專利名稱：一種步進(jìn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電氣旋轉(zhuǎn)裝置，尤其是指一種步進(jìn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
在單個隱極轉(zhuǎn)子的步進(jìn)電機(jī)的中，采用多個勵磁線圈，這種技術(shù)已為大家所熟悉。為了防止定子在步進(jìn)電機(jī)組件中發(fā)生徑向偏移，在定子的極心上開有溝槽，這樣，相鄰的定子極心可以利用摩擦力相互連接在一起。但是，在以前的技術(shù)文獻(xiàn)中，沒有提供單個定子相位組件的數(shù)目，單個定子相位組件包含有多個定子極心和一個開槽的、相互連接在一起的電機(jī)機(jī)座環(huán)。因此，如果能夠?qū)蓚€以上的定子組件連接起來，而且各個定子組件具有不同的相位，使步進(jìn)電機(jī)能夠以兩個以上的相位進(jìn)行運(yùn)行，這樣就有較大的好處。此外，我們希望所提供的步進(jìn)電機(jī)能采用相同的零部件來實現(xiàn)兩個以上的相位，以降低模具制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種改進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)⒅辽賰蓚€以上的、具有不同相位的定子極心連接在一起，使步進(jìn)電機(jī)能夠以兩個以上的相位進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
本實用新型的另一個目的是提供這樣一種步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)由多個定子相位組件構(gòu)成，每個定子相位組件包括兩個極心，在兩個極心之間形成了一個用于安置線圈的開口；每個定子相位組件還包括一個帶槽的機(jī)座環(huán)，用于將每個定子相位組件相互連接在一起。
本實用新型更進(jìn)一步的目的是提供這樣一種步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的各個相位組件具有相同的結(jié)構(gòu)，因而能夠降低模具的制造成本，使步進(jìn)電機(jī)的制造較為容易。
本實用新型還有一個目的是提供這樣一種步進(jìn)電機(jī)，在該步進(jìn)電機(jī)的每一個定子極組件上開有若干個槽，使位于定子極組件內(nèi)的各個極心之間以及在各個相鄰的定子極組件之間具有合適的相位關(guān)系。
本實用新型還有一個更進(jìn)一步的目地是提供這樣一種步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑至少是步進(jìn)電機(jī)直徑的55％左右，因此能夠產(chǎn)生比相同尺寸的常規(guī)步進(jìn)電機(jī)更大的扭直徑至少是步進(jìn)電機(jī)直徑的55％左右，因此能夠產(chǎn)生比相同尺寸的常規(guī)步進(jìn)電機(jī)更大的扭矩。
本實用新型所采取的技術(shù)方案是該步進(jìn)電機(jī)含有一個圓形的永磁轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子極的極性沿著永磁轉(zhuǎn)子的圓周是相互交錯排列的。該步進(jìn)電機(jī)配備有一個以上的外定子相位組件，每個外定子相位組件包含一對環(huán)形結(jié)構(gòu)的定子極心。定子極心的每個極是從定子極心的圓周沿著軸向伸出的，各個極之間有一定間距，與轉(zhuǎn)子的磁力線保特一定的相對關(guān)系。對于一對定子極心來說，在同一個定子極心上的各個極，其極性是相反的，而且與另一相對應(yīng)極心的各個定子極是交錯排列的。