dòng)軸340向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二連接桿驅(qū)動(dòng)端或者說(shuō)第二連接桿345可以圍繞連桿驅(qū)動(dòng)軸340沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，此時(shí)第二連接桿隨動(dòng)端的豎直高度增加，也即是說(shuō)，第二連接桿隨動(dòng)端與連桿驅(qū)動(dòng)軸340之間在豎直方向上的距離增加。
[0076]圖5和圖6中，由于角度問(wèn)題，對(duì)第二連接桿驅(qū)動(dòng)端和第二連接桿隨動(dòng)端都沒(méi)有標(biāo)出；但是，由上述連接方式可以看出，第二連接桿與驅(qū)動(dòng)軸連接的一端即為第二連接桿驅(qū)動(dòng)端，而第二連接桿345與第二活動(dòng)桿354連接的一端即為第二連接桿隨動(dòng)端;具體的，如圖5中，第二連接桿的右端部分為第二連接桿隨動(dòng)端，第二連接桿345的左端部分為第二連接桿驅(qū)動(dòng)端。同理的，下文中第四連接桿349中，對(duì)于第四連接桿驅(qū)動(dòng)端和第四連接桿隨動(dòng)端也沒(méi)有標(biāo)出，根據(jù)附圖5或6結(jié)合上下文，本領(lǐng)域技術(shù)人員也很好理解第四連接桿驅(qū)動(dòng)端和第四連接桿隨動(dòng)端的位置。
[0077]旋轉(zhuǎn)中心軸350，所述旋轉(zhuǎn)中心軸350的位置固定。本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)中心軸350作為整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的支撐點(diǎn)，所有的旋轉(zhuǎn)和聯(lián)動(dòng)，都是以此為中心而進(jìn)行的；因此，該旋轉(zhuǎn)中心軸350位置固定。如圖8所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)中心軸350可以固定在壓針機(jī)構(gòu)固定基座30的兩個(gè)壓針機(jī)構(gòu)固定基座側(cè)板302上，由壓針機(jī)構(gòu)固定基座側(cè)板302將旋轉(zhuǎn)中心軸350支撐起，并且，在旋轉(zhuǎn)中心軸350與壓針機(jī)構(gòu)固定基座底板301之間留有一定的安裝間隙，便于其他部件的安裝。
[0078]第一活動(dòng)桿351，所述第一活動(dòng)桿351可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心軸350上;所述第一活動(dòng)桿351包括第一活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端352和第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353，所述旋轉(zhuǎn)中心軸350位于所述第一活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端352和第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353之間；所述第一活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端352與所述第一連接桿隨動(dòng)端344可旋轉(zhuǎn)的連接在一起。
[0079]第二活動(dòng)桿354，所述第二活動(dòng)桿354可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心軸350上，所述第二活動(dòng)桿354包括第二活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端355和第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356;所述旋轉(zhuǎn)中心軸350位于所述第二活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端355和第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356之間；所述第二活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端355與所述第二連接桿隨動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)的連接在一起。
[0080]在本實(shí)用新型中，第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354成型為類似于剪刀的結(jié)構(gòu)，中間部位由旋轉(zhuǎn)中心軸350做支撐，第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354均圍繞該旋轉(zhuǎn)中心軸350旋轉(zhuǎn)。更具體的，第一活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端352與第一連接桿隨動(dòng)端344可旋轉(zhuǎn)的連接在一起，當(dāng)連桿驅(qū)動(dòng)軸340驅(qū)動(dòng)第一連接桿342旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)第一活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端352圍繞第一連接桿隨動(dòng)端344旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一活動(dòng)桿351圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸350旋轉(zhuǎn)；同理，第二活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端355與第二連接桿隨動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)的連接在一起，當(dāng)連桿驅(qū)動(dòng)軸340驅(qū)動(dòng)第二連接桿345旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)第二活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端355圍繞第二連接桿隨動(dòng)端旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二活動(dòng)桿354圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸350旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸350的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353與第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356之間在水平方向上的距離的調(diào)整。[0081 ]所述連桿驅(qū)動(dòng)軸340的豎直運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)所述第一連接桿342和第二連接桿345相對(duì)于所述連桿驅(qū)動(dòng)軸340旋轉(zhuǎn)，所述第一連接桿342和第二連接桿345的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)中心軸350轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變所述第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353和第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356之間的水平距離
