專利名稱：全自動洗衣機的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全自動洗衣機，尤其是關(guān)于將轉(zhuǎn)子貼在定子的外柱面上，并擴大轉(zhuǎn)子和定子的直徑，從而在增加電動機的輸出功率的同時使離合器的結(jié)構(gòu)更加簡單的洗衣機的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機是利用洗滌劑的柔化作用及洗滌輪旋轉(zhuǎn)引起的水流的摩擦和沖擊力清除衣物、寢具等污漬的產(chǎn)品。洗衣機利用傳感器檢測洗滌物的量和種類后，根據(jù)結(jié)果自動地設(shè)置洗滌程序，并根據(jù)洗滌物的量和種類將水位控制在一定的高度后，在微型控制器的控制下進行洗滌。
如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機在設(shè)置于外殼1內(nèi)的外桶10內(nèi)部設(shè)置了可以轉(zhuǎn)動的、配備有若干個脫水孔的、兼有脫水功能的洗滌桶20。在洗滌桶20底部的中央位置上設(shè)置了可以轉(zhuǎn)動的洗滌輪30。外桶10的下側(cè)設(shè)置了包括驅(qū)動洗滌桶20及洗滌輪30轉(zhuǎn)動的離合器40和電動機3構(gòu)成的驅(qū)動裝置。
外桶10底部的一側(cè)上設(shè)置了電動機3，在電動機3的側(cè)面設(shè)置了調(diào)節(jié)電動機3轉(zhuǎn)速的離合器40。在電動機3和離合器40軸的下端上設(shè)置了轉(zhuǎn)輪3a，40a，并利用皮帶5連接了兩個轉(zhuǎn)輪。
如圖2所示，在離合器40的下端設(shè)置了離合器轉(zhuǎn)輪40a，而離合器轉(zhuǎn)輪40a的上方依次連接了下洗滌軸51和上洗滌軸35。設(shè)置于洗滌桶20下側(cè)的脫水軸25的下端上固定了輪轂56。在輪轂56的下端上設(shè)置了下脫水軸57，在內(nèi)部設(shè)置了作為減速機構(gòu)的行星齒輪52。
在下洗滌軸51的下端上設(shè)置了包圍下洗滌軸51和板簧座45的離合器彈簧44和與扳簧座45及離合器彈簧44的末端相接并調(diào)整彈簧直徑的彈簧軸套43。彈簧軸套43的外周上設(shè)置了配備有操縱桿46及操縱凸輪42的制動杠桿41。
如上構(gòu)成的驅(qū)動裝置在洗衣機進行洗滌及脫水運轉(zhuǎn)時，完成如下的動作
首先，在洗衣機進行洗滌運轉(zhuǎn)時，操縱制動杠桿41使彈簧軸套43與操縱凸輪42齒合，使離合器彈簧44的端部向著增加直徑的方向扭動。此時，直徑有所增加的離合器彈簧44與板簧座45的外柱面維持距離。在這種狀態(tài)下，電動機3的旋轉(zhuǎn)力由皮帶5傳遞到離合器轉(zhuǎn)輪40a和下洗滌軸51上。所述旋轉(zhuǎn)力從上洗滌軸35傳遞到洗滌輪30上，轉(zhuǎn)動洗滌輪30的同時在聯(lián)軸件59的作用下減速，使洗滌桶20向著與洗滌輪30的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動。
其次，在洗衣機進行脫水運轉(zhuǎn)時，拉制動杠桿41時，操縱凸輪42脫離彈簧軸套43的鋸齒面，離合器彈簧44的直徑變小。由直徑的恢復(fù)力，離合器彈簧44可以同時與下脫水軸57和板簧座45齒合。
同時，在電動機3的驅(qū)動下，下洗滌軸51旋轉(zhuǎn)時，與下洗滌軸51固定在一起的板簧座45與下洗滌軸51一同旋轉(zhuǎn)。這時，與板簧座45和下脫水軸57齒合的離合器彈簧44受到收縮彈簧的方向的旋轉(zhuǎn)力。在所述旋轉(zhuǎn)力的作用下，板簧座45和下脫水軸57的連接更加牢固。而且利用巨大的連接力量可以同時轉(zhuǎn)動滾筒56以及行星齒輪52。
因此，洗衣機進行脫水運轉(zhuǎn)時，向同一個方向同時高速轉(zhuǎn)動洗滌輪30和洗滌桶20，進行脫水。
但是，如上所述的驅(qū)動裝置利用皮帶將電動機的旋轉(zhuǎn)力傳遞給動力傳動軸，不僅動力有所損耗，而且離合器和減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，在制造方面存在很多困難，不僅降低了生產(chǎn)性，而且因使用很多精密的零件，增加了洗衣機的制造成本，在制造及運轉(zhuǎn)時發(fā)生故障的幾率較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，在洗滌時提供強的旋轉(zhuǎn)力，在脫水時提供強的旋轉(zhuǎn)速度；而且，離合器的結(jié)構(gòu)更加簡單，可以提高生產(chǎn)性；為了將離合器組件插入于定子組件上，相應(yīng)地變更定子組件上的凹槽的深度。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是全自動洗衣機的驅(qū)動裝置包括在構(gòu)成洗衣機的外形的外殼內(nèi)部的外桶；具備若干個脫水孔，具有脫水桶的功能的洗滌桶；設(shè)置在洗滌桶底部中央的洗滌輪；由與洗滌桶直接連接的上脫水軸和下脫水軸及連接上、下脫水軸的輪轂構(gòu)成的轉(zhuǎn)動洗滌桶的脫水軸；由設(shè)置于上脫水軸的內(nèi)部，與洗滌輪連接的上洗滌軸和設(shè)置于輪轂內(nèi)，在順著輪轂的內(nèi)壁面旋轉(zhuǎn)的過程中減小電動機的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，并將轉(zhuǎn)動力傳遞給上洗滌軸上的多個行星齒輪及在上部設(shè)置了轉(zhuǎn)動行星齒輪的中心齒輪的下洗滌軸構(gòu)成的洗滌軸；包圍脫水軸，并分成上、下部分的離合器殼；控制脫水軸和洗滌軸的旋轉(zhuǎn)的離合器組件；包括將從中心向外柱面形成磁極的若干個圓圈形的