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      直線電機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):7496110閱讀:559來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:直線電機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及具備細(xì)長(zhǎng)形狀的定子,和對(duì)向于該定子配置的動(dòng)子,利用電樞與推進(jìn)用磁鐵之間發(fā)生的吸引力和排斥力使動(dòng)子移動(dòng)的直線電機(jī)。
      在這種結(jié)構(gòu)的直線電機(jī)中,把電樞保持于正常位置,把電樞與永久磁鐵的微小間隙維持恒定是必要的。
      技術(shù)方案1的發(fā)明,在具備細(xì)長(zhǎng)形狀的定子,對(duì)向于該定子配置的動(dòng)子,在前述定子側(cè)配置多個(gè)的磁鐵,以及對(duì)向于該磁鐵在前述動(dòng)子側(cè)配置的多個(gè)電樞,而且基于切換加在該電樞上的電壓使前述動(dòng)子沿著前述定子移動(dòng)的直線電機(jī)中,其特征在于,具備橫架于前述多個(gè)電樞之間的支持部,和配置于前述動(dòng)子側(cè),隨著該動(dòng)子的移動(dòng)以與前述定子之間的距離保持大致恒定的狀態(tài)沿著前述定子移動(dòng)的動(dòng)子側(cè)基部,而且前述支持部支持于前述動(dòng)子側(cè)基部,以便規(guī)定前述電樞與前述磁鐵之間的間隙。
      如果用技術(shù)方案1的發(fā)明,則雖然在前述電樞與前述磁鐵之間發(fā)生力,但是因?yàn)闄M架于前述多個(gè)電樞之間的支持部支持于前述動(dòng)子側(cè)基部,故前述電樞與前述磁鐵之間的間隙被適當(dāng)?shù)鼐S持。
      技術(shù)方案2的發(fā)明,其特征在于,前述動(dòng)子側(cè)基部中的與前述磁鐵所配置側(cè)相反側(cè)的表面上形成槽部,而且前述支持部以嵌入前述槽部的狀態(tài)支持于前述動(dòng)子側(cè)基部。
      如果用技術(shù)方案2的發(fā)明,則因?yàn)榍笆鲋С植恳郧度肭笆霾鄄康臓顟B(tài)支持于前述動(dòng)子側(cè)基部,故可以適當(dāng)?shù)乇3窒噜彽亩鄠€(gè)支持部之間的距離。而且,與使用粘接劑的場(chǎng)合不同,不需要干燥等手續(xù)而可以謀求安裝作業(yè)的簡(jiǎn)化,可以減小組裝誤差。
      技術(shù)方案3的發(fā)明,其特征在于,前述支持部通過(guò)嵌入前述槽部而與前述動(dòng)子側(cè)基部一起形成連續(xù)的面。
      如果用技術(shù)方案3的發(fā)明,則因?yàn)榍笆鲋С植客ㄟ^(guò)嵌入前述槽部而與前述動(dòng)子側(cè)基部一起形成連續(xù)的面,故即使在把這些支持部或動(dòng)子側(cè)基部收容于殼體而組裝動(dòng)子的場(chǎng)合,也可以極力地減少支持部或動(dòng)子側(cè)基部的外周面與殼體的干涉,可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行組裝作業(yè)。
      技術(shù)方案4的發(fā)明,其特征在于,前述電樞由從前述支持部延伸設(shè)置得接近于前述磁鐵的鐵心部,和卷設(shè)于該鐵心部的線圈來(lái)組成,在前述鐵心部的前端部形成突起部,而且,前述線圈靠前述突起部保持成不脫落。
      如果用技術(shù)方案4的發(fā)明,則雖然前述線圈靠前述突起部保持成不從鐵心部脫落,但是與使用粘接劑的場(chǎng)合不同,不需要干燥等手續(xù)而可以謀求安裝作業(yè)的簡(jiǎn)化,可以減小組裝誤差。