圍繞著轉(zhuǎn)子的整個圓周方向，配置有環(huán)形的勵磁裝置，該勵磁裝置牢固地安置在一對定子極心之間的環(huán)形空間，還配置有一個環(huán)形的機(jī)座環(huán)，這樣在定子極心的顯極中就產(chǎn)生了磁場。在環(huán)形的機(jī)座環(huán)上，有若干個糟和若干個從機(jī)座環(huán)外圓的側(cè)邊上伸出的凸起。借助于這些槽和凸起，使具有不同相位但結(jié)構(gòu)相同的各個外定子相位組件能利用摩擦力相互連接在一起，因而就得到了一個整體式的步進(jìn)電機(jī)組件，而且該步進(jìn)電機(jī)組件能夠以兩個以上的相位進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
在本實用新型的優(yōu)選方案中，沿著其機(jī)座環(huán)中部的圓周方向上，有很多狹槽，用來容納相應(yīng)極心上兩個凸起的薄片。機(jī)座環(huán)用扁鋼壞料制成。扁鋼壞料繞著已裝配好的極心進(jìn)行滾卷，使凸起的簿片定位在狹槽之中，因而步進(jìn)電機(jī)的制作就更加容易，而且各個極心能精確地對中。
步進(jìn)電機(jī)定子相鄰的各個相位組件依靠摩擦力相互連接在一起，各個相位組件的機(jī)械偏移量是定子齒距的一半(對于2相位步進(jìn)電機(jī)，是90電氣度)。該偏移量的作用是，在起動過程中建立磁力線時，可改變穿過轉(zhuǎn)子-定子氣隙的定子磁力線的方向。相應(yīng)地，由于定子極磁力線的延遲起動而產(chǎn)生的這種方向改變，會使步進(jìn)電機(jī)獲得單一方向的起動特性。
在本實用新型步進(jìn)電機(jī)中，還包含有第一安裝板和第二安裝板。在這兩個安裝板上，有若干個狹槽，用來牢固地固定從定子相位組件上伸出的各個凸起，使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子和定子組件成為一個整體件。在其中的一個安裝板上，有若干個螺釘孔，可將步進(jìn)電機(jī)固定在所希望的位置上。
另外，在本實用新型的優(yōu)選方案中，其轉(zhuǎn)子直徑至少等于步進(jìn)電機(jī)直徑的55％左右，因而所產(chǎn)生的扭矩比具有相同尺寸的常規(guī)步進(jìn)電機(jī)大40％左右。
本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是因為本實用新型將兩個以上的定子組件連接起來，而且各個定子組件具有不同的相位，使步進(jìn)電機(jī)能夠以兩個以上的相位進(jìn)行運(yùn)行，提高了工作效率。又由于本實用新型中轉(zhuǎn)子的直徑至少是步進(jìn)電機(jī)直徑的55％，因此能夠產(chǎn)生比相同尺寸的常規(guī)步進(jìn)電機(jī)更大的扭矩。另外，本實用新型的步進(jìn)電機(jī)能采用相同的零部件來實現(xiàn)兩個以上的相位，因此降低了模具的制造成本。


圖1為本實用新型步進(jìn)電機(jī)的分解視圖。
圖2為圖1所示步進(jìn)電機(jī)的后視圖。
圖3為圖2所示步進(jìn)電機(jī)沿3-3線的剖面圖。
圖4為圖2所示步進(jìn)電機(jī)沿4-4線的剖面圖。
圖5為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)于直徑與輸出扭矩之間關(guān)系的曲線。
圖6為根據(jù)本實用新型而制造的另一種步進(jìn)電機(jī)的局部視圖。
用來表明某些零件的裝配方法具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
