專利名稱：馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明系有關(guān)于一種馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，特別是一種兼具有徑向和軸向的各種彈性組裝方法的馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
圖1為習(xí)知的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)定子之結(jié)構(gòu)剖面示意圖。如圖1所示，習(xí)知的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)包含一外定子10、一內(nèi)轉(zhuǎn)子(圖中未顯示)、一外定子本體12、一齒部14、復(fù)數(shù)個(gè)繞線管15、以及復(fù)數(shù)個(gè)線圈17。圖2為習(xí)知的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)定子之結(jié)構(gòu)剖面示意圖。如圖2所示，習(xí)知的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)包含一內(nèi)定子20、一外轉(zhuǎn)子(圖中未顯示)、一內(nèi)定子本體22、一齒部24、復(fù)數(shù)個(gè)繞線管25、以及復(fù)數(shù)個(gè)線圈27。如圖1和圖2所示，這些習(xí)知的無刷馬達(dá)其定子部分10、20之繞線不論是疊繞方式或是單齒繞方式，其缺點(diǎn)在其繞線占槽率會因定子本身幾何形狀的限制而無法有效地提高，尤其是如圖1所示習(xí)知的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子10，其所需的專用繞線機(jī)更因所需機(jī)構(gòu)的動作繁復(fù)而造價(jià)昂貴。因此就有人提出如圖3的經(jīng)改進(jìn)后的習(xí)知外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)和如圖4所示的經(jīng)改進(jìn)后習(xí)知的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)。圖3為習(xí)知的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)定子結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。如圖3所示，習(xí)知的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)包含一外定子30、一本體32、復(fù)數(shù)個(gè)齒部34、復(fù)數(shù)個(gè)鳩槽36、復(fù)數(shù)個(gè)繞線管35、以及復(fù)數(shù)個(gè)線圈37。圖4為習(xí)知的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)定子結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。如圖4所示，習(xí)知的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)包含一內(nèi)定子40、一內(nèi)定子本體42、復(fù)數(shù)個(gè)小齒44、復(fù)數(shù)個(gè)鳩槽46、復(fù)數(shù)個(gè)繞線管45、以及復(fù)數(shù)個(gè)線圈47。這些如圖3和圖4所示的無刷馬達(dá)主要是將定子拆解成定子本體和復(fù)數(shù)個(gè)小齒，而先在繞線管上完成繞線并放入小齒，再利用鳩尾槽的方式將小齒與定子本體加以組合。圖3-1為習(xí)知改進(jìn)后的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)以鳩尾槽配合方式的立體裝配示意圖。這種如圖3和圖4的經(jīng)改進(jìn)后的無刷馬達(dá)雖然具有可降低繞線成本、提高繞線占槽率、以及提高馬達(dá)效率的優(yōu)點(diǎn)，但這些經(jīng)改進(jìn)后的無刷馬達(dá)的鳩尾槽組合方式一定要如圖3-1的軸向裝配，而軸向裝配仍然有其困難度。況且以鳩尾槽的組合方式，亦因鳩尾槽本身的尖銳角落造成嚴(yán)重的應(yīng)力集中，易使鳩尾槽產(chǎn)生裂痕。
圖11之美國專利第6,265,804號的組合式外定子馬達(dá)，雖然可以達(dá)到節(jié)省材料的目的，但在單齒繞線時(shí)無法解決增加繞線占槽率的目的。
圖12為習(xí)知組合式外定子馬達(dá)(美國專利第5,786,651號)，雖然可以達(dá)到節(jié)省材料的目的，而且在單齒繞線時(shí)可以增加繞線時(shí)的占槽率，在組裝時(shí)不需以軸向方向裝配，但是沒有自鎖功能需要另外用外殼固定，只能間接散熱，而且繞線時(shí)外定子零件須在繞線機(jī)上一起繞線。
圖13為習(xí)知他激式外定子有刷馬達(dá)的外定子的剖面示意圖，在單齒繞線時(shí)其所需的的專用繞線機(jī)更因所需機(jī)構(gòu)動作復(fù)雜而造價(jià)昂貴。
以上為習(xí)知的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對習(xí)知馬達(dá)定子結(jié)構(gòu)上的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的之一系在提供一種馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，將其復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒插入設(shè)置于定子本體的復(fù)數(shù)個(gè)凹槽內(nèi)以組裝成該組合式定子。
本發(fā)明之另一目的系在提供一種馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，以一單定位銷或雙定位銷的方式將復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒連接到定子本體上以組裝成該組合式定子。
本發(fā)明之另一目的系在提供一種馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，以一單卡筍或雙卡筍的方式將復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒連接到定子本體上以組裝成該組合式定子。
本發(fā)明之又一目的系在提供一種用于他激式馬達(dá)之馬達(dá)組合式外定子結(jié)構(gòu)，其亦由拆解的外定子本體和拆解的小齒通過單定位銷、雙定位銷、單卡筍、以及雙卡筍等的連接方式擇一組裝成該組合式外定子。
為達(dá)到上述之目的，本發(fā)明提供一種馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，包含有復(fù)數(shù)個(gè)凹槽的定子本體和復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒，該拆解的徑向小齒系以可以導(dǎo)磁的復(fù)數(shù)個(gè)矽鋼片加以沖壓堆疊而成，而每一小齒系配合該凹槽的形狀與尺寸，恰能插入該凹槽內(nèi)而密合，而以單定位銷、雙定位銷、單卡筍、以及雙卡筍等的連接方式擇一組裝成該組合式定子。