[0082]在本實(shí)用新型中，連桿驅(qū)動(dòng)軸340沿豎直方向做豎直運(yùn)動(dòng)，將會(huì)帶動(dòng)第一連接桿342和第二連接桿345圍繞連桿驅(qū)動(dòng)軸340旋轉(zhuǎn)，再驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸350旋轉(zhuǎn)，從而改變第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353與第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356之間的水平距離。上述豎直運(yùn)動(dòng)，在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；而水平距離是指第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353與第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356之間在水平方向上的距離。具體的，一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，當(dāng)連桿驅(qū)動(dòng)軸340沿豎直方向向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一連接桿342圍繞連桿驅(qū)動(dòng)軸340做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接桿345圍繞連桿驅(qū)動(dòng)軸340做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);此時(shí)，第一連接桿隨動(dòng)端344與連桿驅(qū)動(dòng)軸340之間在豎直方向上的距離減小，并且第二連接桿隨動(dòng)端與連桿驅(qū)動(dòng)軸340之間在豎直方向上的距離也減小。如此，便帶動(dòng)第一活動(dòng)桿351做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二活動(dòng)桿354做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);進(jìn)而減小第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353與連桿驅(qū)動(dòng)軸340在豎直方向上的距離、減小第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356與連桿驅(qū)動(dòng)軸340在豎直方向上的距離，同時(shí)也就增大了第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端
353與第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356在水平方向上的距離。同理，容易理解的，當(dāng)連桿驅(qū)動(dòng)軸340沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353與第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356在水平方向上的距離將減小。
[0083]在本實(shí)用新型中，由于連桿驅(qū)動(dòng)軸340、第一連接桿342、第二連接桿345、第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354之間都是相互連接的，所以整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是統(tǒng)一、同步的，SP連桿驅(qū)動(dòng)軸340在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)、第一連接桿342和第二連接桿345圍繞連桿驅(qū)動(dòng)軸340的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、以及第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸350的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作都是同步的。
[0084]本實(shí)用新型提供的連桿機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，將浮動(dòng)點(diǎn)15由現(xiàn)有技術(shù)中的8個(gè)，減少到2個(gè)(兩個(gè)浮動(dòng)點(diǎn)15，一個(gè)是第一連接桿隨動(dòng)端344與第一活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端352的連接處，另一個(gè)是第二連接桿隨動(dòng)端與第二活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端355的連接處)，減少了6個(gè)之多，大幅度減少了連桿驅(qū)動(dòng)軸340處的晃動(dòng)來(lái)源以及第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353和第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356的晃動(dòng)源;極大的減小了由于浮動(dòng)點(diǎn)15的連接處所帶來(lái)的間隙，提高了整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和精度。
[0085]本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，所述連桿驅(qū)動(dòng)軸340上設(shè)置有帶動(dòng)所述連桿驅(qū)動(dòng)軸340沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的連桿導(dǎo)向部件341。該連桿導(dǎo)向部件341，是用來(lái)帶動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)軸340運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源;具體的，如圖7所示，一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，連桿導(dǎo)向部件341與壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件32連接，壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件32帶動(dòng)連桿導(dǎo)向部件341的動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)軸340沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0086]如圖5或圖6所示，為了提高整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，連桿機(jī)構(gòu)還包括第三連接桿346和第四連接桿349，所述第三連接桿346包括第三連接桿驅(qū)動(dòng)端347和第三連接桿隨動(dòng)端348，所述第四連接桿349包括第四連接桿驅(qū)動(dòng)端和第四連接桿隨動(dòng)端，所述第三連接桿驅(qū)動(dòng)端347可旋轉(zhuǎn)的與所述第一活動(dòng)桿351連接，所述第四連接桿驅(qū)動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)的與所述第二活動(dòng)桿354連接，所述第三連接桿隨動(dòng)端348與所述第四連接桿隨動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)的連接在一起。本實(shí)用新型中，第三連接桿隨動(dòng)端348和第四連接桿隨動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)的連接在一起，同時(shí)，第三連接桿驅(qū)動(dòng)端347與第一活動(dòng)桿351連接、第四連接桿驅(qū)動(dòng)端與第二活動(dòng)桿354連接，在第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，第三連接桿346和第四連接桿349也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步提高了第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
