專利名稱:可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置非線性控制器及構(gòu)造方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明是一種采用本地信號(hào)的可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置(簡稱可控串補(bǔ),英文縮寫為TCSC)非線性控制器及構(gòu)造方法,適用于電力系統(tǒng)的可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置的高性能控制,屬于電力系統(tǒng)控制的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
近年來,可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置已經(jīng)逐步應(yīng)用于實(shí)際電力系統(tǒng)。這是由于TCSC可以快速、連續(xù)、平滑地改變電力系統(tǒng)中輸電線路的阻抗,較大地提高輸電線路的功率傳輸能力和電力系統(tǒng)的穩(wěn)定水平。
目前國內(nèi)外已投入電力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行的TCSC大都使用傳統(tǒng)的比例積分微分(PID)等構(gòu)成的線性控制器。由于傳統(tǒng)的線性控制器很難在電力系統(tǒng)較大的運(yùn)行范圍內(nèi)都取得滿意的控制效果,近年來各種基于非線性控制方法設(shè)計(jì)的TCSC非線性控制器得到了較多的研究。盡管在理論上這些非線性控制器可以滿足電力系統(tǒng)較大運(yùn)行范圍內(nèi)的控制要求,但是到目前為止TCSC非線性控制器都還未應(yīng)用到實(shí)際工程中。其中一個(gè)重要原因是,目前研究的TCSC非線性控制器大都需要反饋非本地的遠(yuǎn)方信號(hào),而實(shí)際電力系統(tǒng)是一個(gè)地域分布十分廣大的系統(tǒng),遠(yuǎn)方信號(hào)不易獲得。此外目前研究的TCSC非線性控制器大都是基于特定的電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的,而實(shí)際電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)卻是千差萬別的。
為了從本質(zhì)上改善TCSC的控制性能,克服線性控制器的局限,同時(shí)解決現(xiàn)有非線性控制器的不足之處,需要設(shè)計(jì)出只采用本地信號(hào),不基于特定的電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的TCSC非線性控制器,實(shí)現(xiàn)TCSC的高性能控制。
三、技術(shù)內(nèi)容1、技術(shù)問題本發(fā)明的目的是提供一種采用本地信號(hào)的可控串補(bǔ)非線性控制器及構(gòu)造方法。據(jù)此構(gòu)造出的非線性控制器適合任意的電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),僅需反饋本地可測(cè)信號(hào),并能在TCSC系統(tǒng)較大的運(yùn)行范圍內(nèi)都可以保證有效的控制效果。
2、技術(shù)方案本發(fā)明的可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置非線性控制器,其特征在于該裝置由逆運(yùn)算器、微分器組成的逆系統(tǒng)與閉環(huán)控制器相串聯(lián)共同構(gòu)成逆系統(tǒng)控制器,其中逆運(yùn)算器的第一個(gè)輸入端接閉環(huán)控制器的輸出端,逆運(yùn)算器的第二個(gè)輸入端接TCSC系統(tǒng)的輸出端,逆運(yùn)算器的第三個(gè)輸入端接TCSC系統(tǒng)的輸出端,逆運(yùn)算器的第四個(gè)輸入端接微分器的輸出端,逆運(yùn)算器的第五個(gè)輸入端接TCSC系統(tǒng)的輸出端,逆運(yùn)算器的第六個(gè)輸入端接微分器的輸出端,逆運(yùn)算器的第七個(gè)輸入端接TCSC系統(tǒng)的輸出端,逆運(yùn)算器的第八個(gè)輸入端接微分器的輸出端;逆運(yùn)算器的輸出端接TCSC系統(tǒng)的輸入端。