      技術(shù)方案5的發(fā)明,其特征在于,前述動(dòng)子以筒狀滑配合于前述定子,前述磁鐵對(duì)前述定子的中心線對(duì)稱地配置多個(gè),前述電樞對(duì)向于各磁鐵地對(duì)前述中心線對(duì)稱地配置,前述動(dòng)子側(cè)基部為以前述中心線為中心的環(huán)形構(gòu)件,而且該動(dòng)子側(cè)基部基于由對(duì)前述中心線對(duì)稱配置的多個(gè)電樞所施加的力平衡,以與前述定子之間的距離保持大致恒定的狀態(tài)沿著前述定子移動(dòng)。
      如果用技術(shù)方案5的發(fā)明,則因?yàn)榍笆鰟?dòng)子為筒狀且滑配合于前述定子,前述磁鐵對(duì)前述定子的中心線對(duì)稱地配置多個(gè),前述電樞對(duì)向于各磁鐵地對(duì)前述中心線對(duì)稱地配置,而且,前述動(dòng)子側(cè)基部為以前述中心線為中心的環(huán)形構(gòu)件,而且,該動(dòng)子側(cè)基部基于由對(duì)前述中心線對(duì)稱配置的多個(gè)電樞所施加的力平衡,以與前述定子之間的距離保持大致恒定的狀態(tài)沿著前述定子移動(dòng),故即使是這種結(jié)構(gòu)的直線電機(jī),前述電樞與前述磁鐵之間的間隙也適當(dāng)?shù)鼐S持。在此一場(chǎng)合,即使是磁力強(qiáng)的永久磁鐵,此外即使電樞有多個(gè),在動(dòng)子側(cè)基部中其力也可以抵銷,所有的前述電樞與前述磁鐵之間的間隙被適當(dāng)?shù)鼐S持。
      技術(shù)方案6的發(fā)明,其特征在于,在前述動(dòng)子側(cè)基部的外周側(cè)形成槽部,而且,前述支持部以嵌入前述槽部的狀態(tài)支持于前述動(dòng)子側(cè)基部。
      如果用技術(shù)方案6的發(fā)明,則可以適當(dāng)?shù)匾?guī)定針對(duì)支持部的動(dòng)子側(cè)基部的圓周方向的位置。而且,與使用粘接劑的場(chǎng)合不同,不需要干燥等手續(xù)而可以謀求安裝作業(yè)的簡(jiǎn)化,可以減小組裝誤差。
      技術(shù)方案7的發(fā)明,其特征在于,前述支持部通過(guò)嵌入前述槽部而與前述動(dòng)子側(cè)基部一起形成連續(xù)的面。
      如果用技術(shù)方案7的發(fā)明,則因?yàn)榍笆鲋С植客ㄟ^(guò)嵌入前述槽部而與前述動(dòng)子側(cè)基部一起形成連續(xù)的面,故即使在把這些支持部或動(dòng)子側(cè)基部收容于殼體而組裝動(dòng)子的場(chǎng)合,也可以極力地減少支持部或動(dòng)子側(cè)基部的外周面與殼體的干涉,可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行組裝作業(yè)。
      技術(shù)方案8的發(fā)明,其特征在于,前述電樞由從前述支持部延伸設(shè)置得接近于前述磁鐵的鐵心部,和卷設(shè)于該鐵心部的線圈來(lái)組成,在前述鐵心部的前端部形成突起部,而且,前述線圈靠前述突起部保持成不脫落。
      如果用技術(shù)方案8的發(fā)明,則雖然前述線圈靠前述突起部保持成不從鐵心部脫落,但是與使用粘接劑的場(chǎng)合不同,不需要干燥等手續(xù)而可以謀求安裝作業(yè)的簡(jiǎn)化,可以減小組裝誤差。
      圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)的橫剖視圖。
      圖3是表示定子的外觀的透視圖。
      圖4是表示定子側(cè)基部的外觀的透視圖。
      圖5是用來(lái)說(shuō)明固定桿的安裝狀態(tài)等的分解透視圖。
      圖6是用來(lái)說(shuō)明永久磁鐵的配置位置的示意圖。
      圖7是表示動(dòng)子3的結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
      圖8是表示動(dòng)子3的結(jié)構(gòu)的透視圖。
      圖9是表示電樞的詳細(xì)形狀的透視圖。


      圖10是用來(lái)說(shuō)明電樞的組裝狀態(tài)的分解透視圖。
