專利名稱:變頻控制電路板的制作方法
【專利摘要】一種變頻控制電路板，安裝在為負(fù)載設(shè)備配置的電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中，用于為系統(tǒng)中主用、備用變頻器提供運(yùn)行參數(shù)，向系統(tǒng)反饋主用、備用變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及完成主用/備用變頻器切換。變頻控制電路板印刷電路板、啟動(dòng)繼電器單元、運(yùn)行繼電器單元、故障繼電器單元、第一信號(hào)切換繼電器單元、第二信號(hào)切換繼電器單元和第三信號(hào)切換繼電器單元和輸入輸出端口群。本實(shí)用新型通過輸入輸出端口群將大部分的外圍線路集成到印刷電路板內(nèi)部，提高了集成度，減少了外圍接線，并且通過專用接線端子接線，提高了電連接可靠性；通過各繼電器單元的配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地、無縫地、高效地、安全地主用變頻器與備用變頻器切換。
【專利說明】變頻控制電路板

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及協(xié)助完成自動(dòng)控制功能的電路板，特別是涉及為了確保持續(xù)運(yùn)行而能夠自動(dòng)完成主備切換功能的電路板。

【背景技術(shù)】
[0002]許多大型設(shè)備都需要配置電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)完成自動(dòng)化、甚至無人值守操作。而為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，所述電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)都通過系統(tǒng)內(nèi)的上位機(jī)完成各種自動(dòng)化操作。所述上位機(jī)按照程序設(shè)定發(fā)出控制指令，并接收系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備和被系統(tǒng)拖動(dòng)設(shè)備反饋的數(shù)據(jù)，上位機(jī)依據(jù)反饋數(shù)據(jù)做出判斷發(fā)出調(diào)整控制指令。在所述電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中通常會(huì)設(shè)置變頻器，通過對(duì)變頻器的調(diào)整，來控制系統(tǒng)參數(shù)。為了確保電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)持續(xù)工作，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，除非遇到緊急情況，系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備都保持運(yùn)行狀態(tài)，但設(shè)備故障很難完全避免，因此需要為系統(tǒng)配置主用變頻器和至少一個(gè)備用變頻器，當(dāng)主用變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，就投入備用變頻器。由于變頻器接入電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的電連接關(guān)系復(fù)雜，在有一個(gè)以上備用變頻器時(shí)，各變頻器接入系統(tǒng)的電連接關(guān)系就更為復(fù)雜，現(xiàn)有技術(shù)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中需要為主、備變頻器提供復(fù)雜的電連接接線關(guān)系；在主備變頻器切換過程中不僅需要將主用變頻器退出運(yùn)行，將備用變頻器投入運(yùn)行，還需要將向主用變頻器發(fā)出的指令數(shù)據(jù)切換到向備用變頻器發(fā)送，并且需要將主用變頻器反饋數(shù)據(jù)切換到由備用變頻器反饋輸出，現(xiàn)有技術(shù)主備變頻器切換還不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，這都不利于電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行，故障定位，給系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行帶來了安全隱患?，F(xiàn)有技術(shù)主備變頻器切換方案致使系統(tǒng)集成度不高，外圍接線過于復(fù)雜，系統(tǒng)可靠性差，故障排除繁瑣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出用于實(shí)現(xiàn)并集中控制主用、備用變頻器實(shí)時(shí)切換的變頻控制電路板，簡(jiǎn)化電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中電連接接線關(guān)系，提高系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行的可靠性，便于故障排除。
[0004]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題可以通過采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]設(shè)計(jì)、制造一種變頻控制電路板，安裝在為負(fù)載設(shè)備配置的電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中，用于為系統(tǒng)中主用、備用變頻器提供運(yùn)行參數(shù)，向系統(tǒng)反饋主用、備用變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及完成主用/備用變頻器切換。所述系統(tǒng)配置有上位機(jī)，該上位機(jī)輸出控制指令，并接收系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備的反饋數(shù)據(jù)。所述主用變頻器借助主機(jī)接觸器接入系統(tǒng)，備用變頻器借助備機(jī)接觸器接入系統(tǒng)。尤其是，所述變頻控制電路板包括印刷電路板，安裝在該印刷電路板上的啟動(dòng)繼電器單元、運(yùn)行繼電器單元、故障繼電器單元、第一信號(hào)切換繼電器單元、第二信號(hào)切換繼電器單元和第三信號(hào)切換繼電器單元，以及設(shè)置在印刷電路板的輸入輸出端口群。所有繼電器單元都包括各自的勵(lì)磁線圈和至少一個(gè)繼電開關(guān)。
[0006]所述輸入輸出端口群包括電源輸入端，常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群，常閉外部停止信號(hào)輸入端子群，主備運(yùn)行選擇輸入端子群，用于接收來自上位機(jī)的允許運(yùn)行信號(hào)的運(yùn)行輸入端口，用于接收來自上位機(jī)的故障信號(hào)的故障輸入端口，用于接收來自上位機(jī)的選擇主用變頻器信號(hào)的選擇主機(jī)輸入端口，用于接收來自上位機(jī)的主用變頻器動(dòng)作輸入端口，用于接收備機(jī)接觸器連鎖開關(guān)信號(hào)的備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口，用于接收主機(jī)接觸器工作狀態(tài)的主機(jī)接觸器工作輸入端口，用于接收來自上位機(jī)的備用變頻器動(dòng)作輸入端口，用于接收主機(jī)接觸器連鎖開關(guān)信號(hào)的主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口，用于接收備機(jī)接觸器工作狀態(tài)的備機(jī)接觸器工作輸入端口。
[0007]常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群通常處于開路短開狀態(tài)，包括至少一用于電連接常開狀態(tài)開關(guān)的啟動(dòng)信號(hào)輸入端口，使任一常開狀態(tài)開關(guān)閉合導(dǎo)通就使常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)。常閉外部停止信號(hào)輸入端子群通常處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，包括至少一用于電連接常閉狀態(tài)開關(guān)的停止信號(hào)輸入端口，使任一常閉狀態(tài)開關(guān)開路斷開就導(dǎo)致常閉外部停止信號(hào)輸入端子群處于開路斷開狀態(tài)。在系統(tǒng)正常運(yùn)行的情況下，主備運(yùn)行選擇輸入端子群處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)。
[0008]當(dāng)主用變頻器投入使用時(shí)，主機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通，主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口不得電，反之，當(dāng)主用變頻器沒有投入使用時(shí)，主機(jī)接觸器開路斷開，主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口得電。當(dāng)備用變頻器投入使用時(shí)，備機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通，備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口不得電，反之，當(dāng)備用變頻器沒有投入使用時(shí)，備機(jī)接觸器開路斷開，備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口得電。
[0009]所述電源輸入端之間電連接有供電模塊，該供電模塊的輸出端并聯(lián)有啟動(dòng)支路、主機(jī)運(yùn)行支路、主機(jī)故障支路、主機(jī)輸出支路和備機(jī)輸出支路。所述啟動(dòng)支路包括串聯(lián)在一起的常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群、常閉外部停止信號(hào)輸入端子群、主備運(yùn)行選擇輸入端子群和啟動(dòng)繼電器單元的勵(lì)磁線圈。所述主機(jī)運(yùn)行支路包括串聯(lián)在一起的運(yùn)行輸入信號(hào)端口和運(yùn)行繼電器單元的勵(lì)磁線圈。所述主機(jī)故障支路包括串聯(lián)在一起的故障信號(hào)輸入端口和故障繼電器單元的勵(lì)磁線圈。所述主機(jī)輸出支路包括串聯(lián)在一起的選擇主機(jī)輸入端口、主機(jī)動(dòng)作輸入端口、備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口和主機(jī)接觸器工作輸入端口。所述備機(jī)輸出支路包括串聯(lián)在一起的備機(jī)動(dòng)作輸入端口、主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口和備機(jī)接觸器工作輸入端口。所述備機(jī)接觸器工作輸入端口兩端還分別并聯(lián)有第一信號(hào)切換繼電器單元的勵(lì)磁線圈、第二信號(hào)切換繼電器單元的勵(lì)磁線圈和第三信號(hào)切換繼電器單元的勵(lì)磁線圈。
[0010]當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，主用變頻器接入系統(tǒng)，主機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通，而備機(jī)接觸器開路斷開，即備用變頻器沒有接入系統(tǒng)。常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群、常閉外部停止信號(hào)輸入端子群和主備運(yùn)行選擇輸入端子群都處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，啟動(dòng)繼電器單元的勵(lì)磁線圈得電，使啟動(dòng)繼電器單元的各繼電開關(guān)動(dòng)作而向上位機(jī)反饋?zhàn)冾l控制電路板啟動(dòng)。運(yùn)行輸入端口得電，進(jìn)而運(yùn)行繼電器單元的勵(lì)磁線圈得電使運(yùn)行繼電器單元的各繼電開關(guān)動(dòng)作而向上位機(jī)反饋主用變頻器投入運(yùn)行。故障輸入端口不得電，進(jìn)而故障繼電器單元的勵(lì)磁線圈不得電而使故障繼電器單元的繼電開關(guān)不動(dòng)作而維持常態(tài)。主機(jī)輸入端口和主機(jī)動(dòng)作輸入端口得電，備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口因備機(jī)接觸器開路斷開而得電，主機(jī)接觸器工作輸入端口因主機(jī)接觸器投入使用而得電，從而使主機(jī)輸出支路都處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)。備機(jī)動(dòng)作輸入端口不得電，主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口因主機(jī)投入使用而不得電，備機(jī)接觸器工作輸入端口因備機(jī)接觸器開路斷開而不得電，從而使備機(jī)輸出支路處于開路斷開狀態(tài)，進(jìn)而第一信號(hào)切換繼電器單元的勵(lì)磁線圈、第二信號(hào)切換繼電器單元的勵(lì)磁線圈和第三信號(hào)切換繼電器單元的勵(lì)磁線圈都不得電，使第一信號(hào)切換繼電器單元的繼電開關(guān)、第二信號(hào)切換繼電器單元的繼電開關(guān)和第三信號(hào)切換繼電器單元的繼電開關(guān)都不動(dòng)作而維持主機(jī)變頻器從上位機(jī)獲取控制指令并向上位機(jī)反饋運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)。
[0011]當(dāng)主用變頻器故障時(shí)，主用變頻器退出系統(tǒng)，備用變頻器接入系統(tǒng)，備機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通，而主機(jī)接觸器開路斷開。常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群、常閉外部停止信號(hào)輸入端子群和主備運(yùn)行選擇輸入端子群處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，啟動(dòng)繼電器單元的勵(lì)磁線圈得電而使啟動(dòng)繼電器單元的繼電開關(guān)動(dòng)作，維持向上位機(jī)反饋?zhàn)冾l控制電路板啟動(dòng)。運(yùn)行輸入端口不得電，進(jìn)而運(yùn)行繼電器單元的勵(lì)磁線圈不得電，使運(yùn)行繼電器單元的繼電開關(guān)維持常態(tài)。故障輸入端口得電，進(jìn)而故障繼電器單元的勵(lì)磁線圈得電使故障繼電器單元的繼電開關(guān)動(dòng)作而向上位機(jī)反饋主用變頻器處于故障狀態(tài)。主機(jī)輸入端口和主機(jī)動(dòng)作輸入端口不得電，備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口因備機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通而不得電，主機(jī)接觸器工作輸入端口因主機(jī)接觸器開路斷開而不得電，從而使主機(jī)輸出支路都處于開路斷開狀態(tài)。備機(jī)動(dòng)作輸入端口得電，主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口因主機(jī)沒有投入使用而得電，備機(jī)接觸器工作輸入端口因備機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通而得電，從而使備機(jī)輸出支路處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，進(jìn)而第一信號(hào)切換繼電器單元的勵(lì)磁線圈、第二信號(hào)切換繼電器單元的勵(lì)磁線圈和第三信號(hào)切換繼電器單元的勵(lì)磁線圈都得電，使第一信號(hào)切換繼電器單元的繼電開關(guān)、第二信號(hào)切換繼電器單元的繼電開關(guān)和第三信號(hào)切換繼電器單元的繼電開關(guān)都動(dòng)作而切換狀態(tài)，使備機(jī)變頻器從上位機(jī)獲取控制指令并向上位機(jī)反饋運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)。