請首先參照圖1至圖4，一種步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子是以間斷增量或步進(jìn)的方式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)1包含有一個永磁轉(zhuǎn)子12，在該轉(zhuǎn)子上有一套隱極的永磁式轉(zhuǎn)子極，而且轉(zhuǎn)子極的極性沿著轉(zhuǎn)子的外圓周方向是交替地排列的。最好是采用隱極的轉(zhuǎn)子極，因為這種轉(zhuǎn)子的成本要低于顯極的轉(zhuǎn)子極或單個的、支承在一個環(huán)形非磁性載體上的永久磁鐵。永磁式轉(zhuǎn)子12含有12個隱極式N極和12個隱極式S極，總數(shù)為24個極，N極和S極沿著外圓周方向是交替地分布的。當(dāng)然，轉(zhuǎn)子極的總數(shù)可以是任何一個偶數(shù)。
輪盤14用來支撐轉(zhuǎn)子12，并牢固地安裝在轉(zhuǎn)子12的內(nèi)部(見圖3)。輪盤14的中心有一個孔15，轉(zhuǎn)子軸16穿過該中心孔并安裝在步進(jìn)電機(jī)內(nèi)。有一對軸承套18a和18b分別位于輪盤相對的兩個側(cè)表面19a和19b。軸承套18a和181有圓孔20a和20b，轉(zhuǎn)子軸16被插入到這兩個圓孔內(nèi)，因此，這兩個圓孔是定位元件，用于將轉(zhuǎn)子軸16保持在步進(jìn)電機(jī)的中心位置。
步進(jìn)電機(jī)10至少有一個環(huán)形結(jié)構(gòu)的外定子相位組件22，該相位組件通常是同心地配置在轉(zhuǎn)子12的外圓周方向。在圖1-圖4所示的具體裝置中，有兩個相互連接在一起的外定子相位組件22和22′。正如下面將要討論的內(nèi)容，可以將兩個以上的、具有不同相位的外定子相位組件相互連接在一起，因此，步進(jìn)電機(jī)可以以兩個以上的相位進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖所示，兩個外定子相位組件的結(jié)構(gòu)相同，可以互換，因此，第二個外定子相位組件的相應(yīng)代號增加了一個符號′。但是，我們可以將22和22′等代號都用22來表示，除非另有說明。
每一個外定子相位組件22包括一對杯形的定子極心24a和24b。極心具有環(huán)形底盤25a和25b。每個定子極心有12個整體成形的定子齒，雖然可以采用任意數(shù)目的定子齒，但最好還是采用12個齒。定子齒是從定子極心底盤的內(nèi)圓上，以90°的角度向外伸出。定子極心24a和24b的結(jié)構(gòu)相同，因此可降低制造成本和減少備件的庫存。
如圖1所示，定子極心24a的齒26a是從底盤25a向下伸出的，而且在相鄰的兩個定子齒26a之間的空間形成了一個倒V形的槽27a。定子齒26b是從底盤25b向上伸出，而且在相鄰的兩個齒26b之間的空間形成了一個V形的槽97b。在裝配時，杯形極心24a和24b從兩個相對的方向嚙合在一起，齒26a插入到極心24b的V形槽27b中，極心24b的齒26b插入到極心24a的V形槽27a中。
在這種結(jié)構(gòu)布置中，在極心24a和24b之間形成了一個環(huán)形空間，用于容納勵磁裝置。勵磁裝置由環(huán)形線圈繞組30組成。如圖3和圖4所示，線圈30是連續(xù)地布置在整個環(huán)形空間內(nèi)。借助于引線32，可以向線圈30輸入單向電流脈沖，對極心24a的12個極進(jìn)行勵磁，使其產(chǎn)生一種極性，而極心24b的12個極則產(chǎn)生另一種極性。
為了將定子相位組件22可靠地支撐在步進(jìn)電機(jī)10內(nèi)，每個相位組件22都有一個機(jī)座環(huán)34，成為相位組件的外部襯板。為了將一個以上的定子相位組件22連接在一起，使步進(jìn)電機(jī)10可以以2個相位、3個相位、4個相位或5個相位進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，沿著每只機(jī)座環(huán)34的第一側(cè)邊40a和第二側(cè)邊40b都有若千個凸起36和凹槽38。按照正確的方位，將位于某一機(jī)座環(huán)34的第一側(cè)邊40a上的凸起36連接在另一機(jī)座環(huán)的第二側(cè)邊40b上的凹槽38內(nèi)。同樣地，按照正確的方位，將位于某一機(jī)座環(huán)34的第二側(cè)邊40b上的凸起36連接在另一機(jī)座環(huán)的第一側(cè)邊40a上的凹槽38內(nèi)。由于采用了這種結(jié)構(gòu)，就可以將多個機(jī)座環(huán)疊加起來，并依靠摩擦力將這些機(jī)座環(huán)連接在步進(jìn)電機(jī)組件內(nèi)。這樣，每個定子相位組件22可具有不同的相位，而且每個電機(jī)組件都可以得到兩個以上的相位。