本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于其采用定位銷的組裝方式可徑向及軸向裝配比習(xí)知的利用鳩尾槽的組裝方式只能軸向裝配更具有方便性與彈性，可提高繞線占槽率、及降低繞線成本。且本發(fā)明的各種組裝方式皆無尖銳角落，故無因應(yīng)力集中產(chǎn)生裂痕的疑慮。


圖1為習(xí)知的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)定子結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。
圖2為習(xí)知的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)定子結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。
圖3為習(xí)知的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)以鳩尾槽配合方式定子結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。
圖3-1為習(xí)知改進(jìn)后的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)以鳩尾槽配合方式的立體裝配示意圖。
圖4為習(xí)知的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)以鳩尾槽配合方式定子結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。
圖5為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝的連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的剖面示意圖。
圖5A為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖5B為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖5-1為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的剖面示意圖。
圖5-1A為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖5-1B為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖5-2為本發(fā)明的用于具有單卡筍組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的剖面示意圖。
圖5-2A為本發(fā)明的用于具有單卡筍組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖5-2B為本發(fā)明的用于具有單卡筍組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖5-3為本發(fā)明的用于具有雙卡筍組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的剖面示意圖。
圖5-3A為本發(fā)明的用于具有雙卡筍組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖5-3B為本發(fā)明的用于具有雙卡筍組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖6A為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的外定子本體52的剖面示意圖。
圖6AA為本發(fā)明外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的使用單定位銷連接方式的定子本體52，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖6AB為本發(fā)明外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的使用單定位銷連接方式的定子本體52，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖6A-1為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的外定子本體52的剖面示意圖。
圖6A-1A為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的外定子本體52，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖6A-1B為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的外定子本體52，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖6A-2為本發(fā)明的用于具有單卡筍組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的外定子本體52的剖面示意圖。
圖6A-2A為本發(fā)明的用于具有單卡筍組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的外定子本體52，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖6A-2B為本發(fā)明的用于具有單卡筍組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的外定子本體52，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖6A-3為本發(fā)明的用于具有雙卡筍組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的外定子本體52的剖面示意圖。
圖6A-3A為本發(fā)明的用于具有雙卡筍組裝之連接方式的外定子吶轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的外定子本體52，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖6A-3B為本發(fā)明的用于具有雙卡筍組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的外定子本體52，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖6B為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒54的剖面配置圖。
圖6BA為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒54的矩形齒根底部，與定子本體接觸面，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