[0012]具體而言，所述輸入輸出端口群還包括用于電連接處于常開狀態(tài)的第一啟動(dòng)開關(guān)的第一外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端口，以及用于電連接處于常開狀態(tài)的第二啟動(dòng)開關(guān)的第二外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端口。所述第一、第二啟動(dòng)開關(guān)是通過手動(dòng)操作啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的開關(guān)，因被操作而動(dòng)作處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)。所述常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群包括并聯(lián)在一起的第一外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端口和第二外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端口。所述常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群還并聯(lián)有常開狀態(tài)的啟動(dòng)繼電器單元的第一繼電開關(guān)。當(dāng)閉合第一、第二啟動(dòng)開關(guān)中的任一一個(gè)時(shí)，常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，常閉外部停止信號(hào)輸入端子群和主備運(yùn)行選擇輸入端子群都處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，啟動(dòng)繼電器單元的勵(lì)磁線圈得電，使常開狀態(tài)啟動(dòng)繼電器單元的第一繼電開關(guān)閉合導(dǎo)通，屏蔽常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群的狀態(tài)，即無論第一、第二啟動(dòng)開關(guān)處于何種狀態(tài)都鎖定保持常開外部啟動(dòng)輸入端子群處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)。
[0013]具體地，所述輸入輸出端口群還包括用于電連接常閉狀態(tài)的第一停止開關(guān)的第一外部停止信號(hào)輸入端口，用于電連接常閉狀態(tài)的第二停止開關(guān)的第二外部停止信號(hào)輸入端口，用于電連接常閉狀態(tài)的緊急停止開關(guān)的急停信號(hào)輸入端口，用于電連接常閉狀態(tài)的第一聯(lián)鎖開關(guān)的第一外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入端口，以及用于電連接常閉狀態(tài)的第二聯(lián)鎖開關(guān)的第二外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入端口。所述第一、第二聯(lián)鎖開關(guān)反映負(fù)載設(shè)備的工作狀態(tài)，當(dāng)負(fù)載設(shè)備正常工作時(shí)，第一、第二聯(lián)鎖開關(guān)不動(dòng)作而處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，當(dāng)負(fù)載設(shè)備出現(xiàn)需要停止系統(tǒng)運(yùn)行的故障時(shí)，第一、第二聯(lián)鎖開關(guān)動(dòng)作而處于開路斷開狀態(tài)。所述常閉外部停止信號(hào)輸入端子群包括串聯(lián)在一起的第一外部停止信號(hào)輸入端口、第二外部停止信號(hào)輸入端口、急停信號(hào)輸入端口、第一外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入端口和第二外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入端口。
[0014]更具體地，所述輸入輸出端口群還包括用于接收來自上位機(jī)選擇主用變頻器運(yùn)行信號(hào)的選擇主用輸入信號(hào)端口，用于接收來自上位機(jī)選擇備用變頻器運(yùn)行信號(hào)的選擇備用輸入信號(hào)端口，用于接收來自上位機(jī)允許備用變頻器運(yùn)行指令的備用允許輸入信號(hào)端口，以及用于電連接自動(dòng)主/備切換開關(guān)的自動(dòng)切換狀態(tài)輸入端口。當(dāng)所述自動(dòng)主/備切換開關(guān)處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，就設(shè)置主用/備用變頻器之間的切換自動(dòng)完成。當(dāng)自動(dòng)主/備切換開關(guān)處于開路斷開狀態(tài)是，就設(shè)置主用/備用變頻器之間的切換需要手動(dòng)完成。主備運(yùn)行選擇輸入端子群包括并聯(lián)的選擇主用支路和選擇備用支路；所述選擇主用支路包括串聯(lián)在一起的選擇主用輸入信號(hào)端口和常閉狀態(tài)的故障繼電器單元的第一繼電開關(guān)。所述選擇備用支路包括串聯(lián)在一起的選擇備用輸入信號(hào)端口和備用允許輸入信號(hào)端口，以及并聯(lián)在選擇備用輸入信號(hào)端口兩端的自動(dòng)切換狀態(tài)輸入端口。
[0015]所述輸入輸出端口群還包括用于向上位機(jī)反饋輸出變頻控制電路板啟動(dòng)狀態(tài)的啟動(dòng)反饋輸出端口，用于向上位機(jī)反饋輸出主用變頻器故障狀態(tài)的主用故障反饋輸出端口，用于接收上位機(jī)輸出的設(shè)定頻率的設(shè)定頻率輸入端口，用于向主用變頻器輸出設(shè)定頻率的主用設(shè)定頻率輸出端口，用于向備用變頻器輸出設(shè)定頻率的備用設(shè)定頻率輸出端口，用于向上位機(jī)反饋輸出運(yùn)行頻率的頻率反饋輸出端，用于接收來自主用變頻器的運(yùn)行頻率反饋參數(shù)的主用頻率反饋輸入端口，用于接收來自備用變頻器的運(yùn)行頻率反饋參數(shù)的備用頻率反饋輸入端口，用于向上位機(jī)反饋輸出電流參數(shù)的電流反饋輸出端，用于接收來自主用變頻器的運(yùn)行電流反饋參數(shù)的主用電流反饋輸入端口，用于接收來自備用變頻器的運(yùn)行電流反饋參數(shù)的備用電流反饋輸入端口，用于向上位機(jī)反饋輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù)的轉(zhuǎn)矩反饋輸出端，用于接收來自主用變頻器的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩反饋參數(shù)的主用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口，用于接收來自備用變頻器的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩反饋參數(shù)的備用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口，用于向上位機(jī)反饋?zhàn)冾l器運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行反饋輸出端口，用于向上位機(jī)反饋備用變頻器運(yùn)行狀態(tài)的備用運(yùn)行反饋輸入端口，用于向上位機(jī)反饋?zhàn)冾l器故障狀態(tài)的故障反饋輸出端口，以及用于向上位機(jī)反饋備用變頻器故障的備用故障反饋輸入端口。
[0016]常開狀態(tài)啟動(dòng)繼電器單元的第二繼電開關(guān)的兩端電連接所述啟動(dòng)反饋輸出端口。常開狀態(tài)的故障繼電器單元的第二繼電開關(guān)的兩端電連接主用故障反饋輸出端口。
[0017]第一信號(hào)切換繼電器單元的第一繼電開關(guān)和第二繼電開關(guān)各自的公共端分別電連接設(shè)定頻率輸入端口。第一信號(hào)切換繼電器單元的第一繼電開關(guān)和第二繼電開關(guān)各自的常閉端分別電連接主用設(shè)定頻率輸出端口。第一信號(hào)切換繼電器單元的第一繼電開關(guān)和第二繼電開關(guān)各自的動(dòng)作閉合端分別電連接備用設(shè)定頻率輸出端口。
[0018]第一信號(hào)切換繼電器單元的第三繼電開關(guān)和第四繼電開關(guān)各自的公共端分別電連接頻率反饋輸出端。第一信號(hào)切換繼電器單元的第三繼電開關(guān)和第四繼電開關(guān)各自的常閉端分別電連接主用頻率反饋輸入端口。第一信號(hào)切換繼電器單元的第三繼電開關(guān)和第四繼電開關(guān)各自的動(dòng)作閉合端分別電連接備用頻率反饋輸入端口。
[0019]第二信號(hào)切換繼電器單元的第一繼電開關(guān)和第二繼電開關(guān)各自的公共端分別電連接電流反饋輸出端。第二信號(hào)切換繼電器單元的第一繼電開關(guān)和第二繼電開關(guān)各自的常閉端分別電連接主用電流反饋輸入端口。第二信號(hào)切換繼電器單元的第一繼電開關(guān)和第二繼電開關(guān)各自的動(dòng)作閉合端分別電連接備用電流反饋輸入端口。
[0020]第二信號(hào)切換繼電器單元的第三繼電開關(guān)和第四繼電開關(guān)各自的公共端分別電連接轉(zhuǎn)矩反饋輸出端。第二信號(hào)切換繼電器單元的第三繼電開關(guān)和第四繼電開關(guān)各自的常閉端分別電連接主用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口。第二信號(hào)切換繼電器單元的第三繼電開關(guān)和第四繼電開關(guān)各自的動(dòng)作閉合端分別電連接備用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口。
[0021]第三信號(hào)切換繼電器單元的第一繼電開關(guān)和第二繼電開關(guān)各自的公共端分別電連接運(yùn)行反饋輸出端口。第三信號(hào)切換繼電器單元的第一繼電開關(guān)和第二繼電開關(guān)各自的常閉端分別電連接常開狀態(tài)的運(yùn)行繼電器單元的第一繼電開關(guān)的兩端。第三信號(hào)切換繼電器單元的第一繼電開關(guān)和第二繼電開關(guān)各自的動(dòng)作閉合端分別電連接備用運(yùn)行反饋輸入端口。
[0022]第三信號(hào)切換繼電器單元的第三繼電開關(guān)和第四繼電開關(guān)各自的公共端分別電連接故障反饋輸出端口。第三信號(hào)切換繼電器單元的第三繼電開關(guān)和第四繼電開關(guān)各自的常閉端分別電連接常閉狀態(tài)的故障繼電器單元的第三繼電開關(guān)。第三信號(hào)切換繼電器單元的第三繼電開關(guān)和第四繼電開關(guān)各自的動(dòng)作閉合端分別電連接備用故障反饋輸入端口。
[0023]為利于故障定位，所述輸入輸出端口群還包括用于電連接運(yùn)行指示燈的運(yùn)行指示輸出端口，用于電連接故障指示燈的故障指示輸出端口，以及用于電連接備用變頻器運(yùn)行指示燈的備用運(yùn)行指示輸出端口。運(yùn)行指示輸出端并聯(lián)在運(yùn)行繼電器單元的勵(lì)磁線圈的兩端。故障指示輸出端并聯(lián)在故障繼電器單元的勵(lì)磁線圈。備用運(yùn)行指示輸出端口并聯(lián)在備機(jī)接觸器工作輸入端口兩端。
[0024]為了確?？煽康墓ぷ鳝h(huán)境溫度，所述電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)還包括至少一強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)借助各自配置的強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)接觸器接入電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，并借助各自配置的強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)斷路器退出電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。
[0025]變頻控制電路板還包括安裝在該印刷電路板上的強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元，該強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元包括強(qiáng)冷勵(lì)磁線圈和強(qiáng)冷繼電開關(guān)。
[0026]所述輸入輸出端口群還包括用于接收強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)斷路器合閘狀態(tài)信號(hào)的斷路器合閘輸入端口，用于接收強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)接觸器閉合狀態(tài)信號(hào)的接觸器閉合輸入端口，用于接收強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)斷路器跳閘狀態(tài)信號(hào)的斷路器跳閘輸入端口，強(qiáng)冷反饋共用端，強(qiáng)冷正常反饋輸出端，以及強(qiáng)冷故障輸出端。強(qiáng)冷反饋共用端和強(qiáng)冷正常反饋輸出端用于向上位機(jī)反饋強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)工作正常狀態(tài)信號(hào)，強(qiáng)冷反饋共用端和強(qiáng)冷故障輸出端用于向上位機(jī)反饋強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障狀態(tài)信號(hào)。
[0027]所述供電模塊的輸出端之間還并聯(lián)有強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)運(yùn)行支路和強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障支路。
[0028]強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)運(yùn)行支路包括串聯(lián)在一起的斷路器合閘輸入端口、常開狀態(tài)啟動(dòng)繼電器單元的第三繼電開關(guān)和接觸器閉合輸入端口。
[0029]強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障支路包括串聯(lián)在一起的斷路器跳閘輸入端口和強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元的強(qiáng)冷勵(lì)磁線圈。
[0030]強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元的強(qiáng)冷繼電開關(guān)的公共端電連接強(qiáng)冷反饋共用端，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元的強(qiáng)冷繼電開關(guān)的常閉端電連接強(qiáng)冷正常反饋輸出端，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元的強(qiáng)冷繼電開關(guān)的動(dòng)作閉合端電連接強(qiáng)冷故障輸出端。
