專利名稱：微型直流電機正反運動負荷控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及微型直流電機正反運動負荷控制裝置，尤其適用于正反方向運動時負荷不等的雙向控制。
目前，由微型直流電機拖動的裝置，其正反方向的負荷是一個固定值，并且大都采用機械限位推動電氣接點切斷電機電源等機械控制方式，其對電機正反運動時負荷不等的設備的負荷控制無能為力，另外，由于采用機械控制方式，導致控制不可靠、維修量增大。
本實用新型的目的是提供一種微型直流電機正反運動負荷控制裝置，該裝置可以保護設備無論在作正向運動、還是反向運動(盡管其負荷不等)，不致因過負荷而損壞設備，并能保證設備的正常工作。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是①、對電機正反方向運動時的取樣電阻采用不同的電阻值，取樣轉(zhuǎn)換電路由二極管D3、D6電阻R1、R2、R3以及電位器W組成；②、為保護不致因瞬時大電流通過時，損壞取樣電阻，對取樣電阻R1、R2采用二極管D1、D2和D4、D5分別進行箝位保護；③、為保證微型直流電機在啟動時不致因啟動電流遠大于正常工作電流而發(fā)生誤動作，采用兩個雙向三端可控硅(TRIAC)T1、T2進行控制，其中雙向三端可控硅T1延時導通，以躲開因啟動電流大于正常工作電流而使負荷控制裝置發(fā)生誤動作，啟動后由雙向三端可控硅T2實現(xiàn)過負荷保護；④、對雙向三端可控硅T1的延時導通控制由雙向二端可控硅(DIAC)D7、電容C4、電阻R4組成的啟動延時電路來實現(xiàn)；⑤、為避免因干擾信號導致負荷控制裝置發(fā)生誤動作，增加了抗干擾電容C2、C3；⑥、為增加負荷控制裝置的負荷控制范圍，增設了負荷調(diào)節(jié)電位器W；⑦、由電容C1對T2的柵極信號進行濾波，以增強本裝置的抗干擾能力。
以下結(jié)合附圖加以詳細說明

圖1為本實用新型的電氣原理圖。
如圖所示(以微型直流電機拖動負荷作上下運動為例)1.上升(1)啟動控制當控制開關轉(zhuǎn)到正直流電源位置時，電源經(jīng)R1→D3→JK1→M，M得電啟動，拖動負荷上升(由于R3》R1，故W、R3、R2支路可忽略不計)；a點電位隨著經(jīng)R1兩端的電壓(即電機的工作電流)呈正比例變化。由于電機啟動時的啟動電流遠大于正常工作電流，a點電位升高，可控硅T2觸發(fā)導通；而T1因沒有觸發(fā)電壓而不導通，故繼電器無電不動作；此時電源經(jīng)R4向C4充電，b點電位逐漸升高，經(jīng)過時間t后，b點電位升至D7的觸發(fā)導通電壓，D7導通，觸發(fā)T1導通，而電機此時已正常工作，T2因a點電位低于T2觸發(fā)電壓而不導通，繼電器J無電不動作，進入正?？刂?。
(2)正常運行電機正常運行時，由于雙向二端可控硅D7的特性，D7維持導通，觸發(fā)T1一直導通；此時a點電位低于T2觸發(fā)電壓而不導通，繼電器J無電不動作，常閉接點維持閉合，電機正常工作。
(3)負荷超限控制當負荷超限時，電機工作電流增大，流經(jīng)R1電流增大，R1兩端電壓增大，a點電位升高，觸發(fā)可控硅T2導通(此時可控硅T1導通)，繼電器J動作，打開常閉接點JK1，電機失電停止轉(zhuǎn)動。
2、下降當控制開關轉(zhuǎn)到負直流電源時，電源經(jīng)R1→R2→D6→JK1→M，M得電啟動，拖動負荷下降(由于R3》R1+R2，故W、R3支路可忽略不計)，a點電位正比于R1+R2兩端的電壓(即電機的工作電流)。啟動時經(jīng)D7、C4、R4延時觸發(fā)T1導通，躲過因啟動電流遠大于正常工作電流而導致的T2導通時間；在正常運行時，如負荷超限，則a點電位升高，觸發(fā)T2導通，繼電器J得電動作，打開常閉接點JK1，電機失電停止轉(zhuǎn)動。
通過以上設計，本實用新型達到了預期的目的。
本實用新型具有成本低、免維護、控制可靠、安裝方便的特點。
權利要求1.一種微型直流電機正反向運動負荷控制裝置，其特征在于①、對電機正反方向運動時的取樣電阻采用不同的電阻值，取樣轉(zhuǎn)換電路由二極管(D3)、(D6)，電阻(R1)、(R2)、(R3)以及電位器(W)組成；②、取樣電阻(R1)、(R2)采用二極管(D1)、(D2)和(D4)、(D5)分別進行箝位保護；③、雙向三端可控硅(T1)實現(xiàn)延時導通，雙向三端可控硅(T2)實現(xiàn)過負荷保護；④、雙向三端可控硅(T1)的延時導通控制由雙向二端可控硅(D7)、電容(C4)、電阻(R4)組成的啟動延時電路來實現(xiàn)。
專利摘要本實用新型是一種由微型直流電機拖動的、正反方向運動時負荷不等的負荷控制裝置。它由負荷電流取樣轉(zhuǎn)換電路、啟動延時電路和過負荷保護電路組成。該裝置具有成本低、免維護、控制可靠、安裝方便的特點,并可調(diào)節(jié)負荷的控制范圍。特別適合于微型直流電機的負荷控制。
文檔編號H02P1/18GK2443523SQ0025149
公開日2001年8月15日 申請日期2000年9月15日 優(yōu)先權日2000年9月15日
發(fā)明者翟利斌, 陳永強, 杜旭芳 申請人:翟利斌, 陳永強, 杜旭芳