專利名稱:一種電機組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種電機組件，包括擺桿套、軸端軸承、輸出軸、行星齒輪系和電機本體，所述軸端軸承設(shè)置于所述擺桿套內(nèi)，所述輸出軸的一端貫穿所述軸端軸承，且突出所述擺桿套，另一端與所述行星齒輪系的輸出端連接，所述行星齒輪系的輸入端與所述電機本體的輸出端連接。本實用新型提供的電機本體組件，通過將擺桿套設(shè)置成階梯狀結(jié)構(gòu)，能夠滿足擺桿套與齒輪箱外殼呈一平面，增加兩者連接的可靠性，并且省去現(xiàn)有技術(shù)中的電機本體安裝法蘭等需要高精度的零件，減小了制作成本，增加了制作效率。
【專利說明】
一種電機組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及動力輸送領(lǐng)域，特別是一種電機組件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電機本體的形式有多種多樣，也給了我們多種選擇，我們一般的選擇是買到一款合適的電機本體安裝在產(chǎn)品上。但是一個單獨的電機本體不是一個完整的產(chǎn)品，它需要和其它配合的零件才能形成一個完整的產(chǎn)品。這些零件在裝配的時候，會花費很多時間，而且還要裝配的可靠性，需要我們進(jìn)行一定的檢測才算是一個合格的產(chǎn)品。這會浪費很多浪費工時，無形中增加了產(chǎn)品的制造成本。
[0003]如圖1和圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)是將購買的標(biāo)準(zhǔn)電機本體9、電機本體安裝法蘭5、輪轂軸3、軸承2、擺桿I用八顆十字沉頭機牙螺栓(4、6)，如圖1將軸承2卡進(jìn)擺桿1，將電機本體安裝法蘭5與標(biāo)準(zhǔn)電機本體9用十字沉頭機牙螺栓4緊固，再將輪轂軸3穿過軸承2并且固定在標(biāo)準(zhǔn)電機本體9上，最終用十字沉頭機牙螺栓6緊固形成一個完整的組件，其中電機本體輸出軸8是穿過固定軸承7固定在標(biāo)準(zhǔn)電機本體9。裝配整體如圖2固定在底板上后最終將需要的輪胎固定在輪轂軸3上，這樣就形成了一個完整的輸出體系。利用編碼器控制電機本體將帶動輪子的轉(zhuǎn)動。需要購買一個電機本體，三個機加件擺桿1、輪轂軸3、電機本體安裝法蘭5外加若干標(biāo)準(zhǔn)件。這樣就無形中增加了加工、裝配、調(diào)試、檢驗的成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，而提供一種能夠?qū)[桿套做成階梯狀結(jié)構(gòu)方便與齒輪箱配合，減少制作擺桿套時的制作工藝，減少對零件的精度要求的一種電機組件。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案包括一種電機組件，包括擺桿套、軸端軸承、輸出軸、行星齒輪系和電機本體，所述軸端軸承設(shè)置于所述擺桿套內(nèi)，所述輸出軸的一端貫穿所述軸端軸承，且突出所述擺桿套，另一端與所述行星齒輪系的輸出端連接，所述行星齒輪系的輸入端與所述電機本體的輸出端連接。
[0006]所述擺桿套包括大軸段和小軸段，所述大軸段的內(nèi)徑等于所述行星齒輪系的外徑，所述小軸段的直徑等于所述軸端軸承的外徑。
[0007]所述大軸段上設(shè)置有用于固定的所述擺桿套的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)沿所述大軸段的軸線方向的兩個端面相互平行。
[0008]所述固定結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述電機本體的端面與所述大軸段的遠(yuǎn)離所述電機本體的端面處于同一水平面內(nèi)。
[0009]所述軸端軸承的數(shù)量為兩個，兩個所述軸端軸承依次套裝在所述輸出軸上。
[0010]還包括至少一個固定塊，所述固定塊為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述固定塊的內(nèi)環(huán)直徑等于所述軸端軸承的內(nèi)徑，且外環(huán)直徑不大于所述軸端軸承的外徑，所述固定塊設(shè)置于兩個相鄰的所述軸端軸承之間、套裝于所述輸出軸上。
[0011]還包括電機本體固定盤，所述電機本體通過所述電機本體固定盤與所述行星齒輪系固定連接，且所述行星齒輪系、所述輸出軸和所述軸端軸承通過所述電機本體固定盤固定設(shè)置于所述擺桿套內(nèi)部。
[0012]所述電機本體固定盤上設(shè)置有用于通過所述電機本體的輸出端的第一通孔、多個用于固定所述電機本體的第二通孔和多個第三通孔，所有所述第二通孔環(huán)繞所述第一通孔均勻分布于所述電機本體固定盤上，且所述電機本體通過至少三個螺栓固定設(shè)置于所述電機本體固定盤的端面上，所有所述第三通孔環(huán)繞所述第一通孔均勻分布于所述電機本體固定盤上，且所有所述第三通孔圍成的環(huán)形直徑大于所述第二通孔圍成的直徑，所述電機本體固定盤通過穿過所述第三通孔的螺栓固定設(shè)置于所述擺桿套上。
[0013]所述電機本體固定盤的外徑等于所述大軸段的外徑。