6BB為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒54的矩形齒根底部，與定子本體接觸面，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖6B-1為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒54的剖面配置圖。
圖6B-1A為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒54的矩形齒根底部，與定子本體接觸面，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖6B-1B為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒54的矩形齒根底部，與定子本體接觸面，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖7為本發(fā)明的用于外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)而使用單定位銷組裝之連接方式的組裝步驟的立體示意圖。
圖7-2為本發(fā)明用于外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)而使用單卡筍組裝之連接方式的組裝步驟的立體示意圖。
圖8為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的剖面示意圖。
圖8AA為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖8BB為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖8-1為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的剖面示意圖。
圖8-1A為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖8-1B為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖8-2為本發(fā)明的用于具有單定卡筍組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的剖面示意圖。
圖8-2A為本發(fā)明的用于具有單定卡筍組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖8-2B為本發(fā)明的用于具有單定卡筍組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖8-3為本發(fā)明的用于具有雙卡筍組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的剖面示意圖。
圖8-3A為本發(fā)明的用于具有雙卡筍組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖8-3B為本發(fā)明的用于具有雙卡筍組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的徑向小齒的矩形齒根底部，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖8A為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的組裝示意圖。
圖8B為本發(fā)明的用于具有單卡筍組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的組裝示意圖。
圖9A為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子本體82的剖面示意圖。
圖9AA為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子本體82，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖9AB為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子本體82，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖9A-1為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子本體82的剖面示意圖。
圖9A-1A為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子本體82，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖9A-1B為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子本體82，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖9A-2為本發(fā)明的用于具有單卡筍組裝之連接方式內(nèi)的定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子本體82的剖面示意圖。
圖9A-2A為本發(fā)明的用于具有單卡筍組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子本體82，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖9A-2B為本發(fā)明的用于具有單卡筍組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子本體82，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖9A-3為本發(fā)明的用于具有雙卡筍組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子本體82的剖面示意圖。
圖9A-3A為本發(fā)明的用于具有雙卡筍組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子本體82，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖9A-3B為本發(fā)明的用于具有雙卡筍組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子本體82，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖9B為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒84的剖面配置圖。
圖9BA為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒84的矩形齒根底部，與定子本體接觸面，曲直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖9BB為本發(fā)明的用于具有單定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒84的矩形齒根底部，與定子本體接觸面，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖9B-1為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒84的剖面配置圖。
