基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)自動化程度不高的問題。本基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，包括主控單元、數(shù)據(jù)采集單元、裝配單元、流水線和網(wǎng)絡(luò)單元；上述網(wǎng)絡(luò)單元用于收集訂單數(shù)據(jù)并將訂單數(shù)據(jù)發(fā)送至主控單元處，主控單元經(jīng)過分析轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂蒲b配單元自動裝配的控制信號,上述的數(shù)據(jù)采集單元監(jiān)測裝配單元以及流水線處的裝配情況及設(shè)備自身的運行情況；上述裝配單元處裝配成型的插排輸出后經(jīng)流水線輸送至整個裝配線的卸料處。本裝配線自動化程度高。
【專利說明】
基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種裝配線，特別是基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的排插類產(chǎn)品難以實現(xiàn)自動化裝配，即便某些排插引入部分自動化裝配工序也僅僅充當?shù)氖枪ぞ吖ぱb角色，難以整體的解決產(chǎn)品定制柔性自動化生產(chǎn)。另外，更重要的是目前的自動化裝配線僅按照企業(yè)生產(chǎn)部門的指令去工作，不能構(gòu)直接與企業(yè)的商務(wù)銷售系統(tǒng)直接聯(lián)系，導致生產(chǎn)和銷售有脫節(jié)，不能夠滿足實時定制化的要求。
[0003]中國專利其公開號CN204441689U公開了一種有線插排組裝機;包括工作臺及PLC控制系統(tǒng)，還包括固定于工作臺上的送料轉(zhuǎn)盤，依次環(huán)繞設(shè)置于送料轉(zhuǎn)盤外圍的插排主件送料裝置、插排主件在位檢測裝置、藍色導線送料裝置、藍色導線焊接裝置、紅色導線送料裝置、紅色導線焊接裝置、黃色導線送料裝置、黃色導線焊接裝置、成品與不良品輸出裝置；送料轉(zhuǎn)盤的上邊沿設(shè)有轉(zhuǎn)盤治具。
[0004]可以看出對相應的插排主件、藍色導線、紅色導線及黃色導線采用全自動化的組裝裝配作業(yè)及焊接裝配作業(yè)，裝配效率高、裝配速度快，使得相對于傳統(tǒng)的人工手動裝配，能大大的減少生產(chǎn)成本，并提高生產(chǎn)效率。
[0005]但是，它只是針對同一型號插排進行裝配。
[0006]其適用性比較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種自動化程度高且適用性高的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，本裝配線能夠直接根據(jù)來自線外網(wǎng)絡(luò)客戶端訂單數(shù)據(jù)自動組織生產(chǎn)并將生產(chǎn)過程信息反饋給客戶和企業(yè)管理人員。
[0008]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0009]—種基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，其特征在于，包括主控單元、數(shù)據(jù)采集單元、裝配單元、流水線和網(wǎng)絡(luò)單元；
[0010]上述網(wǎng)絡(luò)單元用于收集訂單數(shù)據(jù)并將訂單數(shù)據(jù)發(fā)送至主控單元處，主控單元經(jīng)過分析轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂蒲b配單元自動裝配的控制信號，
[0011 ]上述的數(shù)據(jù)采集單元監(jiān)測裝配單元以及流水線處的裝配情況及設(shè)備自身的運行情況；
[0012]上述裝配單元處裝配成型的插排輸出后經(jīng)流水線輸送至整個裝配線的卸料處。
[0013]所述的主控單元協(xié)調(diào)各裝配單元，綜合處理整個裝配線內(nèi)外的各種類型的數(shù)據(jù)信息。
[0014]網(wǎng)絡(luò)單元聯(lián)網(wǎng)，將接收到的需求信息發(fā)送至主控單元處，主控單元經(jīng)處理后控制裝配單元進行裝配作業(yè)。
[0015]流水線將裝配好的插排產(chǎn)品有序的輸送，從而使成型的產(chǎn)品穩(wěn)定的集中收集。
[0016]在上述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線中，還包括位于裝配單元處的影像單元，上述的網(wǎng)絡(luò)單元接收來自線外網(wǎng)絡(luò)的客戶訂單信息，接收來自數(shù)據(jù)采集單元的數(shù)據(jù)，接受來自影像單元的圖形圖形信息，將產(chǎn)品生產(chǎn)狀態(tài)信息及圖形經(jīng)主控單元反饋給客戶及監(jiān)控人員。
[0017]通過影像單元給客戶以及監(jiān)控人員實施的發(fā)送產(chǎn)品生產(chǎn)狀態(tài)的信息及圖形。
[0018]在上述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線中，所述數(shù)據(jù)采集單元采集各裝配單元及流水線的工藝信息及故障信息，實時反饋給主控單元。
[0019]采集單元主要是通過傳感器對其進行檢測的。
[0020]在上述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線中，所述裝配單元的數(shù)量為若干個，每個裝配單元對應不同標準和類型插座功能的插排。
[0021]多個裝配單元能對不同型號的插排進行裝配。
