專利名稱:五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)，包括電機殼，所述電機殼兩端設置有前端蓋和后端蓋，電機殼與前、后端蓋圍成電機內(nèi)腔，電機內(nèi)腔設置有定子和轉(zhuǎn)子，所述電機殼外裝設有增量式編碼器；所述轉(zhuǎn)子由五對磁極無隔槽拼裝而成。本實用新型采用五對磁極的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時候可平穩(wěn)切磁，杜絕了轉(zhuǎn)子卡頓現(xiàn)象，提升電機精度；同時轉(zhuǎn)子的磁極間無隔槽，有效提升電機效率5%以上，節(jié)能8~13%，電機效率可達86~95%。
【專利說明】
五對磁極的増量伺服電機結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電機領(lǐng)域，具體涉及一種五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的伺服電機結(jié)構(gòu)具有以下的不足之處:
[0003]1、轉(zhuǎn)子是由四對磁極組成，磁極之間帶隔槽，四對磁極的轉(zhuǎn)子運行時切磁不平穩(wěn)，會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，影響轉(zhuǎn)子精度，四對磁極的轉(zhuǎn)子精度低;一般將定子開斜槽來解決轉(zhuǎn)子的卡頓現(xiàn)象，增加定子的加工工序，增加成本；
[0004]2、轉(zhuǎn)子的磁極之間留有隔槽，導致轉(zhuǎn)子扭力減小，效率降低；
[0005]3、轉(zhuǎn)子磁鐵表面通過繞玻纖帶緊固或采用熱縮套管緊固，玻纖帶無法做到太薄，并且不能均布繞在轉(zhuǎn)子磁鐵表面，轉(zhuǎn)子與定子間距無法做到0.3mm以下，使電機扭力下降、效率降低；
[0006]4、電機殼無散熱齒槽，電機沒得到良好散熱；
[0007]5、電機殼表面采用電泳或噴漆工藝加工，噴漆或電泳得到的保護層不耐磨，不耐高溫，且降低了電機殼的散熱效率；
[0008]6、編碼器數(shù)據(jù)線和電源線直接從電機內(nèi)部引線引出，由于電源線和編碼器數(shù)據(jù)線長期動態(tài)使用，容易產(chǎn)生損傷斷裂，且難以維修更換，也不可任意更換長短，通用性差；
[0009]7、電機采用2500線增量式編碼器，精度較低，穩(wěn)定性相對差。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)。
[0011 ]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0012]五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)，包括電機殼，所述電機殼兩端設置有前端蓋和后端蓋，電機殼與前、后端蓋圍成電機內(nèi)腔，電機內(nèi)腔設置有定子和轉(zhuǎn)子，所述電機殼外裝設有增量式編碼器;所述轉(zhuǎn)子由五對磁極無隔槽拼裝而成。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述轉(zhuǎn)子表面繞置有玻纖線，轉(zhuǎn)子表面通過浸環(huán)氧樹脂形成固定層。玻纖線可均勻纏繞到轉(zhuǎn)子表面的磁鐵上，轉(zhuǎn)子再浸環(huán)氧樹脂，得到有力的固定效果，使轉(zhuǎn)子的磁鐵在正常運行中無脫落；同時，玻纖線直徑可做到0.07mm以下，使轉(zhuǎn)子與定子之間間隙可做到0.2mm以下，轉(zhuǎn)子磁鐵能得到充分的利用，最終達到電機效率的提升。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述電機內(nèi)腔設置有用于固定定子的定子骨架。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述定子骨架上設置有接線板。進一步，所述接線板上開設有接線孔，定子上繞置有線圈，線圈的接線端通過接線孔連接在接線板上。
[0016]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述接線板和增量式編碼器分別通過微型航空插頭連接電源線和數(shù)據(jù)線。由于采用微型航空插頭連接，電機內(nèi)部與外部的線路連接為活動連接，適用壽命更長;在電源線和數(shù)據(jù)線損傷斷裂的情況下，易于維修更換，并可任意更換長短，具有通用性。
[0017]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述增量式編碼器外覆蓋有保護罩。
[0018]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述轉(zhuǎn)子前后端分別設置有轉(zhuǎn)子軸承。
[0019]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述前端蓋上設置有油封蓋。
[0020]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述電機殼表面開有散熱齒槽，增加散熱面積。
[0021]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述電機殼表面設置有噴砂層，電機殼表面通過噴砂陽極工藝設置噴砂層，替代原有的涂層，使電機殼表面增加凹凸沙粒面，能充分利用電機殼進行散熱，同時增強電機殼表面硬度、耐磨性和抗氧化性，使其不易刮花，耐高溫。
[0022]本實用新型的有益效果是:
[0023]對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型采用五對磁極的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時候可平穩(wěn)切磁，杜絕了轉(zhuǎn)子卡頓現(xiàn)象，提升電機精度；同時轉(zhuǎn)子的磁極間無隔槽，有效提升電機效率5%以上，節(jié)能8?13%，電機效率可達86?95%。
【附圖說明】

[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0025]圖1是本實用新型的五對磁極的增量伺服電機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]參照圖1，本實用新型提供的一種五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)，包括電機殼1，電機殼I兩端分別設置有前端蓋4和后端蓋5，所述前端蓋4上設置有油封蓋12。電機殼I與前、后端蓋4、5圍成電機內(nèi)腔。進一步，所述電機殼I表面開有散熱齒槽，增加散熱面積。電機殼I表面還通過噴砂陽極工藝設置有噴砂層，替代原有的噴漆或電泳層，使電機殼I表面增加凹凸沙粒面，能充分利用電機殼I進行散熱，同時增強電機殼I表面硬度、耐磨性和抗氧化性，使其硬度可達HB155，不易刮花，耐高溫。
[0027]所述電機內(nèi)腔設置有定子2，所述定子2固定在兩個定子骨架6之間，其中靠近電機后端蓋5的定子骨架6上設置有接線板7。定子2上繞置有線圈，所述接線板7上對應定子2的線圈開設有多個接線孔，定子2上線圈的接線端通過接線孔連接在接線板7上。
[0028]所述轉(zhuǎn)子3穿裝在定子2內(nèi)，轉(zhuǎn)子3前后端分別設置有轉(zhuǎn)子軸承13。所述轉(zhuǎn)子3由五對磁極無隔槽拼裝而成，轉(zhuǎn)子3轉(zhuǎn)動時候可平穩(wěn)切磁，杜絕了轉(zhuǎn)子3的卡頓現(xiàn)象，提升電機精度；同時轉(zhuǎn)子3的磁極間無隔槽，有效提升電機效率5%以上，節(jié)能8?13%，電機效率可達86?95%。進一步的，轉(zhuǎn)子3表面繞置有玻纖線，轉(zhuǎn)子3表面還通過浸環(huán)氧樹脂形成固定層，玻纖線可均勻纏繞到轉(zhuǎn)子3表面的磁極上，轉(zhuǎn)子3再浸環(huán)氧樹脂，得到有力的固定效果，使轉(zhuǎn)子3的磁極在正常運行中無脫落；同時，玻纖線直徑可做到0.07mm以下，使轉(zhuǎn)子3與定子2之間間隙可做到0.2mm以下，轉(zhuǎn)子磁極能得到充分的利用，進一步提升電機的效率。
[0029]所述電機殼I的后端蓋5上裝設有增量式編碼器8，優(yōu)選的，所述增量式編碼器8為17位增量式編碼器，可有效提升電機精度。增量式編碼器8外覆蓋有保護罩9。
[0030]進一步，所述增量式編碼器8通過設置在保護罩9上的第一微型航空插頭10連接數(shù)據(jù)線，所述接線板7通過設置在電機殼I上的第二微型航空插頭11連接電源線。由于本實用新型的電機采用微型航空插頭10、11進行連接電源線和數(shù)據(jù)線的，電機內(nèi)部與外部的線路連接為活動連接，適用壽命更長；同時，在電源線和數(shù)據(jù)線損傷斷裂的情況下，易于維修更換，并可任意更換長短，具有通用性。
[0031]以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對本實用新型的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)，包括電機殼(I)，所述電機殼(I)兩端設置有前端蓋(4)和后端蓋(5)，電機殼(I)與前、后端蓋圍成電機內(nèi)腔，電機內(nèi)腔設置有定子(2)和轉(zhuǎn)子(3)，其特征在于:所述電機殼(I)外裝設有增量式編碼器(8);所述轉(zhuǎn)子(3)由五對磁極無隔槽拼裝而成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子(3)表面繞置有玻纖線，轉(zhuǎn)子(3)表面通過浸環(huán)氧樹脂形成絕緣層。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電機內(nèi)腔設置有用于固定定子(2)的定子骨架(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述定子骨架(6)上設置有接線板(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述接線板(7)和增量式編碼器(8)分別通過微型航空插頭連接電源線。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述增量式編碼器(8)外覆蓋有保護罩(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子(3)前后端分別設置有轉(zhuǎn)子軸承(13)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述前端蓋(4)上設置有油封蓋(12)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電機殼(I)表面開有散熱齒槽。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五對磁極的增量伺服電機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電機殼(I)表面設置有噴砂層。
【文檔編號】H02K1/22GK205725201SQ201620366164
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】蘇梓銘, 陳顯超
【申請人】佛山市得毅工業(yè)科技有限公司