專利名稱：用于安裝在電動(dòng)機(jī)支座中的電動(dòng)機(jī)及其安裝和定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，其可根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分被安裝并定位在電動(dòng)機(jī)支座中。
本發(fā)明的另一方面涉及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求3和4的前序部分的將電動(dòng)機(jī)安裝并定位在電動(dòng)機(jī)支座中的方法。
更特別地，本發(fā)明涉及在自動(dòng)線中安裝和定位電動(dòng)機(jī)的方法。
必須被安裝在電動(dòng)機(jī)支座中的電動(dòng)機(jī)和用于安裝并定位電動(dòng)機(jī)的方法，為此目的設(shè)計(jì)的用于將電動(dòng)機(jī)安裝并正確地定位在電動(dòng)機(jī)支座中的操作員或擬人機(jī)器人已經(jīng)公知了。
在通過(guò)人工操作員執(zhí)行安裝和定位操作的情形中，后者可容易地檢查電動(dòng)機(jī)被正確地定位了。
相反，在操作必須在自動(dòng)線內(nèi)進(jìn)行的場(chǎng)合下，必須提供多個(gè)參照點(diǎn)，以便機(jī)器人相對(duì)于電動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)相對(duì)于機(jī)器人的空間位置可被識(shí)別。事實(shí)上，當(dāng)機(jī)器人從平板架或從電動(dòng)機(jī)儲(chǔ)藏站處拾取電動(dòng)機(jī)時(shí)，它相對(duì)于電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前位置而言是“瞎的”。
為了使擬人機(jī)器人能夠識(shí)別電動(dòng)機(jī)在空間的位置，必需設(shè)置多個(gè)定位傳感器，編碼器，光電池或類似物。為了將電動(dòng)機(jī)安裝并正確地定位在適當(dāng)?shù)奈恢?，機(jī)器人必須執(zhí)行的一系列旋轉(zhuǎn)的/平移的操作可通過(guò)這種方式被限定。
但是，這種方案的缺點(diǎn)是，它需要大量的傳感器，自動(dòng)控制系統(tǒng)將變得復(fù)雜和不穩(wěn)定，從而對(duì)其不利。
因此，強(qiáng)烈需要有一種有可能減少定位傳感器的使用的方法。
本發(fā)明的根本技術(shù)問(wèn)題是提供一種必須被安裝在具有結(jié)構(gòu)和功能特征的電動(dòng)機(jī)支座上的電動(dòng)機(jī)，以便該電動(dòng)機(jī)可被安裝并定位從而滿足上述需要，還提供了一種安裝電動(dòng)機(jī)的方法。
該問(wèn)題通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的能被安裝在電動(dòng)機(jī)支座的電動(dòng)機(jī)和根據(jù)權(quán)利要求3和4的將電動(dòng)機(jī)安裝并定位在電動(dòng)機(jī)支座上的方法來(lái)解決。
本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征將從下面的詳細(xì)描述中變得清楚，該描述是參照僅僅作為非限定性示例的附圖給出的，其中附圖為

圖1是根據(jù)本發(fā)明的可被安裝在電動(dòng)機(jī)支座中的電動(dòng)機(jī)的透視圖，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)應(yīng)用，圖3示出了圖2中的細(xì)節(jié)，圖4-6是在根據(jù)本發(fā)明的方法的不同階段中，沿圖3中箭頭III指示的方向的電動(dòng)機(jī)的側(cè)視圖。
參照上述附圖，1通常用來(lái)指示一種使用根據(jù)本發(fā)明的方法將要被安裝并定位在電動(dòng)機(jī)支座5上的電動(dòng)機(jī)。
就像傳統(tǒng)類型的普通電動(dòng)機(jī)一樣，電動(dòng)機(jī)1包括用于定子(在圖中未顯示)的承載支承結(jié)構(gòu)2和與轉(zhuǎn)子(在圖中未顯示)連接的驅(qū)動(dòng)軸3。
下面的例子涉及一種用于風(fēng)扇/換流器裝置的電動(dòng)機(jī)，其中風(fēng)扇/換流器裝置被設(shè)計(jì)以用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)風(fēng)扇。