鐵板積層的鐵芯，在鐵芯的中心向內(nèi)柱面凸出地形成安裝凸起結(jié)構(gòu)，安裝凸出結(jié)構(gòu)之間形成凹槽，線圈纏繞在磁極上，設(shè)置于離合器殼的一側(cè)，在交流電流的作用下，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子；包括與定子保持一定的距離的狀態(tài)下圍住定子的磁極，并由順著圓周面形成了若干個孔的鐵板積層形成的轉(zhuǎn)子鐵芯和堵住轉(zhuǎn)子孔與磁束作用的金屬桿及連接在金屬桿的兩個末端，構(gòu)成二次電流的閉合電路的上下端環(huán)構(gòu)成，引導(dǎo)電流并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)子；包括具備了支承轉(zhuǎn)子的下端的支承面和固定轉(zhuǎn)子上端的若干個上端固定結(jié)構(gòu)的圓筒型側(cè)壁和中心部位上設(shè)置了與下洗滌軸連接的轉(zhuǎn)子軸襯的底盤構(gòu)成的包住定子的外柱面并固定所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子構(gòu)架構(gòu)成。
轉(zhuǎn)子構(gòu)架的材料是鐵板，且側(cè)壁和底盤形成一體。并且，為了防止轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子構(gòu)架結(jié)合而成的轉(zhuǎn)子組件的變形，將轉(zhuǎn)子構(gòu)架的末端圓柱面向外彎曲。由上述的形成一體的鐵板和進行了彎曲處理的轉(zhuǎn)子構(gòu)架，可以防止轉(zhuǎn)子組件的變形。
支承轉(zhuǎn)子下端的支承面通過減小轉(zhuǎn)子構(gòu)架的下部直徑而成。所述若干個上端固定結(jié)構(gòu)是從轉(zhuǎn)子構(gòu)架的上部延伸而成，并且為了固定上端環(huán)的上部而向內(nèi)彎曲。上端固定結(jié)構(gòu)可以在轉(zhuǎn)子構(gòu)架的上部形成了具有一定的間距的切口H，并使在其間形成的上端固定結(jié)構(gòu)向內(nèi)彎曲，以固定上端環(huán)的上部。上端固定結(jié)構(gòu)也可以切開一部分轉(zhuǎn)子構(gòu)架側(cè)壁的中間部位后向內(nèi)彎曲而成，以固定上端環(huán)的上部。利用上述的各種上端固定結(jié)構(gòu)支承上端環(huán)，防止轉(zhuǎn)子鐵芯脫離轉(zhuǎn)子構(gòu)架。
本發(fā)明的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置包括將從中心向外柱面形成磁極的若干個圓圈形的鐵板積層的鐵芯，在鐵芯的中心向內(nèi)柱面凸出地形成安裝凸起結(jié)構(gòu)，安裝凸出結(jié)構(gòu)之間形成凹槽，線圈纏繞在磁極上，設(shè)置于離合器殼的一側(cè)，在交流電流的作用下，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子；包括圍著定子的磁極，并由順著圓周面形成了若干個孔的鐵板積層形成的轉(zhuǎn)子鐵芯和堵住轉(zhuǎn)子孔與磁束作用的金屬桿及連接在金屬桿的兩個末端，構(gòu)成二次電流的閉合電路的上下端環(huán)構(gòu)成，引導(dǎo)電流并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)子；包括具備了支承轉(zhuǎn)子的下端的支承面和為了支承轉(zhuǎn)子的上端而對應(yīng)上端環(huán)的位置切開轉(zhuǎn)子的側(cè)面并彎曲的轉(zhuǎn)子上端固定結(jié)構(gòu)的側(cè)壁和中心部位上設(shè)置了與下洗滌軸連接的轉(zhuǎn)子軸襯的底盤構(gòu)成的圍住定子的外柱面并固定所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子構(gòu)架。
所述的上、下端環(huán)和金屬桿采用鋁或銅制造，以增加電導(dǎo)性。并且，上、下端環(huán)和金屬桿采用拉模鑄造的方法簡單地制作。
本發(fā)明也可以是一種全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，包括在構(gòu)成洗衣機的外形的外殼內(nèi)部橫向設(shè)置的外桶；具備若干個脫水孔，具有脫水桶的功能的洗滌桶；與貫穿外桶內(nèi)側(cè)設(shè)置的洗滌桶進行軸連接，將電動機的驅(qū)動力傳遞給洗滌桶的洗滌軸；其特征是包括對從中心到外柱面形成了磁極的若干個圓圈型的鐵板進行積層而成，且設(shè)置了與離合器殼結(jié)合的若干個安裝凸起結(jié)構(gòu)和由安裝凸起結(jié)構(gòu)產(chǎn)生凹槽的鐵芯；纏繞在磁極上的線圈外柱面的線圈構(gòu)成，在交流電流的作用下，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子組件；包括與定子組件保持一定的距離的狀態(tài)下圍住定子的磁極，并由順著圓周面形成了若干個孔的鐵板積層形成的轉(zhuǎn)子鐵芯和堵住轉(zhuǎn)子孔與磁束作用的金屬桿及連接在金屬桿的兩個末端，構(gòu)成二次電流的閉合電路的上下端環(huán)構(gòu)成，引導(dǎo)電流并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)子；包括具備了支承轉(zhuǎn)子的下端的支承面和配備了若干個固定轉(zhuǎn)子上端的上端固定結(jié)構(gòu)的圓筒型側(cè)壁和中心部位上設(shè)置了與下洗滌軸連接的轉(zhuǎn)子軸襯的底盤構(gòu)成的包住定子組件的外柱面并固定所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子構(gòu)架。