      首先,按圖1和圖2就根據(jù)本發(fā)明的直線電機(jī)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。這里,圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的直線電機(jī)的總體結(jié)構(gòu)的縱剖視圖,圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)的橫剖視圖。
      根據(jù)本發(fā)明的直線電機(jī)1如圖1中所示,具備細(xì)長(zhǎng)形狀(大致棒狀)的定子2,和移動(dòng)自如地滑配合于該定子2的筒狀的動(dòng)子3。而且,在該定子2上,沿著其軸向x(也就是動(dòng)子3的移動(dòng)方向)配置多個(gè)永久磁鐵20,在另一方的動(dòng)子3上隔著微小距離對(duì)向于永久磁鐵20地配置著多個(gè)電樞30,構(gòu)成為動(dòng)子3基于切換加在電樞30上的電壓沿著定子2移動(dòng)。
      這里,按圖3~圖6就定子2的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。再者,圖3是表示定子的外觀的透視圖,圖4是表示定子側(cè)基部的外觀的透視圖,圖5是用來(lái)說(shuō)明固定桿的安裝狀態(tài)等的分解透視圖,圖6是用來(lái)說(shuō)明永久磁鐵的配置位置的示意圖。
      定子2具備圖3和圖4中所示的制成細(xì)長(zhǎng)的圓筒形狀的定子側(cè)基部21。此一定子側(cè)基部21制成·外周面由6個(gè)平面部210a、210b、...組成并大致呈六棱柱外觀的部分(該部分雖然如圖3中標(biāo)號(hào)A11、A12、A13、...所示沿著軸向x配置多個(gè),但是在沒(méi)有必要特別區(qū)別它們的場(chǎng)合單單賦予“A1”的標(biāo)號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。再者,該部分因?yàn)槿缦滤鍪茄b設(shè)磁鐵20用的部分,故以下稱為“磁鐵裝設(shè)部”),和·大致呈圓筒外觀的部分A2(以下稱為“環(huán)形部分A2”)交互配置的形狀。
      而且,在各平面部210a、210b、...上分別配置著永久磁鐵20(在有必要區(qū)別在各平面部210a、210b、...上所裝設(shè)的永久磁鐵的場(chǎng)合賦予標(biāo)號(hào)20a、20b、...進(jìn)行區(qū)別,在沒(méi)有必要區(qū)別的場(chǎng)合單單賦予標(biāo)號(hào)20)。結(jié)果,永久磁鐵20成為·在一個(gè)磁鐵裝設(shè)部A1處對(duì)定子2的中心線CL對(duì)稱地放射形地配置6個(gè)(參照?qǐng)D2),·在定子2的軸向x上以一定間距配置(參照?qǐng)D3)。
      這種磁鐵20被構(gòu)成為裝設(shè)于平面部210a、210b、...側(cè)呈與該平面部210a、210b、...幾乎同樣大小的平坦面(參照?qǐng)D4的標(biāo)號(hào)200。以下稱為“被裝設(shè)面”),其相反側(cè)(參照標(biāo)號(hào)201。以下稱為“外周面”)呈圓筒外周面的一部分。再者,各磁鐵20磁化成被裝設(shè)面200和外周面201成為相互不同的磁極。而且,設(shè)定成配置在一個(gè)磁鐵裝設(shè)部A1上的6個(gè)永久磁鐵20a、20b、...外周面201的磁極全都相同,而且,在軸向x上外周面201的磁極S-N-S-N-S-N地交互更替。也就是說(shuō),在圖3中所示的定子2中,構(gòu)成為·在標(biāo)號(hào)A11中所示的磁鐵裝設(shè)部處外周面201的磁極全都是S極,·在標(biāo)號(hào)A12中所示的磁鐵裝設(shè)部處外周面201的磁極全都是N極,·在標(biāo)號(hào)A13中所示的磁鐵裝設(shè)部處外周面201的磁極全都是S極,·在標(biāo)號(hào)A14中所示的磁鐵裝設(shè)部處外周面201的磁極全都是N極,