逆系統(tǒng)由逆運(yùn)算器加3個(gè)微分器構(gòu)成,其中逆運(yùn)算器的輸出u=TC·V1V2sinθP[V·1V1+V·2V2+cosθsinθ·θ·-P·P+CT]]]>其中θ=arccosPV1I-arccosPV2I]]>由TCSC上傳輸?shù)挠泄β蔖、TCSC上流過的電流I、TCSC兩側(cè)的電壓V1、V2,分別構(gòu)成被控的TCSC系統(tǒng)、電流型TCSC系統(tǒng)、電壓1型TCSC系統(tǒng)和電壓2型TCSC系統(tǒng);對(duì)應(yīng)分別構(gòu)成逆系統(tǒng)控制器、電流型逆系統(tǒng)控制器、電壓1型逆系統(tǒng)控制器和電壓2型逆系統(tǒng)控制器。逆系統(tǒng)控制器、電流型逆系統(tǒng)控制器、電壓1型逆系統(tǒng)控制器和電壓2型逆系統(tǒng)控制器的實(shí)現(xiàn)方法均采用數(shù)字信號(hào)處理器即DSP控制器,通過編制DSP程序?qū)崿F(xiàn)。
該方法首先將可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置與外部電力系統(tǒng)相連接,構(gòu)成被控的TCSC系統(tǒng);進(jìn)而構(gòu)造TCSC系統(tǒng)的逆系統(tǒng);然后將逆系統(tǒng)串接在TCSC系統(tǒng)之前,與TCSC系統(tǒng)復(fù)合成一階積分型偽線性系統(tǒng);在此基礎(chǔ)上,采用線性系統(tǒng)的綜合方法對(duì)一階積分型偽線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)閉環(huán)控制器;最后將逆系統(tǒng)與閉環(huán)控制器相串聯(lián)共同構(gòu)成逆系統(tǒng)控制器,來對(duì)TCSC系統(tǒng)進(jìn)行控制。
獲得優(yōu)良的控制性能。
3、技術(shù)效果本發(fā)明的原理是通過構(gòu)造逆系統(tǒng),將TCSC這一非線性系統(tǒng)的控制轉(zhuǎn)化為簡單的一階積分型偽線性系統(tǒng)的控制,相應(yīng)地就可以方便地設(shè)計(jì)線性閉環(huán)控制器。所提出的控制器只需要本地可測(cè)量信號(hào)且適合于任意的電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),同時(shí)符合實(shí)際的工程應(yīng)用要求,具有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于a.所設(shè)計(jì)的TCSC非線性控制器僅采用TCSC的本地可直接測(cè)量信號(hào),不需要任何遠(yuǎn)方信號(hào)或不可直接測(cè)量信號(hào),符合實(shí)際電力系統(tǒng)的工程應(yīng)用要求,易于工程實(shí)現(xiàn)。
b.通過構(gòu)造TCSC系統(tǒng)的逆系統(tǒng),將TCSC這一非線性系統(tǒng)的控制問題轉(zhuǎn)化為簡單的一階積分型偽線性系統(tǒng)的控制問題,進(jìn)一步合理設(shè)計(jì)線性閉環(huán)控制器,可在電力系統(tǒng)較大的運(yùn)行范圍內(nèi)取得滿意的控制效果。本發(fā)明可用于構(gòu)造新型TCSC控制器對(duì)TCSC進(jìn)行高性能控制,提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定水平,應(yīng)用前景是十分廣闊的。
四
圖1是TCSC1與外部電力系統(tǒng)2關(guān)系示意圖。
圖2是TCSC1的輸入信號(hào)及可供選擇的被控量示意圖,其中有外部電力系統(tǒng)2。
圖3是以有功功率P為被控量的TCSC系統(tǒng)3框圖。