為了驅(qū)動(dòng)一對(duì)風(fēng)扇，驅(qū)動(dòng)軸3沿著旋轉(zhuǎn)的縱軸(x-x)從電動(dòng)機(jī)1的兩個(gè)頭部突出。
下面的描述將參照風(fēng)扇20(圖3)作出，并且該描述也可適用于圖中未示出的其它風(fēng)扇。
電動(dòng)機(jī)1具有一個(gè)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸3偏離的重心B。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，電動(dòng)機(jī)1的偏心是由于存在從電動(dòng)機(jī)1突出的角度參照裝置4。
根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，角度參照裝置4呈電容器的形式。
電容器4在電動(dòng)機(jī)1的起動(dòng)階段具有起動(dòng)器的功能并且典型地被安裝在電動(dòng)機(jī)1的承載結(jié)構(gòu)2的外部。
電動(dòng)機(jī)1被設(shè)計(jì)為安裝并定位在電動(dòng)機(jī)支座5中，該支座5的功能是當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)支承該電動(dòng)機(jī)。特別的，在風(fēng)扇/換流器中，電動(dòng)機(jī)支座5連接到槽22(圖2)以便以已知的方式收集冷凝液，這種方式本身是公知的，因此不作進(jìn)一步的描述。
根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)支座5呈折疊成U形的金屬板結(jié)構(gòu)，并且具有底板6和一對(duì)側(cè)壁7和8。側(cè)壁7和8具有相應(yīng)的凹槽9和10以用于接收電動(dòng)機(jī)1的對(duì)應(yīng)部分11和12。
根據(jù)本發(fā)明的方法，電動(dòng)機(jī)1設(shè)置有定位裝置11a和12a，它們?cè)O(shè)置在電動(dòng)機(jī)1的相應(yīng)部分11和12中，而電動(dòng)機(jī)支座5設(shè)置有相應(yīng)的配合定位裝置9a和10a。電動(dòng)機(jī)1的定位裝置11a和12a被設(shè)計(jì)成提供與電動(dòng)機(jī)支座5的配合定位裝置9a和10a的互鎖連接。
從下面的描述將清楚地了解到，定位裝置9a，10a，11a和12a不僅用于將電動(dòng)機(jī)1正確地定位到電動(dòng)機(jī)支座5中，還用于相對(duì)于電動(dòng)機(jī)支座5來(lái)使電動(dòng)機(jī)1對(duì)準(zhǔn)中心。
根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)1的每一定位裝置11a和12a分別呈制作于電動(dòng)機(jī)1的部分11和12中的凹形容器的形式。
根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)1的部分11和12對(duì)應(yīng)于定位在電動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)軸3的每一頭部處的電動(dòng)機(jī)1的減震器。
電動(dòng)機(jī)支座5的每一定位裝置9a和10a呈凸型附件的形式，它們分別制作于設(shè)計(jì)用來(lái)接收電動(dòng)機(jī)1的電動(dòng)機(jī)支座5的側(cè)壁7和8的凹槽9和10中。
電動(dòng)機(jī)支座5的定位裝置9a和10a，即凸型附件9a和10a，優(yōu)選地制作于凹槽9和10的底部。
可替換地，顛倒定位裝置9a，10a，11a和12a的位置是可能的，而不會(huì)使根據(jù)本發(fā)明的方法的應(yīng)用無(wú)效。
為了使描述簡(jiǎn)單化，下面描述中涉及的定位裝置10a和12a位于包括有電動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)機(jī)支座5的結(jié)構(gòu)的一側(cè)，而位于相對(duì)側(cè)的定位裝置9a和11a是等同的。
電動(dòng)機(jī)1的定位裝置12a角度地偏移預(yù)定的角度ω，該角度ω是垂直地離開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸x-x并分別穿過(guò)定位裝置12a和重心B的兩條直線S1和SB在與旋轉(zhuǎn)軸x-x正交的同一平面∑上的投影之間的測(cè)量值。
