專利名稱：輸電線路數(shù)字式行波保護方法及其繼電器與保護系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)領域，特別涉及電力系統(tǒng)高壓/超高壓輸電線路的繼電保護技術。
本發(fā)明提出的一種輸電線路數(shù)字式行波保護方法，其特征在于，包括以下步驟(1)采集和計算輸電線路故障后所產(chǎn)生的暫態(tài)電壓和暫態(tài)電流行波；(2)對最先得到的三相電壓和三相電流行波施行相模變換，得到兩個線模分量；(3)對于這兩個線模行波分量施行小波變換，得到小波變換模極大值；(4)計算初始電壓行波小波變換模極大值和初始電流行波小波變換模極大值的比值，判別故障發(fā)生的方向，其判據(jù)是如果比值小于負1，則判為正向故障；如果比值等于正1，則判為反向故障；(5)利用高頻載波通道交換被保護線路兩端的故障方向信息，進而根據(jù)兩端方向判別的結(jié)果做出故障發(fā)生在被保護線路區(qū)內(nèi)或者區(qū)外的結(jié)論，決定繼電保護是否出口動作跳閘；其保護動作判據(jù)是如果兩端方向繼電器都判別為正向故障，則為內(nèi)部故障，保護出口動作跳閘；如果兩端方向繼電器判別結(jié)果不同，則判為外部故障，保護不動作。
本發(fā)明提出一種采用上述保護方法的數(shù)字式行波繼電器，其特征在于包括安裝在一機箱內(nèi)插于一母板上的由電源，電流/電壓、電壓/電壓變換器板，監(jiān)控板，方向繼電器板，行波保護板，出口繼電器板六個部分組成的硬件裝置，以及固化在監(jiān)控板、方向繼電器板、行波保護板上的三個微處理器中的監(jiān)控模塊、相模變換模塊、小波變換模塊、行波啟動模塊、行波選相模塊、完整的波阻抗方向繼電器模塊、保護動作判別模塊組成的保護與算法程序。該保護與算法程序由上述行波保護方法編制而成，其作用有兩個采集計算行波、判別故障方向；比較兩端方向判別結(jié)果。
本發(fā)明提出了一種采用上述數(shù)字式行波繼電器的輸電線路數(shù)字式行波保護系統(tǒng)，其特征在于在待保護的輸電線路的一端連接有第一臺數(shù)字式行波繼電器和與其相連的第一臺高頻收發(fā)訊機，在該輸電線路的另一端連接有第二臺數(shù)字式行波繼電器和與其相連的第二臺高頻收發(fā)訊；其中，高頻收發(fā)訊機和高頻載波通道用于交換被保護輸電線路兩端的故障方向判別結(jié)果。如果線路兩端行波繼電器的故障方向判別結(jié)果都為正，則認為故障發(fā)生在被保護線路區(qū)內(nèi)，繼電器出口跳閘，否則繼電器不動作。
本發(fā)明可達到如下性能指標1、行波方向繼電器出口時間小于5毫秒；2、整套保護動作時間小于15毫秒；3、能夠記錄輸電線路故障后線路兩端三相暫態(tài)電壓行波和三相暫臺電流行波。
本發(fā)明能夠應用于保護110千伏及以上電壓等級的高壓、超高壓輸電線路。
圖2為本實施例中的數(shù)字式行波繼電器結(jié)構(gòu)框圖。
圖3為本實施例中的監(jiān)控板硬件構(gòu)成框圖。
圖4為本實施例中的監(jiān)控板的軟件構(gòu)成框圖。
圖5為本實施例中的方向繼電器板硬件構(gòu)成框圖。
圖6為本實施例中的方向繼電器板的軟件構(gòu)成框圖。
圖7為本實施例的行波保護板的硬件構(gòu)成框圖。
圖8為本實施例的行波保護板的軟件構(gòu)成框圖。


圖1中電力系統(tǒng)設備各個元器件的作用分別說明如下(1)輸電線路1是被保護輸電線路，也是傳送高頻載波信號的通道。
(2)等效電力系統(tǒng)2，代表連接到該線路兩端的電力系統(tǒng)。
(3)母線3表示該線路兩端的變電站母線。
(4)電壓互感器4，用于把高電壓變換成為低電壓，100伏。
(5)電流互感器5，用于把線路上流過的大電流變換成為小電流，1安培。