[0022]在上述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線中，所述的裝配單元均為回轉(zhuǎn)形式的多工位裝配自動機，裝配單元包括機架、驅(qū)動件和回轉(zhuǎn)盤，所述的驅(qū)動件固連在機架上且能帶動上述回轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動，所述的回轉(zhuǎn)盤上安裝有若干工位座，所述的機架上在工位座的外圍設(shè)置有若干個對應工序的機械手或檢測機構(gòu)，上述回轉(zhuǎn)盤每間歇轉(zhuǎn)動一次所述的工位均能與對應的工序的機械手或檢測機構(gòu)，在每個機械手的外圍布置了自動排序送料機構(gòu)。
[0023]在上述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線中，所述的流水線包括支架和連接在支架上的輸送帶，所述的支架上還具有用于牽引輸送帶移動的牽引件。
[0024]驅(qū)動件通常為伺服電機，在驅(qū)動件的作用下回轉(zhuǎn)盤能間歇轉(zhuǎn)動。從而使回轉(zhuǎn)盤上的工位與其對應的工序相正對，完成裝配作業(yè)。
[0025]牽引件能帶動輸送帶在支架上持續(xù)的移動。當然，裝配單元處裝配好的插排進入流水線后，最終持續(xù)的對裝配好的插排進行輸送。
[0026]在上述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線中，所述輸送帶包括呈直段狀的輸送段一、輸送段二和呈弧形的過渡段，上述輸送段一和輸送段二平行設(shè)置，過渡段的兩端分別與輸送段一和輸送段二的外端相聯(lián)，整個輸送線布置成U形。
[0027]整個輸送線呈U形半回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，所有裝配單元裝配好的插座功能模塊都流到該流水線，該流水線的流動方向為環(huán)型逆時針方向。該流水線根據(jù)訂單選取相應裝配完成組裝的插座模塊，在流水線上進行組合，流轉(zhuǎn)到出口裝入選用的電源模塊，所有模塊自動插接形成定制的成品排插。
[0028]在上述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線中，上述裝配單元分兩排設(shè)置，其中一排裝配單元位于輸送段一側(cè)部處，另外一排裝配單元位于輸送段二側(cè)部處。
[0029]在上述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線中，還包括一包裝單元，所述的包裝單元處具有能自動包裝的機械手，上述流水線處的成型插排進入包裝單元后能自動包裝。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線專門針對一種多功能組合排插自動化生產(chǎn)設(shè)計。該裝配線能夠接收來自線外網(wǎng)絡(luò)上的訂單要求，滿足客戶多樣化的定制要求，自動組織產(chǎn)品的生產(chǎn)，滿足客戶對產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)控及追溯，能夠?qū)崟r提供生產(chǎn)過程中的狀態(tài)信息及圖像信息給客戶，能夠?qū)崟r反饋產(chǎn)線的工藝數(shù)據(jù)給監(jiān)控人員，實時反饋產(chǎn)線的故障信息。
【附圖說明】
[0031]圖1是本基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線的原理圖。
[0032]圖2是本基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線中流水線處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3是本基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線中裝配單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中，1、主控單元;2、數(shù)據(jù)采集單元;3、裝配單元;4、流水線;5、網(wǎng)絡(luò)單元;7、影像單元;8、輸送帶;8a、輸送段一;8b、輸送段二; 8c、過渡段;9、包裝單元。
【具體實施方式】
[0035]如圖1和圖2和圖3所示，本基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，包括主控單元1、數(shù)據(jù)采集單元2、裝配單元3、流水線4和網(wǎng)絡(luò)單元5;
[0036]上述網(wǎng)絡(luò)單元5用于收集訂單數(shù)據(jù)并將訂單數(shù)據(jù)發(fā)送至主控單元I處，主控單元I經(jīng)過分析轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂蒲b配單元3自動裝配的控制信號，
[0037]上述的數(shù)據(jù)采集單元2監(jiān)測裝配單元3以及流水線4處的裝配情況；
[0038]上述裝配單元3處裝配成型的插排輸出后經(jīng)流水線4輸送至整個裝配線的卸料處。
[0039]所述的主控單元I協(xié)調(diào)各裝配單元3，綜合處理整個裝配線內(nèi)外的各種類型的數(shù)據(jù)?目息O
[0040]網(wǎng)絡(luò)單元5聯(lián)網(wǎng)，將接收到的需求信息發(fā)送至主控單元I處，主控單元I經(jīng)處理后控制裝配單元3進行裝配作業(yè)。
[0041]流水線4將裝配好的插排產(chǎn)品有序的輸送，從而使成型的產(chǎn)品穩(wěn)定的集中收集。
[0042]還包括位于裝配單元3處的影像單元7，上述的網(wǎng)絡(luò)單元5接收來自線外網(wǎng)絡(luò)的客戶訂單信息，接收來自數(shù)據(jù)采集單元2的數(shù)據(jù)，接受來自影像單元7的圖形圖形信息，將產(chǎn)品生產(chǎn)狀態(tài)信息及圖形經(jīng)主控單元I反饋給客戶及監(jiān)控人員。
[0043]所述數(shù)據(jù)采集單元2采集各裝配單元及流水線的工藝信息及故障信息，實時反饋給主控單元。
