專利名稱：可以并聯(lián)工作的正弦波逆變器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于正弦波逆變器并聯(lián)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及制單相和三相正弦波逆變器、單相和三相在線式不間斷電源(UPS)等并聯(lián)工作的方法和實(shí)現(xiàn)技術(shù)。
逆變器(或稱逆變器模塊)的基本構(gòu)成如

圖1，包括由逆變電路組成的功率單元和逆變控制單元兩部分，逆變控制單元主要包括市電采樣及整形電路、輸出電壓采樣電路、基準(zhǔn)正弦信號發(fā)生器、電壓調(diào)節(jié)器及其它控制電路。該逆變器的工作原理為syn是市電采樣、整形(過零比較)后產(chǎn)生的矩形波。當(dāng)市電正常時(shí)，基準(zhǔn)信號發(fā)生器首先產(chǎn)生與syn同頻同相的正弦基準(zhǔn)信號vr，然后在電壓調(diào)節(jié)器中vr與輸出電壓反饋采樣信號vf運(yùn)算，對逆變輸出電壓進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)。而當(dāng)市電不正常而導(dǎo)致syn信號不正常時(shí)，正弦基準(zhǔn)信號vr由基準(zhǔn)正弦信號發(fā)生器內(nèi)部的振蕩電路產(chǎn)生。基準(zhǔn)正弦信號發(fā)生器和電壓調(diào)節(jié)器的功能可以由硬件或軟件實(shí)現(xiàn)，電壓調(diào)節(jié)器的輸出信號vr再經(jīng)過其它控制電路的處理，最終控制逆變電路向負(fù)載輸出所要求的正弦電壓。
多臺逆變器并聯(lián)工作、向負(fù)載供電，可以帶來很多好處，如提高系統(tǒng)的可靠性。具體而言，當(dāng)N臺逆變器的容量之和可以滿足負(fù)載用電量時(shí)，實(shí)際使用N+1臺逆變器并聯(lián)工作，那么當(dāng)其中一臺逆變器發(fā)生故障、被切除過程中和切除后，其余的N臺仍能保證向負(fù)載不間斷地可靠供電。
為了實(shí)現(xiàn)多臺逆變器并聯(lián)工作，圖1中的逆變控制器除了“逆變控制”功能(使逆變器輸出符合要求的正弦波電壓)以外，還必須具有“并聯(lián)控制”功能。并聯(lián)控制的目的是使多個(gè)逆變器模塊并聯(lián)工作時(shí)在任何負(fù)載條件下和工作過程中保證并聯(lián)系統(tǒng)中的各個(gè)逆變器均分負(fù)載、即各逆變器的輸出電流盡可能相同(同頻、同相、同幅)，即所謂的“均流”。
已有的一種可以并聯(lián)工作的正弦波逆變器來源于C.S.Lee，S.Kim and C.B.Kim，etc，Parallel UPS with a Instantaneous Current Sharing Control，IECON，1998，pp568-573。在該并聯(lián)工作的正弦波逆變器中，加入一個(gè)基于數(shù)字信號處理器(DSP)實(shí)現(xiàn)的數(shù)字鎖相環(huán)控制基準(zhǔn)正弦信號發(fā)生器、使相并聯(lián)的各逆變器模塊輸出電壓同相位，再采用了一個(gè)新的逆變及均流控制電路取代圖1中的電壓調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)逆變和均流控制，如圖2所示，其中的虛線框內(nèi)為逆變及均流控制電路。該逆變及均流控制電路的基本控制原理是每一個(gè)逆變器將自己的輸出電流與均流總線信號比較，得出偏差電流(即環(huán)流)，據(jù)此調(diào)節(jié)逆變電路的控制信號vx、實(shí)現(xiàn)逆變及均流控制。