[0031]為了故障定位，所述輸入輸出端口群還包括用于電連接強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障指示燈的強(qiáng)冷故障指示端口。強(qiáng)冷故障指示端口并聯(lián)在強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元的強(qiáng)冷勵(lì)磁線圈兩端。
[0032]為確保供電可靠性和持續(xù)性所述電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)還包括不間斷供電電源設(shè)備。
[0033]變頻控制電路板還包括安裝在該印刷電路板上的延時(shí)繼電器單元和供電繼電器單元。
[0034]所述輸入輸出端口群還包括用于監(jiān)視市電狀態(tài)的監(jiān)視輸入端口，用于電連接不間斷供電電源設(shè)備的電源保持輸入開關(guān)的電源保持輸入端口，以及用于向變頻控制電路板外部設(shè)備提供電源的至少一擴(kuò)展電源輸出端口。
[0035]所述供電模塊包括并聯(lián)在電源輸入端兩端的延時(shí)支路、供電保持支路和電源輸出支路。
[0036]所述延時(shí)支路包括串聯(lián)在一起的監(jiān)視輸入端口和延時(shí)繼電器單元的延時(shí)勵(lì)磁線圈。
[0037]所述供電保持支路包括串聯(lián)在一起的延時(shí)繼電器單元的延時(shí)開路繼電開關(guān)和供電繼電器單元的供電勵(lì)磁線圈，以及并聯(lián)在延時(shí)開路繼電開關(guān)兩端的電源保持輸入端口。
[0038]所述電源輸出支路包括串聯(lián)在一起的繼電開關(guān)組和供電模塊的輸出端。所述繼電開關(guān)組包括并聯(lián)在一起的供電繼電器單元的第一供電繼電開關(guān)、第二供電繼電開關(guān)。所有擴(kuò)展電源輸出端口都并聯(lián)在供電模塊的輸出端兩端。
[0039]為便于安裝調(diào)試，采用分區(qū)塊配置端口的結(jié)構(gòu)，所述輸入輸出端口群被分配設(shè)置在安裝在印刷電路板上的至少兩個(gè)集成端口連接模塊內(nèi)。
[0040]同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型“變頻控制電路板”的技術(shù)效果在于:
[0041]本實(shí)用新型通過輸入輸出端口群將大部分的外圍線路集成到印刷電路板內(nèi)部，提高了集成度，減少了外圍接線，并且通過專用接線端子接線，提高了電連接可靠性；通過各繼電器單元的配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地、無縫地、高效地、安全地主用變頻器與備用變頻器切換；通過各繼電器的功能配置為主用、備用變頻器的運(yùn)行狀態(tài)提供工作狀態(tài)指示燈，有利于快速高效的故障定位；通過延時(shí)繼電器單元和供電繼電器單元配合有效防止系統(tǒng)晃電帶來的危害，確保系統(tǒng)能夠持續(xù)運(yùn)行；由于變頻控制電路板大量減少電連接接線，適用于復(fù)雜接線結(jié)構(gòu)，多個(gè)變頻控制電路板可以實(shí)現(xiàn)一主多備的結(jié)構(gòu)，也就是一個(gè)備用變頻器可以為多臺(tái)主用變頻器提供備用，降低系統(tǒng)構(gòu)建成本。

【附圖說明】

[0042]圖1是本實(shí)用新型“變頻控制電路板”優(yōu)選實(shí)施例的正投影主視示意圖；
[0043]圖2是所述優(yōu)選實(shí)施例主電氣線路第一部分電原理示意圖；
[0044]圖3是所述主電氣線路第二部分電原理示意圖；
[0045]圖4是所述主電氣線路第三部分電原理示意圖；
[0046]圖5是所述優(yōu)選實(shí)施例系統(tǒng)反饋繼電開關(guān)電連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖6是所述優(yōu)選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)頻率設(shè)定功能繼電開關(guān)電連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖7是所述優(yōu)選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)頻率反饋功能繼電開關(guān)電連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖8是所述優(yōu)選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)電流反饋功能繼電開關(guān)電連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖9是所述優(yōu)選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩反饋功能繼電開關(guān)電連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖10是所述優(yōu)選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)反饋切換功能繼電開關(guān)電連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖11是所述優(yōu)選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)故障狀態(tài)反饋切換功能繼電開關(guān)電連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖12是所述優(yōu)選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障反饋功能繼電開關(guān)電連接結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0054]以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。
[0055]本實(shí)用新型提出一種變頻控制電路板，安裝在為負(fù)載設(shè)備配置的電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中，用于為系統(tǒng)中主用、備用變頻器提供運(yùn)行參數(shù)，向系統(tǒng)反饋主用、備用變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及完成主用/備用變頻器切換。
[0056]所述電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)配置有上位機(jī)，該上位機(jī)輸出控制指令，并接收系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備的反饋數(shù)據(jù)。上位機(jī)是電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行的核心設(shè)備，可以通過工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)、可編程邏輯控制器等實(shí)現(xiàn)。由于電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率大，用電電流大，接入系統(tǒng)的設(shè)備，例如變頻器，都是通過接觸器接入系統(tǒng)。所述主用變頻器借助主機(jī)接觸器接入系統(tǒng)，備用變頻器借助備機(jī)接觸器接入系統(tǒng)。
[0057]如圖1所示，所述變頻控制電路板包括印刷電路板8，安裝在該印刷電路板8上的啟動(dòng)繼電器單元K1、運(yùn)行繼電器單元K2、故障繼電器單元K3、第一信號(hào)切換繼電器單元KA1、第二信號(hào)切換繼電器單元KA2和第三信號(hào)切換繼電器單元KA3，以及設(shè)置在印刷電路板8上的輸入輸出端口群。所有繼電器單元都包括各自的勵(lì)磁線圈和至少一個(gè)繼電開關(guān)。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的各繼電器都包括各自的勵(lì)磁線圈和四個(gè)繼電開關(guān)，對(duì)于在優(yōu)選實(shí)施例中沒有用到的繼電開關(guān)，可用作擴(kuò)展其它功能的繼電開關(guān)。
[0058]所述輸入輸出端口群包括電源輸入端101、102，常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群71，常閉外部停止信號(hào)輸入端子群72，主備運(yùn)行選擇輸入端子群73，用于接收來自上位機(jī)的允許運(yùn)行信號(hào)的運(yùn)行輸入端口 139、140，用于接收來自上位機(jī)的故障信號(hào)的故障輸入端口 143、144，用于接收來自上位機(jī)的選擇主用變頻器信號(hào)的選擇主機(jī)輸入端口 147、148，用于接收來自上位機(jī)的主用變頻器動(dòng)作輸入端口 149、150，用于接收備機(jī)接觸器連鎖開關(guān)信號(hào)的備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口 151、152，用于接收主機(jī)接觸器工作狀態(tài)的主機(jī)接觸器工作輸入端口 153、154，用于接收來自上位機(jī)的備用變頻器動(dòng)作輸入端口 155、156，用于接收主機(jī)接觸器連鎖開關(guān)信號(hào)的主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口 157、158，用于接收備機(jī)接觸器工作狀態(tài)的備機(jī)接觸器工作輸入端口 159、160。所述上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況，當(dāng)上位機(jī)啟動(dòng)檢測(cè)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備就緒后會(huì)發(fā)出允許運(yùn)行信號(hào)使運(yùn)行輸入端口 139、140得電處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，系統(tǒng)未啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行輸入端口 139、140處于開路斷開狀態(tài)。當(dāng)上位機(jī)根據(jù)各項(xiàng)反饋數(shù)據(jù)判斷主用變頻器處于故障狀態(tài)時(shí)，上位機(jī)將會(huì)發(fā)出故障信號(hào)使故障輸入端口 143、144閉合導(dǎo)通，電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，故障輸入端口 143、144處于開路斷開狀態(tài)。當(dāng)上位機(jī)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷主用變頻器可以投入運(yùn)行，將會(huì)持續(xù)發(fā)出選擇主用變頻器信號(hào)使選擇主機(jī)輸入端口 147、148閉合導(dǎo)通，并持續(xù)發(fā)出主用變頻器動(dòng)作指令使主用變頻器動(dòng)作輸入端口 149、150 ;當(dāng)上位機(jī)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷主用變頻器不能投入運(yùn)行，將會(huì)停發(fā)選擇主用變頻器信號(hào)和主用變頻器動(dòng)作指令，從而令選擇主機(jī)輸入端口 147、148和主用變頻器動(dòng)作輸入端口 149、150處于開路斷開狀態(tài)。當(dāng)上位機(jī)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷備用變頻器可以投入運(yùn)行，將會(huì)持續(xù)發(fā)出備用變頻器動(dòng)作指令使備用變頻器動(dòng)作輸入端口 155、156 ;當(dāng)上位機(jī)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷備用變頻器不能投入運(yùn)行，將會(huì)停發(fā)備用變頻器動(dòng)作指令，從而令備用變頻器動(dòng)作輸入端口 155、156處于開路斷開狀態(tài)。
[0059]常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群71由電連接常開狀態(tài)開關(guān)器件組成，通常處于開路短開狀態(tài)，包括至少一用于電連接常開狀態(tài)開關(guān)的啟動(dòng)信號(hào)輸入端口，使任一常開狀態(tài)開關(guān)閉合導(dǎo)通就使常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)。常閉外部停止信號(hào)輸入端子群72由電連接常閉狀態(tài)器件的輸入端口組成，通常處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，包括至少一用于電連接常閉狀態(tài)開關(guān)的停止信號(hào)輸入端口，使任一常閉狀態(tài)開關(guān)開路斷開就導(dǎo)致常閉外部停止信號(hào)輸入端子群處于開路斷開狀態(tài)。在系統(tǒng)正常運(yùn)行的情況下，無論主用還是備用，總有變頻器投入使用，因此對(duì)于變頻器的選擇非主即備，主備運(yùn)行選擇輸入端子群73處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)。
[0060]當(dāng)主用變頻器投入使用時(shí)，主機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通，主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口157、158不得電，主機(jī)接觸器工作輸入端口 153、154得電，反之，當(dāng)主用變頻器沒有投入使用時(shí)，主機(jī)接觸器開路斷開，主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口 157、158得電，主機(jī)接觸器工作輸入端口 153、154不得電。當(dāng)備用變頻器投入使用時(shí)，備機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通，備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口 151、152不得電，備機(jī)接觸器工作輸入端口 159、160得電；反之，當(dāng)備用變頻器沒有投入使用時(shí)，備機(jī)接觸器開路斷開，備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口 151、152得電，備機(jī)接觸器工作輸入端口 159、160不得電。
[0061 ] 如圖2至圖4所示，所述電源輸入端101、102之間電連接有供電模塊，該供電模塊的輸出端01、02并聯(lián)有啟動(dòng)支路61、主機(jī)運(yùn)行支路62、主機(jī)故障支路63、主機(jī)輸出支路64和備機(jī)輸出支路65。
[0062]所述啟動(dòng)支路61包括串聯(lián)在一起的常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群71、常閉外部停止信號(hào)輸入端子群72、主備運(yùn)行選擇輸入端子群73和啟動(dòng)繼電器單元Kl的勵(lì)磁線圈KlOOo
[0063]所述主機(jī)運(yùn)行支路62包括串聯(lián)在一起的運(yùn)行輸入信號(hào)端口 139、140和運(yùn)行繼電器單元K2的勵(lì)磁線圈K200。
[0064]所述主機(jī)故障支路63包括串聯(lián)在一起的故障信號(hào)輸入端口 143、144和故障繼電器單元K3的勵(lì)磁線圈K300。