[0014]還包括用于限制所述軸端軸承位置的孔用卡簧和軸用卡簧，所述孔用卡簧設(shè)置于所述小軸段遠(yuǎn)離所述電機本體的一端內(nèi)，所述軸用卡簧套裝于所述輸出軸遠(yuǎn)離所述電機本體的一端上，且將所有所述軸端軸承和所有所述固定塊固定設(shè)置于所述輸出軸上。
[0015]本實用新型提供的一種電機組件，通過將擺桿套設(shè)置成階梯狀結(jié)構(gòu)，能夠滿足擺桿套與齒輪箱外殼呈一平面，增加兩者連接的可靠性，并且省去現(xiàn)有技術(shù)中的電機本體安裝法蘭等需要高精度的零件，減小了制作成本，增加了制作效率。
【附圖說明】

[0016]圖1為【背景技術(shù)】中提供的現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為【背景技術(shù)】中提到的現(xiàn)有技術(shù)的組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型提供的一種電機組件的爆炸圖；
[0019]圖4為本實用新型提供的一種電機組件的組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實用新型提供的一種電機組件的電機本體固定盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實用新型提供的一種電機組件的輸出軸和行星齒輪系的連接處的示意圖；
[0022]圖中:
[0023]1、擺桿;2、軸承;3、輪轂軸;4、十字沉頭機牙螺栓;5、電機本體安裝法蘭;6、十字沉頭機牙螺栓;7、固定軸承;8、電機本體輸出軸;9、電機本體;1、孔用卡簧;11、擺桿套；12、軸用卡簧；13、軸端軸承；14、固定塊；15、輸出軸；16、行星齒輪系；17、電機本體固定盤；19、電機本體；111、大軸段；112、小軸段；113、固定結(jié)構(gòu)；171、第一通孔；172、第二通孔；173、第三通孔。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0025]如圖3至圖6所示的一種電機組件，包括擺桿套11、軸端軸承13、輸出軸15、行星齒輪系16和電機本體19，所述軸端軸承13設(shè)置于所述擺桿套11內(nèi)，所述輸出軸15的一端貫穿所述軸端軸承13，且突出所述擺桿套11，另一端與所述行星齒輪系16的輸出端連接，所述行星齒輪系16的輸入端與所述電機本體19的輸出端連接。其中，所示擺桿套11設(shè)置為階梯狀結(jié)構(gòu)，使得擺桿套11能夠與齒輪箱外殼處于同一平面內(nèi)，保證穩(wěn)定性。
[0026]其中，所述輸出軸15靠近所述行星齒輪系16—端的端面上設(shè)置有三個凸起，所述行星齒輪系16靠近所述輸出軸15的一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有三個齒輪軸，三個所述齒輪軸的中心與三個所述凸起相配合，對所述電機本體19的輸出動力進(jìn)行傳遞。
[0027]所述擺桿套11包括大軸段111和小軸段112，所述大軸段111的內(nèi)徑等于所述行星齒輪系16的外徑，所述小軸段112的直徑等于所述軸端軸承13的外徑。使得所示軸端軸承13能夠完全放置到所述小軸段112內(nèi)。
[0028]所述大軸段111上設(shè)置有用于固定的所述擺桿套11的固定結(jié)構(gòu)113，所述固定結(jié)構(gòu)113沿所述大軸段111的軸線方向的兩個端面相互平行。能夠減少在制作擺桿套11時需要的折彎次數(shù)，減小了工人的勞動強度和對材料和技術(shù)的要求。
[0029]所述固定結(jié)構(gòu)113遠(yuǎn)離所述電機本體19的端面與所述大軸段111的遠(yuǎn)離所述電機本體19的端面處于同一水平面內(nèi)。
[0030]所述軸端軸承13的數(shù)量為兩個，兩個所述軸端軸承13依次套裝在所述輸出軸15上。能夠滿足輸出軸15在轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的周向力，防止輸出軸15斷裂。
[0031]還包括至少一個固定塊14，所述固定塊14為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述固定塊14的內(nèi)環(huán)直徑等于所述軸端軸承13的內(nèi)徑，且外環(huán)直徑不大于所述軸端軸承13的外徑，所述固定塊14設(shè)置于兩個相鄰的所述軸端軸承13之間、套裝于所述輸出軸15上。將相鄰的兩個軸端軸承13區(qū)分開，防止產(chǎn)生相對滑動，造成不必要的磨損。
[0032]還包括電機本體固定盤17，所述電機本體19通過所述電機本體固定盤17與所述行星齒輪系16固定連接，且所述行星齒輪系16、所述輸出軸15和所述軸端軸承13通過所述電機本體固定盤17固定設(shè)置于所述擺桿套11內(nèi)部。
[0033]所述電機本體固定盤17上設(shè)置有用于通過所述電機本體19的輸出端的第一通孔171、多個用于固定所述電機本體19的第二通孔172和多個第三通孔173，所有所述第二通孔172環(huán)繞所述第一通孔171均勻分布于所述電機本體固定盤17上，且所述電機本體19通過至少三個螺栓固定設(shè)置于所述電機本體固定盤17的端面上，所有所述第三通孔173環(huán)繞所述第一通孔171均勻分布于所述電機本體固定盤17上，且所有所述第三通孔173圍成的環(huán)形直徑大于所述第二通孔172圍成的直徑，所述電機本體固定盤17通過穿過所述第三通孔173的螺栓固定設(shè)置于所述擺桿套11上。