圖9B-1A為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒84的矩形齒根底部，與定子本體接觸面，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖9B-1B為本發(fā)明的用于具有雙定位銷組裝之連接方式的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒84的矩形齒根底部，與定子本體接觸面，由直線形改為v字形缺口示意圖。
圖10為本發(fā)明圖6A及圖6A-2的外定子本體52的沖壓示意圖。
圖11為習(xí)知的美國專利第6,265,804號的組合式外定子馬達(dá)的結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
圖12為習(xí)知的美國專利第5,786,65I號的組合式外定子馬達(dá)的結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
圖13為習(xí)知他激式外定子有刷馬達(dá)的外定子的剖面示意圖。
圖14所示為本發(fā)明組合式他激式二極外定子有刷馬達(dá)的剖面示意圖，其中定子本體不分解，而徑向小齒的齒根部以雙定位銷方式與定子本體相組合。
圖14-1所示為本發(fā)明組合式他激式二極外定子有刷馬達(dá)的剖面示意圖，其中外定子本體以單定位銷方式組合，而徑向小齒的齒根部以雙定位銷方式與定子本體相組合。
圖14-2所示為本發(fā)明組合式他激式二極外定子有刷馬達(dá)的剖面示意圖，其中外定子本體以單半圓形卡筍方式組合，而徑向小齒的齒根部以雙定位銷方式與定子本體相組合。
圖14-3所示為本發(fā)明組合式他激式二極外定子有刷馬達(dá)的剖面示意圖，其中外定子本體不分解，而徑向小齒的齒根部以雙半圓形卡筍方式與定子本體相組合。
圖14-4所示為本發(fā)明組合式他激式二極外定子有刷馬達(dá)的剖面示意圖，其中外定子本體以單定位銷方式組合，而徑向小齒的齒根部以雙半圓形卡筍方式與定子本體相組合。
圖14-5所示為本發(fā)明組合式他激式二極外定子有刷馬達(dá)的剖面示意圖，其中外定子本體以單半圓形卡筍方式組合，而徑向小齒的齒根部以雙半圓形卡筍方式與定子本體相組合。
圖15所示為本發(fā)明組合式他激式四極外定子有刷馬達(dá)的剖面示意圖，其中外定子本體不分解，而徑向小齒的齒根部以雙定位銷方式與定子本體相組合。
圖15-1所示為本發(fā)明組合式他激式四極外定子有刷馬達(dá)的剖面示意圖，其中外定子本體以單定位銷方式組合，而徑向小齒的齒根部以雙定位銷方式與定子本體相組合。
圖15-2所示為本發(fā)明組合式他激式四極外定子有刷馬達(dá)的剖面示意圖，其中外定子本體以單半圓形卡筍方式組合，而徑向小齒的齒根部以雙定位銷方式與定子本體相組合。
圖15-3所示為本發(fā)明組合式他激式四極外定子有刷馬達(dá)的剖面示意圖，其中外定子本體不分解，而徑向小齒的齒根部以雙半圓形卡筍方式與定子本體相組合。
圖15-4所示為本發(fā)明組合式他激式四極外定子有刷馬達(dá)的剖面示意圖，其中外定子本體以單定位銷方式組合，而徑向小齒的齒根部以雙半圓形卡筍方式與定子本體相組合。
圖15-5所示為本發(fā)明組合式他激式四極外定子有刷馬達(dá)的剖面示意圖，其中外定子本體以單半圓形卡筍方式組合，而徑向小齒的齒根部以雙半圓形卡筍方式與定子本體相組合。
具體實(shí)施例方式
為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的構(gòu)造及作用，茲配合所附圖示及實(shí)施例說明如下[外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)]圖5為本發(fā)明的用于具有單定位銷的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的剖面示意圖。如圖5所示，本發(fā)明的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)包含一外定子50和一內(nèi)轉(zhuǎn)子(圖中未顯示)。該外定子50包含一外定子本體52、復(fù)數(shù)個(gè)小齒54、復(fù)數(shù)個(gè)定位銷72(見圖7)、復(fù)數(shù)個(gè)繞線管55、以及復(fù)數(shù)個(gè)線圈57。圖6A為本發(fā)明的用于外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的外定子本體52的剖面示意圖，而圖6B為本發(fā)明的用于外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒的剖面配置圖。如圖6A、圖6B所示，該外定子本體52內(nèi)側(cè)端依定子齒數(shù)平均分配設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)凹槽53，用來容量與其同樣數(shù)目的復(fù)數(shù)個(gè)小齒54。其中該復(fù)數(shù)個(gè)小齒54系由如圖1的習(xí)知馬達(dá)的外定子12依實(shí)際需要齒數(shù)拆解而成。又如圖6B所示，每一復(fù)數(shù)個(gè)小齒54包合一齒冠61和一長方形的齒根63，該小齒54系以可以導(dǎo)磁的復(fù)數(shù)個(gè)矽鋼片加以沖壓堆疊而成(見圖7)，又該齒冠61的端面64為圓弧面并與其相對應(yīng)的一轉(zhuǎn)子(圖中未顯示)保持一適當(dāng)?shù)臍庀?圖中未顯示)。每一小齒54的該齒根63系配合該定子本體的該凹槽53之形狀與尺寸，恰能插入該凹槽53內(nèi)而密合，而該長方形齒根63之兩角落均有一倒角65以利于插入該定子本體52。
該每一拆解的徑向小齒54的該齒根63系插入該每一凹槽53而以一單定位銷之連接方式組裝成該組合式外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)。如圖6A所示，每一該凹槽53內(nèi)部之一側(cè)具有一半圓形的凹孔56，而每一拆解的徑向小齒54的該齒根63之一側(cè)亦具有一半圓形的凹孔66，而其位置系使該每一小齒54的齒根63在插入該每一凹槽53而密合后與該凹槽53內(nèi)的該一半圓形凹孔56相對應(yīng)而使該凹槽53的一側(cè)與該小齒54的齒根63之一側(cè)形成一組合孔洞58。又該復(fù)數(shù)個(gè)繞線管55系以絕緣材料制成，用來套入該復(fù)數(shù)個(gè)小齒54以供繞線之用。
