專利名稱:用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備，包括機(jī)架、堆料機(jī)構(gòu)、取料送料機(jī)構(gòu)、絕緣片放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)、定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述堆料機(jī)構(gòu)毗鄰取料送料機(jī)構(gòu)安裝，兩者安裝在機(jī)架最上層，定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在絕緣片放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)的下方；堆料機(jī)構(gòu)包括堆料盒、堆料氣缸，堆料氣缸安裝在堆料盒端部，堆料盒的出料端設(shè)有開口。絕緣片放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、卡條、直線導(dǎo)軌、推料氣缸，升降氣缸控制卡條升降，卡條通過直線導(dǎo)軌與安裝柱滑動(dòng)安裝，推料氣缸固定連接推料板，推料板對應(yīng)卡條；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作、工作效率高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，取料送料機(jī)構(gòu)主要通過旋轉(zhuǎn)氣缸左右擺動(dòng)取料，動(dòng)作單一、取料速度快速。
【專利說明】用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備，主要用于在定子鐵芯內(nèi)安裝絕緣片，已備后續(xù)的繞線操作，屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)定子在裝配過程中需要插入絕緣片以保障其工作性能，絕緣片的絕緣能力好，并覺有一定的機(jī)械性能，傳統(tǒng)的絕緣片插入是采用人工手動(dòng)的方式，但是這樣的工作方式不僅生產(chǎn)力低下，而且容易產(chǎn)生失誤。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、工作效率高的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的方案是:
[0005]用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備，包括機(jī)架、堆料機(jī)構(gòu)、取料送料機(jī)構(gòu)、絕緣片放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)、定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述堆料機(jī)構(gòu)毗鄰取料送料機(jī)構(gòu)安裝，兩者安裝在機(jī)架最上層，定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在絕緣片放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)的下方；
[0006]堆料機(jī)構(gòu)包括堆料盒、堆料氣缸，堆料氣缸安裝在堆料盒端部，堆料盒的出料端設(shè)有開口。
[0007]絕緣片放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、卡條、直線導(dǎo)軌、推料氣缸，升降氣缸控制卡條升降，卡條通過直線導(dǎo)軌與安裝柱滑動(dòng)安裝，推料氣缸固定連接推料板，推料板對應(yīng)卡條;
[0008]定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鐵芯定位工裝、棘輪裝置、鐵芯頂桿、連接軸、頂升氣缸、棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸、棘爪、棘輪、緩沖器，所述鐵芯定位工裝下方連接棘輪裝置，棘輪裝置包括棘爪、棘輪，棘爪對應(yīng)棘輪，棘輪與鐵芯定位工裝固定連接，棘輪與連接件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，連接件與棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸相對應(yīng)安裝，緩沖器安裝在連接件的動(dòng)作軌跡上，鐵芯頂桿上端與棘爪連接，鐵芯頂桿下端與頂升氣缸之間采用連接軸承連接，鐵芯頂桿與頂升氣缸直接在頂升向固定連接，在鐵芯頂桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)向轉(zhuǎn)軸安裝；
[0009]取料送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤、旋轉(zhuǎn)氣缸通過擺臂與吸盤固定連接，吸盤一側(cè)擺向?qū)?yīng)堆料盒的出料端，另一側(cè)擺向?qū)?yīng)卡條。
[0010]進(jìn)一步說，還包括模套，模套設(shè)在卡條與鐵芯定位工裝直接，模套與機(jī)架固定連接。
[0011]進(jìn)一步說，棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸、緩沖器位于連接件的兩側(cè)，棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸與機(jī)架固定安裝，緩沖器與機(jī)架固定安裝。
[0012]進(jìn)一步說，所述卡條包括槽體，槽體呈條形半圓弧槽，槽體的中部為鏤空結(jié)構(gòu)，槽體的兩側(cè)邊設(shè)有折邊，折邊折向槽體內(nèi)側(cè)。
[0013]進(jìn)一步說，所述鏤空結(jié)構(gòu)呈長方形。
[0014]進(jìn)一步說，推料板包括主板及翅片，主板固定連接翅片，翅片凸起于主板。
[0015]進(jìn)一步說，翅片呈豎直向且相互平行。
[0016]進(jìn)一步說，翅片數(shù)量為3條。
[0017]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有的優(yōu)點(diǎn):
[0018]1、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作、工作效率高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