本發(fā)明中，離合器的下方設(shè)置了電動機，能夠簡單有效地傳遞旋轉(zhuǎn)力。與以往電動機不同的是改變了轉(zhuǎn)子和定子的位置，增加了電動機的輸出功率。本發(fā)明對稱地設(shè)置了鐵芯的凹槽，在避免磁場變?nèi)醯耐瑫r可以維持磁場的均衡性，并插入離合器組件。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的全自動洗衣機的簡單的縱斷面圖。
圖2是圖1中的驅(qū)動裝置的局部放大圖。
圖3是本發(fā)明設(shè)計的驅(qū)動裝置的簡單的縱斷面圖。
圖4是本發(fā)明設(shè)計的定子組件結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖5是本發(fā)明設(shè)計的轉(zhuǎn)子組件結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖6a、6b是本發(fā)明設(shè)計的離合器的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖7是本發(fā)明設(shè)計的定子組件的鐵芯的立體圖。
圖8是本發(fā)明設(shè)計的滾筒洗衣機的簡單的縱斷面圖。
圖9是圖8中的驅(qū)動裝置的簡單的縱斷面圖。
圖中，100脫水軸；200洗滌軸；300離合器殼；400定子組件；420鐵芯；500轉(zhuǎn)子組件；510轉(zhuǎn)子；512轉(zhuǎn)子鐵芯；530轉(zhuǎn)子構(gòu)架；532側(cè)壁；534底盤；650滑動耦合器；700制動組件；720制動杠桿。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置作進一步的詳細(xì)說明如圖3所示，在構(gòu)成洗衣機外形的外殼的內(nèi)部設(shè)置了盛裝洗滌水的外桶。在外桶內(nèi)設(shè)置了兼有脫水功能的洗滌桶。在洗滌桶的內(nèi)部貫穿設(shè)置了上洗滌軸210，而在上洗滌軸210的上端設(shè)置了使洗滌用水形成正、反方向的水流的洗滌輪。
轉(zhuǎn)動洗滌輪的脫水軸100直接與洗滌桶相連，包括轉(zhuǎn)動洗滌桶的上脫水軸120；與上脫水軸120連接，且在下端的內(nèi)柱面上形成了鋸齒面的桶狀的輪轂160；連接在輪轂160的下端，將電動機的旋轉(zhuǎn)力傳遞給上脫水軸120的下脫水軸140。
所述上脫水軸120的上端與洗滌桶的下端的連接結(jié)構(gòu)結(jié)合，將電動機的旋轉(zhuǎn)力傳遞給洗滌桶。所述上脫水軸120的上端可以采用八角形結(jié)構(gòu)，以更加有效地給洗滌桶傳遞旋轉(zhuǎn)力。上脫水軸120和輪轂160及下脫水軸140采用強制套入的方法組裝。
為了支承上脫水軸120轉(zhuǎn)動，在上脫水軸120和上洗滌軸210之間設(shè)置了自潤滑軸承180。并且，為了將上洗滌軸210固定在一定的高度上，在洗滌軸210上設(shè)置了外表面凸起211，并利用自潤滑軸承180的上端支承外表面凸起211。
在自潤滑軸承180上配備了當(dāng)與自潤滑軸承180相接的部位產(chǎn)生高溫?zé)崃繒r從外部引入機油的結(jié)構(gòu)。即，上洗滌軸210在上脫水軸120的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的過程中，由于摩擦在自潤滑軸承180上產(chǎn)生熱量時，機油從上洗滌軸210和上脫水軸120之間出來進行潤滑，維持正常的旋轉(zhuǎn)。
在輪轂160的內(nèi)柱面上設(shè)置了在將動力傳遞給上洗滌軸210的同時減少電動機的旋轉(zhuǎn)次數(shù)的若干個行星齒輪220。穿過行星齒輪220的中心形成了通孔，而通孔上插入了與傳動機構(gòu)連接的軸222，在支承行星齒輪220的同時可以進行自轉(zhuǎn)。
行星齒輪220在支承軸222的上下端的傳動機構(gòu)230之間與中心齒輪242齒合，進行自轉(zhuǎn)。而且，在洗衣機進行脫水運轉(zhuǎn)時，行星齒輪220和輪轂160同時旋轉(zhuǎn)，因此行星齒輪220在中心齒輪242的周圍進行空轉(zhuǎn)。
在傳動機構(gòu)230上面形成了經(jīng)過圓形處理的槽，與上部洗滌軸210的下端結(jié)合。
在下脫水軸140的內(nèi)部設(shè)置了將電動機的動力傳遞給行星齒輪220的下洗滌軸240。在下洗滌軸240和下脫水軸140之間插入了軸承，支承下洗滌軸240使其旋轉(zhuǎn)更加靈活。在下洗滌軸240的上端設(shè)置了與行星齒輪220齒合，將下洗滌軸240的動力傳遞給行星齒輪220的中心齒輪242。
電動機產(chǎn)生的動力經(jīng)過下洗滌軸240依次傳遞給中心齒輪242、行星齒輪220、傳動機構(gòu)230、上洗滌軸210。
在上脫水軸120的下端和輪轂160及下脫水軸140上端的外側(cè)利用螺釘設(shè)置了由上離合器殼和下離合器殼構(gòu)成的離合器殼300。所述離合器殼300的作用是保護輪轂160，并通過上、下軸承330、340與上、下脫水軸120、140結(jié)合，支承上、下脫水軸120、140。
離合器殼300與固定在洗衣機內(nèi)機架結(jié)合，用以固定離合器殼300內(nèi)部的構(gòu)成零件。而且，在離合器殼300的下端利用螺釘設(shè)置了與滑動耦合器650結(jié)合的制動器660。在制動器660的下端形成了裝配孔664，與滑動耦合器650的凸起652結(jié)合。