      ......。通過(guò)像這樣排列永久磁鐵20在軸向x上鄰接的磁鐵彼此相互吸引,把磁鐵20安裝于定子側(cè)基部21容易,而收到定子2的組裝作業(yè)變得容易這樣的效果。
      可是,在一個(gè)磁鐵裝設(shè)部A1處沿圓周方向鄰接的3個(gè)平面部210a、210b、210c(以及分別裝設(shè)于各平面部210a、210b、210c的磁鐵20a、20b、20c)如圖6中所詳細(xì)表示的,在軸向x上每次錯(cuò)開(kāi)一定間距p1地配置,其余3個(gè)平面部210d、210e、210f(以及裝設(shè)于各平面部210d、210e、210f的磁鐵20d、20e、20f)也在軸向x上每次錯(cuò)開(kāi)一定間距p1地配置。進(jìn)而,以定子2的中心線CL,為中心按180°的角度配置的兩個(gè)平面部(平面部210a和平面部210d,平面部210b和平面部210e,平面部210c和平面部210f)在軸向x上不錯(cuò)開(kāi)地(軸向x的位置一致地)配置。
      可是,在上述環(huán)形部A2上,如圖3、圖5和圖6中所示,填埋在軸向x上所排列的磁鐵20與磁鐵20的間隙地配置著填隙件22(這種填隙件雖然配置于磁鐵20a與磁鐵20a之間,磁鐵20b與磁鐵20b之間,磁鐵20c與磁鐵20c之間,磁鐵20d與磁鐵20d之間,磁鐵20e與磁鐵20e之間,磁鐵20f與磁鐵20f之間的每處,但是在有必要區(qū)別它們的場(chǎng)合賦予標(biāo)號(hào)22a、22b、...,在沒(méi)有區(qū)別的必要的場(chǎng)合單單賦予標(biāo)號(hào)22)。
      也就是說(shuō),雖然在定子2的軸向x上,如圖3和圖5中所示,成為永久磁鐵20和填隙件22交互地配置,但是這些永久磁鐵20或填隙件22的端面(圓周方向的端面)構(gòu)成沿著軸向x的細(xì)長(zhǎng)的大致平面部,在對(duì)向的端面(例如,永久磁鐵20a或填隙件22a的圓周方向端面,和永久磁鐵20b或填隙件22b的圓周方向端面)之間形成槽部(參照?qǐng)D5的標(biāo)號(hào)23)。此一槽部23取為內(nèi)周側(cè)窄而外周側(cè)寬的橫剖面形狀,在定子側(cè)基部21的外周面上放射狀地形成6條。而且,在此一槽部23中靠螺釘安裝著內(nèi)周側(cè)窄而外周側(cè)寬的楔形斷面的固定桿24。因?yàn)椴鄄?3及固定桿24是上述那樣的橫剖面形狀,故裝設(shè)于槽部23的固定桿24把永久磁鐵20及填隙件22的兩端面(圓周方向的兩端面)推靠于定子側(cè)基部21而發(fā)揮固定它們的作用。
      再者,填隙件22或固定桿24的外周面以與永久磁鐵20的外周面201相同的曲率彎曲,成為構(gòu)成一個(gè)圓柱外周面(參照?qǐng)D3)。
      接下來(lái),按圖7至圖10等來(lái)說(shuō)明動(dòng)子3的結(jié)構(gòu)。這里,圖7是表示動(dòng)子3的結(jié)構(gòu)的分解透視圖,圖8是表示動(dòng)子3的結(jié)構(gòu)的透視圖,圖9是表示電樞的詳細(xì)形狀的透視圖,圖10是用來(lái)說(shuō)明電樞的組裝狀態(tài)的分解透視圖。
      動(dòng)子3如圖2中所示包括6個(gè)鐵心構(gòu)件31,這6個(gè)鐵心構(gòu)件31對(duì)向于定子側(cè)的6個(gè)磁鐵列20a、...、20b、...、20c、...、20d、...、20e、...、20f、...地配置。各鐵心構(gòu)件31如圖1和圖7中所示,由沿著軸向x配置的支持部(以下稱為“背部”)311,和從該背部311向中心線CL方嵌設(shè)的多個(gè)鐵心部310形成梳齒狀。而且,在各鐵心部310上,如圖8等中所示卷設(shè)掛圈32,由這些鐵心部310和線圈32來(lái)構(gòu)成電樞30。也就是說(shuō),如圖7和圖8中所示,作為支持部的背部311配置成橫架于多個(gè)電樞30之間的狀態(tài)。再者,在圖7和圖8中,僅示出6個(gè)鐵心構(gòu)件31中的一個(gè)。此外,在圖7中僅示出一個(gè)線圈32,在圖8中僅示出兩個(gè)電樞30。
