專利名稱:電動(dòng)輔助自行車的踏力檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及電動(dòng)輔助自行車的踏力檢測裝置,特別是,涉及以簡單而廉價(jià)的結(jié)構(gòu)可以很好地檢測踏力的電動(dòng)輔助自行車的踏力檢測裝置。
背景技術(shù):
在并列設(shè)置踏力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)輔助自行車、即所謂助力自行車中,利用踏力傳感器檢測加在踏板上的踏力,根據(jù)該檢測結(jié)果控制電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
圖16是用于現(xiàn)有技術(shù)的助力自行車的配備有踏力檢測機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的剖面圖,公開在特許公報(bào)第2967391號(hào)等中。
該旋轉(zhuǎn)軸102,主要由沿軸向方向分割為二部分地配置成同軸狀的輸入軸102a和輸出軸102b,插入到各輸入輸出軸102a、102b的內(nèi)部、在各軸102a、102b的兩端部花鍵結(jié)合的扭力桿102c,將前述各輸入輸出軸102a、102b向軸向方向相互加載的彈簧111構(gòu)成。
通過花鍵結(jié)合,將端面上具有凸?fàn)畹耐馆啿?21a的滑動(dòng)件921允許向軸向方向滑動(dòng)地結(jié)合到輸入軸102a的大直徑部上。將利用銷153可以自由擺動(dòng)地支承其一端的位移檢測桿152的大致的中央部,配合到輸入軸102b的球頭座924上,行程傳感器150的行程檢測軸151連接到位移檢測桿152的另一端上。
由于總是利用螺旋彈簧199將前述球頭座924推壓到輸出軸102b側(cè),所以,總是一面吸收其旋轉(zhuǎn),一面將前述滑動(dòng)件921推壓到輸出軸102a側(cè)。在前述輸出軸102b的端面上,沿周向方向形成與前述滑動(dòng)件921的凸?fàn)钔馆啿?21a配合的兩個(gè)凹狀凸輪槽922。
在形成于前述輸入軸102a色度小直徑部上的小直徑的齒輪113上,輸入踏力。在輸出軸102b的齒輪102e上,輸入圖中未示出的從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來的助力。結(jié)合在輸出軸102b的小直徑部上的齒輪102d,與圖中未示出的輸出鏈輪軸嚙合。
在這種結(jié)構(gòu)中,當(dāng)扭力桿102c根據(jù)踏力扭轉(zhuǎn)時(shí),在輸入軸102a和輸出軸102b之間產(chǎn)生相位差,在輸出軸102b與滑動(dòng)件921之間也產(chǎn)生相位差。當(dāng)球頭座921根據(jù)該相位差沿軸向方向位移時(shí),位移檢測桿152以銷153為軸擺動(dòng),將其傳遞給行程傳感器150,進(jìn)行檢測。
上述現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)矩檢測機(jī)構(gòu),由于部件數(shù)目多,所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜,容易導(dǎo)致裝置的大型化及制造工藝的復(fù)雜化。而且,滑動(dòng)部位和接觸部位多,所以不得不使用耐磨損性和耐久性優(yōu)異的材料。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是,為了解決現(xiàn)有技術(shù)的課題,提供一種具有部件數(shù)目少、簡單且小型的、滑動(dòng)部位及接觸部位少的結(jié)構(gòu),且進(jìn)行良好地轉(zhuǎn)矩檢測的踏力檢測裝置。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明,包括由從外面插到曲柄軸上、一端結(jié)合到該曲柄軸上、另一端結(jié)合到踏板鏈輪上的扭轉(zhuǎn)桿,其中將輸入到前述曲柄軸上的踏力作為前述扭力桿的扭轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測,其特征為,它采用以下機(jī)構(gòu)。
