專利名稱：步進(jìn)馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)馬達(dá)。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參閱圖1、2所示，習(xí)知的步進(jìn)馬達(dá)10包括定子11、本體12、第一軸承13、固定片14、轉(zhuǎn)子16、第二軸承18及蓋體19，其中該第一軸承13以其鉚合部131鉚固于本體12的軸承孔121上，而第一軸承13中心設(shè)有一軸孔132；該第二軸承18以其鉚合部181鉚固于蓋體19的軸承孔191上，而第二軸承18的中心也設(shè)有一軸孔182；該本體12為一中空殼體，其一側(cè)為透空，另一側(cè)則封閉，其封閉端的中心設(shè)有一軸承孔121，本體12內(nèi)緊迫容入一中間具有容置室113的定子11，定子11的環(huán)面設(shè)有數(shù)線圈112，該線圈112與一導(dǎo)線111連結(jié)，并由該導(dǎo)線111提供電流，使線圈112產(chǎn)生一可變化的磁場(chǎng)；該定子11的容置室113內(nèi)可容置一轉(zhuǎn)子16，轉(zhuǎn)子16由一環(huán)形保持器161將一轉(zhuǎn)軸162的中段予以包覆固定，保持器161的環(huán)面再固著一磁石163，該轉(zhuǎn)軸162的兩端分別穿出第一及第二軸承13、18的軸孔132、182的外側(cè)；該本體12的透空端以蓋體19予以迫緊蓋合，其中，第一軸承13與轉(zhuǎn)子16的保持器161之間設(shè)置有一具有中心穿孔151的簧片15，以該簧片15頂?shù)洲D(zhuǎn)子16，可避免產(chǎn)生軸向的偏移；該第二軸承18與轉(zhuǎn)子16的保持器161之間設(shè)置有一具有中心穿孔171的墊片17；該本體12的封閉端外側(cè)面設(shè)有數(shù)個(gè)具有穿孔122的鉚合管123，該各鉚合管123可穿過一固定片14上的相對(duì)數(shù)個(gè)穿孔143而鉚合固定，而該固定片14則固接于一預(yù)定位置，同時(shí)使第一軸承13自固定片14的中心軸承孔144穿出，該固定片14再另以穿孔141、142固定于預(yù)定位置上；上述習(xí)知的步進(jìn)馬達(dá)10的第一及第二軸承13、18是以金屬粉末模壓燒結(jié)制成(即粉末冶金方式)，其應(yīng)用于步進(jìn)馬達(dá)10時(shí)，為使其與轉(zhuǎn)軸162間的磨擦減少，在制造過程中，應(yīng)使該兩軸承的燒結(jié)粉末顆粒間的細(xì)孔包含有高流動(dòng)性、低粘稠度的低揮發(fā)溫度油體(亦即為一般的含油軸承)，使轉(zhuǎn)軸162轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可受到潤(rùn)滑，以降低磨損及噪音，然而，上述習(xí)知步進(jìn)馬達(dá)10在實(shí)際使用時(shí)，卻有以下的缺點(diǎn)一、因該第一及第二軸承13、18與轉(zhuǎn)軸162皆是以金屬材質(zhì)制成，在高頻轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，易產(chǎn)生金屬磨擦的異音。
二、因步進(jìn)馬達(dá)10在長(zhǎng)時(shí)間接通電流后，因線圈電阻而會(huì)產(chǎn)生高熱，進(jìn)而使的含油軸承13、18的低稠度油質(zhì)因揮發(fā)而漸減少，從而使軸承13、18與轉(zhuǎn)軸16之間的潤(rùn)滑效果漸失，造成高頻的金屬磨擦異音更為明顯，更甚者將影響步進(jìn)馬達(dá)的輸出性能。
三、因該第一及第二軸承13、18是以鉚合方式分別與本體12及蓋體19鉚固，而第一及第二軸承13、18的軸孔132、182經(jīng)常因機(jī)械性鉚合加工的精密度不一，致使兩軸孔132、182不能精確定位于同一中心軸線上，致轉(zhuǎn)子16產(chǎn)生偏擺，而亦有如前所述產(chǎn)生噪音及不平衡輸出的缺點(diǎn)，甚至造成步進(jìn)馬達(dá)之間卡或死機(jī)現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種可減少磨損，進(jìn)而減少噪音的步進(jìn)馬達(dá)。
本實(shí)用新型的次要目的在于提供一種步進(jìn)馬達(dá)，其可提高各軸承的軸向精確度，使穿樞于各軸承軸孔中的轉(zhuǎn)軸不偏擺。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種步進(jìn)馬達(dá)，主要包括一具有容置空間的本體、一容置于本體容置空間中的定子、一容置于定子中的轉(zhuǎn)子及一將定子及轉(zhuǎn)子封閉于本體中的蓋體，該本體的中心設(shè)有軸承孔，該軸軸承孔處以耐磨塑膠直接一體射出成型一軸承，該軸承具有一中心軸孔，該軸孔的內(nèi)壁至少設(shè)有一凹槽，該凹槽中注有潤(rùn)滑油膏，該軸承的軸孔供轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸穿樞。