[0087]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第三連接桿驅(qū)動(dòng)端347與所述第一活動(dòng)桿351連接處位于所述旋轉(zhuǎn)中心軸350與所述第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353之間;所述第四連接桿驅(qū)動(dòng)端與所述第二活動(dòng)桿354連接處位于所述旋轉(zhuǎn)中心軸350與所述第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356之間。結(jié)合附圖5或附圖6可以清楚的看出，第三連接桿346和第四連接桿349均位于旋轉(zhuǎn)中心軸350的上方;第一連接桿342和第二連接桿345位于旋轉(zhuǎn)中心軸350的下方，同時(shí)第三連接桿346和第四連接桿349位于旋轉(zhuǎn)中心軸350的上方，通過(guò)上下對(duì)第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿
354的位置進(jìn)行限定，進(jìn)一步提高第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性，減少整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)。
[0088]當(dāng)然，上述位置關(guān)系，只是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式;本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)具體的需要，設(shè)計(jì)不同的位置關(guān)系；比如第三連接桿346和第四連接桿349均位于旋轉(zhuǎn)中心軸350的下方，與第一連接桿342和第二連接桿345在同一側(cè)，本實(shí)用新型對(duì)此并不做具體限定。
[0089]本實(shí)用新型提供的連桿機(jī)構(gòu)還包括彈性部件357，如圖5所示，所述彈性部件357—端與所述第一活動(dòng)桿351連接，另一端與所述第二活動(dòng)桿354連接。通過(guò)設(shè)置彈性部件357，對(duì)第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，起到移動(dòng)的彈性緩沖作用，進(jìn)一步降低連桿機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)；同時(shí)，彈性部件357的設(shè)置，也可以為第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354提供一個(gè)恢復(fù)初始狀態(tài)的恢復(fù)力。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述彈性部件357可以是壓縮狀態(tài)或者拉伸狀態(tài)；當(dāng)彈性部件357處于壓縮狀態(tài)時(shí)，可以為第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354提供一個(gè)使兩者之間的距離增加的力；當(dāng)彈性部件357處于拉伸狀態(tài)時(shí)，可以為第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354提供一個(gè)使兩者之間的距離減小的拉力。在本實(shí)用新型中，彈性部件357可以優(yōu)選彈簧;同時(shí)，該彈簧進(jìn)一步優(yōu)選為直線彈簧。
[0090]進(jìn)一步，一些實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述彈性部件357與所述第一活動(dòng)桿351連接的連接處位于第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353與所述旋轉(zhuǎn)中心軸350之間；所述彈性部件357與所述第二活動(dòng)桿354連接的連接處位于第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356與所述旋轉(zhuǎn)中心軸350之間。如圖6所示，本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，彈性部件357位于旋轉(zhuǎn)中心軸350的上方，一方面上方存在更多的安裝固定空間，另一方面，安裝在上方也能夠和連桿驅(qū)動(dòng)軸340—起起到很好的協(xié)同作用。
[0091]當(dāng)然，彈性部件357可以位于旋轉(zhuǎn)中心軸350的上方;也可以位于旋轉(zhuǎn)中心軸350的下方，與連桿驅(qū)動(dòng)軸340共同位于旋轉(zhuǎn)中心軸350的一側(cè)。更進(jìn)一步，彈性部件357可以位于第三連接桿346或第四連接桿349與旋轉(zhuǎn)中心軸350之間，也可以位于第三連接桿346和第四連接桿349的上方。上述這些，只是本實(shí)用新型的一些可選擇的方式;本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合具體的空間安排或者其他的影響因素，對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行具體的選擇，在此不做任何限定。
[0092]另外，本實(shí)用新型的一個(gè)更具體的實(shí)施例中，所述彈性部件357與所述第一活動(dòng)桿351連接的連接處位于第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353與所述第三連接桿驅(qū)動(dòng)端347之間，所述彈性部件357與所述第二活動(dòng)桿354連接的連接處位于第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356與所述第四連接桿驅(qū)動(dòng)端之間。如此設(shè)置，更有利于彈性部件357的安裝以及功能的實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)用新型中，上述位置關(guān)系只是一個(gè)優(yōu)選或者其中一個(gè)選擇;其實(shí)，上述位置關(guān)系也可以是彈性部件357與第一活動(dòng)桿351連接的連接處位于第三連接桿驅(qū)動(dòng)端347與旋轉(zhuǎn)中心軸350之間，彈性部件357與第二活動(dòng)桿354連接的連接處位于第四連接桿驅(qū)動(dòng)端與旋轉(zhuǎn)中心軸350之間；具體位置并不做限定，只是一種優(yōu)選。