(6)高頻耦合設備6，用于把高頻載波信號耦合到輸電線路上去，也用于從輸電線路上取回對端發(fā)送來的高頻載波信號。
(7)阻波器16、17，用于讓高頻信號在本線路上流動而不到其它線路上去。
(8)斷路器18、19，用于閉合和切除輸電線路。
在這個典型輸電線路中，設置在被保護的輸電線路1兩端的兩臺高頻收發(fā)訊機和兩臺數(shù)字式行波繼電器組成了本數(shù)字式行波保護系統(tǒng)實施例，其中，高頻收發(fā)訊機用于產(chǎn)生發(fā)送和接收高頻信號；數(shù)字式行波繼電器實現(xiàn)繼電保護。這兩部分的實施例結(jié)構(gòu)及功能分別詳細說明如下1.應用于本數(shù)字式行波保護系統(tǒng)實施例中的數(shù)字式行波繼電器，其組成結(jié)構(gòu)實施例如圖2所示，它包括電源板21、電流/電壓、電壓/電壓變換器板22，監(jiān)控板23，方向繼電器板24，行波保護板25，出口繼電器板26，該六塊板均插在一塊母板27上，該母板27安裝在一機箱28內(nèi)，該機箱28面板及側(cè)板上安裝有液晶顯示器281，按鍵282，電源插座283等。
其工作過程為電源板21為其它插件提供電源，來自于電壓互感器的三相電壓、來自于電流互感器的三相電流分別接入電壓/電壓、電流/電壓變換器板22，然后被方向繼電器板24采樣、運算，得到故障方向(正或者負)，然后送給行波保護板25，該板一方面把這個結(jié)果傳送給高頻收發(fā)訊機，一方面等待高頻收發(fā)訊機所收到的對端方向判別結(jié)果，如果都為正，則行波保護板輸出跳閘命令給繼電器出口板26，經(jīng)該板子出口跳閘，斷路器動作切除故障線路。監(jiān)控板23和方向繼電器板24、行波保護板25相連，監(jiān)視控制整個系統(tǒng)的工作，上述6個插件安裝在母板27上，封裝在機箱28里。在機箱外部的前面板上裝有液晶顯示屏幕281、用于顯示裝置運行狀況和顯示故障信息，按鍵282用于輸入修改繼電保護定值、進行顯示操作，交流電源插座283提供給該繼電器220伏交流或者直流電源。
各器件的型號與功能說明如下(1)電源板21它由無錫生產(chǎn)的YF20-113電源焊接在印制電路板上構(gòu)成。
提供行波繼電器各個板子所使用的電源，功率250瓦特，電壓等級為正負5伏特，正負12伏特給提供電源。
(2)電壓/電壓、電流/電壓變換器板22它主要由8個型號為SPT-264A的電壓/電壓變換器和8個型號為SCT-254的電流/電壓變換器構(gòu)成。
該板子的作用是把來自于電壓電流互感器的100伏特電壓和電流1(或5)安培的電流變換成為正負5伏特的電壓信號，供單片機電路使用。
在該板子上安裝有8個電壓/電壓變換器和8個電流/電壓變換器。
(3)監(jiān)控板23該板子的作用是管理、指揮整個數(shù)字式行波繼電器的工作。包括刷新液晶屏幕、顯示故障波形、掃描鍵盤操作、和行波保護板通信(包括互檢和讀取故障數(shù)據(jù))等。它主要由MC68332微處理器和相應的外圍電路構(gòu)成的硬件，以及存儲在其中的軟件程序組成。
該監(jiān)控板23硬件的主要元器件如圖3所示如下微處理器32位處理器芯片MC68332，該處理器是本監(jiān)控板的核心元件，本板的所有功能都要通過該芯片和運行在其中的程序來實現(xiàn)。
數(shù)據(jù)存儲器RAM62256(256K字節(jié))，用于存放數(shù)據(jù)程序存儲器EPROM27256(256K字節(jié))，用于存放和固化程序RAM，62256該監(jiān)控板23軟件程序固化在程序存儲器EPROM(62256)中、運行在MC68332微處理器中，主要完成以下功能和方向繼電器板24，行波保護板25之間的通信；鍵盤操作；液晶顯示；故障數(shù)據(jù)存儲等。