[0065]所述主機(jī)輸出支路64包括串聯(lián)在一起的選擇主機(jī)輸入端口 147、148、主機(jī)動(dòng)作輸入端口 149、150、備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口 151、152和主機(jī)接觸器工作輸入端口 153、154。
[0066]所述備機(jī)輸出支路65包括串聯(lián)在一起的備機(jī)動(dòng)作輸入端口 155、156、主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口 157、158和備機(jī)接觸器工作輸入端口 159、160。所述備機(jī)接觸器工作輸入端口 159、160兩端還分別并聯(lián)有第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的勵(lì)磁線圈KA100、第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的勵(lì)磁線圈KA200和第三信號(hào)切換繼電器單元KA3的勵(lì)磁線圈KA300。
[0067]當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，主用變頻器接入系統(tǒng)，主機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通，而備機(jī)接觸器開路斷開，即備用變頻器沒有接入系統(tǒng)。對(duì)于啟動(dòng)支路61，施加外部啟動(dòng)信號(hào)使得常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群71處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，常閉外部停止信號(hào)輸入端子群72和主備運(yùn)行選擇輸入端子群73都處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，啟動(dòng)繼電器單元Kl的勵(lì)磁線圈KlOO得電，使啟動(dòng)繼電器單元Kl的各繼電開關(guān)動(dòng)作而向上位機(jī)反饋?zhàn)冾l控制電路板啟動(dòng)。啟動(dòng)繼電器單元Kl主要用于反映變頻控制電路板的啟動(dòng)狀態(tài)，因此，啟動(dòng)繼電器單元Kl的各繼電開關(guān)都因變頻控制電路板啟動(dòng)與否而動(dòng)作。對(duì)于主機(jī)運(yùn)行支路62，上位機(jī)啟動(dòng)檢測(cè)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備就緒后會(huì)發(fā)出允許運(yùn)行信號(hào)使運(yùn)行輸入端口 139、140得電處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，運(yùn)行輸入端口 139、140得電，進(jìn)而運(yùn)行繼電器單元K2的勵(lì)磁線圈K200得電使運(yùn)行繼電器單元K2的各繼電開關(guān)動(dòng)作而向上位機(jī)反饋主用變頻器投入運(yùn)行。運(yùn)行繼電器單元K2主要用于反映主用變頻器已運(yùn)行的狀態(tài)，因此，運(yùn)行繼電器單元K2的各繼電開關(guān)都因主用變頻器運(yùn)行與否而動(dòng)作。對(duì)于主機(jī)故障支路63，故障輸入端口 143、144不得電，進(jìn)而故障繼電器單元K3的勵(lì)磁線圈K300不得電而使故障繼電器單元K3的繼電開關(guān)不動(dòng)作而維持常態(tài)。進(jìn)而故障繼電器單元K3主要用于反映主用變頻器是否故障的狀態(tài)，因此，進(jìn)而故障繼電器單元K3的各繼電開關(guān)都因主用變頻器故障與否而動(dòng)作。對(duì)于主機(jī)輸出支路64，主機(jī)輸入端口147、148和主機(jī)動(dòng)作輸入端口 149、150得電，備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口 151、152因備機(jī)接觸器開路斷開而得電，主機(jī)接觸器工作輸入端口 153、154因主機(jī)接觸器投入使用而得電，從而使主機(jī)輸出支路64都處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)。對(duì)于備機(jī)輸出支路65，備機(jī)動(dòng)作輸入端口 155、156不得電，主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口 157、158因主機(jī)投入使用而不得電，備機(jī)接觸器工作輸入端口 159、160因備機(jī)接觸器開路斷開而不得電，從而使備機(jī)輸出支路處于開路斷開狀態(tài)，進(jìn)而第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的勵(lì)磁線圈KA100、第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的勵(lì)磁線圈KA200和第三信號(hào)切換繼電器單元KA3的勵(lì)磁線圈KA300都不得電，使第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的繼電開關(guān)、第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的繼電開關(guān)和第三信號(hào)切換繼電器單元KA3的繼電開關(guān)都不動(dòng)作而維持主機(jī)變頻器從上位機(jī)獲取控制指令并向上位機(jī)反饋運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)。各信號(hào)切換繼電器單元主要用于數(shù)據(jù)從主用變頻器向備用變頻器切換，該數(shù)據(jù)包括接收上位機(jī)的數(shù)據(jù)和向上位反饋的數(shù)據(jù)。
[0068]當(dāng)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過程中，主用變頻器出現(xiàn)故障，需要由備用變頻器替換主用變頻器，主用變頻器退出系統(tǒng)，備用變頻器接入系統(tǒng)，備機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通，而主機(jī)接觸器開路斷開。對(duì)于啟動(dòng)支路61，常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群71、常閉外部停止信號(hào)輸入端子群72和主備運(yùn)行選擇輸入端子群73由于變頻控制電路板的啟動(dòng)狀態(tài)未變而處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，啟動(dòng)繼電器單元Kl的勵(lì)磁線圈KlOO得電而使啟動(dòng)繼電器單元Kl的繼電開關(guān)動(dòng)作，維持向上位機(jī)反饋?zhàn)冾l控制電路板啟動(dòng)。對(duì)于主機(jī)運(yùn)行支路62，運(yùn)行輸入端口 139、140不得電，進(jìn)而運(yùn)行繼電器單元K2的勵(lì)磁線圈K200不得電，使運(yùn)行繼電器單元K2的繼電開關(guān)維持常態(tài)。對(duì)于主機(jī)故障支路63，故障輸入端口 143、144得電，進(jìn)而故障繼電器單元K3的勵(lì)磁線圈K300得電使故障繼電器單元K3的繼電開關(guān)動(dòng)作而向上位機(jī)反饋主用變頻器處于故障狀態(tài)。對(duì)于主機(jī)輸出支路64，主機(jī)輸入端口 147、148和主機(jī)動(dòng)作輸入端口 149、150不得電，備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口 151、152因備機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通而不得電，主機(jī)接觸器工作輸入端口 153、154因主機(jī)接觸器開路斷開而不得電，從而使主機(jī)輸出支路64都處于開路斷開狀態(tài)。對(duì)于備機(jī)輸出支路65，備機(jī)動(dòng)作輸入端口 155、156得電，主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口 157、158因主機(jī)沒有投入使用而得電，備機(jī)接觸器工作輸入端口 159、160因備機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通而得電，從而使備機(jī)輸出支路65處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，進(jìn)而第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的勵(lì)磁線圈KA100、第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的勵(lì)磁線圈KA200和第三信號(hào)切換繼電器單元KA3的勵(lì)磁線圈KA300都得電，使第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的繼電開關(guān)、第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的繼電開關(guān)和第三信號(hào)切換繼電器單元KA3的繼電開關(guān)都動(dòng)作而切換狀態(tài)，使備機(jī)變頻器從上位機(jī)獲取控制指令并向上位機(jī)反饋運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)。
[0069]為便于安裝調(diào)試，采用分區(qū)塊配置端口的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例所述輸入輸出端口群被分配設(shè)置在安裝在印刷電路板8上的至少兩個(gè)集成端口連接模塊9內(nèi)。本優(yōu)選實(shí)施例中設(shè)置八個(gè)集成端口連接模塊9。各端口可以根據(jù)外部設(shè)備、器件所在的位置分配在各集成端口連接模塊9內(nèi)。
[0070]所述常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群71內(nèi)都是為處于常開狀態(tài)需要外部啟動(dòng)的開關(guān)器件提供電連接端口，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例，如圖3所示，所述輸入輸出端口群還包括用于電連接處于常開狀態(tài)的第一啟動(dòng)開關(guān)的第一外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端口 117、118，以及用于電連接處于常開狀態(tài)的第二啟動(dòng)開關(guān)的第二外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端口 119、120。所述第一、第二啟動(dòng)開關(guān)是通過手動(dòng)操作啟動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的開關(guān)，因被操作而動(dòng)作處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)。如圖3所示，所述常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群71包括并聯(lián)在一起的第一外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端口 117、118和第二外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端口 119、120。所述常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群還并聯(lián)有常開狀態(tài)的啟動(dòng)繼電器單元Kl的第一繼電開關(guān)K101，用于起到鎖定啟動(dòng)狀態(tài)作用。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中由于第一、第二啟動(dòng)開關(guān)都是人為操作的自動(dòng)復(fù)位開關(guān)，對(duì)第一、第二啟動(dòng)開關(guān)的人為操作不可能長期有效，第一、第二啟動(dòng)開關(guān)相當(dāng)于人為給出啟動(dòng)指令，為了保持第一、第二啟動(dòng)開關(guān)的啟動(dòng)指令有效，采用啟動(dòng)繼電器單元Kl的第一繼電開關(guān)KlOl鎖定啟動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)閉合第一、第二啟動(dòng)開關(guān)中的任一一個(gè)時(shí)，常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群71處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，常閉外部停止信號(hào)輸入端子群72和主備運(yùn)行選擇輸入端子群73都處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，啟動(dòng)繼電器單元Kl的勵(lì)磁線圈KlOO得電，使常開狀態(tài)啟動(dòng)繼電器單元Kl的第一繼電開關(guān)KlOl閉合導(dǎo)通，短路常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群71，屏蔽常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群71的狀態(tài)，即無論第一、第二啟動(dòng)開關(guān)處于何種狀態(tài)都鎖定保持常開外部啟動(dòng)輸入端子群71處于閉合導(dǎo)通狀
--τ O
[0071]所述常閉外部停止信號(hào)輸入端子群72為常閉狀態(tài)的開關(guān)器件提供電連接端口。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例，如圖3所示，所述輸入輸出端口群還包括用于電連接常閉狀態(tài)的第一停止開關(guān)的第一外部停止信號(hào)輸入端口 121、122，用于電連接常閉狀態(tài)的第二停止開關(guān)的第二外部停止信號(hào)輸入端口 123、124，用于電連接常閉狀態(tài)的緊急停止開關(guān)的急停信號(hào)輸入端口 125、126，用于電連接常閉狀態(tài)的第一聯(lián)鎖開關(guān)的第一外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入端口 127、128，以及用于電連接常閉狀態(tài)的第二聯(lián)鎖開關(guān)的第二外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入端口 129、130。所述第一、第二停止開關(guān)是為人為操作停止變頻控制電路板和電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的開關(guān)器件。緊急停止開關(guān)是為了應(yīng)對(duì)突發(fā)事件需要停止電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的開關(guān)器件。所述第一、第二聯(lián)鎖開關(guān)反映負(fù)載設(shè)備的工作狀態(tài)，當(dāng)負(fù)載設(shè)備正常工作時(shí)，第一、第二聯(lián)鎖開關(guān)不動(dòng)作而處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，當(dāng)負(fù)載設(shè)備出現(xiàn)需要停止系統(tǒng)運(yùn)行的故障時(shí)，第一、第二聯(lián)鎖開關(guān)動(dòng)作而處于開路斷開狀態(tài)。所述常閉外部停止信號(hào)輸入端子群72包括串聯(lián)在一起的第一外部停止信號(hào)輸入端口 121、122、第二外部停止信號(hào)輸入端口 123、124、急停信號(hào)輸入端口125、126、第一外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入端口 127、128和第二外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入端口 129、130?？梢娚鲜鋈我怀ｉ]開關(guān)動(dòng)作而處于開路斷開狀態(tài)時(shí)，都會(huì)令常閉外部停止信號(hào)輸入端子群72處于開路斷開狀態(tài)。