采用上述結(jié)構(gòu)的多個(gè)正弦波逆變器可組成并聯(lián)系統(tǒng)。以兩個(gè)逆變器模塊構(gòu)成的并聯(lián)系統(tǒng)中的一個(gè)模塊為例，具體說明逆變及均流控制器的構(gòu)成和工作原理。參考圖2，圖中if1和if2分別表示兩個(gè)逆變器模塊的輸出電流采樣信號，它們分別經(jīng)過兩個(gè)正向?qū)ǘO管D1和D3后在節(jié)點(diǎn)A相連、經(jīng)過兩個(gè)負(fù)向?qū)ǘO管D2和D4后在節(jié)點(diǎn)B相連。于是，輸出電流的正半周，在A點(diǎn)得到if1和if2當(dāng)中的正向最大電流；而輸出電流的負(fù)半周，在節(jié)點(diǎn)B得到負(fù)向最大電流(指絕對值最大)，這兩個(gè)半周電流合成后得到整周期的、各逆變器模塊輸出電流中的最大電流，即均流總線電流imax。該逆變器模塊輸出電流采樣信號if1與總線電流imax相減得到電流差值(稱作環(huán)流)信號Δi。接下來，一方面，正弦基準(zhǔn)信號vr與輸出電壓采樣信號vf經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器作用、生成逆變器輸出濾波電感電流的基準(zhǔn)信號ir；另一方面，vr經(jīng)過前饋控制器產(chǎn)生信號ic*、它反映的是逆變器輸出濾波電容電流，if1、ic和Δi合成后的信號isum同時(shí)包含了輸出濾波電感電流及環(huán)流信息，isum與其基準(zhǔn)信號ir經(jīng)過電流控制器處理，輸出控制信號vx，可見vx包含了環(huán)流Δi及電壓誤差(vf-vr)信息。vx再經(jīng)過逆變器其它控制電路及功率電路的作用，最終輸出所要求的正弦電壓、并實(shí)現(xiàn)均流。
該并聯(lián)方案的主要不足之處是并聯(lián)控制原理和實(shí)現(xiàn)方法比較復(fù)雜；采用DSP實(shí)現(xiàn)、成本較高。
本發(fā)明提出的一種可以并聯(lián)工作的正弦波逆變器，包括由逆變電路組成的功率單元和逆變控制單元兩部分，逆變控制單元主要包括市電采樣及整形電路、輸出電壓采樣電路、基準(zhǔn)正弦信號發(fā)生器、電壓調(diào)節(jié)器及其它控制電路；其特征在于，還包括連接在該市電采樣及整形電路和基準(zhǔn)正弦信號發(fā)生器之間的同步控制器及用于與外部相連的由同步相位線和同步狀態(tài)線組成的同步線，以及與電壓調(diào)節(jié)器輸入端相連的由環(huán)流傳感器、求和電路及與外部相連的均流線組成的控制環(huán)節(jié)；該同步控制器用于消除并聯(lián)系統(tǒng)中由于各逆變器模塊的基準(zhǔn)電壓信號vr之間的相位差造成的環(huán)流；該控制環(huán)節(jié)與電壓調(diào)節(jié)器共同作用，實(shí)現(xiàn)均流與逆變控制。
上述的同步控制器主要可由一個(gè)微控制器(MCU)和用于對該微控制器的輸入及輸出信號隔離的五個(gè)光偶組成。
上述的環(huán)流傳感器包括電流采樣電路、求差電路、差動(dòng)放大器或隔離放大器、加權(quán)網(wǎng)絡(luò)、電阻及開關(guān)；其中，電流采樣電路的輸出端與求差電路的一個(gè)輸入端相連，同時(shí)電流采樣電路的輸出端通過電阻后經(jīng)開關(guān)與均流線相連，還與求差電路的另一個(gè)輸入端相連；求差電路的輸出端與差動(dòng)放大器或隔離放大器的輸入端相連，差動(dòng)放大器或隔離放大器的輸出端經(jīng)加權(quán)網(wǎng)絡(luò)與求和電路相連。本發(fā)明的特點(diǎn)及技術(shù)效果1.結(jié)構(gòu)簡單、低成本，電路實(shí)現(xiàn)容易；2.可以構(gòu)成N+X冗余逆變系統(tǒng)；3.構(gòu)成并聯(lián)系統(tǒng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)模塊之間電氣隔離(控制電路部分)，抗擾性好、可靠性高；4.構(gòu)成并聯(lián)系統(tǒng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電流瞬時(shí)值均流，動(dòng)態(tài)均流性能好。