有利地是，直線S1和直線SB之間測(cè)量的預(yù)定角度ω對(duì)應(yīng)于定位裝置12a和重心B之間所測(cè)量的較小的角度，角度360-ω也存在。
而且，電動(dòng)機(jī)1的定位裝置12a和角度參照裝置4角度地偏移預(yù)定的偏移角α，該角度α是直線S1和直線S2在與旋轉(zhuǎn)軸x-x正交的同一平面，例如平面∑上的投影之間的測(cè)量值。直線S2垂直地離開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸x-x并穿過(guò)角度參照裝置4。
有利地是，直線S1和直線S2之間測(cè)量的預(yù)定角度α對(duì)應(yīng)于定位裝置12a和電容器4之間所測(cè)量的較小的角度，角度360-α也存在。
如圖4所示，在該情形中，由于重心B的角度位置由電容器4確定，因此直線S2和SB重合。顯然，角度α和ω可互不相同。
為了應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的方法，假定角度ω和α在一開(kāi)始就是已知的。事實(shí)上，電容器4固定到電動(dòng)機(jī)1的承載結(jié)構(gòu)2上的位置以及制作凹形容器12a的位置，即重心B的位置，是預(yù)先已知道的或至少可被預(yù)先測(cè)量。
現(xiàn)在將特別參照在自動(dòng)線的情況下，描述根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例，在該自動(dòng)線中，機(jī)器人30必須將電動(dòng)機(jī)1安裝并正確地定位在電動(dòng)機(jī)支座5中。
特別的，假定機(jī)器人30，電動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)機(jī)支座5處于自動(dòng)生產(chǎn)線(在圖中未示出)的工作站41(圖2)處。用于電動(dòng)機(jī)-風(fēng)扇-電動(dòng)機(jī)支座裝配的工作站41具有操作單元31，在該操作單元31中，一系列的操作被執(zhí)行以便使機(jī)器人30能夠知道電動(dòng)機(jī)1在空間中的至少一個(gè)位置，例如電動(dòng)機(jī)1(相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸x-x)的角位置。
在用于風(fēng)扇換流器的自動(dòng)化生產(chǎn)線的情形下，電動(dòng)機(jī)1必須裝配到風(fēng)扇20上。這種操作優(yōu)選地在操作單元31內(nèi)執(zhí)行。為此目的，機(jī)器人還知道電動(dòng)機(jī)1的其它位置是必需的，該位置是一線性位置，將在下文參照風(fēng)扇20與電動(dòng)機(jī)1的裝配步驟更特別地描述。
工作站31包括能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸3支承電動(dòng)機(jī)1的支承裝置32，33和角度限位裝置35，該角度限位裝置的功能在下面的描述中將變得更加清楚。
根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)機(jī)支座5容納在平板架36上，該平板架被設(shè)計(jì)用來(lái)將工件沿著自動(dòng)線輸送到各個(gè)操作單元。有利地是，容納在平板架36上的電動(dòng)機(jī)支座5已經(jīng)事先與收集槽22裝配在一起了。
可替換地，電動(dòng)機(jī)1，電動(dòng)機(jī)支座5和收集槽22定位在靠近操作單元31的位置，例如在材料儲(chǔ)存區(qū)域21中。
機(jī)器人30通過(guò)抓取裝置34拾取電動(dòng)機(jī)1并將其放在支承裝置32和33上。
根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，支承裝置32和33呈一對(duì)支架的形式，其具有設(shè)計(jì)用來(lái)接收電動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)軸3的“U”或“V”形端部。
于是，電動(dòng)機(jī)1通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸3由支架32和33支承。這種支承電動(dòng)機(jī)1的方法使得電動(dòng)機(jī)1或支承結(jié)構(gòu)2借助于重力繞驅(qū)動(dòng)軸3或旋轉(zhuǎn)縱軸x-x自由地旋轉(zhuǎn)成為了可能。