每個定子極心24a、24a′、24b和24b′都相應(yīng)地配備有四個向外伸出的薄片39a、39a′、39b和39b′。這些薄片與相應(yīng)極心的底盤部位于同一平面上，而且，位于同一極心上的各個薄片，相互之間的間距為90機(jī)械度。從圖2可見，在步進(jìn)電機(jī)組裝時，位于極心24a′上的薄片39a′和位于極心24b上的薄片39(圖1)是相互重疊地插入到機(jī)座環(huán)34和34′的端面凹槽38和38，所形成的開口中。同樣地，位于極心24a和24b′上的薄片也是安裝在機(jī)座環(huán)的端面凹槽中。
機(jī)座環(huán)34由于采用了這種互相連接的方式，因此每個定子相位組件22的定子極心都與另一個相鄰定子相位組件的極心相差90電氣度。其直接的結(jié)果是，這種偏移將使步進(jìn)電機(jī)具有單向特性，這是大家所熟悉的技術(shù)。此外，定子極心的偏移，會使步進(jìn)電機(jī)具有自起動特性。
為了將定子相位組件22和轉(zhuǎn)子組件12牢固地安裝在步進(jìn)電機(jī)內(nèi)，就采用了前后兩塊安裝板44和46。后安裝板46包括一個盤形底座48和一只軸承套50，軸承套50是從底座48向內(nèi)伸出的。軸承套50有一個開孔52(見圖2)，轉(zhuǎn)子軸16從該孔穿過并安裝在孔內(nèi)。沿著后安裝板的圓周還有若干個槽54，用來容納機(jī)座環(huán)34上的凸起，這樣，安裝板就被牢固地安裝在步進(jìn)電機(jī)組件內(nèi)。
在具體裝置的圖例中，前安裝板44通常是菱形或梨形的，雖然，在其他一些具體裝置中，前安裝板44可根據(jù)用戶要求做成任何形狀。安裝板44包括一個底座56和一個從底座伸出的軸承套58。軸承套58有一個開孔60，轉(zhuǎn)子軸16從該孔穿過并安裝在孔內(nèi)。在安裝板44的圓周上也有若干個與54相似的凹槽62，用來容納機(jī)座環(huán)34的側(cè)邊40a和40b上的凸起36。這樣，安裝板46就能夠可靠地安裝在步進(jìn)電機(jī)組件內(nèi)，并且與定子相位組件22′相鄰。由于安裝板、轉(zhuǎn)子和定子相位組件采用了這種結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)組件就是一個完全獨(dú)立的整機(jī)組件。
步進(jìn)電機(jī)10的扭矩要比具有同等尺寸的已知電機(jī)大40％左右。因為，對于給定尺寸的步進(jìn)電機(jī)來說，最大扭矩是轉(zhuǎn)子直徑、鋼材容積和銅材容積的函數(shù)，如果銅材或鋼材太多，輸出扭矩就會減小。相反地，在給定的步進(jìn)電機(jī)組件中，如果可以在不過多地影響銅材和鋼材數(shù)量的前提下增大轉(zhuǎn)子的直徑，步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩就會相應(yīng)地提高。