該程序由兩部分構(gòu)成，一個是正常運行(主程序)，如圖4a所示；另一個是發(fā)生故障后(故障處理程序)。如圖4b所示?，F(xiàn)結(jié)合附圖分別說明如下主程序包括“啟動初始化”模塊啟動DSP，上電，設定各個管腳的狀態(tài)，開中斷。
“自檢”模塊數(shù)據(jù)存儲器自檢，在沒有使用的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，寫入字節(jié)，再讀出，檢驗其狀態(tài)。
“液晶顯示”模塊正常運行時，在液晶屏幕上顯示“運行”，1秒鐘刷新一次；當發(fā)生故障后，在液晶屏幕上顯示“故障”，2秒鐘刷新一次；當有鍵盤操作時，顯示相應的對話字符和波形、定值等“掃描鍵盤操作”模塊，用于掃描鍵盤，1秒鐘一次；如果有定值下放要求，波形調(diào)用要求等，通過該模塊來實現(xiàn)“觸發(fā)判別”模塊判別硬件是否故障啟動，已觸發(fā)則轉(zhuǎn)入故障處理程序；否則循環(huán)等待。它具有最高優(yōu)先級。故障發(fā)生后，立即轉(zhuǎn)入故障處理程序?！暗却?秒鐘”的意思是從故障發(fā)生到能夠獲得本次動作結(jié)果和故障數(shù)據(jù)的時間。
故障處理程序包括“和行波保護板通信，讀取故障數(shù)據(jù)”模塊和“形成本次故障數(shù)據(jù)文件”模塊。
其中“和行波保護板通信，讀取故障數(shù)據(jù)”模塊用于經(jīng)過串行口和行波保護板通信，讀取本次故障的三相電壓、三相電流波形。保護動作的結(jié)果。
“形成本次故障數(shù)據(jù)文件”模塊，對于本次故障數(shù)據(jù)連同時間信息等，整理成標準格式，準備給運行人員調(diào)用，顯示、查看。
(4)方向繼電器板24該板子的作用是采集和記錄故障后暫態(tài)電流、暫態(tài)電壓、執(zhí)行相—模變換，小波變換，故障啟動判別，故障選相，故障方向計算與判別。
該方向繼電器板24硬件構(gòu)成如圖5所示，它由模擬信號輸入和A/D轉(zhuǎn)換模塊(虛線框左側(cè)部分)、數(shù)字信號處理模塊(虛線框內(nèi)部分)、通信模塊(虛線框右側(cè)部分)三部分組成。
各模塊的組成及功能說明如下←模擬信號輸入和A/D轉(zhuǎn)換模塊包插前置低通電路、前置帶通電路、A/D模塊、比較器(硬件啟動)電路。其中前置低通電路采用一個200千赫茲的低通濾波電路，濾除高頻干擾。
前置帶通電路用于故障啟動電路，頻率范圍3千赫茲～10千赫茲。
比較器(硬件啟動)電路，使用電壓比較器LM293構(gòu)成三相電流經(jīng)過前置帶通電路后，將獲得3千赫茲～10千赫茲的頻率分量。
這個電流頻率分量和設定的門檻相比較，如果輸出為高電平，則從硬件角度看，故障已經(jīng)“發(fā)生”A/D模塊A/D模塊的核心是A/D轉(zhuǎn)換器芯片，該芯片選擇為AD803?！鼣?shù)字信號處理(簡稱DSP)模塊，包括控制及譯碼電路、DSP芯片及相應的外圍電路。其中
控制及譯碼電路主要用于控制模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)、把轉(zhuǎn)換結(jié)果送給RAM；DSP及外圍電路DSP芯片選擇TMS320C31，外圍芯片包括數(shù)據(jù)存儲器RAM、程序存儲器芯片EPROM62256。
→通信模塊采用MC485芯片，用于和其它板件或者后臺計算機交換采集與計算結(jié)果。
該方向繼電器板24的軟件程序如圖6所示，其固化在DSP及外圍電路中的程序存儲器EPROM62256中，運行在DSP中，該程序完成以下功能故障啟動的軟件判別；相模變換；小波變換；故障選相；故障方向判別。