通過(guò)重力效應(yīng)并且由于偏離的重心B，電動(dòng)機(jī)1傾向于將其本身定位成使重心B處于最小的勢(shì)能點(diǎn)，即位于穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸x-x的垂直軸y-y中的驅(qū)動(dòng)軸3之下。
抓取裝置34優(yōu)選地但非必需的是一對(duì)夾鉗，其中每一夾鉗相對(duì)于電動(dòng)機(jī)1的承載結(jié)構(gòu)2在其相對(duì)的兩側(cè)拾取驅(qū)動(dòng)軸3。因此，電動(dòng)機(jī)1繞驅(qū)動(dòng)軸3的自由旋轉(zhuǎn)通過(guò)支架32和33的適當(dāng)外形得到了保證。
根據(jù)本發(fā)明的方法的后續(xù)步驟，電動(dòng)機(jī)1繞驅(qū)動(dòng)軸3以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)并通過(guò)由較小角度ω決定的補(bǔ)償角γ，用于將電動(dòng)機(jī)1的定位裝置12a帶入到一角位置，以便當(dāng)電動(dòng)機(jī)1容納在電動(dòng)機(jī)支座5上時(shí)，允許該定位裝置與配合的定位裝置10a相配合。
電動(dòng)機(jī)1通過(guò)機(jī)器人繞驅(qū)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)，該機(jī)器人可以與機(jī)器人30相同或者是用于該任務(wù)的另一機(jī)器人。在執(zhí)行這種旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)支承結(jié)構(gòu)2以這樣一種方式咬合電動(dòng)機(jī)1是合宜的，以便支承結(jié)構(gòu)2的特定旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)1的定位裝置12a繞驅(qū)動(dòng)軸3的相等旋轉(zhuǎn)。
在這種旋轉(zhuǎn)之后，電動(dòng)機(jī)1即將被安裝并被正確地定位在發(fā)動(dòng)機(jī)支座5上。
應(yīng)該注意，使用這種方法的實(shí)施例，有時(shí)可能會(huì)由于角度ω被不正確地確定而引起顯著的誤差。事實(shí)上，由于電動(dòng)機(jī)中的摩擦以及隨機(jī)類型的其它現(xiàn)象，對(duì)于不同的電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，角度ω可能會(huì)改變，從而使根據(jù)本發(fā)明的方法失效。換句話說(shuō)，當(dāng)結(jié)構(gòu)相同并且類型相同的電動(dòng)機(jī)繞旋轉(zhuǎn)軸3自由旋轉(zhuǎn)時(shí)，可能會(huì)停止在略微不同的位置。由于補(bǔ)償角γ是角度ω的函數(shù)，并且由于電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)過(guò)與補(bǔ)償角γ相等的角度，可能會(huì)出現(xiàn)定位裝置12a沒(méi)有定位在一個(gè)角度位置，在該角度位置無(wú)需連續(xù)地改變補(bǔ)償角γ而使它們能夠與電動(dòng)機(jī)支座5中的配合定位裝置10a相配合。呈例如鼓翼?yè)鯄K(圖3)形式的角度限位裝置35用于克服這種缺點(diǎn)。
電動(dòng)機(jī)1由支架32和33支承以便允許它通過(guò)重力繞驅(qū)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)的目的是將角度參照裝置，即電容器4，帶入與角度限位裝置35相鄰接，其中該角度限位裝置定位在相對(duì)于從旋轉(zhuǎn)軸x-x垂直向下穿過(guò)的直線Sy成預(yù)定停止角β的地方。
這是特別有利地，因?yàn)閾鯄K35處于為機(jī)器人30所知的位置處，其結(jié)果是電動(dòng)機(jī)1繞旋轉(zhuǎn)軸x-x的角度位置也變得已知了。該信息對(duì)于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法是必需的。