給脫水軸100和洗滌軸200提供旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)裝置包括與下洗滌軸240直接連接的轉(zhuǎn)子組件500和與離合器殼300的下端結(jié)合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子組件400。
如圖4所示，定子組件400包括將若干個鐵板積層形成的鐵芯420；繞在與鐵芯420外柱面形成一體的磁極426上的線圈440；阻止鐵芯420和線圈440接觸的絕緣體460a，460b，460c。
所述鐵芯420是對圓圈形的薄的鐵片積層而成。磁極426與鐵芯420形成一體，在鐵芯420的外柱面上形成凸起形結(jié)構(gòu)，可以纏繞線圈440。
在鐵芯420的上、下端部上設(shè)置了上、下絕緣體460a、460b防止線圈440與磁極426的上、下端部接觸。而且，在磁極426和磁極之間的空間里插入了合成樹脂制作的薄膜構(gòu)成的內(nèi)部絕緣體460c，用以防止與線圈440接觸。
從鐵芯420的中心向內(nèi)柱面凸出地安裝凸起結(jié)構(gòu)422上形成了裝配孔424，利用螺釘將定子組件400固定在離合器殼300上。并且，在線圈440的側(cè)面設(shè)置了提供電源的三相端子。定子組件400作用是在交流電流的作用下，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。
所述若干個安裝凸起結(jié)構(gòu)422之間形成了若干個凹槽424，如424a，424b。
如圖7所示，所述凹槽424是安裝凸起結(jié)構(gòu)422凸出后所形成的空間。如上所述的定子組件400產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，且磁極426的內(nèi)側(cè)端部和凹槽424端部之間的寬度越寬，則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場越大。換句話說，凹槽424的深度越淺，產(chǎn)生越大的旋轉(zhuǎn)磁場。但是，為了便于安裝凸起結(jié)構(gòu)422和防止定子組件400超重，對于凹槽424的深度有一定的限制。
所述凹槽424包括開槽至磁極424內(nèi)側(cè)端部和凹槽424端部的寬度(圖中的A)較大的長凹槽424a和寬度(圖中的B)較小的短凹槽424b。并且，離合器組件600在插入于長凹槽424a的狀態(tài)下，設(shè)置于定子組件400和離合器殼300之間。
所述定子組件400產(chǎn)生的磁場大小要一定。因此，需要開一個與插入所述離合器組件600的長凹槽424a的深度相同的與長凹槽424a對稱的凹槽。但是，如果凹槽424的深度過于深，磁場就會變?nèi)?，所以?yīng)在保證磁場強度的情況下插入離合器組件600。即，應(yīng)避免磁場變?nèi)?，在維持磁場均衡性的前提下，將離合器組件600插入于定子組件400的內(nèi)部。
為了滿足上述的條件，應(yīng)配備與插入離合器組件600的長凹槽424a對稱的凹槽應(yīng)采用長凹槽424a。然后，為了形成大的磁場，減小剩下的其他凹槽424的寬度，采用短凹槽424b。開兩個與所述長凹槽424a對稱的凹槽424時，使兩個凹槽相隔180度，而開三個凹槽時，三個凹槽之間相隔120度。圖7的實施例中，鐵芯440上設(shè)置了兩個長凹槽424a。
如圖5所示，利用定子組件400產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電流和旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)子組件500設(shè)置在定子組件400外側(cè)面上。轉(zhuǎn)子組件500由構(gòu)成閉合電路的轉(zhuǎn)子510和構(gòu)成轉(zhuǎn)子的外形的轉(zhuǎn)子構(gòu)架530構(gòu)成。
轉(zhuǎn)子510如圖5所示，包括將形成了若干個孔513的鐵板積層形成的轉(zhuǎn)子鐵芯512；貫穿轉(zhuǎn)子鐵芯512的孔513并與磁束相交的金屬桿514；各與金屬桿514的上、下端結(jié)合構(gòu)成二次閉合電路，并覆蓋轉(zhuǎn)子線圈512的上、下端的上、下端環(huán)516、518。
在轉(zhuǎn)子510的外側(cè)上設(shè)置了轉(zhuǎn)子構(gòu)架530。所述轉(zhuǎn)子構(gòu)架530構(gòu)成轉(zhuǎn)子510的外觀，而轉(zhuǎn)子510強制性地壓入轉(zhuǎn)子構(gòu)架530的內(nèi)部。所述轉(zhuǎn)子構(gòu)架530如圖5所示，是由側(cè)壁532和底盤534構(gòu)成的圓筒形結(jié)構(gòu)。
在底盤534的中央位置上形成了結(jié)合孔536，而貫穿結(jié)合孔設(shè)置了與下洗滌軸240結(jié)合的轉(zhuǎn)子軸襯534a。而且，轉(zhuǎn)子軸襯534a的上方設(shè)置了轉(zhuǎn)子軸襯軸534b，與滑動耦合器650齒合。
在側(cè)壁532上通過減小直徑形成了支承面539，支承面539在轉(zhuǎn)子構(gòu)架530上強制壓入轉(zhuǎn)子510時支承轉(zhuǎn)子510的下端。為了支承轉(zhuǎn)子510的上端，從轉(zhuǎn)子側(cè)壁532的一側(cè)凸出形成了上端固定結(jié)構(gòu)538。
底盤534上利用螺釘安裝了轉(zhuǎn)子軸襯534a，使轉(zhuǎn)子軸襯534a內(nèi)部形成的凹齒與下洗滌軸240下端外柱面的凸齒相互齒合。同時，在轉(zhuǎn)子組件500的內(nèi)部設(shè)置了離合器組件600，用以控制脫水軸100和洗滌軸200的旋轉(zhuǎn)。