[0034]所述電機本體固定盤17的外徑等于所述大軸段111的外徑。
[0035]通過電機本體固定盤17，將電機本體19、軸端軸承13、輸出軸15、擺桿套11等連為一個整體，保證整體的穩(wěn)定性。
[0036]還包括用于限制所述軸端軸承13位置的孔用卡簧10和軸用卡簧12，所述孔用卡簧10設(shè)置于所述小軸段112遠(yuǎn)離所述電機本體19的一端內(nèi)，所述軸用卡簧12套裝于所述輸出軸15遠(yuǎn)離所述電機本體19的一端上，且將所有所述軸端軸承13和所有所述固定塊14固定設(shè)置于所述輸出軸15上。通過孔用卡簧10和軸用卡簧12，保證軸端軸承13與所述擺桿套11和所述輸出軸15的位置關(guān)系的相對穩(wěn)定。
[0037]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電機組件，其特征在于:包括擺桿套、軸端軸承、輸出軸、行星齒輪系和電機本體，所述軸端軸承設(shè)置于所述擺桿套內(nèi)，所述輸出軸的一端貫穿所述軸端軸承，且突出所述擺桿套，另一端與所述行星齒輪系的輸出端連接，所述行星齒輪系的輸入端與所述電機本體的輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機組件，其特征在于:所述擺桿套包括大軸段和小軸段，所述大軸段的內(nèi)徑等于所述行星齒輪系的外徑，所述小軸段的直徑等于所述軸端軸承的外徑。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機組件，其特征在于:所述大軸段上設(shè)置有用于固定的所述擺桿套的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)沿所述大軸段的軸線方向的兩個端面相互平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機組件，其特征在于:所述固定結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述電機本體的端面與所述大軸段的遠(yuǎn)離所述電機本體的端面處于同一水平面內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機組件，其特征在于:所述軸端軸承的數(shù)量為兩個，兩個所述軸端軸承依次套裝在所述輸出軸上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機組件，其特征在于:還包括至少一個固定塊，所述固定塊為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述固定塊的內(nèi)環(huán)直徑等于所述軸端軸承的內(nèi)徑，且外環(huán)直徑不大于所述軸端軸承的外徑，所述固定塊設(shè)置于兩個相鄰的所述軸端軸承之間、套裝于所述輸出軸上。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機組件，其特征在于:還包括電機本體固定盤，所述電機本體通過所述電機本體固定盤與所述行星齒輪系固定連接，且所述行星齒輪系、所述輸出軸和所述軸端軸承通過所述電機本體固定盤固定設(shè)置于所述擺桿套內(nèi)部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電機組件，其特征在于:所述電機本體固定盤上設(shè)置有用于通過所述電機本體的輸出端的第一通孔、多個用于固定所述電機本體的第二通孔和多個第三通孔，所有所述第二通孔環(huán)繞所述第一通孔均勻分布于所述電機本體固定盤上，且所述電機本體通過至少三個螺栓固定設(shè)置于所述電機本體固定盤的端面上，所有所述第三通孔環(huán)繞所述第一通孔均勻分布于所述電機本體固定盤上，且所有所述第三通孔圍成的環(huán)形直徑大于所述第二通孔圍成的直徑，所述電機本體固定盤通過穿過所述第三通孔的螺栓固定設(shè)置于所述擺桿套上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電機組件，其特征在于:所述電機本體固定盤的外徑等于所述大軸段的外徑。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機組件，其特征在于:還包括用于限制所述軸端軸承位置的孔用卡簧和軸用卡簧，所述孔用卡簧設(shè)置于所述小軸段遠(yuǎn)離所述電機本體的一端內(nèi)，所述軸用卡簧套裝于所述輸出軸遠(yuǎn)離所述電機本體的一端上，且將所有所述軸端軸承和所有所述固定塊固定設(shè)置于所述輸出軸上。
【文檔編號】H02K7/116GK205725319SQ201620330971
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】王巍, 蔣文杰, 彭彥明, 魯偉龍, 徐清云
【申請人】北京進(jìn)化者機器人科技有限公司