專利名稱：一種圓筒形永磁磁阻式直線電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直線電機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的圓筒形混合式直線電機(jī)(如圖5所示)，由于鐵心疊片間隙的影響，使永磁體產(chǎn)生的勵(lì)磁磁場(chǎng)沿軸向分布很不均勻，離永磁體越遠(yuǎn)的地方磁場(chǎng)越弱，這樣就限制了鐵心疊片長(zhǎng)度的選擇和材料的利用率，而且由于槽中漏磁較大，使得電機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩飽和較快，從而降低了電機(jī)的性能體積比。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有的圓筒形混合式直線電機(jī)勵(lì)磁磁場(chǎng)沿軸向分布不均勻、電機(jī)的性能體積比低的問題，本發(fā)明提供一種圓筒形永磁磁阻式直線電機(jī)。本發(fā)明的圓筒形永磁磁阻式直線電機(jī)包含機(jī)殼5、設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)軸線處的軸9、電樞鐵心3、設(shè)置在各相電樞鐵心3之間的隔磁環(huán)4、配置在各相電樞鐵心3上并位于兩大極之間的環(huán)形的電樞繞組2、非電樞鐵心6，該電機(jī)為非電樞鐵心6可動(dòng)式結(jié)構(gòu)，非電樞鐵心6為圓筒形并套裝在軸9上，電樞鐵心3為圓筒形，電樞鐵心3的外圓面與機(jī)殼5的內(nèi)表面緊密配合，電樞鐵心3和非電樞鐵心6之間形成氣隙10，電樞鐵心3和非電樞鐵心6對(duì)著氣隙10的面上沿軸向依次開有環(huán)形的齒槽，在電樞鐵心3上的每個(gè)齒槽3-1中均設(shè)有一個(gè)環(huán)形的永磁體1，永磁體1軸向充磁，且相鄰永磁體1的充磁方向相反，配置永磁體1鐵心的齒距為不配置永磁體的鐵心齒距的二分之一。本發(fā)明相鄰相的電樞鐵心3之間的隔磁環(huán)4由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成。電樞鐵心3與非電樞鐵心6由硅鋼片疊成或由整塊軟磁材料制成。本發(fā)明將圓環(huán)形勵(lì)磁用永磁體1軸向充磁，分布配置在電樞鐵心3或非電樞鐵心6的槽中，使氣隙磁場(chǎng)沿軸向分布趨于均勻，并消除了槽中漏磁，提高了電機(jī)的性能體積比和性能重量比。本發(fā)明的永磁體1沿軸向均勻分布，因此勵(lì)磁磁場(chǎng)沿軸向分布均勻，可使鐵心長(zhǎng)度加長(zhǎng)，且不會(huì)出現(xiàn)漏磁現(xiàn)象。


圖1是具體實(shí)施方式
一的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是具體實(shí)施方式
二的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是具體實(shí)施方式
三的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是具體實(shí)施方式
四的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是傳統(tǒng)的圓筒形混合式直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
一參閱圖1，本實(shí)施方式由永磁體1、電樞繞組2、電樞鐵心3、隔磁環(huán)4、機(jī)殼5、非電樞鐵心6、端蓋7、軸承8和軸9組成。兩個(gè)端蓋7分別連接在機(jī)殼5兩端，兩個(gè)軸承8的外環(huán)分別固定在兩個(gè)端蓋7的內(nèi)孔中，軸承8的內(nèi)環(huán)與軸9固定連接。該電機(jī)為非電樞鐵心6可動(dòng)式結(jié)構(gòu)，非電樞鐵心6為圓筒形并套裝在軸9上，電樞鐵心3為圓筒形，電樞鐵心3的外圓面與機(jī)殼5的內(nèi)表面緊密配合，電樞鐵心3和非電樞鐵心6之間形成氣隙10，電樞鐵心3和非電樞鐵心6對(duì)著氣隙10的面上沿軸向依次開有環(huán)形的齒槽，在電樞鐵心3上的每個(gè)齒槽3-1中均設(shè)有一個(gè)環(huán)形的永磁體1，永磁體1軸向充磁，且相鄰永磁體1的充磁方向相反，配置永磁體1鐵心的齒距為不配置永磁體的鐵心齒距的二分之一。配置有繞組的每相電樞鐵心3的兩個(gè)大極沿軸向錯(cuò)開非電樞鐵心6齒距的二分之一。相鄰各相電樞鐵心3之間沿軸向錯(cuò)開非電樞鐵心齒距的m分之一，其中m為電機(jī)的相數(shù)。
具體實(shí)施方式