圖4是逆系統(tǒng)4與TCSC系統(tǒng)3復(fù)合構(gòu)成的一階積分型偽線性系統(tǒng)5的示意圖及其等效圖。其中有逆運(yùn)算器41、微分器421、422、423。
圖5是針對(duì)一階積分型偽線性系統(tǒng)5設(shè)計(jì)的閉環(huán)控制器6的示意圖。
圖6是逆系統(tǒng)控制器7示意圖,其中有閉環(huán)控制器6、逆系統(tǒng)4、逆運(yùn)算器41、微分器421、422、423、TCSC系統(tǒng)3、逆運(yùn)算器41的輸入端A1~A8、逆運(yùn)算器41的輸出端A9。
圖7是采用DSP控制器8作為逆系統(tǒng)控制器7的本發(fā)明裝置組成示意圖。其中有功率傳感器9、電壓傳感器10、電流傳感器11、可控硅觸發(fā)和保護(hù)單元12、TCSC系統(tǒng)3。
圖8是采用DSP控制器8作為逆系統(tǒng)控制器7實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的系統(tǒng)流程框圖。
圖9是以電流I為被控量的電流型TCSC系統(tǒng)13框圖。
圖10是電流型逆系統(tǒng)控制器16示意圖,其中有電流型閉環(huán)控制器15、電流型逆系統(tǒng)14、逆運(yùn)算器41、微分器421、422、423、電流型TCSC系統(tǒng)13。
圖11是以電壓V1為被控量的電壓1型TCSC系統(tǒng)17框圖。
圖12是電壓1型逆系統(tǒng)控制器20示意圖,其中有電壓1型閉環(huán)控制器19、電壓1型逆系統(tǒng)18、逆運(yùn)算器41、微分器421、422、423、電壓1型TCSC系統(tǒng)17。
圖13是以電壓V2為被控量的電壓2型TCSC系統(tǒng)21框圖。
圖14是電壓2型逆系統(tǒng)控制器24示意圖,其中有電壓2型閉環(huán)控制器23、電壓2型逆系統(tǒng)22、逆運(yùn)算器41、微分器421、422、423、電壓2型TCSC系統(tǒng)21。
五、具體實(shí)施方案根據(jù)對(duì)TCSC中的被控量的不同選擇,有多種具體實(shí)施方案。分為基本方案與變化方案。
1、基本方案基本方案的實(shí)施方案是首先根據(jù)TCSC的數(shù)學(xué)模型確定TCSC的被控量并構(gòu)成被控的TCSC系統(tǒng);進(jìn)而構(gòu)造TCSC系統(tǒng)的逆系統(tǒng);然后將逆系統(tǒng)串接在TCSC系統(tǒng)之前,逆系統(tǒng)與TCSC系統(tǒng)復(fù)合成一階積分型偽線性系統(tǒng)(s-1),從而將一個(gè)非線性系統(tǒng)的控制轉(zhuǎn)化為一個(gè)簡單的一階積分型偽線性系統(tǒng)的控制;進(jìn)而對(duì)于復(fù)合成的一階積分型偽線性系統(tǒng)(s-1),采用一種線性系統(tǒng)綜合方法,如PID或極點(diǎn)配置等,設(shè)計(jì)閉環(huán)控制器。最終形成由逆系統(tǒng)、閉環(huán)控制器兩個(gè)部分組成的逆系統(tǒng)控制器,來對(duì)TCSC系統(tǒng)進(jìn)行有效控制。根據(jù)不同的要求,逆系統(tǒng)控制器可選擇不同的硬件和軟件來實(shí)現(xiàn)。
基本方案的具體實(shí)施分以下6步。
(1)確定TCSC與外部電力系統(tǒng)關(guān)系。TCSC通過其兩端的輸電線路與外部電力系統(tǒng)相連接(如圖1所示),TCSC的輸入為其控制信號(hào)u,TCSC可供選擇的被控量有TCSC兩側(cè)的電壓V1、V2,TCSC上流過的電流I,以及TCSC上傳輸?shù)挠泄β蔖(如圖2所示)。
(2)確定被控的TCSC系統(tǒng)。確定有功功率P作為被控量,構(gòu)成以控制信號(hào)u為輸入,有功功率P為被控輸出,電壓V1、V2及電流I為反饋信號(hào)的TCSC系統(tǒng)(其框圖如圖3所示)。
