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      平面感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)及自走輪電動(dòng)汽車的制作方法

      文檔序號(hào):7500643閱讀:312來源:國知局
      專利名稱:平面感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)及自走輪電動(dòng)汽車的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      一種電動(dòng)機(jī)及應(yīng)用該種電動(dòng)機(jī)的汽車。
      技術(shù)背景 現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)一般是固定不動(dòng)的定子殼體包容可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子主軸,相互之間的感應(yīng)磁場為圓柱面。其缺陷是轉(zhuǎn)動(dòng)力矩相對(duì)較小,不能適用于需要主軸不動(dòng)而殼體旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置,不能直接裝置于汽車車輪內(nèi),驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)而主軸不動(dòng)。
      現(xiàn)有的電動(dòng)汽車只是用電動(dòng)機(jī)取代內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī),仍然需要變速箱、萬向節(jié)等中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)才能驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn),因此生產(chǎn)成本高、能耗大、故障多、噪聲大。
      本實(shí)用新型是在99212528.6號(hào)《機(jī)電一體化空調(diào)壓縮機(jī)》的啟發(fā)下,經(jīng)過多年實(shí)踐和摸索而構(gòu)思出來的,現(xiàn)已試制出電動(dòng)汽車樣機(jī)。

      發(fā)明內(nèi)容
      本實(shí)用新型的目的是提供一種平面感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)及應(yīng)用該種電動(dòng)機(jī)的自走輪電動(dòng)汽車,做到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩較大,適用于主軸不動(dòng)而殼體旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置。應(yīng)用它的電動(dòng)汽車的車輪無需中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn),做到生產(chǎn)成本低、能耗小、故障率低、噪聲小。
      本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下將四個(gè)或四個(gè)以上截面呈扇面狀的定子鐵心成環(huán)形固定在定子鐵心圓盤上,每個(gè)定子鐵心上繞有定子勵(lì)磁線圈,通電后將形成一個(gè)平面狀的感應(yīng)磁場。定子線圈的出線通過與定子鐵心圓盤固為一體的空心主軸的中心通孔外接電源。將定子線圈和定子鐵心籠罩在內(nèi)的筒形輪殼的蓋端板和底端板分別通過滾珠軸承套裝在空心主軸上,蓋端板上裝有轉(zhuǎn)子鐵心,轉(zhuǎn)子鐵心上以電樞繞組方法繞有轉(zhuǎn)子線圈,轉(zhuǎn)子線圈的出線穿過蓋端板上的小孔接到蓋端板外側(cè)的銅換向器上,固定在空心主軸上的碳刷架上有碳刷與銅換向器活動(dòng)接觸,碳刷上的導(dǎo)線也通過空心主軸的中心通孔外接電源。將空心主軸一端及碳刷架全部蓋住的防護(hù)罩固定在筒形輪殼的蓋端板上。轉(zhuǎn)子鐵心端部平面與定子鐵心端面平面之間有間隙。
      應(yīng)用上述電動(dòng)機(jī)裝置的自走輪電動(dòng)汽車有下列改進(jìn)用由上、下夾板構(gòu)成的主軸夾持器端部夾住兩個(gè)車輪的空心主軸伸出筒形輪殼底端板外的部分,上、下夾板緊固在汽車大梁下面的彈簧減振鋼板上,在筒形輪殼上嵌上充氣輪胎,將定子線圈出線和碳刷上的導(dǎo)線接到位于駕駛室內(nèi)的電源控制裝置上。
