專利名稱：永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及永磁式同步電動(dòng)機(jī)(Permanent Magnet Synchronouselectric Motor)，特別是涉及到永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置與檢測(cè)方法。
采用上述傳統(tǒng)的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置的工作原理如下所述如

圖1所示，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部(10)根據(jù)微處理機(jī)(40)的控制信號(hào)，輸出三相電壓(Va，Vb，Vc)，驅(qū)動(dòng)永磁式同步電動(dòng)機(jī)(20)工作。
永磁式同步電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部裝有永久磁鐵，使相激磁(圖中省略)與轉(zhuǎn)子位置同步激磁。
結(jié)果，為了使上述相激磁準(zhǔn)確地進(jìn)行激磁，就要對(duì)相應(yīng)的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測(cè)。
此時(shí)，檢測(cè)部(30)按照上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)(20)的驅(qū)動(dòng)，對(duì)相應(yīng)的永磁式同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測(cè)。
接著，上述微機(jī)(40)收到上述檢測(cè)部(30)檢測(cè)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，并依據(jù)輸入的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，控制上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部(10)，使上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)(20)受到驅(qū)動(dòng)。
但是，采用上述傳統(tǒng)的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置存在著以下幾個(gè)問題。
1、為檢測(cè)永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，需另裝設(shè)一個(gè)檢測(cè)裝置(例如孔傳感器，編碼器，分解器等)，因此相應(yīng)增加了電機(jī)的生產(chǎn)費(fèi)用，減少了產(chǎn)品產(chǎn)量。
2、根據(jù)使用環(huán)境，如果在永磁式同步電動(dòng)機(jī)上裝有靈敏動(dòng)作的檢測(cè)裝置，將會(huì)縮小電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品的應(yīng)用范圍，或者降低產(chǎn)品質(zhì)量。
3、由于永磁式同步電動(dòng)機(jī)裝設(shè)檢測(cè)裝置，因而，產(chǎn)品內(nèi)就要留有不必要的放置空間，以及在使用電動(dòng)機(jī)的其他產(chǎn)品中不能應(yīng)用相同的電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置所采用的技術(shù)方案是一種永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置，本發(fā)明的特征在于其包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分與控制部分，該控制部分的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的輸入端連接，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分根據(jù)輸入的所需信號(hào)，輸出供驅(qū)動(dòng)永磁式同步電動(dòng)機(jī)用的三相電源(Va，Vb，Vc)；所述控制部分對(duì)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分輸出的三相電壓(Va，Vb，Vc)和與之對(duì)應(yīng)的三相電流(ia，ib，ic)進(jìn)行檢測(cè)，并以檢測(cè)的相應(yīng)三相電壓(va，Vb，Vc)和電流(ia，ib，ic)為基準(zhǔn)，執(zhí)行運(yùn)算處理過程，檢測(cè)永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息，并依據(jù)檢測(cè)的轉(zhuǎn)子位置信息，向所述電動(dòng)機(jī)部分輸出控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置的方法是一種永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置的方法，其特征在于其包括下列步驟對(duì)加在上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)上的三相電壓(Va，Vb，Vc)和與之相對(duì)應(yīng)的三