[0044]所述裝配單元3的數(shù)量為若干個，每個裝配單元3對應不同標準和類型插座功能的插排。
[0045]所述的裝配單元3包括機架、驅(qū)動件和回轉(zhuǎn)盤，所述的驅(qū)動件固連在機架上且能帶動上述回轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動，所述的回轉(zhuǎn)盤上具有用于安裝插排的工位，所述的機架上具有若干個對應工序的機械手，上述回轉(zhuǎn)盤每間歇轉(zhuǎn)動一次所述的工位均能與對應的工序的機械手正對。
[0046]所述的流水線4包括支架和連接在支架上的輸送帶8，所述的支架上還具有用于牽引輸送帶移動的牽引件。
[0047]所述輸送帶8包括呈直段狀的輸送段一 8a、輸送段二 Sb和呈弧形的過渡段Sc，上述輸送段一 8a和輸送段二 Sb平行設(shè)置，所述過渡段Sc的數(shù)量為兩個，其中一個過渡段Sc的兩端分別與輸送段一 8a和輸送段二 8b的外端相聯(lián)，另外一個過渡段8c的兩端分別與輸送段一8a和輸送段二 8b的內(nèi)端相聯(lián)。
[0048]所述輸送段一 8a與輸送段二 8b之間的寬度為50—100厘米。
[0049]上述裝配單元分兩排設(shè)置，其中一排裝配單元3位于輸送段一8a側(cè)部處，另外一排裝配單元3位于輸送段二 Sb側(cè)部處。
[0050]還包括一包裝單元9，所述的包裝單元9處具有能自動包裝的機械手，上述流水線4處的成型插排進入包裝單元9后能自動包裝。本實施例中，包裝單元9位于過渡段8c處。
【主權(quán)項】
1.一種基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，其特征在于，包括主控單元、數(shù)據(jù)采集單元、裝配單元、流水線和網(wǎng)絡(luò)單元； 上述網(wǎng)絡(luò)單元用于收集訂單數(shù)據(jù)并將訂單數(shù)據(jù)發(fā)送至主控單元處，主控單元經(jīng)過分析轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂蒲b配單元自動裝配的控制信號， 上述的數(shù)據(jù)采集單元監(jiān)測裝配單元以及流水線處的裝配情況及設(shè)備自身的運行情況； 上述裝配單元處裝配成型的插排輸出后經(jīng)流水線輸送至整個裝配線的卸料處， 所述的主控單元協(xié)調(diào)各裝配單元，綜合處理整個裝配線內(nèi)外的各種類型的數(shù)據(jù)信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，其特征在于，還包括位于裝配單元處的影像單元，上述的網(wǎng)絡(luò)單元接收來自線外網(wǎng)絡(luò)的客戶訂單信息，接收來自數(shù)據(jù)采集單元的數(shù)據(jù)，接受來自影像單元的圖形圖形信息，將產(chǎn)品生產(chǎn)狀態(tài)信息及圖形經(jīng)主控單元反饋給客戶及監(jiān)控人員。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元采集各裝配單元及流水線的工藝信息及故障信息，實時反饋給主控單J L ο4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，其特征在于，所述裝配單元的數(shù)量為若干個，每個裝配單元對應不同標準和類型插座功能的插排。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，其特征在于，所述的裝配單元均為回轉(zhuǎn)形式的多工位裝配自動機，裝配單元包括機架、驅(qū)動件和回轉(zhuǎn)盤，所述的驅(qū)動件固連在機架上且能帶動上述回轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動，所述的回轉(zhuǎn)盤上安裝有若干工位座，所述的機架上在工位座的外圍設(shè)置有若干個對應工序的機械手或檢測機構(gòu)，上述回轉(zhuǎn)盤每間歇轉(zhuǎn)動一次所述的工位均能與對應的工序的機械手或檢測機構(gòu)，在每個機械手的外圍布置了自動排序送料機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，其特征在于，所述的流水線包括支架和連接在支架上的輸送帶，所述的支架上還具有用于牽引輸送帶移動的牽引件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，其特征在于，所述輸送帶包括呈直段狀的輸送段一、輸送段二和呈弧形的過渡段，上述輸送段一和輸送段二平行設(shè)置，過渡段的兩端分別與輸送段一和輸送段二的外端相聯(lián)，整個輸送線布置成U形。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，其特征在于，上述裝配單元分兩排設(shè)置，其中一排裝配單元位于輸送段一側(cè)部處，另外一排裝配單元位于輸送段二側(cè)部處。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的組合排插自動化裝配線，其特征在于，還包括一包裝單元，所述的包裝單元處具有能自動包裝的機械手，上述流水線處的成型插排進入包裝單元后能自動包裝。
【文檔編號】H01R43/20GK205657302SQ201620327723
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月19日 公開號201620327723.7, CN 201620327723, CN 205657302 U, CN 205657302U, CN-U-205657302, CN201620327723, CN201620327723.7, CN205657302 U, CN205657302U
【發(fā)明人】郭正琴, 姜偉清
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