(3)構(gòu)造TCSC系統(tǒng)的逆系統(tǒng)。TCSC系統(tǒng)的逆運(yùn)算器的輸出為u=TC·V1V2sinθP[V·1V1+V·2V2+cosθsinθ·θ·-P·P+CT]]]>(θ=arccosPV1i-arccosPV2I)]]>此逆運(yùn)算器的輸入為 逆運(yùn)算器中需要的信號(hào)V1、V2、I和P從TCSC系統(tǒng)直接測(cè)量反饋得到,需要的三個(gè)微分信號(hào) 和 由信號(hào)V1、V2和I經(jīng)三個(gè)微分器獲得(如圖4左圖所示)。逆運(yùn)算器和三個(gè)微分器共同構(gòu)成TCSC系統(tǒng)的逆系統(tǒng)(如圖4左圖的虛線框內(nèi)所示)。
(4)組成復(fù)合偽線性系統(tǒng)。將已經(jīng)構(gòu)造的TCSC系統(tǒng)的逆系統(tǒng)串接在TCSC系統(tǒng)之前(如圖4左圖所示),逆系統(tǒng)與TCSC系統(tǒng)復(fù)合成一個(gè)一階積分型偽線性系統(tǒng)(s-1)(如圖4右圖所示),從而將一個(gè)非線性系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)化為一個(gè)簡單的一階積分型偽線性系統(tǒng)的控制。
(5)作出線性閉環(huán)控制器。對(duì)一階積分型偽線性系統(tǒng)(s-1)作出閉環(huán)控制器(如圖5所示)。閉環(huán)控制器采用線性系統(tǒng)理論中的比例積分微分控制器PID、極點(diǎn)配置或二次型指標(biāo)最優(yōu)等方法來設(shè)計(jì),在本發(fā)明給出的實(shí)施例中,閉環(huán)控制器選用了比例P控制器,其參數(shù)整定為P=10。
(6)形成逆系統(tǒng)控制器。將逆系統(tǒng)與閉環(huán)控制器共同組成逆系統(tǒng)控制器(如圖6中的點(diǎn)劃線框內(nèi)所示)??筛鶕?jù)不同的控制要求采用不同的硬件或軟件來實(shí)現(xiàn)。
圖7給出了本發(fā)明的一種具體實(shí)施例的示意圖,其中逆系統(tǒng)與閉環(huán)控制器由數(shù)字信號(hào)處理器即DSP控制器通過軟件來實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)流程框圖如圖8所示。
選擇不同的被控量,可構(gòu)成不同的TCSC系統(tǒng),從而構(gòu)造不同的TCSC系統(tǒng)的逆系統(tǒng),形成不同的TCSC逆系統(tǒng)控制器。當(dāng)選擇流過TCSC上的電流I作為被控量時(shí)稱為變化方案1;當(dāng)選擇TCSC任一側(cè)的電壓作為被控量時(shí)稱為變化方案2和3,下面分別給出具體實(shí)施方案。
2、變化方案1選擇TCSC上流過的電流I作為被控量。具體實(shí)施分以下6步。
(1)確定TCSC與外部電力系統(tǒng)關(guān)系。同基本方案中的步驟(1)。
(2)確定被控的電流型TCSC系統(tǒng)。選擇電流I為被控量,構(gòu)成以控制信號(hào)u為輸入,電流I為被控輸出,電壓V1、V2及有功功率P為反饋信號(hào)的電流型TCSC系統(tǒng)(如圖9所示)。
(3)構(gòu)造電流型TCSC系統(tǒng)的電流型逆系統(tǒng)。電流型TCSC系統(tǒng)的逆運(yùn)算器同基本方案步驟(3)中的逆運(yùn)算器,由于此變化方案1中確定電流型TCSC系統(tǒng)的被控量為電流I,故逆運(yùn)算器的輸入為 輸出為u,同時(shí)需要從電流型TCSC系統(tǒng)反饋信號(hào)V1、V2、I和P,需要的三個(gè)微分信號(hào) 和 由信號(hào)V1、V2和P經(jīng)三個(gè)微分器獲得。
(4)組成復(fù)合偽線性系統(tǒng)。同基本方案中的步驟(4)。
(5)作出電流型閉環(huán)控制器。同基本方案中的步驟(5)。
(6)形成電流型逆系統(tǒng)控制器。同基本方案中的步驟(6),形成電流型逆系統(tǒng)控制器(如圖10中的點(diǎn)劃線框內(nèi)所示)。
3、變化方案2選擇TCSC一側(cè)的電壓V1作為被控量。具體實(shí)施同樣分以下6步。
(1)確定TCSC與外部電力系統(tǒng)關(guān)系。同基本方案中的步驟(1)。
(2)確定被控的電壓1型TCSC系統(tǒng)。選擇電壓V1為被控量,構(gòu)成以控制信號(hào)u為輸入,電壓V1為被控輸出,電壓V2、電流I及有功功率P為反饋信號(hào)的電壓1型TCSC系統(tǒng)(如圖11所示)。