如圖3及圖6a、圖6b所示，所述離合器組件600包括提供動力的離合器電動機620；將離合器電動機620的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的連接器630；根據(jù)連接器630的直線運動選擇性的傾斜的操縱桿640；根據(jù)操縱桿640的運動，在轉(zhuǎn)子軸襯軸543b和下洗滌軸240的外柱面上滑動的滑動耦合器650；與滑動耦合器650上形成的凸起652結(jié)合，阻止下洗滌軸140旋轉(zhuǎn)的制動器660。
離合器組件600利用螺釘固定在下離合器殼的下端。
連接器630包括與離合器電動機620的一端相連的電動機連接端630a；與電動機連接端630a形成一體，構(gòu)成連接器630的主體的連接器主體630b；貫穿連接器主體630b上形成的孔，且端部以鉸鏈方式與操縱桿640結(jié)合的彈簧安裝結(jié)構(gòu)630c；設(shè)置于彈簧安裝結(jié)構(gòu)630c的外柱面上提供彈性力的彈簧630d。貫穿連接器主體630b一側(cè)形成孔的彈簧安裝結(jié)構(gòu)630c端部與支承面形成一體，因此無法脫離彈簧630d的彈簧安裝結(jié)構(gòu)630c。
操縱桿640包括采用型結(jié)構(gòu)，與連接器630連接的凸起的操縱桿桿身640a和直接支承滑動耦合器650的耦合器支承結(jié)構(gòu)640b。桿身640a的一端以鉸鏈方式與連接器630的彈簧安裝結(jié)構(gòu)630c結(jié)合，并轉(zhuǎn)動。在另一端上形成了凸起(圖中未示出)，與制動器660端部上形成的鉸鏈孔660c結(jié)合。
耦合器支承結(jié)構(gòu)640b從桿身640a分為兩個部分?；瑒玉詈掀?50可以穩(wěn)定地設(shè)置在兩個部分中的上端上。而且，在耦合器支承結(jié)構(gòu)640b的一側(cè)上形成了支承制動器660的彈簧660e的凸起(圖中未示出)。
滑動耦合器650是在內(nèi)柱面上形成了鋸齒面的圓筒型結(jié)構(gòu)，在其上端上設(shè)置了與制動器660結(jié)合的凸起652?；瑒玉詈掀?50貼在轉(zhuǎn)子軸襯軸534b的上端和下脫水軸240下端相接的部位的外柱面上。在滑動耦合器650的內(nèi)柱面的軸向上形成了鋸齒面，使轉(zhuǎn)子軸襯軸534b和下脫水軸240一同旋轉(zhuǎn)。
所述滑動耦合器650可以在轉(zhuǎn)子軸襯軸534b和下脫水軸240同時箝位的第1位置(上側(cè)位置)和只在下脫水軸240箝位的第2位置(下側(cè)位置)上下滑動。
制動器660包括利用螺釘將離合器組件600安裝在下離合器殼300上的裝配孔660a；設(shè)置于裝配孔的側(cè)面，與滑動耦合器650的凸起652結(jié)合的結(jié)合孔660b；與桿身640a端部的凸起結(jié)合，可以搖動的鉸鏈660c；支承桿身640a的桿支承結(jié)構(gòu)660d；在離合器支承結(jié)構(gòu)640b進行傾斜的運動時，提供彈性力的彈簧660e；支承彈簧660e的彈簧支承結(jié)構(gòu)660f。
如圖3及圖6a、6b，對離合器組件600的動作過程進行說明。圖3中表示出了整個離合器組件600的結(jié)構(gòu)。圖6a中表示出了滑動耦合器650同時與下脫水軸140和轉(zhuǎn)子軸襯534a齒合的所述第1位置中的連接器630、操縱桿640、滑動耦合器650、制動器660。而圖6b中表示了滑動耦合器650只有與下脫水軸140齒合的所述第2位置上的連接器630、操縱桿640、滑動耦合器650、制動器660。
下面，對從圖6a到圖6b的變換過程，即對于滑動耦合器650向上滑動的動作進行說明首先，在微型控制器的控制下，轉(zhuǎn)動離合器電動機620。由于離合器電動機620的旋轉(zhuǎn)運動，連接器630向離合器電動機620移動。然后，由連接器630的移動，圖6中的操縱桿640以鉸鏈660c為軸桿身640a的上端向離合器電動機620傾斜。由于桿身640a傾斜，耦合器支撐結(jié)構(gòu)640b向下傾斜，以使其端部朝下。
這時，位于耦合器支承結(jié)構(gòu)640b上端的滑動耦合器650順著下脫水軸下端外柱面上形成的鋸齒面和轉(zhuǎn)子軸襯軸534b外柱面上形成的鋸齒面向上滑動(第2位置)，使凸起652與制動器660的結(jié)合孔660b結(jié)合。
對于連接器630上形成的彈簧630d的作用進行說明所述彈簧630d夾在連接器主體630b的側(cè)面和彈簧安裝結(jié)構(gòu)630c的凸起之間，給操縱桿640賦予彈性力，以保證滑動耦合器650的正常運動?；瑒玉詈掀?50上下滑動時，滑動耦合器650內(nèi)柱面上形成的鋸齒面和下洗滌軸240及轉(zhuǎn)子軸襯軸534b的外柱面上形成的鋸齒面無法正確的齒合。因此，設(shè)計洗衣機時，使電動機在滑動耦合器650上下滑動時可以在左右方向上微小的旋轉(zhuǎn)。
如上所述，電動機左右轉(zhuǎn)動時，滑動耦合器650內(nèi)柱面的鋸齒面可以與下洗滌軸240和轉(zhuǎn)子軸襯軸534b的外柱面瞬間齒合。然后，這時滑動耦合器650具備彈性力并受到向上滑動的力時，各個鋸齒面可以更加靈活地齒合。為了保證滑動耦合器650向上移動時的彈性力，在連接器630的內(nèi)部設(shè)置了彈簧630d。
為了控制輪轂160的旋轉(zhuǎn)，貫穿下離合器殼300的側(cè)面并向離合器殼300外部凸出形成了制動組件700。制動組件700用于洗衣機進行漂洗運轉(zhuǎn)，只有洗滌軸200旋轉(zhuǎn)時和洗衣機進行脫水運轉(zhuǎn)，脫水軸需要瞬間停轉(zhuǎn)的時候。
如圖3所示，所述制動組件700包括進行操縱的操縱桿720；貫穿上離合器殼300和制動桿720及下離合器殼300連接的貫通軸740；與貫通軸740連接，給制動桿720賦予彈性力的制動彈簧760；與制動桿720連接啟動輪轂160的制動墊片780，向下按操縱桿720時，與制動墊片780的端部結(jié)合，起鉸鏈的作用的制動鉸鏈軸790。