(1)所述踏力檢測裝置,其特征為,它配備有配置在扭力桿的一端側(cè)及另一端側(cè)上、沿圓周方向以微小的間距磁化的一對(duì)磁環(huán),感應(yīng)前述磁性體的磁傳感器,使前述磁傳感器相對(duì)于磁環(huán)彈性接觸的支承機(jī)構(gòu)。
(2)所述踏力檢測裝置,其特征為,它配備有配置在扭力桿的一端側(cè)及另一端側(cè)上、沿圓周方向以微小的間距磁化的一對(duì)磁環(huán),感應(yīng)前述磁性體的磁傳感器,以及,具有相對(duì)于規(guī)定的被接觸體彈性接觸的接觸部、使前述磁傳感器相對(duì)于磁環(huán)彈性接觸的支承機(jī)構(gòu)。
(3)所述踏力檢測裝置,其特征為,它配備有配置在扭力桿的一端側(cè)及另一端側(cè)上、沿圓周方向以微小的間距磁化的一對(duì)磁環(huán),包括磁傳感器的磁傳感器單元,以及,以保持規(guī)定的間隙使該磁傳感器和前述磁環(huán)對(duì)向的方式固定前述磁傳感器單元的固定機(jī)構(gòu)。
根據(jù)上述特征(1),由于可以使磁傳感器相對(duì)于磁環(huán)彈性地接觸,所以,即使曲柄軸偏心,也可以總是將磁傳感器與磁環(huán)的相對(duì)位置關(guān)系保持恒定。
根據(jù)上述特征(2),如果使支承機(jī)構(gòu)的接觸部與磁環(huán)或者與所述磁環(huán)同樣偏心的被接觸體接觸的話,由于當(dāng)曲柄軸偏心時(shí),磁傳感器也與之相應(yīng)地同樣位移,所以,即使曲柄軸偏心,也可以總是將磁傳感器與磁環(huán)的相對(duì)位置關(guān)系保持恒定。
根據(jù)上述特征(3),由于磁傳感器相對(duì)于車身架是牢固地固定的,所以可以總是保持磁傳感器與磁環(huán)的位置關(guān)系恒定。
圖1安裝有本發(fā)明的踏力檢測傳感器的電動(dòng)輔助自行車的側(cè)視圖。
圖2示意地表示電動(dòng)輔助自行車的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的圖示。
圖3驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的剖面圖。
圖4曲柄單元的側(cè)視圖。
圖5沿曲柄單元的曲柄軸的剖面圖。
圖6表示MR傳感器的安裝結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子(其一)的圖示。
圖7表示MR傳感器的安裝結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子(其二)的圖示。
圖8表示MR傳感器的安裝結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子(其三)的圖示。
圖9表示MR傳感器的安裝結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子(其四)的圖示。
圖10踏力檢測回路的主要部分的框圖(其一)。
圖11踏力檢測回路的主要部分的框圖(其二)。
圖12圖10的主要部分的信號(hào)波形圖(無踏力)。
圖13圖10的主要部分的信號(hào)波形圖(有踏力)。
圖14表示圖10中相位差和踏力關(guān)系的圖示。
圖15表示求相位差的方法的圖示。
圖16用于現(xiàn)有技術(shù)的助力自行車的踏力檢測機(jī)構(gòu)的主要部分的剖面圖。
符號(hào)說明
16…馬達(dá),23…曲柄軸,24…踏板,25…踏板鏈輪,27…鏈條,26…從動(dòng)鏈輪,50…曲柄單元,53…扭力桿,55…磁環(huán),501…MR傳感器,502…傳感器基板,503…配線束,506,507,511…板簧,58,512…保持器,510…螺旋彈簧,511a之字形彈簧部。
具體實(shí)施例方式
下面,參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式。
圖1是安裝有本發(fā)明的踏力檢測裝置的電動(dòng)輔助自行車的側(cè)視圖。
電動(dòng)輔助自行車1是折疊型的,車身架4可以大致在車身的中央部折疊,它由前車架2和后車架3構(gòu)成,各車架2、3由連接部10連接。在前車架2的前端部上,設(shè)置頭管5,安裝前輪7和手柄8的前叉6可自由轉(zhuǎn)向地支承在該頭管5上。