圖7為本發(fā)明的用于外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)之組裝步驟的立體示意圖。如圖7所示，此馬達(dá)定子在組裝時(shí)，第一步驟將制作完成的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)的定子本體52放置妥當(dāng)；第二步驟將在繞線管55上繞好線的復(fù)數(shù)個(gè)線圈57放在外定子本體52內(nèi)的適當(dāng)位置；第三步驟一個(gè)一個(gè)地將單的小齒54由軸心往外，以少箭頭71所示徑向方向插入外定子本體52內(nèi)的凹槽53內(nèi)，并逐一的將定位銷72如箭頭73所示的方向打入與其配合的組合孔洞58內(nèi)；第四步驟最后完成外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)的定子組裝的目的。因系徑向裝配而在每一齒根部63均設(shè)置有倒角65，所以裝配時(shí)比起如圖3-1所示之習(xí)知的一定要用軸向裝配之鳩尾槽方式來得容易又快速。且在單齒繞線時(shí)可以增加繞線時(shí)的占槽率，繞線時(shí)只需將繞線管在繞線機(jī)上一起繞線，更重要的是組裝線槽時(shí)，每一齒可以分別逐一地由軸心以徑向輕松的組裝，然后再用定位銷固定，因有自鎖功能，故不需另加結(jié)構(gòu)件來加以固定。
本發(fā)明的組合式外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)的組裝采用以下連接方式來達(dá)成1、單定位銷之連接方式；2、雙定位銷之連接方式；3、單卡筍之連接方式；4、雙卡筍之連接方式。
單定位銷組裝之連接方式的定子結(jié)構(gòu)已如前述。至于雙定位銷組裝之連接方式的定子結(jié)構(gòu)請參考對應(yīng)于圖5、圖6A、圖6B之圖5-1、圖6A-1、圖6B-1。如圖5-1、圖6A-1、圖6B-1所示，每一外定子本體52上的凹槽53內(nèi)部的兩側(cè)各具有一半圓形的凹孔56(圖6A-1)，而每一拆解的徑向小齒54的該齒根63的兩側(cè)亦各具有一半圓形的凹孔66(圖6B-1)，而其位置系使該每一小齒54的齒根63在插入該每一凹槽53而密合后與該凹槽53內(nèi)的該兩個(gè)半圓形凹孔56相對應(yīng)而使該凹槽53的兩側(cè)與該小齒54的齒根63的兩側(cè)形成兩個(gè)組合孔洞58(圖第5-1)。至于其組裝之步驟亦與圖7相同，但每一小齒54需用兩支定位銷，茲不贅述。
單卡筍組裝之連接方式之定子結(jié)構(gòu)請參考對應(yīng)于圖5、圖6A、圖7之圖5-2、圖6A-2、圖7-2。如圖5-2、圖6A-2所示，每一外定子本體52(圖6A-2)上的凹槽53內(nèi)部之一側(cè)具有一半圓形的凸起62，而每一拆解的徑向小齒54(圖5-2)的該齒根63之一側(cè)亦具有一半圓形的凹孔66，而其位置系使該每一小齒54的齒根63在插入該每一凹槽53而密合后其小齒54上的該半圓形凹孔66與該凹槽53內(nèi)的該半圓形之凸起62互相嵌合。圖7-2為本發(fā)明用于外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)而使用單卡筍組裝之連接方式的立體示意圖。如圖7-2所示，此馬達(dá)定子在組裝時(shí)的組裝步驟如下。第一步驟將在繞線管55上繞好線的復(fù)數(shù)個(gè)線圈57放置妥當(dāng)；第二步驟一個(gè)一個(gè)地將單的小齒54由軸心往外，以如箭頭71所示徑向方向插入繞線管55內(nèi)；第三步驟將插滿小齒54的線圈57依如箭頭77所示的軸向插入外定子50之外定子本體52內(nèi)的凹槽53內(nèi)，同時(shí)使小齒54上的半圓形凹孔66與該凹槽53內(nèi)的該半圓形之凸起62互相嵌合；第四步驟最后完成外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)的定子組裝的目的。由于外定子50在組裝時(shí)必須將每一小齒54插入繞好的繞線管55，然后一起以軸向方向壓入外定子本體52內(nèi)，如果要一次一個(gè)壓，則又含造成接線的困擾，因此本設(shè)計(jì)比較適合矽鋼片疊積比較小的馬達(dá)。
雙卡筍組裝之連接方式的定子結(jié)構(gòu)請參考對應(yīng)于圖5-2、圖6A-2之圖5-3、圖6A-3。如圖5-3、圖6A-3所示，每一外定子本體52(圖6A-3)上的凹槽53內(nèi)部的兩側(cè)各具有一半圓形之凸起62，而每一拆解的徑向小齒54(圖5-3)的該齒根63之兩側(cè)亦各具有一半圓形的凹孔66，而其位置系使該每一小齒54的齒根63在插入該每一凹槽53而密合后其小齒54上的該兩半圓形凹孔66與該凹槽53內(nèi)的該兩半圓形之凸起62互相嵌合。此馬達(dá)定子在組裝時(shí)的組裝步驟與圖7-2所示者相同，茲不贅述。
以上所述不論是單卡筍之組裝的連接方式或是雙卡筍之組裝的連接方式的組裝比起如圖3-1所示習(xí)知的鳩尾槽之連接方式組裝，因互相嵌合的小齒54上的半圓形凹孔66與凹槽53內(nèi)的半圓形之凸起的并沒有尖銳的角落，故沒有因?yàn)閼?yīng)力集中而產(chǎn)生裂縫的疑慮。
以上所述各種外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的外定子50系以復(fù)數(shù)個(gè)拆解的小齒54與單的外定子本體52分別通過下列四種連接方式1、單定位銷之連接方式；2、雙定位銷之連接方式；3、單卡筍之連接方式；以及4、雙卡筍之連接方式；加以組裝而成。然而，該外定子的拆解的徑向小齒其矩形齒根部與定子本體的接觸面541可為直線形、v字形、圓弧形或是其他不妨礙每一小齒以徑向推入而與定子本體密合之任何形狀，也就是可依實(shí)際設(shè)計(jì)的需要加以變形，如在該外定子的拆解的徑向小齒其矩形齒根底部加v字形缺口或圓弧形缺口，亦可呈v字形凸塊或圓弧形凸塊用以增加徑向小齒固定在定子本體時(shí)的穩(wěn)定度，而其連接方式一樣可通過上述四種連接方式1、單定位銷之連接方式；2、雙定位銷之連接方式；3、單卡筍之連接方式；以及4、雙卡筍之連接方式；加以組裝而成。
圖5A為將圖5中使用單定位銷連接方式的徑向小齒的矩形齒根底部541，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。圖6AA為將圖6A中使用單定位銷連接方式的定子本體，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面531，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。圖6BA為將圖6B中使用單定位銷連接方式的徑向小齒的矩形齒根底部，與定子本體接觸面631，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。圖5-1A、圖5-2A、圖5-3A皆為本發(fā)明的組合式外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)其外定子的徑向小齒其矩形齒根底部541加圓弧形缺口時(shí)的組合示意圖，基本上所有的組裝方式也完全相同于本發(fā)明的組合式外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)其外定子的徑向小齒矩形齒根底部未加圓弧形缺口時(shí)的組合。圖6A-1A、圖6A-2A、圖6A-3A皆為定子本體與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面531，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。圖6B-1A、圖6B-2A皆為徑向小齒的矩形齒根底部，與定子本體接觸面631，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖5B為將圖5中使用單定位銷連接方式的徑向小齒的矩形齒根底部541，由直線形改為v字形缺口示意圖。