圖5表示了轉(zhuǎn)子直徑和輸出扭矩之間的關(guān)系，該步進(jìn)電機(jī)的直徑為1.4英寸，輸入功率是固定不變的。圖5的曲線65表明，當(dāng)轉(zhuǎn)子直徑大約為0.90英寸時，輸出扭矩達(dá)到峰值。與峰值相對應(yīng)的轉(zhuǎn)子直徑大約是步進(jìn)電機(jī)直徑的64％。雖然，當(dāng)轉(zhuǎn)子直徑增大到大約0.950英寸或大約是步進(jìn)電機(jī)直徑的68％時，輸出扭矩開始下降，但是，在轉(zhuǎn)子直徑達(dá)到1.05英寸或大約是步進(jìn)電機(jī)直徑的75％之前，輸出扭矩仍然保持相當(dāng)高的數(shù)值。對于直徑較小的轉(zhuǎn)子，在轉(zhuǎn)子直徑減小到0.75英寸或大約是步進(jìn)電機(jī)直徑的55％之前，輸出扭矩仍保持相當(dāng)高的數(shù)值。將轉(zhuǎn)子直徑和步進(jìn)電機(jī)直徑的比值保持在大約55％至大約75％之間，可以獲得很好的效果，其輸出扭矩大約要比同等尺寸的常規(guī)步進(jìn)電機(jī)增大40％左右。對于常規(guī)步進(jìn)電機(jī)來說，通常其轉(zhuǎn)子直徑大約是步進(jìn)電機(jī)直徑的40-50％以下。
轉(zhuǎn)子12可以是一只整體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子，與全部定子相位組件共同工作，如圖1所示。也可以是，每個定子相位組件都配備一個單獨(dú)的轉(zhuǎn)子，如圖1用一條虛線13穿過轉(zhuǎn)子12將其分成兩個轉(zhuǎn)子。
同樣地，每一個定子相位組件可分別配備單獨(dú)的機(jī)座環(huán)34或34′，也可以用一只機(jī)座環(huán)封閉著全部相位組件。例如，參照圖6，只有一只機(jī)座環(huán)70，與每只定子相位組件22和22′共同工作。機(jī)座環(huán)70由一根軋制的扁鋼帶制作而成，在機(jī)座環(huán)的中部，分布有很多縱向狹槽71，各個狹槽之間有一定的間距。每一條狹槽的寬度是薄片39或39′厚度的兩倍，薄片39和39′分別位于相應(yīng)的相位組件的極心24a′和24b上。位于機(jī)座環(huán)70的縱向側(cè)邊上的凸起76，與相應(yīng)的槽54和62(圖2)是相互插入的。槽54和62位于安裝板46和44上，或者位于相鄰的機(jī)座環(huán)上，取決于步進(jìn)電機(jī)中相位組件的數(shù)目。
為了組裝極心24a′和24b，可利用重力式滑糟裝置80和81將這兩個極心裝入到相對的兩根心棒83和84上。然后，將心棒83和84沿軸向作相向的移動，使極心24a′和24b互相背靠背地接觸，并被定位在成形模85之內(nèi)。在該成形模85內(nèi)，將兩個極心焊接在一起，薄片39和39′互相重疊。
然后利用心棒83和84，使已經(jīng)組裝的極心24a′和24b轉(zhuǎn)動，這樣，機(jī)座環(huán)扁鋼帶70就被卷入到成形模85內(nèi)。當(dāng)扁鋼帶70被卷入到成形模85內(nèi)時，扁鋼帶就卷繞在極心24a′和24b的外面，這樣，扁鋼帶就變成圓柱形，每一對已對中的薄片39和39′就被安置在扁鋼帶的一個狹槽71內(nèi)。薄片內(nèi)39和39′在極心上所處的位置，可自動保證相位組件22和22′之間所要求的相位偏移量。這種結(jié)構(gòu)布置可顯著地降低步進(jìn)電機(jī)的制造成本，同時還可以為相位組件提供一種準(zhǔn)確可靠的對中方法。
在圖1-4的具體裝置中，機(jī)座環(huán)34和34′以及安裝板44和46可充當(dāng)由幾部份組成的步進(jìn)電機(jī)殼體。同樣，在圖6的具體裝置中，由幾部分組成的殼體是由機(jī)座環(huán)70和安裝板所組成。在每一種具體裝置中，殼體的各個零件都是借助于各種凸起、薄片和凹槽相互連接在一起，使各個零件保持在固定的位置。