將向后斜上方延伸的車座支承架11結(jié)合到后車架3的前端上,可上下自由移動(dòng)的車座支柱13安裝在設(shè)置于該車座支承架11的后端部上的車座支柱安裝部11a上,進(jìn)而,鞍座14安裝在車座支柱13上。在車座支柱安裝部11a設(shè)置車座支柱高度調(diào)整用桿12。后輪15軸支承在后車架3的后端部上,在下方安裝有后面將要描述的曲柄單元50。
把手8a和制動(dòng)桿8b設(shè)置在前述手柄8上,在車身前部設(shè)置前制動(dòng)器17,在后部設(shè)置后制動(dòng)器18。在后輪15的輪轂上同軸地設(shè)置作為輔助動(dòng)力源的馬達(dá)16。馬達(dá)16優(yōu)選地是高轉(zhuǎn)矩并且低摩擦的三相馬達(dá)。
結(jié)合到踏板24上的曲柄21被結(jié)合到曲柄軸23上。踏板鏈輪25經(jīng)由后面將要詳細(xì)描述的踏力傳感器結(jié)合到曲柄軸23上,加到踏板24上的踏力經(jīng)由踏力傳感器傳遞給踏板鏈輪25。踏板鏈輪25具有鏈條27結(jié)合到后輪的從動(dòng)鏈輪(圖中未示出)上。作為馬達(dá)16等的電源的電池9容納在車身中央。
圖2是示意地表示前述電動(dòng)輔助自行車的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的圖示,與前面相同的標(biāo)號(hào)表示同等的部分。
從踏板24輸入的踏力經(jīng)由曲柄軸23,踏板鏈輪25及鏈條27輸入到后輪15的從動(dòng)鏈輪26,由變速器30的齒輪機(jī)構(gòu)減速后,與馬達(dá)16產(chǎn)生的輔助動(dòng)力合成,驅(qū)動(dòng)后輪15。
圖3是馬達(dá)16的剖面圖,內(nèi)裝變速器的缸體30由軸31支承。車輪輪轂32配合到缸體30的外周上。車輪輪轂32是具有內(nèi)筒和外筒的環(huán)形體,內(nèi)筒內(nèi)周面與缸體30的外周接觸。利用螺栓34將從缸體30伸出的連接板33固定到車輪輪轂32的側(cè)面上。在車輪輪轂32的外筒的內(nèi)周上以規(guī)定的間隔配置構(gòu)成馬達(dá)16的轉(zhuǎn)子側(cè)磁極的釹磁鐵35。即,外筒構(gòu)成保持磁鐵35的轉(zhuǎn)子鐵心。
軸承36配合到車輪輪轂32的內(nèi)筒的外周上,定子支承板37配合到該軸承36的外周上。定子38配置于定子支承板37的外周,由螺栓40進(jìn)行安裝。定子38與轉(zhuǎn)子鐵心、即車輪輪轂32的外筒具有規(guī)定的細(xì)的間隙,在該定子38上卷繞有三相繞組39。
在定子支承板37的側(cè)面上,設(shè)置由霍爾器件構(gòu)成的磁極傳感器41。磁極傳感器41覺察出從前述車輪輪轂32突出設(shè)置的磁鐵42通過時(shí)發(fā)生的磁通變化,輸出作為轉(zhuǎn)子的車輪輪轂32的位置信號(hào)。磁極傳感器41對(duì)應(yīng)于馬達(dá)16的各個(gè)相設(shè)置在三個(gè)部位上。
在定子支承板37的側(cè)面上,設(shè)置利用從磁極傳感器41來的位置信號(hào)進(jìn)行向前述三相繞組39進(jìn)行通電控制用的控制基板43,在該控制基板43上,安裝CPU及FET等控制元件。此外,控制基板43可以和前述磁極傳感器41用的安裝基板一體化。
在車輪輪轂32的外周上,固定有圖中未示出的后輪輪輞連接的輪輻44。進(jìn)而,與定子支承板37的安裝前述控制基板43等的一側(cè)相反側(cè)上,利用螺栓45固定有托架46,托架46利用圖中未示出的螺栓結(jié)合到前述車身架4的板29上。
圖4是安裝在前述車架下部上的曲柄單元50的側(cè)視剖面圖,踏力檢測裝置500安裝在該曲柄部上。圖5是沿曲柄軸的剖面圖。
如圖4所示,曲柄單元50在三個(gè)部位用螺釘固定在前述車架的下部。如圖5所示,在曲柄單元50中,曲柄軸23的一端由軸承51可以自由旋轉(zhuǎn)地軸支承。筒狀的扭力桿53貫通穿過曲柄軸23的外周,其一端花鍵結(jié)合到前述軸承51附近的曲柄軸23的外周面上,另一端利用軸承52相對(duì)于曲柄單元50可自由旋轉(zhuǎn)地軸支承。前述踏板鏈輪25嚙合到前述扭力桿53的另外一端側(cè)的外周面上。