      電動(dòng)機(jī)工作原理如下定子線圈通電后產(chǎn)生平面狀感應(yīng)磁場,轉(zhuǎn)子線圈上通電導(dǎo)線切割磁力線而轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,銅換向器不斷地變換接觸不同的碳刷,及時(shí)改變轉(zhuǎn)子線圈的電流方向,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子線圈連續(xù)不斷地往同一方向旋轉(zhuǎn),即載有轉(zhuǎn)子線圈的筒型輪殼環(huán)繞空心主軸旋轉(zhuǎn),空心主軸固定不動(dòng)。
      應(yīng)用該電動(dòng)機(jī)的自走輪電動(dòng)汽車工作原理如下嵌有充氣輪胎的筒子輪殼旋轉(zhuǎn),即車輪自動(dòng)旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)。操縱安裝在駕駛室內(nèi)的電源控制裝置,可通過改變電流的大小來控制車速,可通過改變電流的電流的方向來控制前進(jìn)和倒退。
      該種電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)力矩增大,適用于需要主軸不動(dòng)而殼體旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置。應(yīng)用該種電動(dòng)機(jī)的自走輪電動(dòng)汽車的特點(diǎn)是無需變速箱、萬向節(jié)傳動(dòng)軸、底盤牙包差速器、剎車片裝置等,車輪自轉(zhuǎn)自驅(qū)動(dòng),因此制造成本大為降低,能源消耗減少,故障少、噪聲小,容易維修和保養(yǎng)。


      圖1是平面感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)主視剖面圖;圖2是圖1的A向視圖;圖3是圖1的B向局部視圖;圖4是圖2的C向局部視圖;圖5是主軸夾持器主視圖;圖6是主軸夾持器右視圖;圖7是應(yīng)用于平面感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)的自走輪電動(dòng)汽車電源控制裝置工作和充電電路圖。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。
      實(shí)施例一 平面感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)如圖1~圖4所示,四個(gè)繞有定子勵(lì)磁線圈3的截面為扇面狀的定子鐵心2成環(huán)型排列在定子鐵心圓盤21上,定子鐵心圓盤21通過螺母11和鍵銷19緊固在空心主軸1上,定子線圈3的出線通過主軸1中心通孔16外接電源,將定子線圈3和定子鐵心2籠罩在內(nèi)的筒形輪殼7一側(cè)為底蓋板8,另一側(cè)用螺絲固定蓋端板17,端板17和8分別通過滾球軸承6和9套裝在空心主軸1上,轉(zhuǎn)子鐵心4固定在蓋端板17上,其上以電樞繞組方式繞有轉(zhuǎn)子線圈5,轉(zhuǎn)子線圈5的出線穿過蓋端板17上的小孔連接在位于蓋端板17外側(cè)的銅換向器12上,與主軸1固聯(lián)的碳刷架13上有碳刷與銅換向器12活動(dòng)接觸,碳刷上的導(dǎo)線通過主軸1中心通孔16外接電源,轉(zhuǎn)子鐵心4端部平面與定子鐵心2端部平面之間有11毫米的間隙,蓋住主軸1一端及碳刷架13的防護(hù)罩14固定在蓋端板17上。
      實(shí)施例二 應(yīng)用感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)的自走輪電動(dòng)汽車本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本與實(shí)施例一相同,不同之處是主軸夾持器18由上、下夾板組成,夾板兩端分別夾住兩個(gè)車輪的空心主軸1伸出筒形輪殼7后端板8之外的部分,上、下夾板緊固在汽車大梁下面的彈簧減振鋼板上,筒形輪殼7上嵌有充氣輪胎15,定子線圈3出線和碳刷上的導(dǎo)線都通過空心主軸1中心通孔16接到位于駕駛室的電源控制裝置上。如圖7所示,電源控制裝置包括有由蓄電池E、總控制開關(guān)K1、調(diào)速開關(guān)K2、制動(dòng)開關(guān)K3、倒順開關(guān)K4組成的工作電路,由充電開關(guān)K5、充電調(diào)壓器Pv、二極管橋式整流裝置DI組成的充電電路。
      值得提的是,本實(shí)施例在筒形輪殼7后端板8與空心主軸1之間加裝了油封裝置10,分別在蓋端板17與筒形輪殼7結(jié)合部、防護(hù)罩14與蓋端板17結(jié)合部加裝了防水橡皮墊,因此,自走輪電動(dòng)汽車可以在水中行駛。