相電流(ia，ib，ic)進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)上述檢測(cè)的三相電壓進(jìn)行運(yùn)算處理，求出二相電壓(Vα，Vβ)，并以疊加原理為基礎(chǔ)，對(duì)求出的各項(xiàng)相電壓的電壓源進(jìn)行分離，建立上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)的定子電流(Iαs，Iβs)方程式；對(duì)上述檢測(cè)的三相電流進(jìn)行運(yùn)算處理，求出二相電流(iα，iβ)，并根據(jù)求出的二相電流與定子電流方程之差，建立永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流(Iαr，Iβr)方程式；以上述轉(zhuǎn)子電流方程式為基礎(chǔ)，計(jì)算上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)(eα，eβ)，求出上述轉(zhuǎn)子的位置信息(θe)，并根據(jù)求出的轉(zhuǎn)子位置信息，輸出所需信號(hào)，驅(qū)動(dòng)該永磁式同步電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置與方法具有下列效果。
1、不需要另外裝設(shè)一條電路來檢測(cè)永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子裝置，因此，節(jié)約了產(chǎn)品的生產(chǎn)費(fèi)用，同時(shí)提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量。
2、與永磁式同步電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境無關(guān)，可準(zhǔn)確的檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
3、采用簡(jiǎn)便的位置檢測(cè)方法，對(duì)裝在各種產(chǎn)品上的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測(cè)，因此，可以擴(kuò)大產(chǎn)品的使用范圍。
圖2為本發(fā)明的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本發(fā)明的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法的流程圖。
圖4為本發(fā)明的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的等效電路圖。
圖5a與圖5b為圖4中所示的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的等效電路圖。
圖6a與圖6b為圖5a所示等效電路中對(duì)電壓源進(jìn)行分離的示意圖。
圖7a與圖7b為圖5b所示等效電路中對(duì)電壓源進(jìn)行分離的示意圖。
圖1中標(biāo)號(hào)1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部、2電動(dòng)機(jī)、3檢測(cè)部、4微機(jī)圖2中標(biāo)號(hào)5控制部、6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部、7電動(dòng)機(jī)圖3中標(biāo)號(hào)1開始2檢測(cè)加在永磁式同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)上的三相電壓(Va，Vb，Vc)和與之相應(yīng)三相電流(Ia，Ib，Ic)(S100)3對(duì)檢測(cè)的三相電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，計(jì)算α-β軸的二相電壓(Vα，Vβ)。(S110)4以疊加的原理為基礎(chǔ)，對(duì)求出的二相電壓運(yùn)算處理，建立PMSM的定子電流方程式。(S120)5對(duì)檢測(cè)的三相電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，計(jì)算α-β軸的二相電流(iα，iβ)。(S130)6根據(jù)求出的二相電流和定子電流方程式之差，建立PMSM的轉(zhuǎn)子電流方程式。(S140)7以建立的轉(zhuǎn)子電流方程式為基礎(chǔ)，計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)(eα，eβ)。(S150)8對(duì)求出的反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行運(yùn)算處理，求出PMSM的轉(zhuǎn)子位置信息。(S160)
9；根據(jù)得出的轉(zhuǎn)子位置情報(bào)，輸出所需信號(hào)，驅(qū)動(dòng)PMSM。(S170)10；結(jié)束。
VaVbVc=Ra000Rb000Rciaibic+ddt(LaaMabMacMbaLbbMbcMcaMcbLcciaibic)+eaebec]]>此處的Va，Vb，Vc為加在上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)(200)上的三相(a，b，c)電壓。Ia，ib，ic為與上述三相電壓相對(duì)應(yīng)的電流。