[0093I如圖5所示，當(dāng)連桿驅(qū)動(dòng)軸340向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一連接桿342沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，第二連接桿345沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而增加第一連接桿342和第二連接桿345之間的夾角;第一連接桿342和第二連接桿345之間夾角的增加，將進(jìn)一步帶動(dòng)第一活動(dòng)桿351圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸350沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)第二活動(dòng)桿354圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸350沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，進(jìn)而增加第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354之間的夾角，也就增加了第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353與第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356之間的水平距離。在第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸350轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，同時(shí)也驅(qū)動(dòng)位于旋轉(zhuǎn)中心軸350上方的第三連接桿346沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)位于旋轉(zhuǎn)中心軸350上方的第四連接桿349沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。在第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，將增加位于旋轉(zhuǎn)中心軸350上方的彈性部件357的長(zhǎng)度，使其處于拉伸狀態(tài)，為第一活動(dòng)桿351和第二活動(dòng)桿354提供一個(gè)相互接近的拉力，起到一定的緩沖能作用和恢復(fù)作用。
[0094]在本實(shí)用新型中，上述可旋轉(zhuǎn)的是指前者可以相對(duì)于后者或圍繞后者進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；例如，所述第一連接桿驅(qū)動(dòng)端343可旋轉(zhuǎn)的連接在所述連桿驅(qū)動(dòng)軸340上，指的是第一連接桿驅(qū)動(dòng)端343連接在連桿驅(qū)動(dòng)軸340上，同時(shí)第一連接桿驅(qū)動(dòng)端343又可以圍繞該連桿驅(qū)動(dòng)軸340進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；再如，第一活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端352與第一連接桿隨動(dòng)端344可旋轉(zhuǎn)的連接在一起，指的是第一活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端352與第一連接桿隨動(dòng)端344連接，同時(shí)第一活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端352可以圍繞第一連接桿隨動(dòng)端344轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0095]更具體的，為了實(shí)現(xiàn)上述可旋轉(zhuǎn)的連接，在可旋轉(zhuǎn)的連接的連接處，均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸358;如圖6所示，所述第一連接桿驅(qū)動(dòng)端343通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸358與所述連桿驅(qū)動(dòng)軸340可旋轉(zhuǎn)的連接;所述第二連接桿驅(qū)動(dòng)端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸358與所述連桿驅(qū)動(dòng)軸340可旋轉(zhuǎn)的連接;所述第一活動(dòng)桿351通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸358可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心軸350上;所述第一活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端352通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸358與所述第一連接桿隨動(dòng)端344可旋轉(zhuǎn)的連接在一起;所述第二活動(dòng)桿354通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸358可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心軸350上;所述第二活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端355通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸358與所述第二連接桿隨動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)的連接在一起。通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸358，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0096]上述為本實(shí)用新型提供的一種連桿機(jī)構(gòu)，基于上述連桿機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型也提供了一種高速疊片裝置，如圖7或圖8所示，包括壓針機(jī)構(gòu)固定基座30、壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件32、壓針機(jī)構(gòu)33和連桿機(jī)構(gòu)，所述壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件32、壓針機(jī)構(gòu)33和連桿機(jī)構(gòu)均安裝在所述壓針機(jī)構(gòu)固定基座30上，所述連桿機(jī)構(gòu)為本實(shí)用新型提供的連桿機(jī)構(gòu);所述壓針機(jī)構(gòu)33包括第一壓針固定板331和第二壓針固定板332，所述壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31用于為所述壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件32提供動(dòng)力，所述壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件32用于驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)的連桿驅(qū)動(dòng)軸340在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，所述連桿機(jī)構(gòu)的第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353與第一壓針固定板331連接，所述連桿機(jī)構(gòu)的第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356與第二壓針固定板332連接;所述連桿驅(qū)動(dòng)軸340在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)，將帶動(dòng)第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353與第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356之間水平距離的改變，進(jìn)而帶動(dòng)第一壓針固定板331和第二壓針固定板332之間的水平距離的改變。