所述制動組件700在制動電動機的驅(qū)動下工作。當(dāng)制動電動機不工作時，即在停止?fàn)顟B(tài)下，制動組件700的制動墊片780收縮，包住輪轂160。但是，制動電動機工作而按下制動桿720時，與制動桿720連接的制動墊片780拉動，在輪轂160上維持弛緩的狀態(tài)。
參照圖3對所述驅(qū)動裝置在洗衣機進行漂洗和脫水運轉(zhuǎn)時的工作過程進行說明如上構(gòu)成的驅(qū)動裝置在洗衣機進行漂洗運轉(zhuǎn)時，進行如下的動作首先，漂洗運轉(zhuǎn)時，離合器電動機620啟動后，操縱桿640傾斜，耦合器支承結(jié)構(gòu)640b使滑動耦合器650向上滑動，使其只與下脫水軸240齒合(第2位置)。而且，為了驅(qū)動電動機，轉(zhuǎn)子510以下洗滌軸240為中心，在定子組件400的周圍旋轉(zhuǎn)。
這時，旋轉(zhuǎn)力的傳遞過程如下轉(zhuǎn)子組件500旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞到轉(zhuǎn)子構(gòu)架530的轉(zhuǎn)子軸襯534a和與轉(zhuǎn)子軸襯534a結(jié)合的下洗滌軸240、行星齒輪220、傳動機構(gòu)230、上洗滌軸210上。所述脫水軸100的下脫水軸240受到滑動耦合器650的約束，不會轉(zhuǎn)動。
行星齒輪220因脫水軸100的輪轂160受到了制動組件700的約束，因此向著下洗滌軸240的中心齒輪242的轉(zhuǎn)動方向相反的方向進行自傳的同時在與中心齒輪的轉(zhuǎn)動方向相同的方向上進行公轉(zhuǎn)。隨著行星齒輪242的公轉(zhuǎn)，與傳動機構(gòu)230連接的上洗滌軸210在上脫水軸120的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。
在進行脫水運轉(zhuǎn)時，離合器電動機620的轉(zhuǎn)動方向與漂洗運轉(zhuǎn)時的方向相反，而操作桿640到達(dá)豎直位置，耦合器支承結(jié)構(gòu)640b為了使滑動耦合器650同時與下脫水軸240和轉(zhuǎn)子軸襯534a連接(第1位置)向下移動。即，滑動耦合器650的凸起652與制動器660的裝配孔664分離，滑動耦合器650由自身的重力向下方移動。
這時的旋轉(zhuǎn)力的傳遞過程如下轉(zhuǎn)子組件500旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞到轉(zhuǎn)子構(gòu)架530的轉(zhuǎn)子軸襯534a和與轉(zhuǎn)子軸襯534a結(jié)合的下洗滌軸240、行星齒輪220、上洗滌軸210中。然后，因滑動耦合器650同時與轉(zhuǎn)子軸襯534a和下脫水軸140連接，因此轉(zhuǎn)子軸襯534a的旋轉(zhuǎn)力以滑動耦合器650為傳動機構(gòu)傳遞到下脫水軸140和輪轂160及上脫水軸120上。即，由于電動機啟動，洗滌軸200和脫水軸100以相同的速度同時轉(zhuǎn)動，進行脫水。
行星齒輪220因脫水軸100的輪轂160的旋轉(zhuǎn)速度與下洗滌軸240相同，因此不進行自傳，但在與中心齒輪242的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向上進行公轉(zhuǎn)。
如圖8和圖9所示，對本發(fā)明的另一個實施例進行說明。本實施例的驅(qū)動裝置在原理上與上述實施例相同。
如圖8所示，本發(fā)明設(shè)計的滾筒洗衣機包括設(shè)置于外殼內(nèi)，且由減震器7和彈簧S支承的外桶10`；在外桶10`內(nèi)可以轉(zhuǎn)動的圓筒型的洗滌桶20`；設(shè)置于外桶10`下側(cè)，在電源的控制下旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
為了給如上構(gòu)成的滾筒洗衣機的洗滌桶20`傳遞驅(qū)動力而設(shè)置了洗滌軸200`。如圖9所示，洗滌軸200`的一端插入于洗滌桶20`后面的從動盤30`中，另一端與轉(zhuǎn)子軸襯534a`齒合。而且，驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)力傳遞到洗滌軸200`中轉(zhuǎn)動洗滌桶20`。由于洗滌桶20`的旋轉(zhuǎn)，洗滌物被甩起后由于自身重量下落，進行漂洗。
在滾筒洗衣機的前面配備了與洗滌桶20`的開口部對應(yīng)的門R。并且，門R和洗滌桶20`之間配備了密封墊G，而在門R的上邊設(shè)置了根據(jù)使用者的命令，控制洗衣機運轉(zhuǎn)的控制器C。
如圖9所示，給洗滌軸200`提供旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)動裝置包括直接連接在洗滌軸200`上的轉(zhuǎn)子組件500`和設(shè)置于洗衣機20`的后側(cè)產(chǎn)生出旋轉(zhuǎn)磁場的定子組件400`。所述轉(zhuǎn)子組件500`與離合器殼300`下端結(jié)合的定子組件400`外柱面之間保持一定的距離，并構(gòu)成包圍定子組件400`的形態(tài)。
所述定子組件400`包括由若干個鐵板積層形成的鐵芯420`；纏在鐵芯420`外柱面的線圈440`；防止鐵芯420`和線圈440`接觸的絕緣體(圖中未示出)。
而且，利用定子組件400`產(chǎn)生的磁場產(chǎn)生感應(yīng)電流和旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)子組件500`位于定子組件400`的外柱面上。