[0072]主備運(yùn)行選擇輸入端子群73用于反映選擇主用、備用變頻器的情況。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例，如圖3所示，所述輸入輸出端口群還包括用于接收來自上位機(jī)選擇主用變頻器運(yùn)行信號(hào)的選擇主用輸入信號(hào)端口 135、136，用于接收來自上位機(jī)選擇備用變頻器運(yùn)行信號(hào)的選擇備用輸入信號(hào)端口 133、134，用于接收來自上位機(jī)允許備用變頻器運(yùn)行指令的備用允許輸入信號(hào)端口 137、138，以及用于電連接自動(dòng)主/備切換開關(guān)的自動(dòng)切換狀態(tài)輸入端口 131、132。當(dāng)所述自動(dòng)主/備切換開關(guān)處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，就設(shè)置主用/備用變頻器之間的切換自動(dòng)完成。當(dāng)自動(dòng)主/備切換開關(guān)處于開路斷開狀態(tài)是，就設(shè)置主用/備用變頻器之間的切換需要手動(dòng)完成。主備運(yùn)行選擇輸入端子群73包括并聯(lián)的選擇主用支路和選擇備用支路；所述選擇主用支路包括串聯(lián)在一起的選擇主用輸入信號(hào)端口 135、136和常閉狀態(tài)的故障繼電器單元K3的第一繼電開關(guān)K301。所述選擇備用支路包括串聯(lián)在一起的選擇備用輸入信號(hào)端口 133、134和備用允許輸入信號(hào)端口 137、138，以及并聯(lián)在選擇備用輸入信號(hào)端口 133、134兩端的自動(dòng)切換狀態(tài)輸入端口 131、132。主用變頻器投入使用時(shí)，主機(jī)運(yùn)行支路62閉合導(dǎo)通，主機(jī)故障支路63開路斷開，常閉狀態(tài)的故障繼電器單元K3的第一繼電開關(guān)K301閉合導(dǎo)通，上位機(jī)的指令使選擇主用輸入信號(hào)端口 135、136得電閉合導(dǎo)通，選擇主機(jī)支路閉合導(dǎo)通。主用變頻器故障而投入備用變頻器時(shí)，主機(jī)故障支路63閉合導(dǎo)通，常閉狀態(tài)的故障繼電器單元K3的第一繼電開關(guān)K301動(dòng)作而處于開路斷開狀態(tài)，選擇主用支路開路斷開；此時(shí)上位機(jī)的指令使選擇備用輸入信號(hào)端口 133、134和備用允許輸入信號(hào)端口 137、138得電而閉合導(dǎo)通，選擇備機(jī)支路閉合導(dǎo)通。自動(dòng)切換狀態(tài)輸入端口 131、132若處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，即自動(dòng)切換狀態(tài)，就短路了選擇備用輸入信號(hào)端口 133、134，那么只要上位機(jī)允許備用變頻器運(yùn)行，即備用允許輸入信號(hào)端口 137、138閉合導(dǎo)通就完成切換至選擇備用支路進(jìn)入閉合導(dǎo)通狀態(tài)。
[0073]本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例通過以下方案進(jìn)一步說明各繼電器單元如何通過繼電開關(guān)完成主用、備用變頻器切換。所述輸入輸出端口群還包括用于向上位機(jī)反饋輸出變頻控制電路板啟動(dòng)狀態(tài)的啟動(dòng)反饋輸出端口 200、204，用于向上位機(jī)反饋輸出主用變頻器故障狀態(tài)的主用故障反饋輸出端口 200、205，用于接收上位機(jī)輸出的設(shè)定頻率的設(shè)定頻率輸入端口 181、182，用于向主用變頻器輸出設(shè)定頻率的主用設(shè)定頻率輸出端口 179、180，用于向備用變頻器輸出設(shè)定頻率的備用設(shè)定頻率輸出端口 206、207，用于向上位機(jī)反饋輸出運(yùn)行頻率的頻率反饋輸出端185、186，用于接收來自主用變頻器的運(yùn)行頻率反饋參數(shù)的主用頻率反饋輸入端口 183、184，用于接收來自備用變頻器的運(yùn)行頻率反饋參數(shù)的備用頻率反饋輸入端口 208、209，用于向上位機(jī)反饋輸出電流參數(shù)的電流反饋輸出端189、190，用于接收來自主用變頻器的運(yùn)行電流反饋參數(shù)的主用電流反饋輸入端口 187、188，用于接收來自備用變頻器的運(yùn)行電流反饋參數(shù)的備用電流反饋輸入端口 210、211，用于向上位機(jī)反饋輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù)的轉(zhuǎn)矩反饋輸出端193、194，用于接收來自主用變頻器的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩反饋參數(shù)的主用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口 191、192，用于接收來自備用變頻器的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩反饋參數(shù)的備用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口 212、213，用于向上位機(jī)反饋?zhàn)冾l器運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行反饋輸出端口 171、172，用于向上位機(jī)反饋備用變頻器運(yùn)行狀態(tài)的備用運(yùn)行反饋輸入端口 214、215，用于向上位機(jī)反饋?zhàn)冾l器故障狀態(tài)的故障反饋輸出端口 173、174，以及用于向上位機(jī)反饋備用變頻器故障的備用故障反饋輸入端口 216、217。
[0074]如圖5所示，常開狀態(tài)啟動(dòng)繼電器單元Kl的第二繼電開關(guān)K102的兩端電連接所述啟動(dòng)反饋輸出端口 200、204。當(dāng)主機(jī)運(yùn)行支路62閉合導(dǎo)通，啟動(dòng)繼電器單元Kl的第二繼電開關(guān)K102動(dòng)作而閉合導(dǎo)通，通過啟動(dòng)反饋輸出端口 200、204向上位機(jī)反饋主用變頻器已啟動(dòng)。常開狀態(tài)的故障繼電器單元K3的第二繼電開關(guān)K302的兩端電連接主用故障反饋輸出端口 200、205ο當(dāng)主機(jī)故障支路63閉合導(dǎo)通，故障繼電器單元K3的第二繼電開關(guān)K302動(dòng)作而閉合導(dǎo)通，通過主用故障反饋輸出端口 200、205向上位機(jī)反映主用變頻器故障狀態(tài)。
[0075]如圖6所不，第一信號(hào)切換繼電器單兀KAl的第一繼電開關(guān)KAlOl和第二繼電開關(guān)KA102各自的公共端MA11、MA12分別電連接設(shè)定頻率輸入端口 181、182。第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的第一繼電開關(guān)KAlOl和第二繼電開關(guān)KA102各自的常閉端CA11、CA12分別電連接主用設(shè)定頻率輸出端口 179、180。第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的第一繼電開關(guān)KAlOl和第二繼電開關(guān)KA102各自的動(dòng)作閉合端ΟΑ11、ΟΑ12分別電連接備用設(shè)定頻率輸出端口 206、207。當(dāng)主機(jī)輸出支路64閉合導(dǎo)通，備機(jī)輸出支路65開路斷開時(shí)，設(shè)定頻率輸入端口 181、182與主用設(shè)定頻率輸出端口 179、180電連接，上位機(jī)將設(shè)定頻率發(fā)送給主用變頻器。當(dāng)主機(jī)輸出支路64開路斷開，備機(jī)輸出支路65閉合導(dǎo)通，第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的勵(lì)磁線圈KA100得電，第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的第一繼電開關(guān)KAlOl和第二繼電開關(guān)KA102動(dòng)作將與設(shè)定頻率輸入端口 181、182電連接的端口切換為備用設(shè)定頻率輸出端口 206、207，上位機(jī)將設(shè)定頻率發(fā)送給備用變頻器。
[0076]如圖7所示，第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的第三繼電開關(guān)KA103和第四繼電開關(guān)KA104各自的公共端MA13、MA14分別電連接頻率反饋輸出端185、186。第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的第三繼電開關(guān)KA103和第四繼電開關(guān)KA104各自的常閉端CA13、CA14分別電連接主用頻率反饋輸入端口 183、184。第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的第三繼電開關(guān)KA103和第四繼電開關(guān)KA104各自的動(dòng)作閉合端OA13、OA14分別電連接備用頻率反饋輸入端口 208、209。當(dāng)主機(jī)輸出支路64閉合導(dǎo)通，備機(jī)輸出支路65開路斷開時(shí)，頻率反饋輸出端185、186與主用頻率反饋輸入端口 183、184電連接，主用變頻器向上位機(jī)反饋運(yùn)行頻率數(shù)據(jù)。當(dāng)主機(jī)輸出支路64開路斷開，備機(jī)輸出支路65閉合導(dǎo)通，第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的勵(lì)磁線圈KA100得電，第一信號(hào)切換繼電器單元KAl的第三繼電開關(guān)KA103和第四繼電開關(guān)KA104動(dòng)作將與頻率反饋輸出端185、186電連接的端口切換為備用頻率反饋輸入端口 208、209，備用變頻器向上位機(jī)反饋運(yùn)行頻率數(shù)據(jù)。
[0077]如圖8所示，第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的第一繼電開關(guān)KA201和第二繼電開關(guān)KA202各自的公共端MA21、MA22分別電連接電流反饋輸出端189、190。第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的第一繼電開關(guān)KA201和第二繼電開關(guān)KA202各自的常閉端CA21、CA22分別電連接主用電流反饋輸入端口 187、188。第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的第一繼電開關(guān)KA201和第二繼電開關(guān)KA202各自的動(dòng)作閉合端OA21、OA22分別電連接備用電流反饋輸入端口 210、211。當(dāng)主機(jī)輸出支路64閉合導(dǎo)通，備機(jī)輸出支路65開路斷開時(shí)，電流反饋輸出端189、190與主用電流反饋輸入端口 187、188電連接，主用變頻器向上位機(jī)反饋運(yùn)行電流數(shù)據(jù)。當(dāng)主機(jī)輸出支路64開路斷開，備機(jī)輸出支路65閉合導(dǎo)通，第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的勵(lì)磁線圈KA200得電，第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的第一繼電開關(guān)KA201和第二繼電開關(guān)KA202動(dòng)作將與電流反饋輸出端189、190電連接的端口切換為備用電流反饋輸入端口 210、211，備用變頻器向上位機(jī)反饋運(yùn)行電流數(shù)據(jù)。
[0078]如圖9所示，第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的第三繼電開關(guān)KA203和第四繼電開關(guān)KA204各自的公共端MA23、MA24分別電連接轉(zhuǎn)矩反饋輸出端193、194。第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的第三繼電開關(guān)KA203和第四繼電開關(guān)KA204各自的常閉端CA23、CA24分別電連接主用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口 191、192。第二信號(hào)切換繼電器單元KAl的第三繼電開關(guān)KA203和第四繼電開關(guān)KA204各自的動(dòng)作閉合端OA23、OA24分別電連接備用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口 212、213。當(dāng)主機(jī)輸出支路64閉合導(dǎo)通，備機(jī)輸出支路65開路斷開時(shí)，轉(zhuǎn)矩反饋輸出端193、194與主用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口 191、192電連接，主用變頻器向上位機(jī)反饋運(yùn)行轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)。當(dāng)主機(jī)輸出支路64開路斷開，備機(jī)輸出支路65閉合導(dǎo)通，第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的勵(lì)磁線圈KA200得電，第二信號(hào)切換繼電器單元KA2的第三繼電開關(guān)KA203和第四繼電開關(guān)KA204動(dòng)作將與轉(zhuǎn)矩反饋輸出端193、194電連接的端口切換為備用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口 212、213，備用變頻器向上位機(jī)反饋運(yùn)行轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)。
[0079]如圖10所示，第三信號(hào)切換繼電器單元KA3的第一繼電開關(guān)KA301和第二繼電開關(guān)KA302各自的公共端MA31、MA32分別電連接運(yùn)行反饋輸出端口 171、172。第三信號(hào)切換繼電器單元KA3的第一繼電開關(guān)KA301和第二繼電開關(guān)KA302各自的常閉端CA31、CA32分別電連接常開狀態(tài)的運(yùn)行繼電器單元K2的第一繼電開關(guān)K201的兩端。第三信號(hào)切換繼電器單元KA3的第一繼電開關(guān)KA301和第二繼電開關(guān)KA302各自的動(dòng)作閉合端OA31、OA32分別電連接備用運(yùn)行反饋輸入端口 214、215。當(dāng)主機(jī)運(yùn)行支路62閉合導(dǎo)通、主機(jī)故障支路63開路斷開，主機(jī)輸出支路64閉合導(dǎo)通，備機(jī)輸出支路65開路斷開時(shí)，運(yùn)行繼電器單元K2的勵(lì)磁線圈K200得電，運(yùn)行繼電器單元K2的第一繼電開關(guān)K201動(dòng)作而閉合導(dǎo)通，由運(yùn)行反饋輸出端口 171、172向上位機(jī)反饋主用繼電器運(yùn)行信號(hào)；當(dāng)主機(jī)運(yùn)行支路62開路斷開、主機(jī)故障支路63閉合導(dǎo)通，主機(jī)輸出支路64開路斷開，備機(jī)輸出支路65閉合導(dǎo)通時(shí)，運(yùn)行繼電器單元K2的勵(lì)磁線圈K200失電，運(yùn)行繼電器單元K2的第一繼電開關(guān)K201開路斷開，第三信號(hào)切換繼電器單元KA3的第一繼電開關(guān)KA301和第二繼電開關(guān)KA302動(dòng)作將運(yùn)行反饋輸出端口 171、172電連接備用運(yùn)行反饋輸入端口 214、215，備用變頻器向上位機(jī)反饋運(yùn)行狀態(tài)。