該蓋體的中心也設(shè)有軸承孔，該軸承孔處以耐磨塑膠直接一體射出成型一軸承，該軸承具有一中心軸孔，該軸孔的內(nèi)壁至少設(shè)有一凹槽，該凹槽中注有潤(rùn)滑油膏，該軸承與本體軸承的兩相對(duì)軸孔可供轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿樞。
該各軸承的軸孔內(nèi)壁的凹槽可呈斜向、軸向直線狀或螺旋狀設(shè)置，且其軸向兩端未延伸至邊緣而呈軸向封閉狀。
該本體的軸承一體形成一延伸的頸部。
采用上述方案后，本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)1、由于本實(shí)用新型所述的軸承是以耐磨塑膠直接一體射出成型于本體或蓋體上，而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸則是以金屬制成，利用金屬與塑膠間磨擦聲小于金屬與金屬間磨擦聲的原理，所以該轉(zhuǎn)軸與軸承在轉(zhuǎn)動(dòng)磨擦?xí)r較不易產(chǎn)生金屬磨擦聲。
2、所述軸承的軸孔內(nèi)壁上，皆形成有一至數(shù)個(gè)凹槽，凹槽中注有潤(rùn)滑油膏，而潤(rùn)滑于該軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸上，從而使轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)期保有潤(rùn)滑效果并順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。
3、該蓋體及本體的軸承皆是以模制化一體射出成型，故其成型位置的精確度相當(dāng)高，本體與蓋體組裝在一起時(shí)，其兩相對(duì)軸承的軸孔恒保持在同一中心軸線上，使穿樞于該兩軸孔間而同時(shí)受到軸孔拘束的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸不會(huì)產(chǎn)生偏擺，進(jìn)而促使步進(jìn)馬達(dá)可平衡的輸出，同時(shí)使轉(zhuǎn)軸與軸承間磨擦?xí)r的噪音可大大降低。


圖1是習(xí)知步進(jìn)馬達(dá)的立體分解圖；圖2是習(xí)知步進(jìn)馬達(dá)的剖面示意圖；圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的立體分解圖；圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的立體局部剖視圖；圖5是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的側(cè)視剖面示意圖；圖6是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的蓋體立體外觀圖；圖7是本實(shí)用新型第一實(shí)施例蓋體的立體局部剖面圖；圖8是本實(shí)用新型凹槽的另一實(shí)施例；圖9是本實(shí)用新型凹槽的再一實(shí)施例；圖10是本實(shí)用新型第二種實(shí)施的側(cè)視剖面示意圖。
圖中10 步進(jìn)馬達(dá) 11 定子 111 導(dǎo)線112 線圈113 容置室12 本體 121 軸承孔 122 穿孔123 鉚合管13 第一軸承 131 鉚合部 132 軸孔14 固定板141 穿孔 142 穿孔143 穿孔144 軸承孔15 簧片 151 穿孔16 轉(zhuǎn)子161 保持器162 轉(zhuǎn)軸 163 磁石17 墊片171 穿孔 18 第二軸承 181 鉚合部 182 軸孔19 蓋體 191 軸承孔20 步進(jìn)馬達(dá) 21 定子 211 導(dǎo)線212 線圈22 本體 221 鉚合管23 軸承231 軸孔232 凹槽 233 頭部 24 固定板 241 穿孔242 穿孔 243 穿孔 244 軸承孔 25 簧片251 穿孔 26 轉(zhuǎn)子 261 保持器 262 轉(zhuǎn)軸263 磁石 27 墊子 271 穿孔28 軸承281 軸孔 282 凹槽 283 凹槽29 蓋體291 軸承孔30 