[0097]更具體的，所述壓針機(jī)構(gòu)固定基座30包括壓針機(jī)構(gòu)固定基座底板301和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的壓針機(jī)構(gòu)固定基座側(cè)板302，所述旋轉(zhuǎn)中心軸350安裝在所述兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的壓針機(jī)構(gòu)固定基座側(cè)板302上;所述第一壓針固定板331上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第一壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽333，所述第二壓針固定板332上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第二壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽334，所述第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353可滑動(dòng)的設(shè)置在第一壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽333內(nèi)，所述第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356可滑動(dòng)的設(shè)置在第二壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽334內(nèi)；所述壓針機(jī)構(gòu)固定基座側(cè)板302上設(shè)置有沿豎直方向延伸的壓針機(jī)構(gòu)卡槽303，所述連桿驅(qū)動(dòng)軸340可滑動(dòng)的設(shè)置在所述壓針機(jī)構(gòu)卡槽303內(nèi)；所述壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件32帶動(dòng)所述連桿驅(qū)動(dòng)軸340在所述壓針機(jī)構(gòu)卡槽303內(nèi)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換，帶動(dòng)第一活動(dòng)桿隨動(dòng)端353在所述第一壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽333內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第二活動(dòng)桿隨動(dòng)端356在第二壓針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)槽334內(nèi)滑動(dòng)，以改變所述第一壓針固定板331和第二壓針固定板332之間的水平距離。
[0098]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0099]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速疊片裝置，包括壓針機(jī)構(gòu)、壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件和連桿機(jī)構(gòu)，所壓針機(jī)構(gòu)包括第一壓針固定板、第二壓針固定板和壓針機(jī)構(gòu)固定板，所述第一壓針固定板和第二壓針固定板安裝在所述壓針機(jī)構(gòu)固定板上，所述壓針機(jī)構(gòu)固定板上設(shè)置有能帶動(dòng)所述壓針機(jī)構(gòu)固定板沿上下方向運(yùn)動(dòng)的壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于，所述壓針機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件為雙面凸輪，所述雙面凸輪的一面與所述壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件連接，另一面與所述連桿機(jī)構(gòu)連接;所述雙面凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可通過(guò)所述壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)所述壓針機(jī)構(gòu)在上下方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一壓針固定板和第二壓針固定板之間間距的改變。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速疊片裝置，其特征在于，所述壓針機(jī)構(gòu)固定板上設(shè)置有壓針機(jī)構(gòu)水平軌道，所述第一壓針固定板和第二壓針固定板可沿所述壓針機(jī)構(gòu)水平軌道滑動(dòng)的設(shè)置在所述壓針機(jī)構(gòu)水平軌道上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速疊片裝置，其特征在于，所述壓針機(jī)構(gòu)水平軌道上設(shè)置有可沿所述壓針機(jī)構(gòu)水平軌道滑動(dòng)的壓針固定座，所述第一壓針固定板和/或第二壓針固定板安裝在所述壓針固定座上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速疊片裝置，其特征在于，所述壓針固定座上設(shè)置有壓針氣缸，所述第一壓針固定板和/或第二壓針固定板通過(guò)所述壓針氣缸安裝在所述壓針固定座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速疊片裝置，其特征在于，所述雙面凸輪的一面設(shè)置有第一面凸輪軌道，另一面設(shè)置有第二面凸輪軌道;所述壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述第一面凸輪軌道內(nèi)，所述雙面凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述壓針機(jī)構(gòu)固定板驅(qū)動(dòng)部件在最高位置和最低位置之間切換。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速疊片裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有連桿導(dǎo)向部件，所述連桿導(dǎo)向部件安裝在所述第二面凸輪軌道內(nèi)，所述雙面凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，進(jìn)而帶動(dòng)第一壓針固定板和第二壓針固定板之間間距的改變。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速疊片裝置，其特征在于，還包括疊片裝置安裝板，所述壓針機(jī)構(gòu)固定在所述疊片裝置安裝板上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速疊片裝置，其特征在于，還包括疊片裝置軌道，所述疊片裝置安裝底板可滑動(dòng)的安裝在所述疊片裝置軌道上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速疊片裝置，其特征在于，還包括疊片臺(tái)升降裝置，所述疊片臺(tái)升降裝置固定在所述疊片裝置安裝底板上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速疊片裝置，其特征在于，所述壓針機(jī)構(gòu)上設(shè)置有壓針機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)組件，所述壓針機(jī)構(gòu)固定板可通過(guò)所述壓針機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)組件完成上下方向的運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK205657126SQ201620435577
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日 公開(kāi)號(hào)201620435577.X, CN 201620435577, CN 205657126 U, CN 205657126U, CN-U-205657126, CN201620435577, CN201620435577.X, CN205657126 U, CN205657126U
【發(fā)明人】李新標(biāo), 曾文文, 高瓊, 陽(yáng)如坤
【申請(qǐng)人】深圳吉陽(yáng)智云科技有限公司