現(xiàn)結(jié)合圖6說明如下啟動模塊啟動DSP，上電。
初始化模塊設定各個管腳的狀態(tài)，開中斷。
自檢數(shù)據(jù)存儲器自檢觸發(fā)判別判別硬件是否故障啟動，已觸發(fā)則繼續(xù)；否則循環(huán)等待。
讀取數(shù)據(jù)讀入故障數(shù)據(jù)。
軟件判啟動三相電流中的某一相或全部是否求和大于整定值。是的，認為故障發(fā)生，繼續(xù)，否則返回。
相模變換模塊把三相電流Ua，Ub，Uc，三相電壓Ia，Ib，Ic變換成模量電壓和模量電流Uα，Uβ，U0，Iα，Iβ，I0.μ0μαμβ=131111-1010-1×μaμbμc-----(1)]]>i0iαiβ=131111-1010-1×iaibic-----(2)]]>小波變換模塊采用二進小波，變換公式如下 {hi}i∈Z和{gi}i∈Z是小波變換系數(shù)，數(shù)值是{hk}＝(0.125，0.375，0.375，0.125)(k＝-1，0，1，2)；{gk}＝(-2，2)(k＝0，1).A2′df(n)是小波變換逼近分量
W2′df(n)是小波分量f(n)是離散的電壓或者電流(采樣值)故障選相模塊根據(jù)小波變換結(jié)果選擇故障相當|Io|＝0，如果|Iα|＝2|Iβ|＝2|Iγ|，判為AB兩相短路；如果|Iβ|＝2|Iα|＝2|Iγ|，，判為AC兩相短路；如果|Iγ|＝2|Iβ|＝2|Iα|，，判為BC兩相短路。
否則，判為三相短路當|Io|≠0，如果|Io|＝|Iα|＝|Iβ|，判為A相接地；如果|Io|＝|Iα|＝|Iγ|，判為B相接地；如果|Io|＝|Iβ|＝|Iγ|，判為C相接地；如果Io＝Iβ+Iγ，判為AB相接地；如果Io＝Iα-Iγ，判為AC相接地；如果Io＝-(Iβ+Iα)，判為BC相接地上式中Io、Iα、Iβ、Iγ，都是小波變換后的模量電流。其中Iγ＝Ib-Ic方向判別模塊判別故障發(fā)生在正方向或者反方向如果模量電壓的小波變換模極大值和電流的小波變換模極大值相除再除以常數(shù)(線路波阻抗)，結(jié)果如果小于負2，則判為正向故障；如果等于1，則判為反向故障。
通信模塊通過串行通信把這個結(jié)果傳送給行波保護板。
(5)行波保護板25行波保護板的作用是執(zhí)行繼電保護判據(jù)，判斷故障是否發(fā)生在被保護線路內(nèi)部。具體包括串行通信；執(zhí)行保護判據(jù)；控制收發(fā)訊機發(fā)送或者停止發(fā)送高頻信號；從方向繼電器板讀取故障數(shù)據(jù)；把故障數(shù)據(jù)傳送給監(jiān)控板上的MC68332微處理器單元。
行波保護板25的硬件構(gòu)成如圖7所示，該板子主要由摩托羅拉生產(chǎn)的32位微處理器MC68332和相應的外圍電路構(gòu)成。
微處理器采用32位處理器芯片MC68332；8251作為串行擴展口，擴展兩個串口，用于和監(jiān)控板和方向繼電器板之間的通信。該處理器是本板子的核心元件，本板子的所有功能都要通過該芯片和運行在其中的程序來實現(xiàn)。
數(shù)據(jù)存儲器RAM62256(256K字節(jié))，用于存放數(shù)據(jù)。
程序存儲器EPROM27256(256K字節(jié))，用于存放和固化程序。
行波保護板25的軟件是固化在程序存儲器并運行在MC68332中的程序，執(zhí)行通信功能，執(zhí)行保護判據(jù)，收發(fā)訊機控制等功能。行波保護板的程序如圖8所示?，F(xiàn)結(jié)合該圖說明如下
啟動模塊——啟動DSP，上電。
初始化模塊——設定各個管腳的狀態(tài)，開中斷。
自檢——數(shù)據(jù)存儲器自檢。
觸發(fā)判別——判別硬件是否故障啟動，已觸發(fā)則繼續(xù)；否則循環(huán)等待，記錄故障時間。