因此，電動(dòng)機(jī)1繞驅(qū)動(dòng)軸3的自由旋轉(zhuǎn)將電容器4帶入到與擋塊35相鄰接(圖4)，這種旋轉(zhuǎn)必須以特定的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生，例如圖4所示的順時(shí)針?lè)较?。如果自由旋轉(zhuǎn)以逆時(shí)針?lè)较虬l(fā)生，例如在電容器4被支架32和33支承而位于左手側(cè)的半平面中的情形中，必須設(shè)置一阻擋傳感器(為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，在圖中未示出)以用于檢測(cè)錯(cuò)誤的角位置，或檢測(cè)電動(dòng)機(jī)1的錯(cuò)誤旋轉(zhuǎn)，并將該信號(hào)發(fā)送至機(jī)器人30。機(jī)器人30一收到該信號(hào)便使電動(dòng)機(jī)1繞旋轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)直到其碰到擋塊35為止。在該過(guò)程中，一學(xué)習(xí)型的智能系統(tǒng)將跟蹤施加于電動(dòng)機(jī)1的角度旋轉(zhuǎn)，以便隨后當(dāng)阻擋傳感器檢測(cè)到該相同位置時(shí)使用該角度旋轉(zhuǎn)。
這種情況的統(tǒng)計(jì)頻率對(duì)于典型的生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)是可接受的。事實(shí)上，應(yīng)該注意，電動(dòng)機(jī)到達(dá)容納在熱成形的塑料材料的包裝或殼體中的制造廠。這種殼體設(shè)置有用于定位在已知位置的電容器4的外殼，例如在角度為60°的錐形體內(nèi)。但是，在輸送過(guò)程中可能發(fā)生的碰撞，震動(dòng)和類似移動(dòng)會(huì)改變電容器4的位置。由于這種原因，使用已知的信息是不可能的，但是存在可接受的可能性，即電容器將仍然定位在正確的半平面內(nèi)。在該情形中，自由旋轉(zhuǎn)將如上述那樣發(fā)生，否則阻擋傳感器將開(kāi)始動(dòng)作。
隨后，電動(dòng)機(jī)1以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向繞驅(qū)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)并通過(guò)由偏移角α和停止角β而定的補(bǔ)償角γ，從而將電動(dòng)機(jī)1的定位裝置12a帶入到一角位置，以便當(dāng)電動(dòng)機(jī)1被容納在電動(dòng)機(jī)支座5上時(shí)，允許該定位裝置與配合的定位裝置10a相配合。
圖4-6特別參照角度限位置35的位置示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例。電動(dòng)機(jī)1，電容器4，角度限位裝置35和定位裝置12a的尺寸在圖4-6中被忽略了。
如圖5所示，電動(dòng)機(jī)1繞驅(qū)動(dòng)軸3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并通過(guò)與偏移角α和停止角β之間的差值相等的補(bǔ)償角γ。有利地是，偏移角α等于120°，停止角β等于15°。
在一個(gè)特別有利地實(shí)施例中，偏移角α等于180°，從而當(dāng)電動(dòng)機(jī)1繞驅(qū)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)時(shí)，使機(jī)器人30最優(yōu)化。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的隨后步驟中，電動(dòng)機(jī)1以這樣一種方式安裝在電動(dòng)機(jī)支座5中，即在電動(dòng)機(jī)1的定位裝置11a，12a和電動(dòng)機(jī)支座5的定位裝置9a，10a之間產(chǎn)生互鎖連接。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)1被正確地插入在電動(dòng)機(jī)支座5時(shí)，該電動(dòng)機(jī)將抵制由例如機(jī)器人30賦予的旋轉(zhuǎn)，該機(jī)器人試圖繞旋轉(zhuǎn)軸x-x進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2。通過(guò)這種方式，機(jī)器人30檢測(cè)與試圖轉(zhuǎn)動(dòng)被正確安裝和定位在電動(dòng)機(jī)支座5上的電動(dòng)機(jī)1相反的力偶。一旦超過(guò)了該力偶參照值，電動(dòng)機(jī)支座5的定位裝置9a，10a和電動(dòng)機(jī)1的定位裝置11a，12a之間的互鎖連接被認(rèn)為是良好的。