      可是,此一線圈32如圖9和圖10中所詳細(xì)表示的,取為有中空部32a的箱型形狀,通過(guò)嵌入鐵心部310而構(gòu)成電樞30。再者,在鐵心部310的前端部上形成突起部310a,構(gòu)成為線圈32不容易脫落。在本實(shí)施方案中,因?yàn)榫€圈32向鐵心部310的安裝利用上述這種突起部310a來(lái)進(jìn)行,故與使用粘接劑的場(chǎng)合不同,不需要干燥等手續(xù)而可以謀求安裝作業(yè)的簡(jiǎn)化,可以減小組裝誤差。
      此外,本發(fā)明中的動(dòng)子3如圖7中所詳細(xì)表示的,如圖1中所示具備多個(gè)以中心線CL為中心的形狀的環(huán)形構(gòu)件(動(dòng)子側(cè)基部)33。在此一環(huán)形構(gòu)件33的外周側(cè)(也就是與永久磁鐵20所配置的側(cè)對(duì)向側(cè)的表面)上等間隔地形成6個(gè)槽部(以下稱為“外側(cè)槽部”)330,在各外側(cè)槽部330中,如圖7至圖10中所示鐵心構(gòu)件31的背部311從其外側(cè)(從環(huán)形構(gòu)件33的外側(cè))嵌入。而且,背部311的外表面與環(huán)形構(gòu)件33的外表面33a如圖8中所示呈現(xiàn)大致同一曲率的圓筒面(也就是說(shuō),背部311以嵌入外側(cè)槽部330的狀態(tài)支持于環(huán)形構(gòu)件33,而且,與環(huán)形構(gòu)件33一起形成連續(xù)的面)。再者,雖然如圖1中所示,在鐵心部310與鐵心部310之間必定配置著環(huán)形構(gòu)件33,但是在圖7和圖8中為了容易理解僅示出一個(gè)環(huán)形構(gòu)件33。如果用本實(shí)施方案,則雖然電樞30的鐵心部310向定子側(cè)永久磁鐵20一方延伸設(shè)置而以大的力吸附于永久磁鐵20,但是因?yàn)樵谝粋€(gè)環(huán)形構(gòu)件33上等間隔地支持著多個(gè)電樞30(也就是說(shuō),對(duì)中心線CL對(duì)稱地配置著),故來(lái)自電樞30的力在環(huán)形構(gòu)件33中平衡,結(jié)果環(huán)形構(gòu)件33在動(dòng)子3移動(dòng)之際(也就是,隨著動(dòng)子3的移動(dòng)),就以與定子2之間的距離保持大致恒定的狀態(tài)沿著定子2的中心線CL移動(dòng)。而且,因?yàn)楸巢?11對(duì)這種環(huán)形構(gòu)件33如上所述地支持,故可以適當(dāng)?shù)鼐S持鐵心部310與永久磁鐵20之間的間隙(電樞30與磁鐵20之間的間隙)。再者,即使是磁力強(qiáng)的永久磁鐵20,此外即使電樞30有多個(gè),也可以在環(huán)形構(gòu)件33中使其力抵銷,可以適當(dāng)?shù)鼐S持所有的鐵心部310與永久磁鐵20之間的間隙。此外,因?yàn)殍F心構(gòu)件31利用上述那樣的外側(cè)槽部330安裝于環(huán)形構(gòu)件33,故向圓周方向(環(huán)形構(gòu)件33的圓周方向)的位置偏差減至最小限度,可以像圖2中所示那樣放射形地(對(duì)中心線CL對(duì)稱地)正確配置。進(jìn)而,因?yàn)殍F心構(gòu)件31向環(huán)形構(gòu)件33的安裝中不使用粘接劑,故不需要干燥等手續(xù)而可以謀求安裝作業(yè)的簡(jiǎn)化,可以減小組裝誤差。還有,本發(fā)明中的動(dòng)子3具備圖1和圖2中所示的殼體34,雖然上述鐵心構(gòu)件31及環(huán)形構(gòu)件33等收容于該殼體34內(nèi),但是因?yàn)檫@些構(gòu)件31、33的外形在任何橫剖面上都相同地構(gòu)成,故通過(guò)在把鐵心構(gòu)件31或環(huán)形構(gòu)件33等組裝后,插入殼體34,組裝就結(jié)束了,收到組裝作業(yè)簡(jiǎn)單這樣的效果。