串行口中斷程序1——用于和方向繼電器板通信，包括讀取故障數(shù)據(jù)、故障選相結(jié)果、方向繼電器動作結(jié)果、給方向繼電器板下達軟件啟動定值。利用串行口1；串行口中斷程序2——用于和監(jiān)控板通信，包括把故障數(shù)據(jù)、故障選相結(jié)果、方向繼電器動作結(jié)果傳送給監(jiān)控板，接受由監(jiān)控板下達的定值。利用串行口2；執(zhí)行保護判據(jù)——如果本繼電器方向繼電器故障方向判別為正，對端方向繼電器判別也為正，則繼電器輸出跳閘脈沖給出口繼電器板，出口跳閘。否則，不輸出。利用68332的輸出口線；高頻收發(fā)訊機的控制——啟動高頻收發(fā)訊機收訊、停訊，利用68332的輸入和輸出口線；故障數(shù)據(jù)讀取和傳送——利用串行口中斷程序1、2，接收來自于方向繼電器板的數(shù)據(jù)，發(fā)送給監(jiān)控板，記錄方向繼電器動作結(jié)果到達該板的時間、行波保護繼電器出口跳閘時間。
(6)出口繼電器板26該板子的作用是在數(shù)字式繼電器和斷路器控制回路之間增加一個機械接點，保障跳閘命令和斷路器之間形成明顯的斷口。
(7)母板27該板子的作用是把各個功能板安裝固定在它的插座上，同時提供各個板子之間的聯(lián)絡線。
(8)機箱28所有板子和元器件安裝在一個鋁合金機箱里面。
其中液晶顯示器-281型號為MGL(S)-320240CCFL，用于顯示繼電器整定值、波形，繼電器動作情況。按鍵-282型號為TP801，運行人員管理、調(diào)試、修改下達定值時使用。電源插座-283外接交流或者直流220伏電源插口。
2.高頻收發(fā)訊機高頻高頻收發(fā)訊機是該保護系統(tǒng)的重要組成部分，因為，該保護系統(tǒng)需要比較輸電線路兩端的故障方向，因此快速可靠交換該方向信息是實現(xiàn)該保護的重要條件。
本保護使用的高頻高頻收法訊機型號選擇為WGC-01A。該收發(fā)訊機是110千伏-500千伏輸電線路繼電保護的專用高頻通道設備，它是微機型的產(chǎn)品，中央處理器單元采用英特爾公司生產(chǎn)的80196單片機芯片。
本實施例的工作過程結(jié)合圖1和圖2說明如下1、設被保護線路1發(fā)生故障；2、故障點將產(chǎn)生運動的電壓和電流行波；3、安裝在線路1(參見圖1)兩端的電壓和電流互感器6、8、7、9(參見圖1)將把該行波信號傳變到它們各自的二次側(cè)；4、這些變換了的電壓和電流被連接到數(shù)字式行波繼電器14、15(參見圖1)；分別接入數(shù)字式行波繼電器14、15的兩個電壓/電壓、電流/電壓變換器板-22(圖2)；5、然后，從電壓/電壓、電流/電壓變換器板22(參見圖2)出來的5伏弱信號進入方向繼電器板24(參見圖2)。首先，經(jīng)過帶通濾波器接入硬件啟動電路，同時經(jīng)過低通濾波電路進入采樣回路，被轉(zhuǎn)化成為數(shù)字信號；6、硬件啟動電路觸發(fā)，并通知監(jiān)控板23和行波保護板25(參見圖2)；7、方向繼電器板24讀入故障數(shù)據(jù)給DSP芯片，執(zhí)行軟件判啟動；8、確認故障發(fā)生后，進行相模變換，小波變換，故障選相和方向繼電器計算，結(jié)果為小于負2的數(shù)；9、方向繼電器板把這個結(jié)果連同故障數(shù)據(jù)、故障時間通過傳行通信發(fā)送給行波保護板25(參見圖2)；10、方向保護板25(參見圖2)接到該方向繼電器24(參見圖2)的方向判別結(jié)果過后，給高頻收發(fā)訊機“停信”命令，同時等待對端高頻收發(fā)訊機“停信”；11、確認對端也“停信”后，意味著對端也判別為正方向故障，這時給出出口“跳閘命令”，經(jīng)由出口繼電器板26(參見圖2)出口跳閘；12、把剛才收到的故障數(shù)據(jù)、故障時間、故障選相結(jié)果、該繼電器出口動作時間等經(jīng)過串行通信口傳送給監(jiān)控板；13、監(jiān)控板23(參見圖2)收到這些信息后，整理成故障數(shù)據(jù)文件，供運行人員查看，分析。