[0080]如圖11所示，第三信號(hào)切換繼電器單元KA3的第三繼電開關(guān)KA303和第四繼電開關(guān)KA304各自的公共端MA33、MA34分別電連接故障反饋輸出端口 173、174。第三信號(hào)切換繼電器單元KA3的第三繼電開關(guān)KA303和第四繼電開關(guān)KA304各自的常閉端CA33、CA34分別電連接常閉狀態(tài)的故障繼電器單元K3的第三繼電開關(guān)K303。第三信號(hào)切換繼電器單元KA3的第三繼電開關(guān)KA303和第四繼電開關(guān)KA304各自的動(dòng)作閉合端OA33、OA34分別電連接備用故障反饋輸入端口 216、217。當(dāng)主機(jī)運(yùn)行支路62閉合導(dǎo)通、主機(jī)故障支路63開路斷開，主機(jī)輸出支路64閉合導(dǎo)通，備機(jī)輸出支路65開路斷開時(shí)，故障繼電器單元K3的勵(lì)磁線圈K300失電，故障繼電器單元K3的第三繼電開關(guān)K303閉合導(dǎo)通，由故障反饋輸出端口 173、174向上位機(jī)反饋主用繼電器故障信號(hào)；當(dāng)主機(jī)運(yùn)行支路62開路斷開、主機(jī)故障支路63閉合導(dǎo)通，主機(jī)輸出支路64開路斷開，備機(jī)輸出支路65閉合導(dǎo)通時(shí)，故障繼電器單元K3的勵(lì)磁線圈K300得電，故障繼電器單元K3的第三繼電開關(guān)K303開路斷開，第三信號(hào)切換繼電器單元KA3的第三繼電開關(guān)KA303和第四繼電開關(guān)KA304動(dòng)作將故障反饋輸出端口173、174電連接備用故障反饋輸入端口 216、217，備用變頻器向上位機(jī)反饋故障狀態(tài)。
[0081]為利于故障定位，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例，所述輸入輸出端口群還包括用于電連接運(yùn)行指示燈的運(yùn)行指示輸出端口 141、142，用于電連接故障指示燈的故障指示輸出端口145、146，以及用于電連接備用變頻器運(yùn)行指示燈的備用運(yùn)行指示輸出端口 161、162。如圖3和圖4所示，運(yùn)行指示輸出端141、142并聯(lián)在運(yùn)行繼電器單元K2的勵(lì)磁線圈K200的兩端。故障指示輸出端145、146并聯(lián)在故障繼電器單元K3的勵(lì)磁線圈K300。備用運(yùn)行指示輸出端口 161、162并聯(lián)在備機(jī)接觸器工作輸入端口 159、160兩端。
[0082]為了確?？煽康墓ぷ鳝h(huán)境溫度，所述電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)還包括至少一強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)借助各自配置的強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)接觸器接入電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，并借助各自配置的強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)斷路器退出電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。
[0083]如圖1所示，變頻控制電路板還包括安裝在印刷電路板8上的強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元K4，該強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元K4包括強(qiáng)冷勵(lì)磁線圈K400和強(qiáng)冷繼電開關(guān)K401。
[0084]所述輸入輸出端口群還包括用于接收強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)斷路器合閘狀態(tài)信號(hào)的斷路器合閘輸入端口 163、164，用于接收強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)接觸器閉合狀態(tài)信號(hào)的接觸器閉合輸入端口 165、166，用于接收強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)斷路器跳閘狀態(tài)信號(hào)的斷路器跳閘輸入端口 167、168，強(qiáng)冷反饋共用端302，強(qiáng)冷正常反饋輸出端303，以及強(qiáng)冷故障輸出端301。強(qiáng)冷反饋共用端302和強(qiáng)冷正常反饋輸出端303用于向上位機(jī)反饋強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)工作正常狀態(tài)信號(hào)，強(qiáng)冷反饋共用端302和強(qiáng)冷故障輸出端301用于向上位機(jī)反饋強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障狀態(tài)信號(hào)。
[0085]如圖3所示，所述供電模塊的輸出端01、02之間還并聯(lián)有強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)運(yùn)行支路和強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障支路。
[0086]強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)運(yùn)行支路包括串聯(lián)在一起的斷路器合閘輸入端口 163、164、常開狀態(tài)啟動(dòng)繼電器單元Kl的第三繼電開關(guān)K103和接觸器閉合輸入端口 165、166。當(dāng)變頻控制電路板啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)支路61閉合導(dǎo)通，啟動(dòng)繼電器單元Kl的勵(lì)磁單元KlOO得電，啟動(dòng)繼電器單元Kl的第三繼電開關(guān)K103閉合導(dǎo)通，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)運(yùn)行支路閉合導(dǎo)通，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)投入運(yùn)行。
[0087]強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障支路包括串聯(lián)在一起的斷路器跳閘輸入端口 167、168和強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元K4的強(qiáng)冷勵(lì)磁線圈K400。當(dāng)強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)無故障時(shí)，斷路器跳閘輸入端口 167、168因無跳閘信號(hào)而開路斷開，強(qiáng)冷風(fēng)即故障支路開路斷開；強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，斷路器跳閘輸入端口 167、168因接收到跳閘信號(hào)而閉合導(dǎo)通，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元K4的強(qiáng)冷勵(lì)磁線圈K400得電。
[0088]如圖12所示，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元K4的強(qiáng)冷繼電開關(guān)K401的公共端電連接強(qiáng)冷反饋共用端302，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元K4的強(qiáng)冷繼電開關(guān)K401的常閉端電連接強(qiáng)冷正常反饋輸出端303，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元K4的強(qiáng)冷繼電開關(guān)K401的動(dòng)作閉合端電連接強(qiáng)冷故障輸出端301。強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)正常工作時(shí)，強(qiáng)冷繼電開關(guān)K401處于常閉端，強(qiáng)冷反饋共用端302和強(qiáng)冷正常反饋輸出端303向上位機(jī)反饋強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)工作正常狀態(tài)信號(hào)；強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障時(shí)，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元K4的強(qiáng)冷勵(lì)磁線圈K400得電，強(qiáng)冷繼電開關(guān)K401動(dòng)作而使強(qiáng)冷反饋共用端302和強(qiáng)冷故障輸出端301向上位機(jī)反饋強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障狀態(tài)信號(hào)。
[0089]為了故障定位，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例，所述輸入輸出端口群還包括用于電連接強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障指示燈的強(qiáng)冷故障指示端口 169、170。如圖3所示，強(qiáng)冷故障指示端口 169、170并聯(lián)在強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元K4的強(qiáng)冷勵(lì)磁線圈K400兩端。
[0090]為確保供電可靠性和持續(xù)性所述電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)還包括不間斷供電電源設(shè)備。
[0091]如圖1所示，變頻控制電路板還包括安裝在該印刷電路板8上的延時(shí)繼電器單元KT和供電繼電器單元KC。
[0092]所述輸入輸出端口群還包括用于監(jiān)視市電狀態(tài)的監(jiān)視輸入端口 103、104，用于電連接不間斷供電電源設(shè)備的電源保持輸入開關(guān)的電源保持輸入端口 105、106，以及用于向變頻控制電路板外部設(shè)備提供電源的至少一擴(kuò)展電源輸出端口。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例設(shè)置有第一擴(kuò)展電源輸出端口 107、108，第二擴(kuò)展電源輸出端口 109、110，第三擴(kuò)展電源輸出端口 111、112，第四擴(kuò)展電源輸出端口 113、114，以及第五擴(kuò)展電源輸出端口 115、116。
[0093]如圖2所示，所述供電模塊包括并聯(lián)在電源輸入端101、102兩端的延時(shí)支路、供電保持支路和電源輸出支路。
[0094]所述延時(shí)支路包括串聯(lián)在一起的監(jiān)視輸入端口 103、104和延時(shí)繼電器單元KT的延時(shí)勵(lì)磁線圈KT100。
[0095]所述供電保持支路包括串聯(lián)在一起的延時(shí)繼電器單元KT的延時(shí)開路繼電開關(guān)KTlOl和供電繼電器單元KC的供電勵(lì)磁線圈KC100，以及并聯(lián)在延時(shí)開路繼電開關(guān)KTlOl兩端的電源保持輸入端口 105、106。
[0096]所述電源輸出支路包括串聯(lián)在一起的繼電開關(guān)組和供電模塊的輸出端01、02。所述繼電開關(guān)組包括并聯(lián)在一起的供電繼電器單元KC的第一供電繼電開關(guān)KC101、第二供電繼電開關(guān)KC102。所有擴(kuò)展電源輸出端口都并聯(lián)在供電模塊的輸出端Ol、02兩端。
[0097]當(dāng)市電輸入電源輸入端101、102時(shí)，監(jiān)視輸入端口 103、104閉合導(dǎo)通，延時(shí)支路閉合導(dǎo)通，延時(shí)繼電器單元KT的延時(shí)勵(lì)磁線圈KT100得電，延時(shí)繼電器單元KT的延時(shí)開路繼電開關(guān)KTlOl閉合導(dǎo)通，供電保持支路閉合導(dǎo)通，供電繼電器單元KC的供電勵(lì)磁線圈KC100得電，電源輸出支路閉合導(dǎo)通，供電繼電器單元KC的第一供電繼電開關(guān)KC101、第二供電繼電開關(guān)KC102閉合導(dǎo)通，從而在供電模塊的輸出端01、02輸出電源，同時(shí)外部設(shè)備可以從第一擴(kuò)展電源輸出端口 107、108、第二擴(kuò)展電源輸出端口 109、110、第三擴(kuò)展電源輸出端口111、112、第四擴(kuò)展電源輸出端口 113、114、和第五擴(kuò)展電源輸出端口 115、116獲取電源。當(dāng)市電出現(xiàn)瞬時(shí)斷電情況，即晃電時(shí)，電源保持輸入端口 105、106閉合導(dǎo)通，防止因晃電而造成系統(tǒng)停止運(yùn)行。當(dāng)市電確實(shí)出現(xiàn)斷電情況，電源保持輸入端口 105、106閉合導(dǎo)通，監(jiān)視輸入端口 103、104開路斷開，延時(shí)繼電器單元KT的延時(shí)勵(lì)磁線圈KT100失電，延時(shí)繼電器單元KT的延時(shí)開路繼電開關(guān)KTlOl延時(shí)動(dòng)作，在延時(shí)時(shí)段內(nèi)，不間斷供電電源設(shè)備啟動(dòng)提供電能，監(jiān)視輸入端口 103、104重新閉合導(dǎo)通，延時(shí)繼電器單元KT的延時(shí)勵(lì)磁線圈KT100得電，延時(shí)繼電器單元KT的延時(shí)開路繼電開關(guān)KTlOl重新閉合導(dǎo)通，電源輸出支路在此期間保持閉合導(dǎo)通，從而確保持續(xù)供電，從而提高電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種變頻控制電路板，安裝在為負(fù)載設(shè)備配置的電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中，用于為系統(tǒng)中主用、備用變頻器提供運(yùn)行參數(shù)，向系統(tǒng)反饋主用、備用變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及完成主用/備用變頻器切換；所述系統(tǒng)配置有上位機(jī)，該上位機(jī)輸出控制指令，并接收系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備的反饋數(shù)據(jù)；所述主用變頻器借助主機(jī)接觸器接入系統(tǒng)，備用變頻器借助備機(jī)接觸器接入系統(tǒng)；其特征在于: 所述變頻控制電路板包括印刷電路板(8)，安裝在該印刷電路板(8)上的啟動(dòng)繼電器單元(K1)、運(yùn)行繼電器單元(K2)、故障繼電器單元(K3)、第一信號(hào)切換繼電器單元(KA1)、第二信號(hào)切換繼電器單元(KA2)和第三信號(hào)切換繼電器單元(KA3)，以及設(shè)置在印刷電路板(8)上的輸入輸出端口群；所有繼電器單元都包括各自的勵(lì)磁線圈和至少一個(gè)繼電開關(guān); 所述輸入輸出端口群包括電源輸入端(101、102)，常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群，常閉外部停止信號(hào)輸入端子群，主備運(yùn)行選擇輸入端子群，用于接收來自上位機(jī)的允許運(yùn)行信號(hào)的運(yùn)行輸入端口(139、140)，用于接收來自上位機(jī)的故障信號(hào)的故障輸入端口(143、144)，用于接收來自上位機(jī)的選擇主用變頻器信號(hào)的選擇主機(jī)輸入端口( 