圖6AB為將圖6A中使用單定位銷連接方式的定子本體，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面531，由直線形改為v字形缺口示意圖。圖6BB為將圖6B中使用單定位銷連接方式的徑向小齒的矩形齒根底部，與定子本體接觸面631，由直線形改為v字形缺口示意圖。圖5-1B、圖5-2B、圖5-3B為本發(fā)明的組合式外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)其外定子的徑向小齒矩形齒根底部541，加v字形缺口時(shí)的組合示意圖，所有的組裝方式完全相同于本發(fā)明的組合式外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)其外定子的徑向小齒矩形齒根底部未加v字形缺口時(shí)的組合。圖6A-1B、圖6A-2B、圖6A-3B皆為定子本體與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面531，由直線形改為v字形缺口示意圖。圖6B-1B、圖6B-2B皆為徑向小齒的矩形齒根底部，與定子本體接觸面631，由直線形改為v字形缺口示意圖。
至于外定子的拆解的徑向小齒矩形齒根部與定子本體的接觸面為v字形凸塊或圓弧形凸塊，或是其他不妨礙每一小齒以徑向推入，而與定子本體密合之任何形狀者，與上述徑向小齒矩形齒根底部加v字形缺口或圓弧形缺口相似，茲不贅述。
圖10為本發(fā)明圖6A外定子本體52及圖6A-2外定子本體52的沖壓示意圖，圖6A外定子本體52(用于具有單定位銷組裝之連接方式)及圖6A-2外定子本體52(用于具有單卡筍組裝之連接方式)只差一個(gè)沖孔工程，因此在連續(xù)沖壓模具的設(shè)計(jì)可以一起規(guī)劃，而在沖壓過程中，只需決定此一沖孔工程作動或不作動就可以得到兩種不同的設(shè)計(jì)零件，大大的降低模具開發(fā)成本。
圖8為本發(fā)明的用于內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的剖面示意圖。如圖8所示，本發(fā)明的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)包含一內(nèi)定子80和一外轉(zhuǎn)子(圖中未顯示)。該內(nèi)定子80包合一內(nèi)定子本體82、復(fù)數(shù)個(gè)小齒84、復(fù)數(shù)個(gè)定位銷98(見圖8A)、復(fù)數(shù)個(gè)繞線管85、以及復(fù)數(shù)個(gè)線圈87。圖9A為本發(fā)明的用于內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的內(nèi)定子本體82的剖面示意圖，而圖9B為本發(fā)明的用于內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒的剖面配置圖。如圖9A、9B所示，該內(nèi)定子本體82內(nèi)側(cè)端依定子齒數(shù)平均分配設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)凹槽83，用來容置與其同樣數(shù)目的復(fù)數(shù)個(gè)小齒84。其中該復(fù)數(shù)個(gè)小齒84系依實(shí)際需要齒數(shù)拆解而成。又如圖9B所示，每一復(fù)數(shù)個(gè)小齒84包含一齒冠91和一長方形的齒根93，該小齒84系以可以導(dǎo)磁的復(fù)數(shù)個(gè)矽鋼片加以沖壓堆疊而成(見圖8A)，且該齒冠91的端面92為圓弧面并與其相對應(yīng)的一外轉(zhuǎn)子(圖中未顯示)保持一適當(dāng)之氣隙(圖中未顯示)。每一小齒84的該齒根93系配合該定子本體的該凹槽83之形狀與尺寸，恰能插入該凹槽83內(nèi)而密合，而該長方形齒根93的兩角落均有一倒角95以利于插入該定子本體82。
該每一拆解的徑向小齒84的該齒根93系插入該每一凹槽83而以一單定位銷之連接方式組裝成該組合式內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子馬達(dá)。如圖9A所示，每一該凹槽83內(nèi)部的一側(cè)具有一半圓形的凹孔86，而每一拆解的徑向小齒84的該齒根93之一側(cè)亦具有一半圓形的凹孔96，而其位置系使該每一小齒84的齒根93在插入該每一凹槽83而密合后與該凹槽83內(nèi)的該一半圓形凹孔86相對應(yīng)而使該凹槽83之一側(cè)與該小齒84的齒根93之一側(cè)形成一組合孔洞88(見圖8)。又該復(fù)數(shù)個(gè)繞線管85系以絕緣材料制成，用來套入該復(fù)數(shù)個(gè)小齒84以供繞線之用。
本發(fā)明的用于內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)之組裝步驟與圖7所示的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)之組裝步驟完全類似。圖8A為本發(fā)明的用于內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)之組裝步驟的立體示意圖。如圖8A所示，此馬達(dá)定子在組裝時(shí)，第一步驟將制作完成的內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子馬達(dá)的定子本體82放置妥當(dāng)；第二步驟將在繞線管85上繞好線的復(fù)數(shù)個(gè)線圈87放在內(nèi)定子本體82內(nèi)的適當(dāng)位置；第三步驟一個(gè)一個(gè)地將單的小齒84由外往軸心的方向插入內(nèi)定子本體82內(nèi)的凹槽83內(nèi)，并逐一的將定位銷98(見圖8A)打入與其配合之組合孔洞88內(nèi)；第四步驟最后完成內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子馬達(dá)的定子組裝的目的。因系徑向裝配而在每一齒根部93均設(shè)置有倒角95，所以裝配時(shí)比起如圖3-1所示的習(xí)知的一定要用軸向裝配的鳩尾槽的連接方式來得容易且快速。
本發(fā)明的組合式內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子馬達(dá)的組裝亦采用以下的連接方式來達(dá)到1、單定位銷之連接方式；2、雙定位銷之連接方式；3、單卡筍之連接方式；4、雙卡筍之連接方式。
單定位銷組裝之連接方式的定子結(jié)構(gòu)已如前述。至于雙定位銷組裝之連接方式的結(jié)構(gòu)請參考對應(yīng)于圖8、圖9A、圖9B的圖8-1、圖9A-1、圖9B-1。如圖8-1、圖9A-1、圖9B-1所示，每一內(nèi)定子本體82上的凹槽83內(nèi)部之兩側(cè)各具有一半圓形的凹孔86(圖9A-1)，而每一拆解的徑向，小齒84的該齒根93之兩側(cè)亦各具有一半圓形的凹孔96(圖9B-1)，而其位置系使該每一小齒84的齒根93在插入該每一凹槽83而密合后與該凹槽83內(nèi)的該兩個(gè)半圓形凹孔86相對應(yīng)而使該凹槽83之兩側(cè)與該小齒84的齒根93之兩側(cè)形成兩個(gè)組合孔洞88(圖8-1)。至于其組裝的步驟亦與圖8A相同，但每一小齒84需用兩支定位銷。
