專利名稱:一種中置柜智能檢修小車車體的制作方法
【專利摘要】一種中置柜智能檢修小車車體,包括底盤、門形支撐架、升降伺服電機和升降架，所述門形支撐架包括兩支柱、頂板和固定在頂板上的電機支架；上述升降伺服電機固定在電機支架上，兩支柱的后側(cè)面上各設(shè)有升降導(dǎo)軌、上述升降架由前板、后板和固定在前、后板之間的連接架組成，后板的兩側(cè)各設(shè)有兩滑塊，升降架利用后板上的兩側(cè)滑塊與兩側(cè)升降導(dǎo)軌動配合連接，兩支柱的內(nèi)側(cè)各設(shè)有滾珠絲桿組，升降伺服電機通過鏈傳動帶動兩滾珠絲桿組同步運行，由兩滾珠絲桿組共同驅(qū)動升降架沿兩側(cè)升降導(dǎo)軌升降。本實用新型具有較大的承載能力，由伺服電機通過鏈傳動帶動兩滾珠絲桿組同步運行，由兩滾珠絲桿組共同驅(qū)動升降架沿兩側(cè)升降導(dǎo)軌升降，升降平穩(wěn)，宜于計算機控制。
【專利說明】
一種中置柜智能檢修小車車體
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及高壓配電設(shè)備，為中置柜智能檢修小車車體。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電網(wǎng)的高速發(fā)展，1kV設(shè)備數(shù)量大量增加，許多老舊變電站的1kV設(shè)備也逐步進行改造，中置柜設(shè)備的使用越來越廣泛。中置柜內(nèi)的斷路器檢修時需要將斷路器拉出柜體，安置在專用小車上進行檢修試驗工作。隨著斷路器遮斷容量的提高，斷路器本體自重在增加，靠人力將斷路器從柜內(nèi)移動到小車平臺上較困難，如果柜體基建安裝時，水平及機械精度存在偏差，地坪平整度不夠，還需要將小車平臺高度調(diào)整到與柜體的相應(yīng)高度一致，這些都給檢修工作帶來諸多不便。中國專利申請?zhí)?01320628477.5的實用新型公開了一種中置式開關(guān)柜的運載小車，包括車架，底部相互連接的左右升降機構(gòu)和托盤裝置，托盤裝置包括與左右升降機構(gòu)框形聯(lián)動的安裝架和左右托盤架，框形安裝架上設(shè)有裝配腔，左托盤架裝配在裝配腔內(nèi)可左右橫向滑移，左托盤架上設(shè)有位置鎖定組件。中國專利申請?zhí)?00920210121.3的實用新型公開了一種可升降型中置高壓開關(guān)柜手車通用轉(zhuǎn)運平臺，包括底部互相連接的左右兩個升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的下端設(shè)有轉(zhuǎn)向輪和定向輪，升降機構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有升降機構(gòu)軌道，升降機構(gòu)軌道內(nèi)嵌有傳動部件，傳動部件連接托盤架，一側(cè)的傳動部件與設(shè)于升降機構(gòu)外側(cè)的手搖器相連接。上述兩專利申請均是人工操作。
[0003]目前正在開發(fā)的中置柜智能檢修小車，能自動地把中置柜內(nèi)的斷路器從中置柜轉(zhuǎn)移到檢修小車的承載臺上，通過抓手抓住斷路器的把手把斷路器拉出或推入中置柜內(nèi)，承載臺上除安裝調(diào)平裝置外，還要安裝控制抓手前后移動、左右移動和擺動的部件，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，使得承載臺的重量也較重，所述智能檢修小車需要有較大的承載能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提出一種中置柜智能檢修小車車體，車體具有較大的承載能力且能調(diào)節(jié)車體上承托的承載臺的高度。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采取如下技術(shù)方案:中置柜智能檢修小車車體包括底盤、門形支撐架、升降伺服電機和升降架，所述底盤具有底架、分別連接在底架前側(cè)和后側(cè)的一對驅(qū)動輪和一對萬向輪，驅(qū)動輪各由驅(qū)動伺服電機通過齒輪傳動副驅(qū)動；所述門形支撐架包括固定在底盤后側(cè)的兩支柱、固定在兩支柱頂端的頂板固定在頂板上的電機支架;上述升降伺服電機固定在電機支架上，兩支柱的后側(cè)面上各設(shè)有升降導(dǎo)軌、上述升降架由處于兩支柱前側(cè)的前板、處于兩支柱后側(cè)的后板和固定在前、后板之間的連接架組成，后板的兩側(cè)各設(shè)有兩滑塊，升降架利用后板上的兩側(cè)滑塊與兩側(cè)升降導(dǎo)軌動配合連接，兩支柱的內(nèi)側(cè)各設(shè)有滾珠絲桿組，滾珠絲桿組的滾珠絲桿各由固定在支柱上的上、下軸承座支撐，升降架的前板與滾珠絲桿組的螺母固定連接，升降伺服電機通過鏈傳動帶動兩滾珠絲桿組同步運行，由兩滾珠絲桿組共同驅(qū)動升降架沿兩側(cè)升降導(dǎo)軌升降。