并且，Ra，Rb，Rc如圖4所示，代表上述三相各線圈的電阻。ea，eb，ec則代表各三相(a，b，c)線圈上感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。Laa，Lbb，Lcc代表了各三相線圈上的磁感應(yīng)強(qiáng)度。
而Mab，Mac，Mba，Mbc，Mca，Mcb代表了各個(gè)三相線圈的線圈間的相互電感值。
上述各個(gè)磁感值(Laa，Lbb，Lcc>可以用永磁式同步電動(dòng)機(jī)的漏感(1)和各互感(M)之和來表示。
例如磁感Laa為1+(Mba+Mac)。相應(yīng)的(Mab+Mac)為(M/2+M/2)，因此，Laa可用(1+M)來表示。
總之，上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)(200)各相上所加的電壓，即三相電壓(Va，Vb，Vc)如數(shù)學(xué)式1中所定義的那樣，可通過電流，速度電動(dòng)勢(shì)，電阻磁感應(yīng)和互感的相互關(guān)系進(jìn)行計(jì)算。
這里，圖4所示的三相軸磁場(chǎng)永磁式同步電動(dòng)機(jī)的定子磁場(chǎng)感應(yīng)線可以用相互120°電角和Ra的同一個(gè)磁感應(yīng)線來代替。
而且，當(dāng)表示永磁式同步電動(dòng)機(jī)的圓形轉(zhuǎn)子特性時(shí)，各個(gè)定子相位磁感應(yīng)線的磁感(Laa，Lbb，Lcc)依賴于漏磁通鏈數(shù)的組合。磁通鏈數(shù)同樣具有定子相位。上述互感值(Mab，Mac，Mba，Mbc，Mca，Mcb)與轉(zhuǎn)子位置獨(dú)立。
接著，數(shù)學(xué)式1定義的三相電壓(Va，Vb，Vc)由下列數(shù)學(xué)式2定義的內(nèi)容計(jì)算。
VaVbVc=Ra+pL000Ra+pL000Ra+pLiaibic+eaebec]]>式中P表示數(shù)學(xué)式1中所用的d/dt的微分算子。L則表示1+3/2M。
接著，對(duì)數(shù)學(xué)式2定義的三相電壓方程式進(jìn)行坐標(biāo)變化，計(jì)算αβ軸上的二相電壓(Vα，Vβ)(S110)。
這里對(duì)上述三相電壓進(jìn)行坐標(biāo)變化求出的二相電壓(Vα，Vβ)，如下列數(shù)學(xué)式3所定義。
VαVβ=-Ra+pL00-Ra+pLiαiβ+1Leαeβ]]>這時(shí)，eα，eβ為反電動(dòng)勢(shì)，上述三相電壓(Va，Vb，Vc)。二相電壓(Vα，Vβ)與上述三相電流(ia，ib，ic)。二相電流(iα，iβ)，具有下列數(shù)學(xué)式4所定義的關(guān)系。
Vα=23(Va-Vb2-Vc2)]]>Vβ=Vb-Vc2]]>iα=23(ia-ib2-ic2)]]>iβ=ib-ic2]]>數(shù)學(xué)式3所定義的二相電壓(Vα，Vβ，)以疊加原則為基礎(chǔ)，對(duì)各相電壓源進(jìn)行分離，建立上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)(200)的定子電流方程式(Iαs，Iβs)(S120)。
這時(shí)，以疊加原則為基礎(chǔ)，對(duì)上述求的二相電壓(Vα，Vβ，)進(jìn)行運(yùn)算處理的過程，如果參照?qǐng)D5a和圖5b和圖6a和圖6b以及圖7a和圖7b加以說明，那么，上述求出的二相電壓(Vα，Vβ，)如圖5a和圖5b一樣，表示成一個(gè)等效電路。
接著，以圖5a所示的Vα和eα為電壓源的等效電路，利用疊加原理，對(duì)上述兩個(gè)電壓源(Vα，eα)進(jìn)行分離，則如圖6a和圖6b所示。
這時(shí)，以上述Vα為電壓源的等效電路，如圖6a所示的α軸永磁式同步電動(dòng)機(jī)的定子電流(Iαs)成分，而以上述eα為電壓源的等效電路如圖6b所示，而以上述為電壓源的等效電路如圖6b所示，表示α軸永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流(Iαs)成分。
這里，如果以圖6a圖6b所示的等效電路為基礎(chǔ)，建立各電壓源(Vα，eα)方程式，那么，如下式數(shù)學(xué)式5所定義。
(數(shù)學(xué)式5)Vα=Ra×iαs+Lddtiαs]]>eα=Ra×iαr+Lddtiαr]]>接著，以Iαs為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)數(shù)學(xué)式與定義的eα進(jìn)行整理，然后，以Iαr為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)Iαr進(jìn)行整理，則如下列的數(shù)學(xué)式6成立。
(數(shù)學(xué)式6)ddtiαs=-RaLiαs+1LVα]]>ddtiαr=-RaLiαr+1Leα]]>同時(shí)，如果用疊加原理，用到圖5b所示的(Vα，eα)為電壓源的等效電路中，并對(duì)上述兩個(gè)電壓源(Vα，eα)進(jìn)行分離，則如圖7a和7b所示。
這時(shí)，如圖7a所示，以上述Vβ作電壓源的等效電路，出現(xiàn)β軸上永磁式同步電動(dòng)機(jī)的定子電流((Iβs)成分，以上述eβ作電壓源的等效電路出現(xiàn)圖7b所示的β軸上永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流(Iβs)成分。
這里，如果以圖7a和圖7b所示的等效電路為基礎(chǔ)，建立符合各電壓源(Vβ和eβ)的方程式，則如下列數(shù)學(xué)式7所定義。