電動(dòng)機(jī)1可以不同的方式安裝在電動(dòng)機(jī)支座5上。
根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)1通過(guò)機(jī)器人30或其它機(jī)器人從支架32和33處提升，并且相對(duì)于電動(dòng)機(jī)支座5橫向地移動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)支座被事先裝配到容納在平板架36上的收集槽22。
應(yīng)該記住的是，為了避免定位在一角度位置的電動(dòng)機(jī)1的定位裝置12a之間的偏移，以便允許與電動(dòng)機(jī)支座5的相應(yīng)的配合定位裝置10a互鎖連接，有必要產(chǎn)生橫向移動(dòng)以防止電動(dòng)機(jī)1繞驅(qū)動(dòng)軸3的旋轉(zhuǎn)。該操作通過(guò)機(jī)器人30本身已知的方式來(lái)執(zhí)行。
最后，電動(dòng)機(jī)1通過(guò)施加兩個(gè)諧波的鋼彈簧13而被穩(wěn)定地固定到電動(dòng)機(jī)支座5。彈簧13由兩個(gè)施放器部件從一支架上取下，該兩個(gè)施放器部件被適當(dāng)?shù)爻尚螢閺椈?3的彈性外形，該彈性外形將彈簧13壓向電動(dòng)機(jī)1的減震器11和12。以這種方式推壓的彈簧與設(shè)置在電動(dòng)機(jī)支座5中的鎖扣14咬接配合。
如果電動(dòng)機(jī)1與風(fēng)扇換流器一起使用，電動(dòng)機(jī)1必須被裝配到一對(duì)風(fēng)扇上。該操作優(yōu)選地在電動(dòng)機(jī)1旋轉(zhuǎn)并通過(guò)補(bǔ)償角γ的步驟之前被執(zhí)行。
下面描述用于將電動(dòng)機(jī)1與風(fēng)扇例如風(fēng)扇20一起裝配到驅(qū)動(dòng)軸3的部件上的方法，并且用于將風(fēng)扇裝配到相對(duì)的部件上的方法顯然是等同的。特別的，風(fēng)扇20的輪轂38通過(guò)過(guò)盈配合固定到驅(qū)動(dòng)軸3。
電動(dòng)機(jī)1定位在由支架32和33支承的操作單元31中，其中電容器4鄰接角度限位裝置35。
驅(qū)動(dòng)軸3例如通過(guò)機(jī)器人30沿旋轉(zhuǎn)軸x-x的方向軸向地推壓，以便使該驅(qū)動(dòng)軸與軸向擋塊37相鄰接。通過(guò)這種方式，除了電動(dòng)機(jī)1的角位置外，其線性位置也變?yōu)榱艘阎?。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)可能具有不同的驅(qū)動(dòng)軸尺寸這樣一個(gè)事實(shí)，這種操作是必需的，并且因此必需知道風(fēng)扇20被推壓在驅(qū)動(dòng)軸3上的位置。
隨后，支架32和33軸向地固定驅(qū)動(dòng)軸3，使該驅(qū)動(dòng)軸沿著旋轉(zhuǎn)軸x-x固定。該操作例如通過(guò)固定到支架32和33的端部的緊固裝置(圖3)來(lái)執(zhí)行，并且在隨后的固定步驟中防止對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子造成損壞是必需的。
風(fēng)扇20通過(guò)沿旋轉(zhuǎn)軸x-x延伸的副軸39支承并與驅(qū)動(dòng)軸3成直線地引導(dǎo)，其中副軸與驅(qū)動(dòng)軸3完全地同軸。
風(fēng)扇20通過(guò)兩個(gè)推進(jìn)部件41沿著旋轉(zhuǎn)軸x-x的方向朝驅(qū)動(dòng)軸軸向地推壓，以便通過(guò)過(guò)盈配合將風(fēng)扇20的中心38固定到驅(qū)動(dòng)軸3上。該推進(jìn)部件產(chǎn)生了例如30Kg的推力以確保正確的裝配。
一旦電動(dòng)機(jī)1與風(fēng)扇20裝配后，機(jī)器人30接著將電動(dòng)機(jī)1安裝在電動(dòng)機(jī)支座5上。
可以從已經(jīng)作出的描述中看出，根據(jù)本發(fā)明的用于將電動(dòng)機(jī)安裝并定位在電動(dòng)機(jī)支座的方法使得有可能滿足需要并克服該說(shuō)明書引言部分提及的有關(guān)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。