(3)構(gòu)造電壓1型TCSC系統(tǒng)的電壓1型逆系統(tǒng)。電壓1型TCSC系統(tǒng)的逆運(yùn)算器同基本方案步驟(3)中的逆運(yùn)算器,由于此變化方案2中確定電壓1型TCSC系統(tǒng)的被控量為電壓V1,故逆運(yùn)算器的輸入為 輸出為u,同時(shí)需要從電壓1型TCSC系統(tǒng)反饋信號(hào)V1、V2、I和P,需要的三個(gè)微分信號(hào) 和 由信號(hào)V2、I和P經(jīng)三個(gè)微分器獲得。
(4)組成復(fù)合偽線性系統(tǒng)。同基本方案中的步驟(4)。
(5)作出電壓1型閉環(huán)控制器。同基本方案中的步驟(5)。
(6)形成電壓1型逆系統(tǒng)控制器。同基本方案中的步驟(6),形成電壓1型逆系統(tǒng)控制器(如圖12中的點(diǎn)劃線框內(nèi)所示)。
4、變化方案3選擇TCSC一側(cè)的電壓V2作為被控量。具體實(shí)施同樣分以下6步。
(1)確定TCSC與外部電力系統(tǒng)關(guān)系。同基本方案中的步驟(1)。
(2)確定被控的電壓2型TCSC系統(tǒng)。選擇電壓V2為被控量,構(gòu)成以控制信號(hào)u為輸入,電壓V2為被控輸出,電壓V1、電流I及有功功率P為反饋信號(hào)的電壓2型TCSC系統(tǒng)(如圖13所示)。
(3)構(gòu)造電壓2型TCSC系統(tǒng)的電壓2型逆系統(tǒng)。電壓2型TCSC系統(tǒng)的逆運(yùn)算器同基本方案步驟(3)中的逆運(yùn)算器,由于此變化方案2中確定電壓2型TCSC系統(tǒng)的被控量為電壓V2,故逆運(yùn)算器的輸入為 輸出為u,同時(shí)需要從電壓2型TCSC系統(tǒng)反饋信號(hào)V1、V2、I和P,需要的三個(gè)微分信號(hào) 和 由信號(hào)V1、I和P經(jīng)三個(gè)微分器獲得。
(4)組成復(fù)合偽線性系統(tǒng)。同基本方案中的步驟(4)。
(5)作出電壓2型閉環(huán)控制器。同基本方案中的步驟(5)。
(6)形成電壓2型逆系統(tǒng)控制器。同基本方案中的步驟(6),形成電壓2型逆系統(tǒng)控制器(如圖14中的點(diǎn)劃線框內(nèi)所示)。
根據(jù)以上所述,便可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置非線性控制器,其特征在于該裝置由逆運(yùn)算器(41)、微分器(421、422、423)組成的逆系統(tǒng)(4)與閉環(huán)控制器(6)相串聯(lián)共同構(gòu)成逆系統(tǒng)控制器(7),其中逆運(yùn)算器(41)的第一個(gè)輸入端(A1)接閉環(huán)控制器(6)的輸出端,逆運(yùn)算器(41)的第二個(gè)輸入端(A2)接TCSC系統(tǒng)(3)的輸出端(B4),逆運(yùn)算器(41)的第三個(gè)輸入端(A3)接TCSC系統(tǒng)(3)的輸出端(B3),逆運(yùn)算器(41)的第四個(gè)輸入端(A4)接微分器(421)的輸出端,逆運(yùn)算器(41)的第五個(gè)輸入端(A5)接TCSC系統(tǒng)(3)的輸出端(B2),逆運(yùn)算器(41)的第六個(gè)輸入端(A6)接微分器(422)的輸出端,逆運(yùn)算器(41)的第七個(gè)輸入端(A7)接TCSC系統(tǒng)(3)的輸出端(B1),逆運(yùn)算器(41)的第八個(gè)輸入端(A8)接微分器(423)的輸出端;逆運(yùn)算器(41)的輸出端(A9)接TCSC系統(tǒng)(3)的輸入端(B5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用本地信號(hào)的可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置非線性控制器,其特征在于逆系統(tǒng)(4)由逆運(yùn)算器(41)加3個(gè)微分器(421、422、423)構(gòu)成,其中逆運(yùn)算器(41)的輸出u=TC·V1V2sinθP[V·1V1+V·2V2+cosθsinθ·θ·-P·P+CT]]]>其中θ=arccosPV1I-arccosPV2I]]>