(數(shù)學(xué)式7)Vβ=Ra×iβs+Lddtiβs]]>eβ=Ra×iβr+Lddtiβr]]>以Iβs為基準(zhǔn)，對(duì)數(shù)學(xué)式7定義的Vβ進(jìn)行整理，然后，以Iβr為基準(zhǔn)對(duì)eβ進(jìn)行整理，則如下列數(shù)學(xué)式8所定義。
(數(shù)學(xué)式8)ddtiβs=-RaLiβs+1LVβ]]>ddtiβr=-RaLiβr+1Leβ]]>這時(shí)，如果通過數(shù)學(xué)式6和8，對(duì)α-β軸上的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的定子電流(Iαs，Iβs)和轉(zhuǎn)子電流(Iαr，Iβr)進(jìn)行整理，則如下列數(shù)學(xué)式9和10所定義。
(數(shù)學(xué)式9)ddtiαsddtiβs=-RaL00-RaLiαsiβs+1LVαVβ]]>這里，永磁式同步電動(dòng)機(jī)的定子電流(Iαs，Iβs)如數(shù)學(xué)式9定義的那樣，以二相電壓(Vα，Vβ)項(xiàng)來表示。
ddtiαrddtiβr=-RaL00-RaLiαriβr+1Leαeβ]]>而且，永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流(Iαr，Iβr)也如數(shù)學(xué)式10所定義的那樣，可以反電動(dòng)勢(shì)(eα，eβ)項(xiàng)來表示。
接著，如果對(duì)數(shù)學(xué)式9定義的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的定子電流(Iαs，Iβs)微分值進(jìn)行運(yùn)算整理，則如下列數(shù)學(xué)式11的定義的那樣，建立定子電流方程式(Iαs，Iβs)。
iαs=VαR(1-e-RLt)+i(O)e-RLt]]>iβs=VβR(1-e-RLt)+i(O)e-RLt]]>上述控制部分(300)對(duì)上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)(200)上所加的三相電壓(Va，Vb，Vc)進(jìn)行檢測(cè)，可以知道相應(yīng)三相電壓值。同時(shí)，根據(jù)數(shù)學(xué)式4的定義，也可以知道上述二相電壓(Vα，Vβ)值。
結(jié)果，永磁式同步電動(dòng)機(jī)的變量電阻(R)和電感值也是一個(gè)可知的值，所以，根據(jù)數(shù)學(xué)式11的定義，就可以計(jì)算出永磁式同步電動(dòng)機(jī)的定子電流(Iαs，Iβs)。
接著，上述檢測(cè)出的三相電流(ia，ib，ic)按數(shù)學(xué)式4的定義，計(jì)算二相電流(Iα，Iβ)S(140)和上述計(jì)算的二相電流(Iα，Iβ)和定子電流(Iαs，Iβs)之差相對(duì)應(yīng)的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流方程式(Iαr，Iβr)，可以建立了(S140)。
即上述三相電流(ia，ib，ic)為已知值。根據(jù)數(shù)學(xué)式4的定義，上述二相轉(zhuǎn)子電流方程式(Iα，Iβ)經(jīng)過運(yùn)算處理，如下列數(shù)學(xué)式12所定義的那樣。
iαr=eαR(1-e-RLt)+i(O)e-RLt]]>iβr=eβR(1-e-RLt)+i(O)e-RLt]]>同時(shí)，數(shù)學(xué)式12中定義的上述電流(Iαr，Iβr)可如數(shù)學(xué)式13那樣定義。
iβr(n)=eβ(n)R(1-e-RL(ΔT))+iβr(n-1)e-RL(ΔT)]]>接著，把數(shù)學(xué)式13定義的(公式)稱之為Kt，對(duì)上述反電動(dòng)勢(shì)(eα(n)，eβ(n))整理數(shù)學(xué)式13，則如下列數(shù)學(xué)式14的定義的那樣，計(jì)算出上述反動(dòng)勢(shì)。
eα(n)=R1-KT[iαr(n)-KTiαr(n-1)]]]>eβ(n)=R1-KT[iβr(n)-KTiβr(n-1)]]]>如數(shù)學(xué)式14的定義的那樣，對(duì)求出的反電動(dòng)勢(shì)加以運(yùn)算處理，計(jì)算出永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息(θe)。(S160)此時(shí)，上述反電動(dòng)勢(shì)(eα，eβ)與上述轉(zhuǎn)子的位置信息(θe)，具有下列數(shù)學(xué)式15所示定義的關(guān)系。
eα=-32ωeλmsin(θe)]]>eβ=32ωeλmcos(θe)]]>如果對(duì)上述反電動(dòng)勢(shì)(eα，eβ)分開運(yùn)算處理，那么，如下列數(shù)學(xué)式16所定義的那樣，可以計(jì)算出轉(zhuǎn)子位置信息(θe)。
θe=tan-1(eαeβ)]]>此時(shí)，上述反電動(dòng)勢(shì)(eα，eβ)值由于以數(shù)學(xué)式14來計(jì)算，所以還可以求出數(shù)學(xué)式16所定義的轉(zhuǎn)子位置信息(θe)。