單卡筍的組裝之連接方式請參考對應(yīng)于圖8、圖9A的圖8-2、圖9A-2。如圖8-2、圖9A-2所示，每一內(nèi)定子本體82(圖9A-2)上的凹槽83內(nèi)部之一側(cè)具有一半圓形的凸起92，而每一拆解的徑向小齒84(圖8-2)的該齒根92之一側(cè)亦具有一半圓形的凹孔95，而其位置系使該每一小齒84的齒根93在插入該每一凹槽83而密合后其小齒84上的該半圓形凹孔96與該凹槽83內(nèi)的該半園形的凸起92互相嵌合。其組裝之連接方式與圖7-2的外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)的單卡筍組裝之連接方式的立體示意圖完全類似。圖8B為本發(fā)明用于內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)而使用單卡筍組裝之連接方式的立體示意圖。此馬達(dá)定子在組裝時(shí)的組裝步驟如下。第一步驟將在繞線管85上繞好線的復(fù)數(shù)個(gè)線圈87放置妥當(dāng)；第二步驟一個(gè)一個(gè)地將單的小齒84由外往軸心方向插入繞線管85內(nèi)；第三步驟將插滿小齒84的線圈87依軸向插入內(nèi)定子80之內(nèi)定子本體82內(nèi)的凹槽82內(nèi)，同時(shí)使小齒84上的半圓形凹孔96與該凹槽83內(nèi)的該半圓形之凸起92互相嵌合；第四步驟最后完成內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子馬達(dá)的定子組裝的目的。由于內(nèi)定子80在組裝時(shí)必須將每一小齒84插入繞好的繞線管85，然后一起以軸向方向壓入內(nèi)定子本體82內(nèi)，如果要一次一個(gè)壓，則又會造成接線的困擾，因此本設(shè)計(jì)比較適合矽鋼片疊積比較小的馬達(dá)。
雙卡筍的組裝之連接方式請參考對應(yīng)于圖8-2、圖9A-2之圖8-3、圖9A-3。如圖8-3、圖9A-3所示，每一內(nèi)定子本體82(圖9A-3)上的凹槽83內(nèi)部之兩側(cè)各具有一半圓形的凸起92，而每一拆解的徑向小齒84(圖8-3)的該齒根93之兩側(cè)亦各具有一半圓形的凹孔96，而其位置系使該每一小齒84的齒根93在插入該每一凹槽83而密合后，其小齒84上的該兩半圓形凹孔96與該凹槽83內(nèi)的該兩半圓形的凸起92互相嵌合。此馬達(dá)定子在組裝時(shí)的組裝步驟與圖8B所述的單卡筍的組裝之連接方式相同，茲不贅述。
以上所述不論是單卡筍的組裝之連接方式或是雙卡筍的組裝之連接方式的組裝比起如圖3-1所示習(xí)知的鳩尾槽之連接方式組裝，因互相嵌合的小齒84上的半圓形凹孔96與凹槽83內(nèi)的半圓形之凸起92并沒有尖銳的角落，故沒有因應(yīng)力集中而產(chǎn)生裂縫的疑慮。同樣，該內(nèi)定子的拆解的徑向小齒矩形齒根部與定子本體的接觸面841可為直線形、v字形、圓弧形或是其他不妨礙每一小齒以徑向推入，而與定子本體密合之任何形狀。也就是可依實(shí)際設(shè)計(jì)的需要加以變形，例如在該內(nèi)定子的拆解的徑向小齒矩形齒根底部加v字形缺口或圓弧形缺口，亦可呈v字形凸塊或圓弧形凸塊，用以增加徑向小齒固定在定子本體時(shí)的穩(wěn)定度，而其連接方式一樣可由上述四種連接方式1、單定位銷之連接方式；2、雙定位銷之連接方式；3、單卡筍之連接方式；以及4、雙卡筍之連接方式；加以組裝而成。
圖8AA為將圖8中使用單定位銷連接方式的徑向小齒的矩形齒根底部841，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。圖9AA為將圖9A中使用單定位銷連接方式的定子本體，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面831，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。圖9BA為將圖9B中使用單定位銷連接方式的徑向小齒的矩形齒根底部，與定子本體接觸面941，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。圖8-1A、圖8-2A、圖8-3A皆為本發(fā)明的組合式內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子馬達(dá)其內(nèi)定子的徑向小齒矩形齒根底部841，加圓弧形缺口時(shí)的組合示意圖，基本上所有的組裝方式也完全相同于本發(fā)明的組合式內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子馬達(dá)其內(nèi)定子的徑向小齒矩形齒根底部未水圓弧形缺口時(shí)的組合。圖9A-1A、圖9A-2A、圖9A-3A皆為定子本體與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面831，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。圖9B-1A為徑向小齒的矩形齒根底部，與定子本體接觸面941，由直線形改為圓弧形缺口示意圖。
圖8BB為將圖8中使用單定位銷連接方式的徑向小齒的矩形齒根底部841，由直線形改為v字形缺口示意圖。圖9AB為將圖9A中使用單定位銷連接方式的定子本體，與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面831，由直線形改為v字形缺口示意圖。圖9BB為將圖9B中使用單定位銷連接方式的徑向小齒的矩形齒根底部，與定子本體接觸面941，由直線形改為v字形缺口示意圖。圖8-1B、圖8-2B、圖8-3B為本發(fā)明的組合式內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子馬達(dá)其內(nèi)定子的徑向小齒矩形齒根底部841，加v字形缺口時(shí)的組合示意圖，所有的組裝方式完全相同于本發(fā)明的組合式內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子馬達(dá)其外定子的徑向小齒矩形齒根底部未加v字形缺口時(shí)的組合。圖9A-1B、圖9A-2B、圖9A-3B皆為定子本體與徑向小齒的矩形齒根底部接觸面831，由直線形改為v字形缺口示意圖。圖9B-1B為徑向小齒的矩形齒根底部，與定子本體接觸面941，由直線形改為v字形缺口示意圖。
至于內(nèi)定子的拆解的徑向小齒其矩形齒根部與定子本體的接觸面為v字形凸塊或圓弧形凸塊，或是其他不妨礙每一小齒以徑向推入，而與定子本體密合之任何形狀，與上述徑向小齒矩形齒根底部加v字形缺口或圓弧形缺口相似，茲不贅述。
本發(fā)明的組合式定子結(jié)構(gòu)應(yīng)用在他激式馬達(dá)時(shí)，其組合式定子結(jié)構(gòu)包括一外定子本體101，或復(fù)數(shù)個(gè)拆解的小外定子本體105；每一小外定子本體具有復(fù)數(shù)個(gè)凹槽，可通過四種連接方式1、單定位銷之連接方式；2、雙定位銷之連接方式；3、單卡筍之連接方式；以及4、雙卡筍之連接方式；擇一組合成一外定子本體。