[0019]2、本實(shí)用新型的取料送料機(jī)構(gòu)主要通過旋轉(zhuǎn)氣缸左右擺動(dòng)取料，動(dòng)作單一、取料速度快速。
[0020]3、定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上采用棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鐵芯定位工裝的單向轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)精度高，機(jī)械控制運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，相比同類采用伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)效率高，制造成本低，
[0021]4、卡條呈條形狀的半圓弧槽，利用絕緣片自身彎曲后的張力限位在卡條內(nèi)。

【附圖說明】

[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型所述堆料機(jī)構(gòu)、取料送料機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型所述絕緣片放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本實(shí)用新型所述絕緣片放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是本實(shí)用新型所述定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6是本實(shí)用新型所述棘輪裝置、棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸、緩沖器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0029]實(shí)施例:
[0030]如圖1至圖6所示:用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備，包括機(jī)架1、堆料機(jī)構(gòu)2、取料送料機(jī)構(gòu)3、絕緣片6放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)4、定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5 ;所述堆料機(jī)構(gòu)2毗鄰取料送料機(jī)構(gòu)3安裝，兩者安裝在機(jī)架I的最上層，堆料機(jī)構(gòu)2用于儲存絕緣片6，待取料送料機(jī)構(gòu)3取走堆料盒內(nèi)的絕緣片6，堆料機(jī)構(gòu)2包括堆料盒21、堆料氣缸22，堆料氣缸22安裝在堆料盒21端部，堆料盒21的出料端設(shè)有開口 23，開口的寬度略小于絕緣片6的寬度，這樣絕緣片6既能儲存在堆料盒21內(nèi)，取料送料機(jī)構(gòu)3的吸盤過來取料時(shí)絕緣片6的變形后小于開口寬度從而取走絕緣片6，絕緣片6取走后堆料氣缸22壓緊，擠占留余空間，保持絕緣片6的齊整，便于后續(xù)取料。
[0031 ] 取料送料機(jī)構(gòu)3用于從堆料機(jī)構(gòu)2取料，并將絕緣片6送入卡條內(nèi)，取料送料機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)氣缸31、吸盤32、旋轉(zhuǎn)氣缸31通過擺臂33與吸盤32固定連接，吸盤32擺向一側(cè)時(shí)對應(yīng)堆料盒21出料端的開口，擺向另一側(cè)時(shí)對應(yīng)卡條，旋轉(zhuǎn)氣缸31為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例選用MRQBS32系列的旋轉(zhuǎn)氣缸，可完成左右擺動(dòng)及前后伸縮的動(dòng)作。
[0032]絕緣片6放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)4將絕緣片6送入定子鐵芯內(nèi)腔并將絕緣片6嵌入線槽內(nèi)，絕緣片6放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)4包括升降氣缸41、卡條42、直線導(dǎo)軌43、推料氣缸44，升降氣缸41控制卡條42升降，卡條42通過直線導(dǎo)軌43與安裝柱45滑動(dòng)安裝，推料氣缸44固定連接推料板46，推料板46對應(yīng)卡條42，所述卡條42包括槽體47，槽體47呈條形半圓弧槽，槽體47的中部為鏤空結(jié)構(gòu)48，槽體47的兩側(cè)邊設(shè)有折邊49，折邊49折向槽體47內(nèi)偵牝卡條42的寬度小于絕緣片6的寬度，因此將絕緣片6送入卡條42后，絕緣片6兩邊嵌在折邊49內(nèi)，絕緣片6變形呈圓弧形，絕緣片6依靠變形后的張力固定在卡條42內(nèi)，推料板46包括主板及翅片462，主板461固定連接翅片462，翅片462呈豎直向且相互平行，與該結(jié)構(gòu)與絕緣片6相對應(yīng)，翅片462凸起于主板461將絕緣片6頂入定子鐵芯的線槽內(nèi)。
[0033]定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)在絕緣片6放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)4的下方，用于定子鐵芯的換位，換位后嵌入下一片絕緣片6，定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鐵芯定位工裝51、棘輪裝置52、鐵芯頂桿53、連接軸54、頂升氣缸55、棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸56、緩沖器57，所述鐵芯定位工裝51下方連接棘輪裝置52，棘輪裝置52包括棘爪521、棘輪522，棘爪521對應(yīng)棘輪522，棘輪522與鐵芯定位工裝51固定連接，棘輪522上的棘齒呈均勻分布，棘輪522與連接件523轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，連接件523與棘輪522旋轉(zhuǎn)氣缸56相對應(yīng)安裝，緩沖器57安裝在連接件523的動(dòng)作軌跡上，鐵芯頂桿53與頂升氣缸55直接在頂升向固定連接，在鐵芯頂桿53軸轉(zhuǎn)動(dòng)向轉(zhuǎn)軸安裝，鐵芯頂桿53上端與棘爪521連接，鐵芯頂桿53下端與頂升氣缸55之間采用連接軸54承連接，鐵芯頂桿53與頂升氣缸55直接在頂升向固定連接，在鐵芯頂桿53軸轉(zhuǎn)動(dòng)向轉(zhuǎn)軸安裝。因棘輪裝置52采用棘輪結(jié)構(gòu)因此只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸56伸長，棘爪521推動(dòng)棘輪522轉(zhuǎn)動(dòng)，與棘輪522轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的連接件523受緩沖器57限位，棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸56伸長限定長度后回縮，棘輪522轉(zhuǎn)動(dòng)限定的角度，故鐵芯定位工裝51轉(zhuǎn)動(dòng)限定的角度。