圖2為已有的可并聯(lián)工作的正弦波逆變器的逆變及均流原理框圖。
圖3為采用本發(fā)明的逆變器并聯(lián)時(shí)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖4為本發(fā)明的可并聯(lián)工作的正弦波逆變器的逆變及均流原理框圖。
圖5為本發(fā)明的同步控制器結(jié)構(gòu)原理圖。
圖6為本發(fā)明的均流控制電路結(jié)構(gòu)原理圖。
圖7為本發(fā)明的同步控制器實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
圖8為本發(fā)明的均流控制電路實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
圖9為本實(shí)施例用于并聯(lián)系統(tǒng)中輸出電流及電壓波形圖。
本發(fā)明的逆變器除了功率輸入輸出端口之外，還有一個(gè)并聯(lián)總線端口PARA。只要將這樣的逆變器模塊的并聯(lián)總線端口PARA及功率輸出端口OUT連接到相應(yīng)的并聯(lián)控制母線31和交流輸出母線32，而不需要任何其它的控制裝置，這些逆變器模塊就可以組成并聯(lián)系統(tǒng)工作。如圖3所示，圖中，以三個(gè)本發(fā)明的逆變器為例。
本發(fā)明的工作原理和已有技術(shù)相同的是，也是通過更新圖1常規(guī)逆變器控制信號vx的產(chǎn)生方法、即重新設(shè)計(jì)從syn信號到vx信號之間的處理環(huán)節(jié)I來實(shí)現(xiàn)并聯(lián)控制功能的。這是實(shí)現(xiàn)并聯(lián)控制的各種方法的共性。但本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)并聯(lián)控制的方法(即控制信號vr的產(chǎn)生方法)和電路與已有技術(shù)不同。
本發(fā)明的可以并聯(lián)工作的正弦波逆變器，并聯(lián)控制(逆變與均流控制)原理如圖4所示，其結(jié)構(gòu)與圖1相比增加了兩個(gè)環(huán)節(jié)一是在基準(zhǔn)正弦信號發(fā)生器和市電采樣及整形電路之間插入一個(gè)同步控制器，取代syn、為基準(zhǔn)正弦信號發(fā)生器提供新的市電相位基準(zhǔn)信號syn1*，其功能是消除并聯(lián)系統(tǒng)中由于各逆變器模塊的基準(zhǔn)電壓信號vr之間的相位差造成的環(huán)流；二是增加了一個(gè)由環(huán)流傳感器和加法器組成的控制環(huán)節(jié)II，環(huán)流傳感器的輸出信號dvif反映相并聯(lián)的逆變器模塊之間的環(huán)流，dvif與輸出電壓采樣信號vf合成后的信號vf*取代圖1中的輸出電壓采樣信號vf、輸入給電壓調(diào)節(jié)器，環(huán)節(jié)II與電壓調(diào)節(jié)器共同作用，實(shí)現(xiàn)均流與逆變控制。圖4中的同步線和均流線組成圖3中新逆變器模塊的并聯(lián)總線PARA，多個(gè)逆變器模塊組成并聯(lián)系統(tǒng)時(shí)，所有逆變器模塊的同名信號通過并聯(lián)總線31(圖3)分別相連。
本發(fā)明的同步控制器的組成如圖5所示，主要由一個(gè)微控制器(MCU)和五個(gè)光偶組成，同步線包括同步相位線51和同步狀態(tài)線52。圖5中MCU輸出的信號syn1經(jīng)光偶3隔離后輸出到“同步相位線51”，并在此線上與其它模塊輸出的信號實(shí)現(xiàn)“線與”(也可以是相“或”)、生成信號syn*。syn*經(jīng)光偶4隔離后(記作syn1*)又送回MCU；光偶1、2分別與光偶3、4的電路和作用相同。經(jīng)光偶5隔離輸出的信號Ctr是圖6中開關(guān)S的控制信號，稍后介紹。