在前述扭力桿53的一端附近及另一端附近的外側(cè)面上,沿圓周方向安裝有一對(duì)磁環(huán)55(55a,55b)。磁環(huán)55通過沿圓周方向以微小的間距磁化構(gòu)成。在與前述磁環(huán)55對(duì)向的位置上,配置一對(duì)MR傳感器501(501a,501b)圖6是表示前述MR傳感器501的安裝結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的剖面圖,MR傳感器501裝載在傳感器基板502的一個(gè)主面上。MR傳感器501的檢測信號(hào)經(jīng)由配線束503引出到外部。
前述傳感器基板502固定在大致為L形板簧506的一端上。前述L形板簧506的另一端,以前述MR傳感器501利用板簧506的彈性力相對(duì)于磁環(huán)55彈性接觸的方式利用螺釘505固定在曲柄單元50的下面。
根據(jù)裝置傳感器結(jié)構(gòu),由于可以使MR傳感器501相對(duì)于磁環(huán)55彈性接觸,所以,即使曲柄軸23偏心,也總是能夠保持MR傳感器501與磁環(huán)55的相對(duì)位置關(guān)系恒定。從而,不管曲柄軸23是否偏心,總能夠用簡單的結(jié)構(gòu)正確地檢測出用以扭力桿53的扭轉(zhuǎn)量代表的踏力。
圖7是表示前述MR傳感器501的安裝結(jié)構(gòu)的另外一個(gè)例子的圖示,前述傳感器基板502固定到大致為L形的板簧507的一端上。前述L形的板簧507的另一端利用螺釘509固定到相互配合的一對(duì)保持器508中之一(508a)上。
前述一對(duì)保持器508,經(jīng)由螺旋彈簧510相互彈性加載地配合。前述一對(duì)保持器508中的另外一個(gè)(508b),以使其中的一個(gè)(508a)相對(duì)于磁環(huán)55的規(guī)定位置彈性接觸的方式,利用螺釘505固定在曲柄單元50的下面。
前述MR傳感器501和保持器508,在一個(gè)保持器508a與磁環(huán)55的規(guī)定位置接觸的狀態(tài)下,以MR傳感器501與磁環(huán)55的另外的規(guī)定位置彈性接觸的方式,預(yù)先相對(duì)地進(jìn)行定位。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu),當(dāng)曲柄軸23偏心、保持器508位移時(shí),由于MR傳感器501也與此相應(yīng)地位移,所以,即使曲柄軸23偏心,也總是能夠?qū)R傳感器501相對(duì)于磁環(huán)55正確地定位。
圖8是表示前述MR傳感器501的安裝結(jié)構(gòu)的另一個(gè)例子的圖示,前述傳感器基板502固定在板簧511的一端上。在前述板簧511的另一端上,形成之字形彈簧511a,以利用其彈性力將一個(gè)保持器512a相對(duì)于另一個(gè)保持器512b向曲柄方向彈性加載的方式,容納在相互可滑動(dòng)地組合的一對(duì)保持器512(512a,512b)的對(duì)向面之間。以一個(gè)保持器512a的接觸部相對(duì)于磁環(huán)55的規(guī)定位置彈性接觸的方式,利用螺釘505將另一個(gè)保持器512b固定在曲柄單元50的下面。
前述MR傳感器501和保持器512,預(yù)先相對(duì)定位,以便使得在一個(gè)保持器512a與磁環(huán)55的規(guī)定位置接觸的狀態(tài)向MR傳感器501與磁環(huán)55的另外的規(guī)定位置彈性接觸。
根據(jù)本實(shí)施形式,不必另外準(zhǔn)備螺旋彈簧,就可以獲得和前述圖7的結(jié)構(gòu)相同的效果。此外,在圖7、圖8所示的結(jié)構(gòu)中,說明了使保持器中之一相對(duì)于磁環(huán)55接觸的情況進(jìn)行了說明,但是,也可以使曲柄軸23和扭力桿53等和磁環(huán)55一樣偏心的其它的被接觸體接觸。
圖9是表示前述MR傳感器501的安裝結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步的另外一個(gè)例子的圖示,前述傳感器基板502固定在大致為L形的保持器504的一端上。前述L形保持器504的另一端以將MR傳感器501和磁環(huán)55的間隙保持在規(guī)定值(例如,50微米)的方式,利用螺釘505固定在曲柄單元50的下面。