本文獻(xiàn)所采用的術(shù)語和詞句只是用來進(jìn)行描述，但專利的內(nèi)容不會受到這些術(shù)語和詞句的限制，不要因為本文獻(xiàn)所采用的這些術(shù)語或詞句而將與本文獻(xiàn)所述特征相同的具體裝置或部件排除在本實用新型專利之外。雖然，本實用新型的具體裝置利用了一些圖紙進(jìn)行說明，但是必須明白，本實用新型可以有各種變化和更改而不偏離本實用新型的范圍和實質(zhì)。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)電機(jī)，其特征在于包括以下幾個部分一個圓形的永磁轉(zhuǎn)子，沿著轉(zhuǎn)子的圓周，轉(zhuǎn)子極的極性是交替排列的，該轉(zhuǎn)子的外徑至少等于該步進(jìn)電機(jī)直徑的55％；至少有兩個定子相位組件，每個相位組件有兩個彼此相對的環(huán)形極心，在兩個環(huán)形極心之間形成了一個環(huán)形空間；這兩個環(huán)行極心是同心地分布在轉(zhuǎn)子外圓周的外面；在每個極心的內(nèi)圓周上，有若干個顯極定子極，各個顯極定子極之間有一定間距，并與轉(zhuǎn)子極保持對應(yīng)的磁力線關(guān)系；相對于每一個定子相位組件的極心位置，定子的各個極是互相交錯排列的；每個定子相位組件都包含有環(huán)形勵磁裝置，勵磁裝置圍繞著轉(zhuǎn)子的外圓周，并且連續(xù)地安置在兩個定子極心之間的整個環(huán)形空間內(nèi)；由多個部件組成的步進(jìn)電機(jī)殼體包括一只與每個定子相位組件和對應(yīng)的機(jī)座環(huán)，每只機(jī)座環(huán)都有第一和第二側(cè)邊，在每個側(cè)邊上，有若干個凹槽和凸起以及殼體的附加零件；殼體上的凹槽與凸起相互嚙合，機(jī)座環(huán)某一側(cè)邊上的凸起插入到一個附加殼體部件的凹槽中，而機(jī)座環(huán)另一側(cè)邊上的凸起則插入到另一個附加殼體部件的凹槽中，每一個機(jī)座環(huán)上的這些凹槽和凸起都是配對地與相鄰機(jī)座環(huán)上的凹槽和凸起相互嚙合，每個定子極相對于相鄰的定子相位組件上的定子極就具有90電氣度的周向偏移量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于該步進(jìn)電機(jī)具有兩個以上的定子相位組件，而且這些相位組件相互連接在該步進(jìn)電機(jī)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于在該步進(jìn)電機(jī)中，一個附加的殼體部件包括一塊安裝板，在該安裝板上有配合槽并與機(jī)座環(huán)某一側(cè)邊上的凸起相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于該步進(jìn)電機(jī)包括兩只機(jī)座環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的外徑為0.90英寸。
專利摘要本實用新型涉及一種步進(jìn)電機(jī)，包括一個圓形的永磁轉(zhuǎn)子，沿著轉(zhuǎn)子的圓周，轉(zhuǎn)子極的極性是交替排列的，該轉(zhuǎn)子的外徑至少等于該步進(jìn)電機(jī)直徑的55％；包括至少兩個定子相位組件，每個相位組件有兩個彼此相對的環(huán)形極心，兩個環(huán)行極心是同心地分布在轉(zhuǎn)子外圓周的外面，在每個極心的內(nèi)圓周上，有若干個顯極定子極，并與轉(zhuǎn)子極保持對應(yīng)的磁力線關(guān)系，每個定子相位組件都設(shè)有環(huán)形勵磁裝置；還包括由多個部件組成的步進(jìn)電機(jī)殼體，該殼體設(shè)有與每個定子相位組件相對應(yīng)的機(jī)座環(huán)，每只機(jī)座環(huán)都有二個側(cè)邊，每個側(cè)邊上設(shè)有若干個凹槽和凸起以及殼體的附加零件，殼體上的凹槽與凸起相互嚙合。本實用新型具有扭矩更大、模具制造成本低和加工容易的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H02K37/04GK2710242SQ200320100460
公開日2005年7月13日 申請日期2003年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月16日
發(fā)明者凱西·考互斯基 申請人:海頓直線電機(jī)(常州)有限公司