由以上的說明可知，本發(fā)明代替以往的分別制作電動機和離合器組件后，再利用皮帶連接的制作方法，在離合器組件的下側(cè)直接連接了電動機，將動力直接傳給離合器。
將轉(zhuǎn)子組件設(shè)置在定子組件的外側(cè)增加了電動機的動力。本發(fā)明的技術(shù)指導(dǎo)思路是為了將離合器組件插入于鐵芯的凹槽中，使凹槽的深度對稱。
本發(fā)明的權(quán)利不限于上面說明的實施例中的內(nèi)容，而依據(jù)權(quán)利要求范圍，同行業(yè)的有識之士在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)可以對本發(fā)明進行各種變化。
權(quán)利要求
1.一種全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，包括構(gòu)成洗衣機的外形的外殼內(nèi)部的外桶；具備若干個脫水孔，具有脫水桶的功能的洗滌桶；設(shè)置在洗滌桶底部中央的洗滌輪；由與洗滌桶連接的上脫水軸(110)和下脫水軸(120)及連接上、下脫水軸(120、140)的輪轂(160)構(gòu)成的轉(zhuǎn)動洗滌桶的脫水軸(100)；由設(shè)置于上脫水軸(120)的內(nèi)部，與洗滌輪連接的上洗滌軸(210)和設(shè)置于輪轂(160)內(nèi)，在順著輪轂(160)的內(nèi)壁面旋轉(zhuǎn)的過程中減小電動機的轉(zhuǎn)數(shù)，并將轉(zhuǎn)動力傳遞給上洗滌軸(210)上的多個行星齒輪(220)及在上部設(shè)置了轉(zhuǎn)動行星齒輪(220)的中心齒輪的下洗滌軸(240)構(gòu)成的洗滌軸(200)；包圍脫水軸(100)，并分成上、下部分的離合器殼(300)；控制脫水軸(100)和洗滌軸(200)的旋轉(zhuǎn)的離合器組件(600)；其特征是包括將從中心向外柱面形成磁極的若干個圓圈形的鐵板積層的鐵芯(420)，在鐵芯(420)的中心向內(nèi)柱面凸出地形成安裝凸起結(jié)構(gòu)(422)，安裝凸出結(jié)構(gòu)(422)之間形成凹槽(424)，線圈(440)纏繞在磁極上，設(shè)置于離合器殼(300)的一側(cè)，在交流電流的作用下，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子組件(400)；包括與定子組件(400)保持一定的距離的狀態(tài)下圍住定子組件(400)的磁極(426)，并由順著圓周面形成了若干個孔的鐵板積層形成的轉(zhuǎn)子鐵芯(512)和堵住轉(zhuǎn)子鐵芯(512)的孔與磁束作用的金屬桿(514)及連接在金屬桿(514)的兩個末端，構(gòu)成二次電流的閉合電路的上、下端環(huán)(516、518)構(gòu)成，引導(dǎo)電流并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)子(510)；包括具備了支承轉(zhuǎn)子(510)的下端的支承面(539)和配備了若干個固定轉(zhuǎn)子(510)上端的上端固定結(jié)構(gòu)(538)的圓筒型側(cè)壁(532)和中心部位上設(shè)置了與下洗滌軸(240)連接的轉(zhuǎn)子軸襯(534a)的底盤(534)構(gòu)成的包住定子組件(400)的外柱面并固定所述轉(zhuǎn)子(510)的轉(zhuǎn)子構(gòu)架(530)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是所述的轉(zhuǎn)子構(gòu)架(530)采用鐵板制作，側(cè)壁(532)和底盤(534)形成一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是將轉(zhuǎn)子構(gòu)架(530)的端部向外彎曲。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是所述安裝凸出結(jié)構(gòu)(422)之間形成的凹槽(424)包括長凹槽(424a)和短凹槽(424b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是所述的長凹槽(424a)相互對稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是所述的長凹槽(424a)之間相隔180度或120度對稱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是所述的上、下端環(huán)(516、518)和金屬桿(514)采用鋁制作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是所述的上、下端環(huán)(516、518)和金屬桿(514)采用銅制作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是所述的上、下端環(huán)(516、518)和金屬桿(514)拉模鑄造而成。