147、148)，用于接收來自上位機(jī)的主用變頻器動(dòng)作輸入端口( 149、150)，用于接收備機(jī)接觸器連鎖開關(guān)信號(hào)的備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口( 151、152)，用于接收主機(jī)接觸器工作狀態(tài)的主機(jī)接觸器工作輸入端口(153、154)，用于接收來自上位機(jī)的備用變頻器動(dòng)作輸入端口(155、156)，用于接收主機(jī)接觸器連鎖開關(guān)信號(hào)的主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口(157、158)，用于接收備機(jī)接觸器工作狀態(tài)的備機(jī)接觸器工作輸入端口(159、160)； 常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群通常處于開路短開狀態(tài)，包括至少一用于電連接常開狀態(tài)開關(guān)的啟動(dòng)信號(hào)輸入端口，使任一常開狀態(tài)開關(guān)閉合導(dǎo)通就使常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)； 常閉外部停止信號(hào)輸入端子群通常處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，包括至少一用于電連接常閉狀態(tài)開關(guān)的停止信號(hào)輸入端口，使任一常閉狀態(tài)開關(guān)開路斷開就導(dǎo)致常閉外部停止信號(hào)輸入端子群處于開路斷開狀態(tài)； 在系統(tǒng)正常運(yùn)行的情況下，主備運(yùn)行選擇輸入端子群處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)； 當(dāng)主用變頻器投入使用時(shí)，主機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通，主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口( 157、158)不得電，反之，當(dāng)主用變頻器沒有投入使用時(shí)，主機(jī)接觸器開路斷開，主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口(157、158)得電；當(dāng)備用變頻器投入使用時(shí)，備機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通，備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口( 151、152)不得電，反之，當(dāng)備用變頻器沒有投入使用時(shí)，備機(jī)接觸器開路斷開，備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口(151、152)得電； 所述電源輸入端(101、102)之間電連接有供電模塊，該供電模塊的輸出端(01、02)并聯(lián)有啟動(dòng)支路、主機(jī)運(yùn)行支路、主機(jī)故障支路、主機(jī)輸出支路和備機(jī)輸出支路； 所述啟動(dòng)支路包括串聯(lián)在一起的常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群、常閉外部停止信號(hào)輸入端子群、主備運(yùn)行選擇輸入端子群和啟動(dòng)繼電器單元(Kl)的勵(lì)磁線圈(K100); 所述主機(jī)運(yùn)行支路包括串聯(lián)在一起的運(yùn)行輸入信號(hào)端口( 139、140)和運(yùn)行繼電器單元(K2)的勵(lì)磁線圈(K200)； 所述主機(jī)故障支路包括串聯(lián)在一起的故障信號(hào)輸入端口(143、144)和故障繼電器單元(K3)的勵(lì)磁線圈(K300)； 所述主機(jī)輸出支路包括串聯(lián)在一起的選擇主機(jī)輸入端口( 147、148)、主機(jī)動(dòng)作輸入端口(149、150)、備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口(151、152)和主機(jī)接觸器工作輸入端口( 153、154)； 所述備機(jī)輸出支路包括串聯(lián)在一起的備機(jī)動(dòng)作輸入端口( 155、156)、主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口( 157、158)和備機(jī)接觸器工作輸入端口( 159、160);所述備機(jī)接觸器工作輸入端口(159、160)兩端還分別并聯(lián)有第一信號(hào)切換繼電器單元(KAl)的勵(lì)磁線圈(KA100)、第二信號(hào)切換繼電器單元(KA2)的勵(lì)磁線圈(KA200)和第三信號(hào)切換繼電器單元(KA3)的勵(lì)磁線圈(KA300)； 當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，主用變頻器接入系統(tǒng)，主機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通，而備機(jī)接觸器開路斷開，即備用變頻器沒有接入系統(tǒng)；常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群、常閉外部停止信號(hào)輸入端子群和主備運(yùn)行選擇輸入端子群都處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，啟動(dòng)繼電器單元(Kl)的勵(lì)磁線圈(K100)得電，使啟動(dòng)繼電器單元(Kl)的各繼電開關(guān)動(dòng)作而向上位機(jī)反饋?zhàn)冾l控制電路板啟動(dòng)；運(yùn)行輸入端口( 139、140 )得電，進(jìn)而運(yùn)行繼電器單元(K2 )的勵(lì)磁線圈(K200 )得電使運(yùn)行繼電器單元(K2)的各繼電開關(guān)動(dòng)作而向上位機(jī)反饋主用變頻器投入運(yùn)行；故障輸入端口(143、144)不得電，進(jìn)而故障繼電器單元(K3)的勵(lì)磁線圈(K300)不得電而使故障繼電器單元(K3)的繼電開關(guān)不動(dòng)作而維持常態(tài)；主機(jī)輸入端口(147、148)和主機(jī)動(dòng)作輸入端口(149、150)得電，備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口( 151、152)因備機(jī)接觸器開路斷開而得電，主機(jī)接觸器工作輸入端口(153、154)因主機(jī)接觸器投入使用而得電，從而使主機(jī)輸出支路都處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)；備機(jī)動(dòng)作輸入端口(155、156)不得電，主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口(157、158)因主機(jī)投入使用而不得電，備機(jī)接觸器工作輸入端口(159、160)因備機(jī)接觸器開路斷開而不得電，從而使備機(jī)輸出支路處于開路斷開狀態(tài)，進(jìn)而第一信號(hào)切換繼電器單元(KAl)的勵(lì)磁線圈(KA100)、第二信號(hào)切換繼電器單元(KA2)的勵(lì)磁線圈(KA200)和第三信號(hào)切換繼電器單元(KA3)的勵(lì)磁線圈(KA300)都不得電，使第一信號(hào)切換繼電器單元(KAl)的繼電開關(guān)、第二信號(hào)切換繼電器單元(KA2)的繼電開關(guān)和第三信號(hào)切換繼電器單元(KA3)的繼電開關(guān)都不動(dòng)作而維持主機(jī)變頻器從上位機(jī)獲取控制指令并向上位機(jī)反饋運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)； 當(dāng)主用變頻器故障時(shí)，主用變頻器退出系統(tǒng)，備用變頻器接入系統(tǒng)，備機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通，而主機(jī)接觸器開路斷開；常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群、常閉外部停止信號(hào)輸入端子群和主備運(yùn)行選擇輸入端子群處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，啟動(dòng)繼電器單元(Kl)的勵(lì)磁線圈(K100)得電而使啟動(dòng)繼電器單元(Kl)的繼電開關(guān)動(dòng)作，維持向上位機(jī)反饋?zhàn)冾l控制電路板啟動(dòng)；運(yùn)行輸入端口( 139、140 )不得電，進(jìn)而運(yùn)行繼電器單元(K2 )的勵(lì)磁線圈(K200 )不得電，使運(yùn)行繼電器單元(K2)的繼電開關(guān)維持常態(tài)；故障輸入端口(143、144)得電，進(jìn)而故障繼電器單元(K3)的勵(lì)磁線圈(K300)得電使故障繼電器單元(K3)的繼電開關(guān)動(dòng)作而向上位機(jī)反饋主用變頻器處于故障狀態(tài)；主機(jī)輸入端口( 147、148)和主機(jī)動(dòng)作輸入端口( 149、150)不得電，備機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口( 151、152)因備機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通而不得電，主機(jī)接觸器工作輸入端口(153、154)因主機(jī)接觸器開路斷開而不得電，從而使主機(jī)輸出支路都處于開路斷開狀態(tài)；備機(jī)動(dòng)作輸入端口(155、156)得電，主機(jī)接觸器連鎖信號(hào)輸入端口(157、158)因主機(jī)沒有投入使用而得電，備機(jī)接觸器工作輸入端口(159、160)因備機(jī)接觸器閉合導(dǎo)通而得電，從而使備機(jī)輸出支路處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，進(jìn)而第一信號(hào)切換繼電器單元(KAl)的勵(lì)磁線圈(KA100)、第二信號(hào)切換繼電器單元(KA2)的勵(lì)磁線圈(KA200)和第三信號(hào)切換繼電器單元(KA3)的勵(lì)磁線圈(KA300)都得電，使第一信號(hào)切換繼電器單元(KAl)的繼電開關(guān)、第二信號(hào)切換繼電器單元(KA2)的繼電開關(guān)和第三信號(hào)切換繼電器單元(KA3)的繼電開關(guān)都動(dòng)作而切換狀態(tài)，使備機(jī)變頻器從上位機(jī)獲取控制指令并向上位機(jī)反饋運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻控制電路板，其特征在于: 所述輸入輸出端口群還包括用于電連接處于常開狀態(tài)的第一啟動(dòng)開關(guān)的第一外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端口(117、118)，以及用于電連接處于常開狀態(tài)的第二啟動(dòng)開關(guān)的第二外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端口(119、120);所述第一、第二啟動(dòng)開關(guān)是通過手動(dòng)操作啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的開關(guān)，因被操作而動(dòng)作處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)； 所述常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群包括并聯(lián)在一起的第一外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端口(117、118)和第二外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端口(119、120)； 所述常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群還并聯(lián)有常開狀態(tài)的啟動(dòng)繼電器單元(Kl)的第一繼電開關(guān)(KlOl);當(dāng)閉合第一、第二啟動(dòng)開關(guān)中的任一一個(gè)時(shí)，常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，常閉外部停止信號(hào)輸入端子群和主備運(yùn)行選擇輸入端子群都處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，啟動(dòng)繼電器單元(Kl)的勵(lì)磁線圈(K100)得電，使常開狀態(tài)啟動(dòng)繼電器單元(Kl)的第一繼電開關(guān)(KlOl)閉合導(dǎo)通，屏蔽常開外部啟動(dòng)信號(hào)輸入端子群的狀態(tài)，即無論第一、第二啟動(dòng)開關(guān)處于何種狀態(tài)都鎖定保持常開外部啟動(dòng)輸入端子群處于閉合導(dǎo)通狀--τ O3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻控制電路板，其特征在于: 所述輸入輸出端口群還包括用于電連接常閉狀態(tài)的第一停止開關(guān)的第一外部停止信號(hào)輸入端口( 121、122)，用于電連接常閉狀態(tài)的第二停止開關(guān)的第二外部停止信號(hào)輸入端口(123、124)，用于電連接常閉狀態(tài)的緊急停止開關(guān)的急停信號(hào)輸入端口(125、126)，用于電連接常閉狀態(tài)的第一聯(lián)鎖開關(guān)的第一外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入端口( 127、128)，以及用于電連接常閉狀態(tài)的第二聯(lián)鎖開關(guān)的第二外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入端口(129、130); 所述第一、第二聯(lián)鎖開關(guān)反映負(fù)載設(shè)備的工作狀態(tài)，當(dāng)負(fù)載設(shè)備正常工作時(shí)，第一、第二聯(lián)鎖開關(guān)不動(dòng)作而處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，當(dāng)負(fù)載設(shè)備出現(xiàn)需要停止系統(tǒng)運(yùn)行的故障時(shí)，第一、第二聯(lián)鎖開關(guān)動(dòng)作而處于開路斷開狀態(tài)； 所述常閉外部停止信號(hào)輸入端子群包括串聯(lián)在一起的第一外部停止信號(hào)輸入端口(121、122)、第二外部停止信號(hào)輸入端口(123、124)、急停信號(hào)輸入端口(125、126)、第一外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入端口(127、128)和第二外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入端口(129、130)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻控制電路板，其特征在于: 所述輸入輸出端口群還包括用于接收來自上位機(jī)選擇主用變頻器運(yùn)行信號(hào)的選擇主用輸入信號(hào)端口( 135、136)，用于接收來自上位機(jī)選擇備用變頻器運(yùn)行信號(hào)的選擇備用輸入信號(hào)端口( 133、134)，用于接收來自上位機(jī)允許備用變頻器運(yùn)行指令的備用允許輸入信號(hào)端口( 137、138)，以及用于電連接自動(dòng)主/備切換開關(guān)的自動(dòng)切換狀態(tài)輸入端口( 131、132)； 當(dāng)所述自動(dòng)主/備切換開關(guān)處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，就設(shè)置主用/備用變頻器之間的切換自動(dòng)完成；當(dāng)自動(dòng)主/備切換開關(guān)處于開路斷開狀態(tài)是，就設(shè)置主用/備用變頻器之間的切換需要手動(dòng)完成； 主備運(yùn)行選擇輸入端子群包括并聯(lián)的選擇主用支路和選擇備用支路；所述選擇主用支路包括串聯(lián)在一起的選擇主用輸入信號(hào)端口(135、136)和常閉狀態(tài)的故障繼電器單元(K3)的第一繼電開關(guān)(K301);所述選擇備用支路包括串聯(lián)在一起的選擇備用輸入信號(hào)端口(133、134)和備用允許輸入信號(hào)端口( 137、138)，以及并聯(lián)在選擇備用輸入信號(hào)端口( 133、134 )兩端的自動(dòng)切換狀態(tài)輸入端口( 131、132 )。