二參閱圖2，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一不同的是，該電機(jī)為電樞鐵心3可動(dòng)式結(jié)構(gòu)，電樞鐵心3套裝在軸9上，非電樞鐵心6為圓筒形，非電樞鐵心6的外圓面與機(jī)殼5的內(nèi)表面緊密配合。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三參閱圖3，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一不同的是，在電樞鐵心3的齒槽3-1中不設(shè)永磁體1，永磁體1設(shè)置在非電樞鐵心6的齒槽6-1中。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
四參閱圖4，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
二不同的是，在電樞鐵心3的齒槽3-1中不設(shè)永磁體1，永磁體1設(shè)置在非電樞鐵心6的齒槽6-1中。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
二相同。
權(quán)利要求
1.一種圓筒形永磁磁阻式直線電機(jī)，它包含機(jī)殼(5)、設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)軸線處的軸(9)、電樞鐵心(3)、設(shè)置在各相電樞鐵心(3)之間的隔磁環(huán)(4)、配置在各相電樞鐵心(3)上并位于兩大極之間的環(huán)形的電樞繞組(2)、非電樞鐵心(6)，該電機(jī)為非電樞鐵心(6)可動(dòng)式結(jié)構(gòu)，非電樞鐵心(6)為圓筒形并套裝在軸(9)上，電樞鐵心(3)為圓筒形，電樞鐵心(3)的外圓面與機(jī)殼(5)的內(nèi)表面緊密配合，電樞鐵心(3)和非電樞鐵心(6)之間形成氣隙(10)，其特征在于電樞鐵心(3)和非電樞鐵心(6)對(duì)著氣隙(10)的面上沿軸向依次開有環(huán)形的齒槽，在電樞鐵心(3)上的每個(gè)齒槽(3-1)中均設(shè)有一個(gè)環(huán)形的永磁體(1)，永磁體(1)軸向充磁，且相鄰永磁體(1)的充磁方向相反，配置永磁本(1)鐵心的齒距為不配置永磁體的鐵心齒距的二分之一。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒形永磁磁阻式直線電機(jī)，其特征在于該電機(jī)為電樞鐵心(3)可動(dòng)式結(jié)構(gòu)，電樞鐵心(3)套裝在軸(9)上，非電樞鐵心(6)為圓筒形，非電樞鐵心(6)的外圓面與機(jī)殼(5)的內(nèi)表面緊密配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒形永磁磁阻式直線電機(jī)，其特征在于在電樞鐵心(3)的齒槽(3-1)中不設(shè)永磁體(1)，永磁體(1)設(shè)置在非電樞鐵心(6)的齒槽(6-1)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓筒形永磁磁阻式直線電機(jī)，其特征在于在電樞鐵心(3)的齒槽(3-1)中不設(shè)永磁體(1)，永磁體(1)設(shè)置在非電樞鐵心(6)的齒槽(6-1)中。
全文摘要
一種圓筒形永磁磁阻式直線電機(jī)，它涉及一種直線電機(jī)。它包含機(jī)殼、軸、電樞鐵心、隔磁環(huán)、配置在各相電樞鐵心上并位于兩大極之間的環(huán)形的電樞繞組、非電樞鐵心，該電機(jī)為非電樞鐵心可動(dòng)式結(jié)構(gòu)，非電樞鐵心為圓筒形并套裝在軸上，電樞鐵心為圓筒形，電樞鐵心的外圓面與機(jī)殼的內(nèi)表面緊密配合，電樞鐵心和非電樞鐵心之間形成氣隙，電樞鐵心和非電樞鐵心對(duì)著氣隙的面上沿軸向依次開有環(huán)形的齒槽，在電樞鐵心上的每個(gè)齒槽中均設(shè)有一個(gè)環(huán)形的永磁體，永磁體軸向充磁，且相鄰永磁體的充磁方向相反，配置永磁體鐵心的齒距為不配置永磁體的鐵心齒距的二分之一。它解決了現(xiàn)有的圓筒形混合式直線電機(jī)勵(lì)磁磁場(chǎng)沿軸向分布不均勻、電機(jī)的性能體積比低的問題。
文檔編號(hào)H02K41/03GK1463070SQ03132460
公開日2003年12月24日 申請(qǐng)日期2003年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月26日
發(fā)明者李立毅, 寇寶泉, 程樹康 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)