接著，上述控制部分(300)根據(jù)算出的轉(zhuǎn)子位置情報(bào)(θe)，向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分(100)輸出控制信號(hào)，使上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)(200)驅(qū)動(dòng)。(S170)并且，上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分(100)依據(jù)上述控制部分(300)的控制信號(hào)，輸出上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)(200)驅(qū)動(dòng)用的三相電壓(Va，Vb，Vc)。
權(quán)利要求
1.一種永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置，本發(fā)明的特征在于其包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分與控制部分，該控制部分的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的輸入端連接，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分根據(jù)輸入的所需信號(hào)，輸出供驅(qū)動(dòng)永磁式同步電動(dòng)機(jī)用的三相電源(Va，Vb，Vc)；所述控制部分對(duì)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分輸出的三相電壓(Va，Vb，Vc)和與之對(duì)應(yīng)的三相電流(ia，ib，ic)進(jìn)行檢測(cè)，并以檢測(cè)的相應(yīng)三相電壓(va，Vb，Vc)和電流(ia，ib，ic)為基準(zhǔn)，執(zhí)行運(yùn)算處理過程，檢測(cè)永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息，并依據(jù)檢測(cè)的轉(zhuǎn)子位置信息，向所述電動(dòng)機(jī)部分輸出控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)。
2.一種永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置的方法，其特征在于其包括下列步驟對(duì)加在上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)上的三相電壓(Va，Vb，Vc)和與之相對(duì)應(yīng)的三相電流(ia，ib，ic)進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)上述檢測(cè)的三相電壓進(jìn)行運(yùn)算處理，求出二相電壓(Vα，Vβ)，并以疊加原理為基礎(chǔ)，對(duì)求出的各項(xiàng)相電壓的電壓源進(jìn)行分離，建立上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)的定子電流(Iαs，Iβs)方程式；對(duì)上述檢測(cè)的三相電流進(jìn)行運(yùn)算處理，求出二相電流(iα，iβ)，并根據(jù)求出的二相電流與定子電流方程之差，建立永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流(Iαr，Iβr)方程式；以上述轉(zhuǎn)子電流方程式為基礎(chǔ)，計(jì)算上述永磁式同步電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)(eα，eβ)，求出上述轉(zhuǎn)子的位置信息(θe)，并根據(jù)求出的轉(zhuǎn)子位置信息，輸出所需信號(hào)，驅(qū)動(dòng)該永磁式同步電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
一種永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置與方法，該裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分與控制部分，該控制部分的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的輸入端連接；該方法是，檢測(cè)加在永磁式同步電動(dòng)機(jī)上的三相電壓和相應(yīng)的三相電流階段；對(duì)檢測(cè)的三相電壓進(jìn)行運(yùn)算處理，算出二相電壓，然后以重疊原理為基礎(chǔ)，對(duì)算出的各項(xiàng)電壓的電壓源進(jìn)行分離，建立永磁式同步電動(dòng)機(jī)的定子電流方程式；建立永磁式同步電流方程式之差，建立永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流方程式；以轉(zhuǎn)子電流方程式為基礎(chǔ)，導(dǎo)出轉(zhuǎn)子的位置信息，輸出規(guī)定信號(hào)，使永磁式同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。運(yùn)用簡(jiǎn)單的位置檢測(cè)方法，正確的檢測(cè)出裝在各產(chǎn)品上的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H02P6/14GK1420620SQ0113489
公開日2003年5月28日 申請(qǐng)日期2001年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月19日
發(fā)明者鄭泰旭, 白承勉, 金大雄 申請(qǐng)人:樂金電子(天津)電器有限公司