      進(jìn)而,在此一環(huán)形構(gòu)件33的內(nèi)周側(cè),如圖7中所示,在與外側(cè)槽部330相對(duì)應(yīng)的位置上分別形成槽部(以下稱為“內(nèi)側(cè)槽部”)331,并且在此一內(nèi)側(cè)槽部331中,如圖9和圖10中所詳細(xì)表示的,嵌入線圈32,借此可以進(jìn)行線圈32的定位。此外,因?yàn)樵诰€圈32與環(huán)形構(gòu)件33之間不使用粘接劑,故不需要干燥等手續(xù)而可以謀求組裝作業(yè)的簡(jiǎn)化,可以減小組裝誤差。進(jìn)而,因?yàn)榫€圈32接觸于環(huán)形構(gòu)件33,并且靠突起部310a嵌于鐵心部310,故可以防止環(huán)形構(gòu)件33從鐵心構(gòu)件31脫落。因而,收到動(dòng)子3的組裝作業(yè)變得容易這樣的效果。
      可是,雖然在根據(jù)本實(shí)施方案的直線電機(jī)1中,電樞30在軸向x上排成一列,雖然環(huán)繞中心線CL放射形地(成軸對(duì)稱地)配置6列,但是在各電樞列與電樞列之間如圖2中標(biāo)號(hào)S所示形成空隙部。此一空隙部S沿著軸向x形成,并且兩端部敞開(kāi),構(gòu)成為隨著動(dòng)子3向該方向x的移動(dòng),空氣出入該空隙部S,電樞30得到冷卻。
      再者,雖然在本實(shí)施方案中關(guān)于定子2的橫剖面而配置6個(gè)磁鐵20,但是只要是偶數(shù)個(gè)就可以了,也可以是8個(gè)或10個(gè)。與這種磁鐵的個(gè)數(shù)無(wú)關(guān),只要使關(guān)于相隔180°的兩個(gè)磁鐵(在本實(shí)施方案的場(chǎng)合永久磁鐵20a和永久磁鐵20d,永久磁鐵20b和永久磁鐵20e,永久磁鐵20c和永久磁鐵20f)的軸向x的位置一致,而且使關(guān)于圓周方向上相鄰的磁鐵(在本實(shí)施方案的場(chǎng)合,永久磁鐵20a和永久磁鐵20b,永久磁鐵20b和永久磁鐵20c)的軸向x的位置每次錯(cuò)開(kāi)一定間距p1就可以了。
      如果用本實(shí)施方案,則由于各磁鐵列由多個(gè)永久磁鐵20構(gòu)成,所以把各永久磁鐵20的磁束方向調(diào)整成與裝設(shè)面直角的方向是容易的,可以形成磁束的方向上沒(méi)有擾動(dòng)的均一的磁鐵列。
      可是雖然在上述實(shí)施方案中定子側(cè)基部21由一個(gè)構(gòu)件整體地形成,但是也可以在軸向或圓周方向上分割形成。此外,也可以不用定子側(cè)基部21,僅圓筒形地排列永久磁鐵。
      此外,雖然在上述實(shí)施方案中把定子2或定子側(cè)基部21或磁鐵20取為圓筒形,但是當(dāng)然不限于此,也可以取為多邊形形狀。進(jìn)而,雖然把定子2(具體地說(shuō)定子側(cè)基部21)取為中空的筒狀,但是也可以形成實(shí)心棒狀。
      可是,雖然在上述實(shí)施方案中·把動(dòng)子3取為筒狀并滑配合于定子2,·把動(dòng)子側(cè)基部33取為環(huán)形構(gòu)件,·動(dòng)子側(cè)基部與定子2之間的距離通過(guò)把電樞30配置于軸對(duì)稱的位置而使施加于動(dòng)子側(cè)基部33的力平衡來(lái)保持大致恒定,但是當(dāng)然不限于此,也可以·不把動(dòng)子3取為筒狀,·不把動(dòng)子側(cè)基部取為環(huán)形,·動(dòng)子側(cè)基部與定子2之間的距離用上述那種力的平衡以外的方法(例如,在動(dòng)子側(cè)基部與定子2之間配置LM導(dǎo)軌等往復(fù)運(yùn)動(dòng)用軸承等方法)來(lái)保持大致恒定。
      接下來(lái),說(shuō)明本實(shí)施方案的作用。
      現(xiàn)在,如果按規(guī)定的定時(shí)向線圈32依次施加電壓而激勵(lì)電樞30,則在各電樞30與各永久磁鐵20之間作用著吸引力或排斥力,動(dòng)子3在定子2的軸向x上移動(dòng)。
      雖然以上基于實(shí)施方案說(shuō)明了本發(fā)明,但是本發(fā)明中所述的實(shí)施方案是舉例表示者,不是限定性者。此外,發(fā)明的范圍由所附技術(shù)方案示出,不限于實(shí)施方案的描述。因而,屬于技術(shù)方案的變形或變更全都是本發(fā)明的范圍者。