當(dāng)市電采樣信號syn正常時(shí)，MCU跟蹤syn、并由MCU中的程序產(chǎn)生與syn同相同頻的方波信號syn1；當(dāng)syn異常時(shí)，MCU不理會syn，而是由該程序產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)頻率(如50Hz)的方波信號syn1、并根據(jù)syn1*的相位和頻率每個(gè)周期微調(diào)syn1的相位和頻率，使syn1總是盡可能地與syn1*保持同步。sta1是表示本模塊對syn信號是否正常的判斷結(jié)果的狀態(tài)信號、而sta*則是所有并聯(lián)模塊的表決結(jié)果，MCU實(shí)際上是根據(jù)sta1*的狀態(tài)決定syn1是否跟蹤syn相位，以保證正常與異常的臨界情況下并聯(lián)系統(tǒng)中各個(gè)逆變器的同步控制器的工作狀態(tài)(是否跟蹤syn)一致。逆變器在某些應(yīng)用場合(如構(gòu)成航空靜止變流器)并無交流輸入，這時(shí)，相當(dāng)于上述syn異常的狀況。
因此，在同步控制器的作用下，無論市電正常與否，每個(gè)模塊中各自產(chǎn)生的正弦基準(zhǔn)信號vr總是與互連信號syn*同頻同相、因此這些正弦基準(zhǔn)信號都是同頻同相的，這是并聯(lián)工作的逆變器之間能均分負(fù)載的前提條件。而且由于各模塊的syn1信號都保持同步，因此當(dāng)其中任何一個(gè)逆變器關(guān)機(jī)時(shí)、syn*信號便自動(dòng)由其余模塊的syn1信號生成、syn*信號并沒有任何變化；當(dāng)一臺逆變器投入并聯(lián)系統(tǒng)時(shí)，由其MCU軟件控制，在其程序syn1信號與syn1*(syn*)同步之后再將其輸出到MCU端口、不影響syn*信號(同步之前syn1信號線上的電平使光偶3器件內(nèi)部的發(fā)光二極管不導(dǎo)通、光偶阻斷了該線上的電平對其輸出端syn*信號發(fā)生作用)。因此，就同步控制部分而言，并聯(lián)系統(tǒng)中的逆變器模塊是允許熱插拔的。
本發(fā)明的控制環(huán)節(jié)II的電路組成原理如圖6所示，包括電流采樣電路、求差電路、差動(dòng)放大器或隔離放大器、加權(quán)網(wǎng)絡(luò)、電阻R、開關(guān)S及求和電路。圖6中，通過電流互感器(或霍耳傳感器)實(shí)現(xiàn)電流采樣電路，被采樣的電流io可以是逆變器輸出電流或逆變器輸出濾波電感電流。各并聯(lián)模塊通過均流線相連，即所有并聯(lián)逆變器模塊的電流采樣信號vif經(jīng)過各自的電阻R及開關(guān)S連到均流線，當(dāng)本逆變器模塊參與并聯(lián)工作時(shí)S接通、否則S斷開。因此無論幾個(gè)逆變器模塊并聯(lián)，均流線上都會自動(dòng)生成各工作模塊電流采樣信號的平均值vif*，vif*也就表示各個(gè)逆變器模塊應(yīng)該分擔(dān)的平均負(fù)載電流。然后vif1與vif*的差值dvif’(即環(huán)流)由求差電路求出，各并聯(lián)逆變器模塊中的環(huán)流信號dvif’都以GND1為基準(zhǔn)地(各逆變模塊的GND1點(diǎn)是相連的)、它們是共地的。dvif’信號經(jīng)過隔離放大器或差動(dòng)放大器轉(zhuǎn)換為以GND2為基準(zhǔn)地的環(huán)流信號dvif。GND2是本逆變器中除環(huán)流檢測電路(這部分電路是低通的，對地線干擾不敏感)之外的其他電路部分的基準(zhǔn)地，因此隔離放大器或差動(dòng)放大器使各逆變器模塊除環(huán)流檢測電路部分之外的其它逆變控制電路與并聯(lián)系統(tǒng)中的其它逆變器模塊電氣隔離的或不共地的，從而使并聯(lián)系統(tǒng)有很好的抗擾性。