從使用根據(jù)本發(fā)明的方法得到的優(yōu)點(diǎn)主要在于這樣一個(gè)事實(shí)，即它們有助于根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)1與電動(dòng)機(jī)支座5的自動(dòng)裝配。除此之外，額外部件的缺乏將使得所述的質(zhì)量不對(duì)稱，從而有可能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)/風(fēng)扇單元的更好的動(dòng)態(tài)平衡。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)計(jì)成安裝并定位在電動(dòng)機(jī)支座(5)中的電動(dòng)機(jī)(1)，所述電動(dòng)機(jī)(1)包括驅(qū)動(dòng)軸(3)和相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)軸(3)偏移的重心(B)，其中該驅(qū)動(dòng)軸(3)沿著旋轉(zhuǎn)縱軸(x-x)從所述電動(dòng)機(jī)(1)的兩個(gè)頭部突出，其特征在于，它包括定位裝置(11a，12a)，該定位裝置(11a，12a)設(shè)計(jì)成提供與所述支座(5)的相應(yīng)的配合定位裝置(9a，10a)互鎖連接，并且所述電動(dòng)機(jī)(1)的所述定位裝置(11a，12a)角度地偏移預(yù)定的角度(ω)，其中該角度(ω)是垂直地離開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸(x-x)并分別穿過(guò)所述定位裝置(11a，12a)和所述重心(B)的兩條直線(S1，SB)在與旋轉(zhuǎn)軸(x-x)正交的平面(∑)上的投影之間的測(cè)量值。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)(1)，包括從所述電動(dòng)機(jī)突出的角度參照裝置(4)，其中所述電動(dòng)機(jī)的所述定位裝置(12a，11a)和所述角度參照裝置(4)角度地偏移預(yù)定的偏移角(α)，該角度(α)是垂直地離開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸(x-x)并分別穿過(guò)所述定位裝置(11a，12a)和所述角度參照裝置(4)的兩條直線(S1，S2)在與旋轉(zhuǎn)軸(x-x)正交的平面(∑)上的投影之間的測(cè)量值。
3.一種將電動(dòng)機(jī)(1)安裝并定位在電動(dòng)機(jī)支座(5)中的方法，其中所述電動(dòng)機(jī)(1)包括驅(qū)動(dòng)軸(3)，其沿著旋轉(zhuǎn)縱軸(x-x)從所述電動(dòng)機(jī)(1)的兩個(gè)頭部突出，和定位裝置(11a，12a)，其能提供與所述支座(5)相應(yīng)的配合定位裝置(9a，10a)的互鎖連接，其中所述電動(dòng)機(jī)(1)具有相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸(3)偏離的重力(B)，所述方法包括以下步驟通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸(3)支承所述電動(dòng)機(jī)(1)，以便允許該電動(dòng)機(jī)(1)靠重力繞驅(qū)動(dòng)軸(3)自由旋轉(zhuǎn)，繞所述驅(qū)動(dòng)軸(3)旋轉(zhuǎn)所述電動(dòng)機(jī)(1)并通過(guò)由較小角度(ω)決定的補(bǔ)償角(γ)，其中角度(ω)是垂直地離開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸(x-x)并分別穿過(guò)電動(dòng)機(jī)(1)的所述定位裝置(11a，12a)和所述重心(B)的兩條直線(S1，SB)在一個(gè)與旋轉(zhuǎn)軸(x-x)正交的平面(∑)上的投影之間的確定值，從而將電動(dòng)機(jī)(1)的定位裝置(11a，12a)帶入到一個(gè)角位置，以便當(dāng)電動(dòng)機(jī)(1)安裝在所述支座(5)上時(shí)，允許該定位裝置(11a，12a)與配合的定位裝置(9a，10a)互鎖連接，將所述電動(dòng)機(jī)(1)安裝在所述支座(5)上，以便產(chǎn)生互鎖連接。