[0034]本實(shí)用新型還包括模套，模套設(shè)在卡條42與鐵芯定位工裝51直接，模套與機(jī)架I固定連接，在嵌裝絕緣片6時(shí)，定子鐵芯受模套外圍限位，防止嵌入絕緣片6過程中翅片462頂絕緣片6受力而導(dǎo)致定子鐵芯移位。
[0035]本實(shí)用新型所述棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸56、緩沖器57位于連接件523的兩側(cè)，棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸56與機(jī)架I固定安裝，緩沖器57與機(jī)架I固定安裝。
[0036]本實(shí)用新型所述鏤空結(jié)構(gòu)48呈長方形。
[0037]本實(shí)用新型所述翅片462數(shù)量為3條。
[0038]工作過程，旋轉(zhuǎn)氣缸31將吸盤32擺向堆料盒21出料端的開口側(cè)，吸盤32吸住絕緣片6將其從堆料盒21中吸出，再擺向另一側(cè)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸31伸長從而將絕緣片6送入卡條42內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸31回縮后再擺回取下一片絕緣片6，升降氣缸41推動(dòng)卡條42下降，絕緣片6進(jìn)入定子鐵芯內(nèi)，絕緣片6對準(zhǔn)了定子鐵芯的線槽，推料氣缸44動(dòng)作將絕緣片6送入線槽內(nèi)，推料氣缸44回縮，鐵芯定位工裝51旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度后，嵌入下一片絕緣片6，絕緣片6嵌入完畢后，頂升氣缸55回縮，定子鐵芯下降后被傳送帶送走。
【權(quán)利要求】
1.用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架、堆料機(jī)構(gòu)、取料送料機(jī)構(gòu)、絕緣片放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)、定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述堆料機(jī)構(gòu)毗鄰取料送料機(jī)構(gòu)安裝，兩者安裝在機(jī)架最上層，定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在絕緣片放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)的下方； 堆料機(jī)構(gòu)包括堆料盒、堆料氣缸，堆料氣缸安裝在堆料盒端部，堆料盒的出料端設(shè)有開P ； 絕緣片放置及動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、卡條、直線導(dǎo)軌、推料氣缸，升降氣缸控制卡條升降，卡條通過直線導(dǎo)軌與安裝柱滑動(dòng)安裝，推料氣缸固定連接推料板，推料板對應(yīng)卡條； 取料送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤、旋轉(zhuǎn)氣缸通過擺臂與吸盤固定連接，吸盤一側(cè)擺向?qū)?yīng)堆料盒的出料端，另一側(cè)擺向?qū)?yīng)卡條。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鐵芯定位工裝、棘輪裝置、鐵芯頂桿、連接軸、頂升氣缸、棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸、棘爪、棘輪、緩沖器，所述鐵芯定位工裝下方連接棘輪裝置，棘輪裝置包括棘爪、棘輪，棘爪對應(yīng)棘輪，棘輪與鐵芯定位工裝固定連接，棘輪與連接件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，連接件與棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸相對應(yīng)安裝，緩沖器安裝在連接件的動(dòng)作軌跡上，鐵芯頂桿上端與棘爪連接，鐵芯頂桿下端與頂升氣缸之間采用連接軸承連接，鐵芯頂桿與頂升氣缸直接在頂升向固定連接，在鐵芯頂桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)向轉(zhuǎn)軸安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸、緩沖器位于連接件的兩側(cè)，棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸與機(jī)架固定安裝，緩沖器與機(jī)架固定安裝。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述卡條包括槽體，槽體呈條形半圓弧槽，槽體的中部為鏤空結(jié)構(gòu)，槽體的兩側(cè)邊設(shè)有折邊，折邊折向槽體內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述鏤空結(jié)構(gòu)呈長方形。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:推料板包括主板及翅片，主板固定連接翅片，翅片凸起于主板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:翅片呈豎直向且相互平行。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:翅片數(shù)量為3條。
【文檔編號】H02K15-10GK204290654SQ201420418684
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