      權(quán)利要求1.一種平面感應(yīng)式電動(dòng)機(jī),其特征是四個(gè)以上繞有定子勵(lì)磁線圈(3)的截面為扇面狀的定子鐵心(2)成環(huán)形排列在定子鐵心圓盤(21)上,定子鐵心圓盤(21)通過螺母(11)和鍵銷(19)緊固在空心主軸(1)上,定子線圈(3)的出線通過主軸(1)中心通孔(16)外接電源,將定子線圈(3)和定子鐵心(2)籠罩在內(nèi)的筒形輪殼(7)一側(cè)為底端板(8),另一側(cè)用螺絲固定蓋端板(17),端板(17)和(8)分別通過滾珠軸承(6)和(9)套裝在空心主軸(1)上,轉(zhuǎn)子鐵心(4)固定在蓋端板(17)上,其上以電樞方式繞有轉(zhuǎn)子線圈(5),轉(zhuǎn)子線圈(5)的出線穿過蓋端板(17)上的小孔連接在位于蓋端板(17)外側(cè)的銅換向器(12)上,與主軸(1)固聯(lián)的碳刷架(13)上有碳刷與銅換向器(12)活動(dòng)接觸,碳刷架上的導(dǎo)線通過主軸(1)中心通孔(16)外接電源,轉(zhuǎn)子鐵心(4)端部平面與定子鐵心(2)端部平面之間有間隙,蓋住主軸(1)端部及碳刷架(13)的防護(hù)罩(14)固定在蓋端板(17)上。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面感應(yīng)式電動(dòng)機(jī),其特征是轉(zhuǎn)子鐵心(4)端部平面與定子鐵心(2)端部平面之間的間隙最佳值為11毫米。
      3.一種應(yīng)用平面感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)的自走輪電動(dòng)汽車,其特征是四個(gè)以上繞有定子勵(lì)磁線圈的截面為扇面狀的定子鐵心(2)成環(huán)形排列在定子鐵心圓盤(21)上,定子鐵心圓盤(21)通過螺母(11)和鍵銷(19)緊固在空心主軸(1)上,定子線圈(3)的出線通過主軸(1)中心通孔(16)接到位于駕駛室內(nèi)的電源控制裝置上,將定子線圈(3)和定子鐵心(2)籠罩在內(nèi)的筒形輪殼(7)一側(cè)為端板(8),另一側(cè)用螺絲固定蓋端板(17),端板(17)和(8)分別通過滾珠軸承(6)和(9)套裝在空心主軸(1)上,轉(zhuǎn)子鐵心(4)固定在蓋端板(17)上,其上以電樞繞組方式繞有轉(zhuǎn)子線圈(5),轉(zhuǎn)子線圈(5)的出線穿過蓋端板(17)上的小孔連接在位于蓋端板(17)外側(cè)的銅換向器(12)上,與主軸(1)固聯(lián)的碳刷架(13)上有碳刷與銅換向器(12)活動(dòng)接觸,碳刷上的導(dǎo)線通過主軸(1)中心通孔(16)接到電源控制裝置上,轉(zhuǎn)子鐵心(4)端部平面與定子鐵心(2)端部平面之間有間隙,蓋住主軸(1)端部及碳刷架(13)的防護(hù)罩(14)固定在蓋端板(17)上,主軸夾持器(18)由上、下夾板構(gòu)成,夾板兩端分別夾住兩個(gè)車輪的空心主軸(1)伸出筒形輪殼(7)后端板(8)之外的部分,上、下夾板緊固在汽車大梁下面的彈簧減振鋼板上,筒形輪殼(7)上嵌有充氣輪胎(15)。
      專利摘要一種平面感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)及自走輪電動(dòng)汽車,它們的繞有定子線圈的定子鐵心成環(huán)形排列在與空心主軸固為一體的定子鐵心圓盤上,定子線圈的出線通過主軸中心通孔外接電源,筒形輪殼將定子線圈和定子鐵心籠罩在內(nèi),其蓋端板和底端板分別通過滾珠軸承套裝在空心主軸上,以電樞繞組方式繞有轉(zhuǎn)子線圈的轉(zhuǎn)子鐵心固定在蓋端板上,轉(zhuǎn)子線圈的出線穿過蓋端板的小孔連接到銅換向器上,與主軸固聯(lián)的碳刷架上有碳刷與銅換向器活動(dòng)接觸,碳刷上的導(dǎo)線通過主軸中心通孔外接電源。電動(dòng)汽車是將上述電動(dòng)機(jī)固定在汽車大梁下面的彈簧防振鋼板上,在筒形輪殼上嵌裝充氣輪胎。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大,電動(dòng)汽車車輪自轉(zhuǎn),生產(chǎn)成本低,能耗小,故障少,噪聲小。
      文檔編號(hào)H02K7/14GK2529437SQ0222329
      公開日2003年1月1日 申請(qǐng)日期2002年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月16日
      發(fā)明者肖興華 申請(qǐng)人:肖興華
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