復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒102，包含一齒冠和一齒根，該拆解的徑向小齒系以可以導(dǎo)磁的復(fù)數(shù)個(gè)矽鋼片加以沖壓堆疊而成，且該齒冠的端面為圓弧面并與其相對應(yīng)的一轉(zhuǎn)子保持一適當(dāng)?shù)臍庀?，而每一小齒的該齒根系配合該定子本體的該凹槽之形狀與尺寸，恰能插入該凹槽內(nèi)而密合，而該齒根之兩角落均有一倒角以利于插入該定子本體，且該每一拆解的徑向小齒的該齒根系插入該每一凹槽而可通過單定位銷、雙定位銷、單卡筍，以及雙卡筍之連接方式；擇一與定子本體組裝成該組合式定子，且該他激式馬達(dá)之組合式定子又包含復(fù)數(shù)個(gè)定位銷103以供定位之用；以及復(fù)數(shù)個(gè)繞線管104，系以絕緣材料制成，用來套入該復(fù)數(shù)個(gè)小齒以供繞線之用。
本發(fā)明的他激式馬達(dá)組合式定子結(jié)構(gòu)，其主要效用在于單齒繞線時(shí)其所需的繞線機(jī)因所需機(jī)構(gòu)單純且生產(chǎn)快速而造價(jià)較低。
由于每一小外定子本體與拆解的徑向小齒，皆可通過1、單定位銷之連接方式；2、雙定位銷之連接方式；3、單卡筍之連接方式；以及4、雙卡筍之連接方式，擇一相互組合成一組合式定子結(jié)構(gòu)。故可相互組合的組數(shù)很多，圖14、圖14-1、圖14-2、圖14-3、圖14-4、圖14-5所示為本發(fā)明組合式定子結(jié)構(gòu)，應(yīng)用在他激式二極外定子有刷馬達(dá)的外定子的幾種不同組合方式的剖面示意圖，其他組合方式，茲不贅述。
圖15，圖15-1，圖15-2，圖15-3，圖15-4，圖15-5所示為本發(fā)明組合式定子結(jié)構(gòu)，應(yīng)用在他激式四極外定子有刷馬達(dá)的外定子的幾種不同組合方式的剖面示意圖，其他組合方式，茲不贅述。
以上所舉發(fā)明例僅在說明較佳的實(shí)施型態(tài)，當(dāng)不能以之限制本發(fā)明實(shí)施之范圍，舉凡依申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，其特征在于該結(jié)構(gòu)包括一定子本體，具有復(fù)數(shù)個(gè)凹槽，每一凹槽的至少一側(cè)設(shè)有一半圓形凹孔；復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒，包含一齒冠和一齒根，該拆解的徑向小齒系以可以導(dǎo)磁的復(fù)數(shù)個(gè)矽鋼片加以沖壓堆疊而成，且該齒冠的端面為圓弧面并與其相對應(yīng)一轉(zhuǎn)子保持一適當(dāng)?shù)臍庀?，而每一小齒的該齒根系配合該定子本體的該凹槽之形狀與尺寸，恰能插入該凹槽內(nèi)而密合，且該齒根的至少一側(cè)設(shè)有一半圓形凹孔，而該齒根的兩角落均有一利于插入該定子本體的倒角，且該每一拆解的徑向小齒的該齒根系插入該每一凹槽而以一單定位銷的連接方式組裝成該組合式定子，且該馬達(dá)的組合式定子又包含復(fù)數(shù)個(gè)以供定位之用的定位銷；以及復(fù)數(shù)個(gè)用來套入該復(fù)數(shù)個(gè)小齒以供繞線之用的繞線管，系以絕緣材料制成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，其特征在于該結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于外定子/內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，其特征在于該結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于內(nèi)定子/外轉(zhuǎn)子馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，其特征在于該結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于他激式馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，其特征在于其中該每一拆解的徑向小齒的該齒根系插入該每一凹槽而以一雙定位銷的連接方式以代替該單定位銷的連接方式組裝成該組合式定子，且該馬達(dá)之組合式定子又包含復(fù)數(shù)個(gè)以供定位之用的定位銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，其特征在于其中該每一拆解的徑向小齒的該齒根系插入該每一凹槽而以一單半圓形卡筍的連接方式以代替該單定位銷的連接方式組裝成該組合式定子。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，其特征在于其中該每一拆解的徑向小齒的該齒根系插入該每一凹槽而以一雙半圓形卡筍的連接方式以代替該單定位銷之連接方式組裝成該組合式定子。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，其特征在于該定子之拆解的徑向小齒其矩形齒根部與定子本體的接觸面為選自從直線形、v字形、圓弧形以及其他不妨礙每一小齒以徑向推入之形狀所組成的族群中的一種接觸面，而與定子本體密合的任何形狀。
9.一種他激式馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，其特征在于該結(jié)構(gòu)包括復(fù)數(shù)個(gè)拆解的小外定子本體，每一小外定子本體具有復(fù)數(shù)個(gè)凹槽，為選自從單定位銷、雙定位銷、單卡筍，以及雙卡筍所組成的族群中之一種連接方式之凹槽所組合成的外定子本體；復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒，包含一齒冠和一齒根，該拆解的徑向小齒系以可以導(dǎo)磁的復(fù)數(shù)個(gè)矽鋼片加以沖壓堆疊而成，且該齒冠之端面為圓弧面并與其相對應(yīng)之一轉(zhuǎn)子保持一適當(dāng)?shù)臍庀?，而每一小齒的該齒根系配合該定子本體之該凹槽的形狀與尺寸，恰能插入該凹槽內(nèi)而密合，而該齒根的兩角落均有一利于插入該定子本體的倒角，且該每一拆解的徑向小齒的該齒根系插入該每一凹槽且為選自從單定位銷、雙定位銷、單卡筍，以及雙卡筍所組成的族群中之一種連接方式的凹槽而擇一與定子本體組裝成該組合式定子；復(fù)數(shù)個(gè)以供定位之用的定位銷；以及復(fù)數(shù)個(gè)用來套入該復(fù)數(shù)個(gè)小齒以供繞線之用的繞線管，系以絕緣材料制成。
全文摘要
一種馬達(dá)之組合式定子結(jié)構(gòu)，包含有復(fù)數(shù)個(gè)凹槽的定子本體和復(fù)數(shù)個(gè)拆解的徑向小齒，該拆解的徑向小齒系以可以導(dǎo)磁的復(fù)數(shù)個(gè)矽鋼片加以沖壓堆疊而成，而每一小齒系配合該凹槽的形狀與尺寸，從而能插入該凹槽內(nèi)而密合；并以單定位銷、雙定位銷、單卡筍、以及雙卡筍等的連接方式擇一組裝成該組合式定子。其采用定位銷的組裝方式可徑向及軸向裝配比習(xí)知的利用鳩尾槽之組裝方式只能軸向裝配更具有方便性與彈性，可提高繞線占槽率、及降低繞線成本。且本發(fā)明的各種組裝方式皆無尖銳角落，故無因應(yīng)力集中產(chǎn)生裂痕的疑慮。
文檔編號H02K1/16GK1520001SQ03102969
公開日2004年8月11日 申請日期2003年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月23日
發(fā)明者廖聰鏞 申請人:穩(wěn)正企業(yè)股份有限公司