環(huán)流信號dvif經(jīng)過加權(quán)網(wǎng)絡(luò)加權(quán)后、通過求和電路與輸出電壓采樣信號vf相加、生成信號vf*。vf*取代圖1中的vf信號輸入到電壓調(diào)節(jié)器，此電壓調(diào)節(jié)器兼作均流調(diào)節(jié)器、而不需要另外的電流控制器，其輸出信號vx包含了環(huán)流及電壓誤差(vf-vr)信息，當(dāng)輸出電壓偏離基準(zhǔn)正弦信號或者環(huán)流增大時(shí)，該調(diào)節(jié)器都會迅速作出反應(yīng)、再經(jīng)過逆變器其它控制電路及功率電路的作用，調(diào)節(jié)輸出電壓，輸出電流的均衡(均流)也是通過這樣輸出電壓的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的。加權(quán)網(wǎng)絡(luò)可以是電阻或阻容網(wǎng)絡(luò)，改變其數(shù)值可以調(diào)整均流環(huán)路增益。
圖6中的開關(guān)S當(dāng)且僅當(dāng)本逆變器模塊參與并聯(lián)運(yùn)行時(shí)接通(如逆變器慢起動(dòng)過程中不能參與并聯(lián)工作、這時(shí)S尚處于斷開狀態(tài))。S可以是模擬開關(guān)與繼電器(該繼電器當(dāng)且僅當(dāng)環(huán)流檢測部分有電、或功率逆變電路工作時(shí)接通)串聯(lián)，也可以只用模擬開關(guān)、而在機(jī)械結(jié)構(gòu)上將均流線設(shè)計(jì)為最短插腳(保證它比環(huán)流檢測電路的輔助電源后通先斷)，目的是確保在環(huán)流檢測電路的輔助電源建立之前不對系統(tǒng)均流信號線有干擾或影響，。圖6中Ctr是指模擬開關(guān)的控制信號，它由圖5中MCU輸出，與逆變功率輸出開關(guān)(一般為交流接觸器并聯(lián)可控硅)同時(shí)通斷。因此，就均流控制部分而言，并聯(lián)系統(tǒng)中的逆變器模塊也是允許熱插拔的。與前述同步控制部分的熱插拔性能結(jié)合，整個(gè)逆變器模塊是允許熱插拔的。
本發(fā)明的一種實(shí)施例為可冗余并聯(lián)工作的1KVA逆變器(額定輸出電壓100V50Hz)。該逆變器的并聯(lián)與逆變控制核心實(shí)現(xiàn)電路如圖7和圖8。
本實(shí)施例的同步控制器結(jié)構(gòu)如圖7所示，圖7中，INT0和INT1分別是MCU的外部中斷申請輸入引腳，P1.0、P1.1和P1.3為輸出、P1.2和P1.4為輸入位端子。圖7中的光偶1～5分別對應(yīng)圖5中的光偶1～5。并聯(lián)時(shí)各逆變器模塊中的光偶1在它們的集電極直接相連、實(shí)現(xiàn)隔離及“線與”，只要有一個(gè)逆變器模塊中的光偶1導(dǎo)通(表示本模塊認(rèn)為syn異常)則同步狀態(tài)總線信號sta*及所有逆變器模塊通過光偶2隔離讀回的sta1*信號均為低電平、并聯(lián)系統(tǒng)的輸出電壓不跟蹤市電相位信號syn。當(dāng)本模塊開始參與并聯(lián)工作之前，其光偶1不導(dǎo)通、對總線信號sta*無影響。光偶3、4的接線分別與光偶1、2相同，同步相位總線信號syn*是由所有并聯(lián)逆變器模塊輸出的相位信號syn1“線與”生成的，同樣在本模塊開始參與并聯(lián)工作之前，光偶3不導(dǎo)通、對總線信號syn*無影響。在圖7的電路中，MCU除了同步控制之外，還實(shí)時(shí)讀入逆變器功率輸出開關(guān)的控制信號INV_S、并據(jù)此隔離輸出控制開關(guān)S的控制信號Ctr，以控制S與逆變器功率輸出開關(guān)同步動(dòng)作。
圖8為本實(shí)施例的均流控制電路結(jié)構(gòu)，圖中電流互感器CT和采樣電阻Rs構(gòu)成電流采樣電路、并采樣逆變器輸出電流io.；模擬開關(guān)S的控制信號Ctr由圖7中MCU給出，當(dāng)本逆變模塊參與并聯(lián)工作時(shí)，S接通，電流采樣信號vif通過電阻R接到均流線、參與生成平均電流信號vif*；差動(dòng)放大器1求出vif的vif*的差值、即環(huán)流信號dvif’；差動(dòng)放大器2從相對于基準(zhǔn)地GND1的dvif’信號得到相對于基準(zhǔn)地GND2的環(huán)流信號dvif、實(shí)現(xiàn)“地”信號的變換。Ra和Ca構(gòu)成阻容加權(quán)網(wǎng)絡(luò)，阻容加權(quán)網(wǎng)絡(luò)兼作求和電路的一個(gè)輸入支路、構(gòu)成加權(quán)求和電路，環(huán)流信號dvif與輸出電壓采樣信號vf加權(quán)求和后得到圖4電壓調(diào)節(jié)器的輸入信號vf*。