權(quán)利要求
1.一種輸電線路數(shù)字式行波保護方法，其特征在于，包括以下步驟(1)采集和計算輸電線路故障后所產(chǎn)生的暫態(tài)電壓和暫態(tài)電流行波；(2)對最先得到的三相電壓和三相電流行波施行相模變換，得到兩個線模分量；(3)對于這兩個線模行波分量施行小波變換，得到小波變換模極大值；(4)計算初始電壓行波小波變換模極大值和初始電流行波小波變換模極大值的比值，判別故障發(fā)生的方向，其判據(jù)是如果比值小于負1，則判為正向故障；如果比值等于正1，則判為反向故障；(5)利用高頻載波通道交換被保護線路兩端的故障方向信息，進而根據(jù)兩端方向判別的結(jié)果做出故障發(fā)生在被保護線路區(qū)內(nèi)或者區(qū)外的結(jié)論，決定繼電保護是否出口動作跳閘；其保護動作判據(jù)是如果兩端方向繼電器都判別為正向故障，則為內(nèi)部故障，保護出口動作跳閘；如果兩端方向繼電器判別結(jié)果不同，則判為外部故障，保護不動作。
2.一種采用如權(quán)利要求1所述方法的數(shù)字式行波繼電器，其特征在于包括安裝在一機箱內(nèi)插于一母板上的由電源，電流/電壓、電壓/電壓變換器板，監(jiān)控板，方向繼電器板，行波保護板，出口繼電器板六個部分組成的硬件裝置，以及固化在監(jiān)控板、方向繼電器板、行波保護板上的三個微處理器中的監(jiān)控模塊、相模變換模塊、小波變換模塊、行波啟動模塊、行波選相模塊、完整的波阻抗方向繼電器模塊、保護動作判別模塊組成的保護與算法程序。
3.一種采用如權(quán)利要求1所述方法的輸電線路數(shù)字式行波保護系統(tǒng)，其特征在于在待保護的輸電線路的一端連接有第一臺數(shù)字式行波繼電器和與其相連的第一臺高頻收發(fā)訊機，在該輸電線路的另一端連接有第二臺數(shù)字式行波繼電器和與其相連的第二臺高頻收發(fā)訊；所說的數(shù)字式行波繼電器包括安裝在一機箱內(nèi)插于一母板上的由電源，電流/電壓、電壓/電壓變換器板，監(jiān)控板，方向繼電器板，行波保護板，出口繼電器板六個部分組成的硬件裝置，以及固化在監(jiān)控板、方向繼電器板、行波保護板上的三個微處理器中的監(jiān)控模塊、相模變換模塊、小波變換模塊、行波啟動模塊、行波選相模塊、完整的波阻抗方向繼電器模塊、保護動作判別模塊組成的保護與算法程序。
全文摘要
本發(fā)明為輸電線路數(shù)字式行波保護方法及其繼電器與保護系統(tǒng),屬于電力系統(tǒng)領域,包括數(shù)字式行波繼電器和高頻載波通信兩個部分。其中:數(shù)字式行波繼電器包括相應的硬件電路和固化在其中的行波方向繼電器原理、保護動作原理和小波變換算法;高頻載波通信包括高頻收發(fā)訊機和高頻載波通道—輸電線路。本發(fā)明通過比較輸電線路兩端行波方向繼電器動作結(jié)果來判別故障是否發(fā)生在該條線路上,進而做出繼電保護是否動作跳閘的決定。所提出的保護具有快速動作性能,方向繼電器動作時間小于5毫秒,保護動作時間小于15毫秒,而且與過渡電阻無關、與電流互感器飽和情況無關、不受電力系統(tǒng)振蕩影響。
文檔編號H02H7/26GK1356752SQ01143449
公開日2002年7月3日 申請日期2001年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月28日
發(fā)明者董新洲, 郭效軍, 葛耀中, 賀家李 申請人:清華大學, 國電南京自動化股份有限公司