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻控制電路板，其特征在于: 所述輸入輸出端口群還包括用于向上位機(jī)反饋輸出變頻控制電路板啟動(dòng)狀態(tài)的啟動(dòng)反饋輸出端口(200、204)，用于向上位機(jī)反饋輸出主用變頻器故障狀態(tài)的主用故障反饋輸出端口(200、205)，用于接收上位機(jī)輸出的設(shè)定頻率的設(shè)定頻率輸入端口(181、182)，用于向主用變頻器輸出設(shè)定頻率的主用設(shè)定頻率輸出端口(179、180)，用于向備用變頻器輸出設(shè)定頻率的備用設(shè)定頻率輸出端口(206、207)，用于向上位機(jī)反饋輸出運(yùn)行頻率的頻率反饋輸出端(185、186)，用于接收來自主用變頻器的運(yùn)行頻率反饋參數(shù)的主用頻率反饋輸入端口( 183、184)，用于接收來自備用變頻器的運(yùn)行頻率反饋參數(shù)的備用頻率反饋輸入端口(208、209)，用于向上位機(jī)反饋輸出電流參數(shù)的電流反饋輸出端(189、190)，用于接收來自主用變頻器的運(yùn)行電流反饋參數(shù)的主用電流反饋輸入端口(187、188)，用于接收來自備用變頻器的運(yùn)行電流反饋參數(shù)的備用電流反饋輸入端口(210、211)，用于向上位機(jī)反饋輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù)的轉(zhuǎn)矩反饋輸出端(193、194)，用于接收來自主用變頻器的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩反饋參數(shù)的主用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口(191、192)，用于接收來自備用變頻器的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩反饋參數(shù)的備用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口(212、213)，用于向上位機(jī)反饋?zhàn)冾l器運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行反饋輸出端口(171、172)，用于向上位機(jī)反饋備用變頻器運(yùn)行狀態(tài)的備用運(yùn)行反饋輸入端口(214、215)，用于向上位機(jī)反饋?zhàn)冾l器故障狀態(tài)的故障反饋輸出端口(173、174)，以及用于向上位機(jī)反饋備用變頻器故障的備用故障反饋輸入端口(216、217)； 常開狀態(tài)啟動(dòng)繼電器單元(Kl)的第二繼電開關(guān)(K102)的兩端電連接所述啟動(dòng)反饋輸出端口(200、204);常開狀態(tài)的故障繼電器單元(K3)的第二繼電開關(guān)(K302)的兩端電連接主用故障反饋輸出端口(200、205)； 第一信號(hào)切換繼電器單元(KAl)的第一繼電開關(guān)(KAlOl)和第二繼電開關(guān)(KA102)各自的公共端分別電連接設(shè)定頻率輸入端口(181、182);第一信號(hào)切換繼電器單元(KAl)的第一繼電開關(guān)(KAlOl)和第二繼電開關(guān)(KA102)各自的常閉端分別電連接主用設(shè)定頻率輸出端口(179、180);第一信號(hào)切換繼電器單元(KAl)的第一繼電開關(guān)(KAlOl)和第二繼電開關(guān)(KA102)各自的動(dòng)作閉合端分別電連接備用設(shè)定頻率輸出端口(206、207)； 第一信號(hào)切換繼電器單元(KAl)的第三繼電開關(guān)(KA103)和第四繼電開關(guān)(KA104)各自的公共端分別電連接頻率反饋輸出端(185、186);第一信號(hào)切換繼電器單元(KAl)的第三繼電開關(guān)(KA103)和第四繼電開關(guān)(KA104)各自的常閉端分別電連接主用頻率反饋輸入端口(183、184);第一信號(hào)切換繼電器單元(KAl)的第三繼電開關(guān)(KA103)和第四繼電開關(guān)(KA104)各自的動(dòng)作閉合端分別電連接備用頻率反饋輸入端口(208、209)； 第二信號(hào)切換繼電器單元(KA2)的第一繼電開關(guān)(KA201)和第二繼電開關(guān)(KA202)各自的公共端分別電連接電流反饋輸出端(189、190);第二信號(hào)切換繼電器單元(KA2)的第一繼電開關(guān)(KA201)和第二繼電開關(guān)(KA202 )各自的常閉端分別電連接主用電流反饋輸入端口(187、188);第二信號(hào)切換繼電器單元(KA2)的第一繼電開關(guān)(KA201)和第二繼電開關(guān)(KA202)各自的動(dòng)作閉合端分別電連接備用電流反饋輸入端口(210、211)； 第二信號(hào)切換繼電器單元(KA2)的第三繼電開關(guān)(KA203)和第四繼電開關(guān)(KA204)各自的公共端分別電連接轉(zhuǎn)矩反饋輸出端(193、194);第二信號(hào)切換繼電器單元(KA2)的第三繼電開關(guān)(KA203)和第四繼電開關(guān)(KA204)各自的常閉端分別電連接主用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口(191、192);第二信號(hào)切換繼電器單元(KAl)的第三繼電開關(guān)(KA203)和第四繼電開關(guān)(KA204)各自的動(dòng)作閉合端分別電連接備用轉(zhuǎn)矩反饋輸入端口(212、213)； 第三信號(hào)切換繼電器單元(KA3)的第一繼電開關(guān)(KA301)和第二繼電開關(guān)(KA302)各自的公共端分別電連接運(yùn)行反饋輸出端口(171、172);第三信號(hào)切換繼電器單元(KA3)的第一繼電開關(guān)(KA301)和第二繼電開關(guān)(KA302 )各自的常閉端分別電連接常開狀態(tài)的運(yùn)行繼電器單元(K2)的第一繼電開關(guān)(K201)的兩端；第三信號(hào)切換繼電器單元(KA3)的第一繼電開關(guān)(KA301)和第二繼電開關(guān)(KA302 )各自的動(dòng)作閉合端分別電連接備用運(yùn)行反饋輸入端口(214、215)； 第三信號(hào)切換繼電器單元(KA3)的第三繼電開關(guān)(KA303)和第四繼電開關(guān)(KA304)各自的公共端分別電連接故障反饋輸出端口(173、174);第三信號(hào)切換繼電器單元(KA3)的第三繼電開關(guān)(KA303)和第四繼電開關(guān)(KA304)各自的常閉端分別電連接常閉狀態(tài)的故障繼電器單元(K3)的第三繼電開關(guān)(K303);第三信號(hào)切換繼電器單元(KA3)的第三繼電開關(guān)(KA303)和第四繼電開關(guān)(KA304)各自的動(dòng)作閉合端分別電連接備用故障反饋輸入端口(216、217)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻控制電路板，其特征在于: 所述輸入輸出端口群還包括用于電連接運(yùn)行指示燈的運(yùn)行指示輸出端口( 141、142)，用于電連接故障指示燈的故障指示輸出端口( 145、146)，以及用于電連接備用變頻器運(yùn)行指示燈的備用運(yùn)行指示輸出端口(161、162); 運(yùn)行指示輸出端(141、142)并聯(lián)在運(yùn)行繼電器單元(1(2)的勵(lì)磁線圈(1(200)的兩端；故障指示輸出端(145、146)并聯(lián)在故障繼電器單元(K3)的勵(lì)磁線圈(K300);備用運(yùn)行指示輸出端口( 161、162)并聯(lián)在備機(jī)接觸器工作輸入端口( 159、160)兩端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻控制電路板，其特征在于: 所述電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)還包括至少一強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)借助各自配置的強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)接觸器接入電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，并借助各自配置的強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)斷路器退出電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)； 變頻控制電路板還包括安裝在印刷電路板(8)上的強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元(K4)，該強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元(K4)包括強(qiáng)冷勵(lì)磁線圈(K400)和強(qiáng)冷繼電開關(guān)(K401); 所述輸入輸出端口群還包括用于接收強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)斷路器合閘狀態(tài)信號(hào)的斷路器合閘輸入端口(163、164)，用于接收強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)接觸器閉合狀態(tài)信號(hào)的接觸器閉合輸入端口(165、166)，用于接收強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)斷路器跳閘狀態(tài)信號(hào)的斷路器跳閘輸入端口(167、168)，強(qiáng)冷反饋共用端(302)，強(qiáng)冷正常反饋輸出端(303)，以及強(qiáng)冷故障輸出端(301);強(qiáng)冷反饋共用端(302)和強(qiáng)冷正常反饋輸出端(303)用于向上位機(jī)反饋強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)工作正常狀態(tài)信號(hào)，強(qiáng)冷反饋共用端(302)和強(qiáng)冷故障輸出端(301)用于向上位機(jī)反饋強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障狀態(tài)信號(hào)； 所述供電模塊的輸出端(01、02)之間還并聯(lián)有強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)運(yùn)行支路和強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障支路； 強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)運(yùn)行支路包括串聯(lián)在一起的斷路器合閘輸入端口(163、164)、常開狀態(tài)啟動(dòng)繼電器單元(Kl)的第三繼電開關(guān)(K103)和接觸器閉合輸入端口(165、166)； 強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障支路包括串聯(lián)在一起的斷路器跳閘輸入端口(167、168)和強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元(K4)的強(qiáng)冷勵(lì)磁線圈(K400); 強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元(K4)的強(qiáng)冷繼電開關(guān)(K401)的公共端電連接強(qiáng)冷反饋共用端(302)，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元(K4)的強(qiáng)冷繼電開關(guān)(K401)的常閉端電連接強(qiáng)冷正常反饋輸出端(303)，強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元(K4)的強(qiáng)冷繼電開關(guān)(K401)的動(dòng)作閉合端電連接強(qiáng)冷故障輸出端(301)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變頻控制電路板，其特征在于: 所述輸入輸出端口群還包括用于電連接強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障指示燈的強(qiáng)冷故障指示端口(169,170)； 強(qiáng)冷故障指示端口(169、170)并聯(lián)在強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)故障繼電器單元(K4)的強(qiáng)冷勵(lì)磁線圈(K400)兩端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻控制電路板，其特征在于: 所述電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)還包括不間斷供電電源設(shè)備； 變頻控制電路板還包括安裝在該印刷電路板(8)上的延時(shí)繼電器單元(KT)和供電繼電器單元(KC)； 所述輸入輸出端口群還包括用于監(jiān)視市電狀態(tài)的監(jiān)視輸入端口( 103、104)，用于電連接不間斷供電電源設(shè)備的電源保持輸入開關(guān)的電源保持輸入端口(105、106)，以及用于向變頻控制電路板外部設(shè)備提供電源的至少一擴(kuò)展電源輸出端口； 所述供電模塊包括并聯(lián)在電源輸入端(101、102)兩端的延時(shí)支路、供電保持支路和電源輸出支路； 所述延時(shí)支路包括串聯(lián)在一起的監(jiān)視輸入端口(103、104)和延時(shí)繼電器單元(KT)的延時(shí)勵(lì)磁線圈(KT100)； 所述供電保持支路包括串聯(lián)在一起的延時(shí)繼電器單元(KT)的延時(shí)開路繼電開關(guān)(KTlOl)和供電繼電器單元(KC)的供電勵(lì)磁線圈(KC100)，以及并聯(lián)在延時(shí)開路繼電開關(guān)(KTlOl)兩端的電源保持輸入端口(105、106)； 所述電源輸出支路包括串聯(lián)在一起的繼電開關(guān)組和供電模塊的輸出端(01、02);所述繼電開關(guān)組包括并聯(lián)在一起的供電繼電器單元(KC)的第一供電繼電開關(guān)(KC101)、第二供電繼電開關(guān)(KC102 );所有擴(kuò)展電源輸出端口都并聯(lián)在供電模塊的輸出端(01、02 )兩端。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻控制電路板，其特征在于: 所述輸入輸出端口群被分配設(shè)置在安裝在印刷電路板(8 )上的至少兩個(gè)集成端口連接模塊(9)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】H02P27-04GK204290804SQ201420778396
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