[0006]本中置柜智能檢修小車車體還包括承重托盤，所述承重托盤具有后豎板，承重托盤的后豎板與升降架的前板固定連接。
[0007]本實用新型具有如下積極效果:本實用新型具有底盤和門形支撐架，具有較大的承載能力，由伺服電機通過鏈傳動帶動兩滾珠絲桿組同步運行，由兩滾珠絲桿組共同驅(qū)動升降架沿兩側(cè)升降導(dǎo)軌升降，升降平穩(wěn)，且宜于計算機控制。升降架上固定有承重托盤，小車的承載臺整體安裝在承重托盤上，為小車的安裝維修帶來方便。
【附圖說明】

[0008]圖1是本實用新型的三維視圖。
[0009]圖2是本實用新型的三維視圖。
[0010]圖3是底盤的底面圖。
[0011 ]圖4是承重托盤的三維視圖。
[0012]圖5是本實用新型的局部三維視圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例1
[0014]見圖1至圖5，本實施例具有底盤1、門形支撐架3、升降伺服電機4和升降架7。所述底盤I具有底架1-1、分別連接在底架1-1前側(cè)和后側(cè)的一對驅(qū)動輪1-2和一對萬向輪1-5，驅(qū)動輪1-2各由驅(qū)動伺服電機1-3通過齒輪傳動副1-4驅(qū)動。所述門形支撐架3包括固定在底盤I后側(cè)的兩支柱3-1、固定在兩支柱3-1頂端的頂板3-2和固定在頂板3-2上的電機支架3-3，上述升降伺服電機4固定在電機支架3-3上，兩支柱3-1的后側(cè)面上各設(shè)有升降導(dǎo)軌5，上述升降架7由處于兩支柱前側(cè)的前板7-1、處于兩支柱后側(cè)的后板7-2和固定在前、后板之間的連接架7-3組成，后板7-2前側(cè)面的兩側(cè)各固定有滑塊8，升降架7利用后板7-2上的兩側(cè)滑塊8與兩側(cè)升降導(dǎo)軌5動配合連接，兩支柱3-1的內(nèi)側(cè)各設(shè)有滾珠絲桿組6，滾珠絲桿組6的滾珠絲桿6-1各由固定在支柱上的上、下軸承座9支撐，升降架7的前板7-1與滾珠絲桿組6的螺母6-2固定連接，升降伺服電機4通過鏈傳動10帶動兩滾珠絲桿組6同步運行，由兩滾珠絲桿組6共同驅(qū)動升降架7沿兩側(cè)升降導(dǎo)軌5升降。
[0015]本實施例還包括承重托盤，所述承重托盤2具有后豎板2-1，承重托盤2的后豎板2-1與升降架7的前板7-1固定連接。
【主權(quán)項】
1.一種中置柜智能檢修小車車體，其特征在于:包括底盤(I)、門形支撐架(3)、升降伺服電機(4)和升降架(7)，所述底盤(I)具有底架(1-1)、分別連接在底架(1-1)前側(cè)和后側(cè)的一對驅(qū)動輪(1-2)和一對萬向輪(1-5)，驅(qū)動輪(1-2)各由驅(qū)動伺服電機(1-3)通過齒輪傳動副(1-4)驅(qū)動;所述門形支撐架(3)包括固定在底盤(I)后側(cè)的兩支柱(3-1)、固定在兩支柱(3-1)頂端的頂板(3-2)和固定在頂板(3-2)上的電機支架(3-3);上述升降伺服電機(4)固定在電機支架(3-3)上，兩支柱(3-1)的后側(cè)面上各設(shè)有升降導(dǎo)軌(5)、上述升降架(7)由處于兩支柱(3-1)前側(cè)的前板(7-1)、處于兩支柱(3-1)后側(cè)的后板(7-2)和固定在前、后板之間的連接架(7-3)組成，后板(7-2)的兩側(cè)各設(shè)有兩滑塊(8)，升降架(7)利用后板(7-2)上的兩側(cè)滑塊(8)與兩側(cè)升降導(dǎo)軌(5)動配合連接，兩支柱(3-1)的內(nèi)側(cè)各設(shè)有滾珠絲桿組(6)，滾珠絲桿組(6)的滾珠絲桿(6-1)各由固定在支柱上的上、下軸承座(9)支撐，升降架(7)的前板(7-1)與滾珠絲桿組(6)的螺母(6-2)固定連接，升降伺服電機(4)通過鏈傳動(10)帶動兩滾珠絲桿組(6)同步運行，由兩滾珠絲桿組(6)共同驅(qū)動升降架(7)沿兩側(cè)升降導(dǎo)軌(5)升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置柜智能檢修小車車體，其特征在于:還包括承重托盤(2)，所述承重托盤(2)具有后豎板(2-1)，承重托盤(2)的后豎板(2-1)與升降架(7)的前板(7-1)固定連接。
【文檔編號】H02B3/00GK205724570SQ201620177136
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】周維明, 張雄偉, 褚國偉, 林玉巧, 劉翔
【申請人】江蘇省電力公司常州供電公司, 常州市驃馬工業(yè)機器人系統(tǒng)工程有限公司, 江蘇省電力公司, 國家電網(wǎng)公司