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用本地信號(hào)的可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置非線性控制器,其特征在于由TCSC(1)上傳輸?shù)挠泄β?P)、TCSC(1)上流過的電流(I)、TCSC(1)兩側(cè)的電壓(V1、V2),分別構(gòu)成被控的TCSC系統(tǒng)(3)、電流型TCSC系統(tǒng)(13)、電壓1型TCSC系統(tǒng)(17)和電壓2型TCSC系統(tǒng)(21);對(duì)應(yīng)分別構(gòu)成逆系統(tǒng)控制器(7)、電流型逆系統(tǒng)控制器(16)、電壓1型逆系統(tǒng)控制器(20)和電壓2型逆系統(tǒng)控制器(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用本地信號(hào)的可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置非線性控制器,其特征在于逆系統(tǒng)控制器(7)、電流型逆系統(tǒng)控制器(16)、電壓1型逆系統(tǒng)控制器(20)和電壓2型逆系統(tǒng)控制器(24)的實(shí)現(xiàn)方法均采用數(shù)字信號(hào)處理器即DSP控制器(8),通過編制DSP程序?qū)崿F(xiàn)。
5.一種采用本地信號(hào)的可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置非線性控制器的構(gòu)造方法,其特征在于該方法首先將可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置(1)與外部電力系統(tǒng)(2)相連接,構(gòu)成被控的TCSC系統(tǒng)(3);進(jìn)而構(gòu)造TCSC系統(tǒng)(3)的逆系統(tǒng)(4);然后將逆系統(tǒng)(4)串接在TCSC系統(tǒng)(3)之前,與TCSC系統(tǒng)(3)復(fù)合成一階積分型偽線性系統(tǒng)(5);在此基礎(chǔ)上,采用線性系統(tǒng)的綜合方法對(duì)一階積分型偽線性系統(tǒng)(5)設(shè)計(jì)閉環(huán)控制器(6);最后將逆系統(tǒng)(4)與閉環(huán)控制器(6)相串聯(lián)共同構(gòu)成逆系統(tǒng)控制器(7),來對(duì)TCSC系統(tǒng)(3)進(jìn)行控制。
全文摘要
可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置非線性控制器及構(gòu)造方法是一種采用本地信號(hào)的可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置非線性控制器及構(gòu)造方法,適用于電力系統(tǒng)的可控串聯(lián)電容補(bǔ)償裝置的高性能控制,該裝置由逆運(yùn)算器41、微分器421、422、423組成的逆系統(tǒng)4與閉環(huán)控制器6相串聯(lián)共同構(gòu)成逆系統(tǒng)控制器7,其中逆運(yùn)算器41的輸入端A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8分別接閉環(huán)控制器6的輸出端、TCSC系統(tǒng)3的輸出端B4、TCSC系統(tǒng)3的輸出端B3、微分器421的輸出端、TCSC系統(tǒng)3的輸出端B2、微分器422的輸出端、TCSC系統(tǒng)3的輸出端B1、微分器423的輸出端;逆運(yùn)算器41的輸出端A9接TCSC系統(tǒng)3的輸入端B5。
文檔編號(hào)H02J3/18GK1514524SQ0313239
公開日2004年7月21日 申請(qǐng)日期2003年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月20日
發(fā)明者戴先中, 張凱鋒 申請(qǐng)人:東南大學(xué)