10.一種全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是包括將從中心向外柱面形成磁極的若干個圓圈形的鐵板積層的鐵芯(420)和在鐵芯(420)的中心向內(nèi)柱面凸出地形成安裝凸起結(jié)構(gòu)(422)，安裝凸出結(jié)構(gòu)(422)之間形成凹槽(424)，線圈(440)纏繞在磁極上，設(shè)置于離合器殼(300)的一側(cè)，在交流電流的作用下，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子組件(400)；包括與定子組件(400)保持一定的距離的狀態(tài)下圍住定子組件(400)的磁極(426)，并由順著圓周面形成了若干個孔的鐵板積層形成的轉(zhuǎn)子鐵芯(512)和堵住轉(zhuǎn)子鐵芯(512)的孔與磁束作用的金屬桿(514)及連接在金屬桿(514)的兩個末端，構(gòu)成二次電流的閉合電路的上、下端環(huán)(516、518)，引導(dǎo)電流并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)子(510)；包括具備了支承轉(zhuǎn)子(510)的下端的支承面(539)和為了支承轉(zhuǎn)子(510)的上端而對應(yīng)轉(zhuǎn)子(510)和上端環(huán)(516)的設(shè)置位置切開轉(zhuǎn)子(510)的側(cè)面后彎曲而成的轉(zhuǎn)子上端固定結(jié)構(gòu)(538)圓筒型側(cè)壁(532)和中心部位上設(shè)置了與下洗滌軸(240)連接的轉(zhuǎn)子軸襯(534a)的底盤(534)構(gòu)成的包住定子組件(400)的外柱面并固定所述轉(zhuǎn)子(510)的轉(zhuǎn)子構(gòu)架(530)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是所述安裝凸出結(jié)構(gòu)(422)之間形成的凹槽(424)包括長凹槽(424a)和短凹槽(424b)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是所述的長凹槽(424a)相互對稱。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是所述的長凹槽(424a)之間相隔180度或120度對稱。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是所述的上、下端環(huán)(516、518)和金屬桿(514)采用鋁制作。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是所述的上、下端環(huán)(516、518)和金屬桿(514)采用銅制作。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，其特征是所述的上、下端環(huán)(516、518)和金屬桿(514)拉模鑄造而成。
17.一種全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，包括在構(gòu)成洗衣機的外形的外殼內(nèi)部橫向設(shè)置的外桶；具備若干個脫水孔，具有脫水桶的功能的洗滌桶；與貫穿外桶內(nèi)側(cè)設(shè)置的洗滌桶進行軸連接，將電動機的驅(qū)動力傳遞給洗滌桶的洗滌軸；其特征是包括對從中心到外柱面形成了磁極的若干個圓圈型的鐵板進行積層而成，且設(shè)置了與離合器殼結(jié)合的若干個安裝凸起結(jié)構(gòu)和由安裝凸起結(jié)構(gòu)產(chǎn)生凹槽的鐵芯；纏繞在磁極上的線圈外柱面的線圈構(gòu)成，在交流電流的作用下，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子組件；包括與定子組件保持一定的距離的狀態(tài)下圍住定子的磁極，并由順著圓周面形成了若干個孔的鐵板積層形成的轉(zhuǎn)子鐵芯和堵住轉(zhuǎn)子孔與磁束作用的金屬桿及連接在金屬桿的兩個末端，構(gòu)成二次電流的閉合電路的上下端環(huán)構(gòu)成，引導(dǎo)電流并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)子；包括具備了支承轉(zhuǎn)子的下端的支承面和配備了若干個固定轉(zhuǎn)子上端的上端固定結(jié)構(gòu)的圓筒型側(cè)壁和中心部位上設(shè)置了與下洗滌軸連接的轉(zhuǎn)子軸襯的底盤構(gòu)成的包住定子組件的外柱面并固定所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子構(gòu)架。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，在包括設(shè)置在構(gòu)成洗衣機的外形的外殼內(nèi)部的外桶；具備若干個脫水孔，具有脫水桶的功能的洗滌桶；設(shè)置在洗滌桶底部中央的洗滌輪；由轉(zhuǎn)子和定子構(gòu)成的提供旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)力發(fā)生器構(gòu)成，由此利用旋轉(zhuǎn)力發(fā)生器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力通過設(shè)置于外桶底部外側(cè)的驅(qū)動裝置選擇性的轉(zhuǎn)動洗滌桶和洗滌輪的全自動洗衣機中，提供包括由上脫水軸和下脫水軸以及連接上脫水軸和下脫水軸的輪轂構(gòu)成的脫水軸；由上洗滌軸和減小旋轉(zhuǎn)速度并將旋轉(zhuǎn)力傳遞到上洗滌軸上的行星齒輪以及下洗滌軸構(gòu)成的洗滌軸；包圍脫水軸的離合器殼；由鐵芯和線圈構(gòu)成的定子組件；包圍定子組件的外柱面的轉(zhuǎn)子；固定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子構(gòu)架。本發(fā)明離合器的下方設(shè)置了電動機，能夠簡單有效地傳遞旋轉(zhuǎn)力。增加了電動機的輸出功率。
文檔編號H02K1/22GK1566484SQ0313031
公開日2005年1月19日 申請日期2003年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月30日
發(fā)明者曹基哲 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司