4.一種將電動(dòng)機(jī)(1)安裝并定位在電動(dòng)機(jī)支座(5)中的方法，其中所述電動(dòng)機(jī)(1)包括驅(qū)動(dòng)軸(3)，其沿著旋轉(zhuǎn)縱軸(x-x)從所述電動(dòng)機(jī)(1)突出，和定位裝置(11a，12a)，其能提供與所述支座(5)相應(yīng)的配合定位裝置(9a，10a)的互鎖連接，角度參照裝置(4)，其從所述電動(dòng)機(jī)(1)突出，其中所述電動(dòng)機(jī)(1)具有相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸(3)偏離的重力(B)，并且所述電動(dòng)機(jī)(1)的所述定位裝置(11a，12a)和所述角度參照裝置(4)角度地偏移預(yù)定的偏移角(α)，該角度(α)是垂直地離開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸(x-x)并分別穿過(guò)所述定位裝置(11a，12a)和所述角度參照裝置(4)的兩條直線(S1，S2)在一個(gè)與旋轉(zhuǎn)軸(x-x)正交的平面(∑)上的投影之間的測(cè)量值，所述方法包括以下步驟通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸(3)支承所述電動(dòng)機(jī)(1)，以便允許該電動(dòng)機(jī)(1)靠重力繞驅(qū)動(dòng)軸(3)自由旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)被設(shè)計(jì)為將角度參照裝置(4)帶入與角度限位裝置(35)相鄰接，其中該角度限位裝置(35)定位在相對(duì)于從旋轉(zhuǎn)軸x-x垂直向下伸展的直線(Sy)成預(yù)定停止角β的位置，繞所述驅(qū)動(dòng)軸(3)旋轉(zhuǎn)所述電動(dòng)機(jī)(1)并通過(guò)一補(bǔ)償角(γ)，該補(bǔ)償角取決于所述預(yù)定的偏移角(α)和所述預(yù)定的停止角(β)，從而將電動(dòng)機(jī)(1)的定位裝置(11a，12a)帶入到一個(gè)角位置，以便當(dāng)電動(dòng)機(jī)(1)被安裝在所述支座(5)上時(shí)，允許該定位裝置與相配合的定位裝置(9a，10a)互鎖連接，將所述電動(dòng)機(jī)(1)安裝在所述支座(5)上，以便產(chǎn)生互鎖連接。
5.如權(quán)利要求4所述的安裝和定位電動(dòng)機(jī)(1)的方法，其中所述角度參照裝置(4)是電容器。
6.如權(quán)利要求4或5所述的安裝和定位電動(dòng)機(jī)(1)的方法，其中所述補(bǔ)償角(γ)等于所述預(yù)定的偏移角(α)減去所述預(yù)定的停止角(β)。
全文摘要
一種將電動(dòng)機(jī)(1)安裝并定位在電動(dòng)機(jī)支座(5)中的方法。電動(dòng)機(jī)(1)包括從電動(dòng)機(jī)(1)突出的電容器(4)和與電動(dòng)機(jī)支座(5)的相應(yīng)的配合定位裝置(9a，10a)配合的定位裝置(11a，12a)。定位裝置(12a，11a)與電容器(4)偏離一個(gè)偏移角(α)。該方法包括通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(3)支承電動(dòng)機(jī)(1)以便允許該電動(dòng)機(jī)(1)靠重力繞驅(qū)動(dòng)軸(3)旋轉(zhuǎn)的步驟。該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致電容器(4)與定位在預(yù)定停止角(β)處的角度限位裝置(35)相鄰接，繞驅(qū)動(dòng)軸(3)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(1)并通過(guò)一補(bǔ)償角(γ)以便將定位裝置(11a，12a)帶入到一個(gè)位置，從而允許與配合的定位裝置(9a，10a)相配合并將電動(dòng)機(jī)(1)安裝在支座(5)中。
文檔編號(hào)H02K15/00GK1771647SQ03826507
公開(kāi)日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2003年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月22日
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