三臺采用本發(fā)明的逆變器并聯(lián)工作時(shí)的實(shí)驗(yàn)波形如圖9。圖中CH1、CH3和CH4分別是輸出電流的采樣信號(電流采樣系數(shù)100mV/A)，CH2是并聯(lián)系統(tǒng)的輸出電壓。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用本發(fā)明組成的并聯(lián)系統(tǒng)可以獲得很好的均流效果。
權(quán)利要求
1.一種可以并聯(lián)工作的正弦波逆變器，包括由逆變電路組成的功率單元和逆變控制單元兩部分，逆變控制單元主要包括市電采樣及整形電路、輸出電壓采樣電路、基準(zhǔn)正弦信號發(fā)生器、電壓調(diào)節(jié)器及其它控制電路；其特征在于，還包括連接在該市電采樣及整形電路和基準(zhǔn)正弦信號發(fā)生器之間的同步控制器及用于與外部相連的由同步相位線和同步狀態(tài)線組成的同步線，以及與電壓調(diào)節(jié)器輸入端相連的由環(huán)流傳感器、求和電路及與外部相連的均流線組成的控制環(huán)節(jié)；該同步控制器用于消除并聯(lián)系統(tǒng)中由于各逆變器模塊的基準(zhǔn)電壓信號vr之間的相位差造成的環(huán)流；該控制環(huán)節(jié)與電壓調(diào)節(jié)器共同作用，實(shí)現(xiàn)均流與逆變控制。
2.如權(quán)利要求1所述的可以并聯(lián)工作的正弦波逆變器，其特征在于，所說的同步控制器主要由一個(gè)微控制器(MCU)和用于對該微控制器的輸入及輸出信號隔離的五個(gè)光偶組成。
3.如權(quán)利要求1所述的可以并聯(lián)工作的正弦波逆變器，其特征在于，所說的環(huán)流傳感器包括電流采樣電路、求差電路、差動(dòng)放大器或隔離放大器、加權(quán)網(wǎng)絡(luò)、電阻及開關(guān)；其中，電流采樣電路的輸出端與求差電路的一個(gè)輸入端相連，同時(shí)電流采樣電路的輸出端通過電阻后經(jīng)開關(guān)與均流線相連，還與求差電路的另一個(gè)輸入端相連；求差電路的輸出端與差動(dòng)放大器或隔離放大器的輸入端相連，差動(dòng)放大器或隔離放大器的輸出端經(jīng)加權(quán)網(wǎng)絡(luò)與求和電路相連。
全文摘要
本發(fā)明屬于正弦波逆變器并聯(lián)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及可以并聯(lián)工作的正弦波逆變器。包括由逆變電路組成的功率單元和逆變控制單元兩部分，逆變控制單元主要包括市電采樣及整形電路、輸出電壓采樣電路、基準(zhǔn)正弦信號發(fā)生器、電壓調(diào)節(jié)器及其它控制電路；還包括同步控制器及同步線，以及由環(huán)流傳感器、求和電路及與外部相連的均流線組成的控制環(huán)節(jié)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、低成本，電路實(shí)現(xiàn)容易的特點(diǎn)，且采用本發(fā)明的逆變器模塊組成的并聯(lián)系統(tǒng)的每一個(gè)逆變器模塊都可以熱插拔。各逆變器模塊的控制部分是不共地、或完全電氣隔離的，使并聯(lián)系統(tǒng)有很好的抗干擾性能。
文檔編號H02J3/38GK1430322SQ0310206
公開日2003年7月16日 申請日期2003年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月30日
發(fā)明者邢巖, 劉亞東, 黃立培 申請人:清華大學(xué)