根據(jù)這種傳感器安裝結(jié)構(gòu),由于MR傳感器501和磁環(huán)55可以不接觸,所以,可以提高M(jìn)R傳感器501和磁環(huán)55的耐久性。
圖10是表示本實(shí)施形式中踏力檢測回路的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖,在各MR傳感器501中,串聯(lián)連接兩個(gè)根據(jù)磁力的不同電阻值變化的兩個(gè)可變電阻體R1、R2。
在各MR傳感器501a(501b)的輸出信號(hào)V1、V2上,如果在前述扭力桿53上不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)時(shí),如圖12所示,只產(chǎn)生因制造組裝時(shí)的偏差引起的一些初始相位差θref。與此相對(duì),當(dāng)在扭力桿53上產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)時(shí),如圖13所示,在各輸出信號(hào)V1、V2上除前述初始相位差θref之外,還進(jìn)一步產(chǎn)生與扭力桿53的扭轉(zhuǎn)量、即踏力有關(guān)的相位差θF。
在本實(shí)施形式中,為了定量地檢測代表前述踏力的相位差θF,各MR傳感器501a(501b)的輸出信號(hào)V1(V2),經(jīng)由高通濾波器(HPF)202a(202b),限幅放大器203a(203b)以及波形整形用比較器204a(204b),輸入到內(nèi)裝的CPU205中。CPU205,如圖15所示,對(duì)輸出信號(hào)V2相對(duì)于輸出信號(hào)V1的延遲時(shí)間n,以及輸出信號(hào)V1的周期N進(jìn)行計(jì)數(shù),根據(jù)下式(1)求出相位差θF。
相位差θF=n/N·360[度]-θref…(1)這里,由于相位差和踏力如圖14所示顯示出線性特性,所以如果檢測出相位差θF的話,就可以通過簡單地代入簡單的比例式求出踏力。
圖11是表示踏力檢測回路的另外的實(shí)施形式的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖,在各MR傳感器501上以橋路的形式連接電阻值隨著磁力變化的四個(gè)可變電阻體R1~R4,兩個(gè)輸出是反相位的。如果利用這種電橋回路的話,可以降低噪音,所以,可以更準(zhǔn)確地求出踏力。
根據(jù)本發(fā)明,可以達(dá)到以下效果。
(1)根據(jù)本發(fā)明的第1、2方面,由于可以使磁傳感器相對(duì)于磁環(huán)彈性接觸,所以,即使曲柄軸偏心,也可以總是保持磁傳感器與磁環(huán)的相對(duì)位置關(guān)系恒定。
(2)根據(jù)本發(fā)明的第3~6方面,當(dāng)曲柄軸偏心時(shí),由于因此相應(yīng)地磁傳感器也發(fā)生位移,所以,即使曲柄軸偏心,也可以總是保持磁傳感器與磁環(huán)的相對(duì)位置關(guān)系恒定。
(3)根據(jù)本發(fā)明的第7方面,由于磁傳感器相對(duì)于車身架牢固地固定,所以,可以總是保持磁傳感器與磁環(huán)的相對(duì)位置關(guān)系恒定。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)輔助自行車的踏力檢測裝置,包括由從外面插到曲柄軸上、一端結(jié)合到該曲柄軸上、另一端結(jié)合到踏板鏈輪上的扭轉(zhuǎn)桿,其中,將輸入到前述曲柄軸上的踏力作為前述扭力桿的扭轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測,其特征為,配備有配置在扭力桿的一端側(cè)及另一端側(cè)上、沿圓周方向以微小的間距磁化的一對(duì)磁環(huán),感應(yīng)前述磁性體的磁傳感器,使前述磁傳感器相對(duì)于磁環(huán)彈性接觸的支承機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輔助自行車的踏力檢測裝置,其特征為,前述支承機(jī)構(gòu)具有其一端固定到磁傳感器上的板簧,前述板簧的另一端,以將前述磁傳感器利用規(guī)定的彈性力與前述磁環(huán)接觸的方式相對(duì)于車架部件固定。