      權(quán)利要求
      1.一種直線電機(jī),在具備細(xì)長(zhǎng)形狀的定子,對(duì)向于該定子配置的動(dòng)子,在前述定子側(cè)配置多個(gè)的磁鐵,以及對(duì)向于該磁鐵在前述動(dòng)子側(cè)配置的多個(gè)電樞,而且基于切換加在該電樞上的電壓使前述動(dòng)子沿著前述定子移動(dòng)的直線電機(jī)中,其特征在于,具備橫架于前述多個(gè)電樞之間的支持部,和配置于前述動(dòng)子側(cè),隨著該動(dòng)子的移動(dòng)以與前述定子之間的距離保持大致恒定的狀態(tài)沿著前述定子移動(dòng)的動(dòng)子側(cè)基部,而且前述支持部支持于前述動(dòng)子側(cè)基部,以便規(guī)定前述電樞與前述磁鐵之間的間隙。
      2.如權(quán)利要求1所述的直線電機(jī),其特征在于,前述動(dòng)子側(cè)基部中的與前述磁鐵所配置側(cè)的相反側(cè)的表面上形成槽部,而且前述支持部以嵌入前述槽部的狀態(tài)支持于前述動(dòng)子側(cè)基部。
      3.如權(quán)利要求2所述的直線電機(jī),其特征在于,前述支持部通過(guò)嵌入前述槽部而與前述動(dòng)子側(cè)基部一起形成連續(xù)的面。
      4.如權(quán)利要求1所述的直線電機(jī),其特征在于,前述電樞由從前述支持部延伸設(shè)置得接近于前述磁鐵的鐵心部,和卷設(shè)于該鐵心部的線圈來(lái)組成,在前述鐵心部的前端部形成突起部,而且,前述線圈靠前述突起部保持成不脫落。
      5.如權(quán)利要求1所述的直線電機(jī),其特征在于,前述動(dòng)子為筒狀且滑配合于前述定子,前述磁鐵對(duì)前述定子的中心線對(duì)稱地配置多個(gè),前述電樞對(duì)向于各磁鐵地對(duì)前述中心線對(duì)稱地配置,前述動(dòng)子側(cè)基部為以前述中心線為中心的環(huán)形構(gòu)件,而且該動(dòng)子側(cè)基部基于由對(duì)前述中心線對(duì)稱配置的多個(gè)電樞所施加的力平衡,以與前述定子之間的距離保持大致恒定的狀態(tài)沿著前述定子移動(dòng)。
      6.如權(quán)利要求5所述的直線電機(jī),其特征在于,在前述動(dòng)子側(cè)基部的外周側(cè)形成槽部,而且,前述支持部以嵌入前述槽部的狀態(tài)支持于前述動(dòng)子側(cè)基部。
      7.如權(quán)利要求6所述的直線電機(jī),其特征在于,前述支持部通過(guò)嵌入前述槽部而與前述動(dòng)子側(cè)基部一起形成連續(xù)的面。
      8.如權(quán)利要求5所述的直線電機(jī),其特征在于,前述電樞由從前述支持部延伸設(shè)置得接近于前述磁鐵的鐵心部,和卷設(shè)于該鐵心部的線圈來(lái)組成,在前述鐵心部的前端部形成突起部,而且,前述線圈靠前述突起部保持成不脫落。
      全文摘要
      具備橫架于多個(gè)電樞(30)之間的支持部(311),和配置于動(dòng)子(3)側(cè),以與定子(2)之間的距離保持大致恒定的狀態(tài)沿著定子(2)移動(dòng)的動(dòng)子側(cè)基部(33),而且支持部(311)支持于動(dòng)子側(cè)基部(33),以便規(guī)定電樞(30)與磁鐵(20)之間的間隙的直線電機(jī)。借此,電樞(30)與定子(2)的磁鐵(20)之間的間隙被適當(dāng)?shù)鼐S持。
      文檔編號(hào)H02K41/02GK1427534SQ0215654
      公開(kāi)日2003年7月2日 申請(qǐng)日期2002年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月17日
      發(fā)明者宮川直臣, 井上利彥 申請(qǐng)人:山崎恒彥
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