3.一種電動(dòng)輔助自行車的踏力檢測裝置,包括由從外面插到曲柄軸上、一端結(jié)合到該曲柄軸上、另一端結(jié)合到踏板鏈輪上的扭轉(zhuǎn)桿,其中,將輸入到前述曲柄軸上的踏力作為前述扭力桿的扭轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測,其特征為,配備有配置在扭力桿的一端側(cè)及另一端側(cè)上、沿圓周方向以微小的間距磁化的一對(duì)磁環(huán),感應(yīng)前述磁性體的磁傳感器,以及,具有相對(duì)于規(guī)定的被接觸體彈性接觸的接觸部、使前述磁傳感器相對(duì)于磁環(huán)彈性接觸的支承機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)輔助自行車的踏力檢測裝置,其特征為,前述支承構(gòu)件包括一對(duì)配合構(gòu)件,前述一對(duì)配合構(gòu)件中之一與其中在另一個(gè)相互彈性加載的螺旋彈簧,以利用前述螺旋彈簧的彈性力使前述一個(gè)配合構(gòu)件與前述被接觸體彈性接觸的方式固定前述另一個(gè)配合構(gòu)件的固定機(jī)構(gòu),前述磁傳感器固定在一端上,另一端固定在前述一個(gè)配合構(gòu)件上的板狀彈簧。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)輔助自行車的踏力檢測裝置,其特征為,前述支承構(gòu)件包括前述磁傳感器固定在一端上,在另一端上具有之字彈簧部的板狀彈簧,利用前述之字彈簧部相互彈性加載的一對(duì)配合構(gòu)件,以利用前述之字彈簧部的彈性力使前述一個(gè)配合構(gòu)件與前述被接觸體彈性接觸的方式固定前述另一個(gè)配合構(gòu)件的固定機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求3至5中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)輔助自行車的踏力檢測裝置,其特征為,前述被接觸體是前述磁環(huán)、扭力桿和曲柄軸中的任一個(gè)。
7.一種電動(dòng)輔助自行車的踏力檢測裝置,包括由從外面插到曲柄軸上、一端結(jié)合到該曲柄軸上、另一端結(jié)合到踏板鏈輪上的扭轉(zhuǎn)桿,其中,將輸入到前述曲柄軸上的踏力作為前述扭力桿的扭轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測,其特征為,配備有配置在扭力桿的一端側(cè)及另一端側(cè)上、沿圓周方向以微小的間距磁化的一對(duì)磁環(huán),包括磁傳感器的磁傳感器單元,以及以保持規(guī)定的間隙使該磁傳感器和前述磁環(huán)對(duì)向的方式固定前述磁傳感器單元的固定機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種部件數(shù)目少,結(jié)構(gòu)簡單且小型化,能夠進(jìn)行良好的轉(zhuǎn)矩檢測的踏力檢測裝置。其中,曲柄軸23的一端用軸承51可自由旋轉(zhuǎn)地軸支承。在曲柄軸23的外周上貫通插有筒狀的扭力桿53,其一端在前述軸承51的附近花鍵結(jié)合到曲柄軸23的外周面上,其另一端利用軸承52可自由旋轉(zhuǎn)地軸支承。前述踏板鏈輪25嚙合到前述扭力桿53的另一端側(cè)的外周面上。在扭力桿53的一端側(cè)附近和另一端側(cè)附近的外周面上,沿圓周方向安裝一對(duì)磁環(huán)55。在與磁環(huán)55對(duì)向的位置上,配置一對(duì)MR傳感器501。
文檔編號(hào)H02K21/22GK1459620SQ0310822
公開日2003年12月3日 申請(qǐng)日期2003年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月20日
發(fā)明者米花淳, 坂本友和, 柴田和巳 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社