傳動(dòng)件具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖3至圖5所示，其是本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例，本實(shí)施例中的步進(jìn)馬達(dá)20為具有雙軸承的步進(jìn)馬達(dá)，其包括本體22、定子21、轉(zhuǎn)子26及蓋體29；該本體22與轉(zhuǎn)子26之間是設(shè)有一具有穿孔271的墊片27；轉(zhuǎn)子26與蓋體29之間設(shè)有一具有穿孔251的簧片25；其中該本體22為一側(cè)透空、另一側(cè)封閉的殼體，使其內(nèi)部形成一容置空間；其中心是設(shè)有一軸承孔(未標(biāo)圖號(hào))，在該軸承孔處是以一體射出成型技術(shù)將耐磨塑膠直接成型一軸承23，并固著于軸承孔上，該軸承23中心同時(shí)形成一圓軸孔231，軸孔231的內(nèi)壁再一體形成數(shù)斜向的平等凹槽232，而各斜凹槽232的軸向兩端并未延伸至邊緣而呈軸向封閉狀，該各斜向凹槽232中注有較高揮發(fā)溫度的潤(rùn)滑油膏；其中，該軸孔231內(nèi)壁的凹槽也可設(shè)為其它形狀，如直凹槽或橫凹槽或斜凹槽等，凹槽的數(shù)量則視所欲達(dá)到的潤(rùn)滑效果而定，但至少設(shè)有一個(gè)凹槽；該定子21以緊迫方式容置于本體22的容置空間中；其中心設(shè)有容置室213；其四周纏繞有數(shù)線圈212；該線圈212連接一導(dǎo)線211；該導(dǎo)線211可提供一電流使該線圈212產(chǎn)生變化磁場(chǎng)；該轉(zhuǎn)子26容置于定子21的容置室213中；其在一保持器261的中心固定一兩端凸出的轉(zhuǎn)軸262；保持器261的外環(huán)面再固著一磁石263；該轉(zhuǎn)軸262的兩端分別穿樞于本體22及蓋體29的軸承23、28的軸孔231、281中；該轉(zhuǎn)軸262至少有其中一端設(shè)為凸出，其凸出端上固設(shè)有一傳動(dòng)件30，用以將步進(jìn)馬達(dá)20的輸出傳達(dá)出去；該蓋體29以緊迫方式將本體22的透空端予以封閉；其中心至少設(shè)有一軸承孔291(如圖6及圖7的虛線)，該軸承孔291以射出成型技術(shù)將耐磨塑膠直接成型一軸承28，并固著于軸承孔291上，該軸承28同時(shí)形成一中心軸孔281，軸孔281的內(nèi)壁則一體形成數(shù)斜向的平行凹槽282，該各斜凹槽282的軸向兩端并未延伸至邊緣而呈軸向封閉狀，該斜向凹槽282中注有揮發(fā)溫度較高的潤(rùn)滑油膏；其中，該軸孔281內(nèi)壁的凹槽亦可設(shè)為其它形狀，如直凹槽(如圖8所示)或橫凹槽或螺旋凹槽(如圖9所示)等，凹槽的數(shù)量則視所欲達(dá)成的潤(rùn)滑效果而定，但至少要設(shè)有一個(gè)凹槽；上述元件組裝后的態(tài)樣如圖4、5所示，其中，該本體22的封閉端設(shè)有數(shù)凸出的鉚合管221，該各鉚合管221可穿樞于一固定板24上的數(shù)相對(duì)穿孔243上，從而使固定板24與本體22鉚固于一體，同時(shí)使軸承23自固定板24的中心軸承孔244穿出，而固定板24上還設(shè)有穿孔241、242以固定于預(yù)定位置上；該完成組裝的步進(jìn)馬達(dá)20可運(yùn)用于掃描器、印表機(jī)、傳真機(jī)、攝影機(jī)、冷氣機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、影印機(jī)、電子白板、DVD ROM、監(jiān)視器等設(shè)備上，其利用導(dǎo)線211提供電流給線圈212，使定子21產(chǎn)生變化磁場(chǎng)，而驅(qū)使轉(zhuǎn)子26平衡的轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸262可平衡的輸出能量，而所述第一實(shí)施例的雙軸承步進(jìn)馬達(dá)具有以下的優(yōu)點(diǎn)一、因軸承23、28皆以耐磨塑膠制成，而轉(zhuǎn)軸262則是以金屬制成，因此該轉(zhuǎn)軸262與軸承23、28轉(zhuǎn)動(dòng)磨擦?xí)r較不易產(chǎn)生金屬磨擦聲。
二、軸承23、28的軸孔231、281內(nèi)壁上，皆形成有一至數(shù)個(gè)凹槽，凹槽中注有揮發(fā)溫度較高的潤(rùn)滑油膏，再通過轉(zhuǎn)軸將凹槽形成內(nèi)閉的形態(tài)，使揮發(fā)溫度較高的潤(rùn)滑油膏不易揮發(fā)，從而使轉(zhuǎn)軸262長(zhǎng)期保有潤(rùn)滑效果并順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。
三、該蓋體29及本體22的軸承28、23皆是以模制化一體射出成型，故其成型位置的精確度相當(dāng)高，本體22與蓋體29組裝在一起時(shí)，其兩相對(duì)軸承23、28的軸孔231、281恒保持在同一中心軸線上，使穿樞于該兩軸孔231、281間而同時(shí)受到軸孔231、281拘束的轉(zhuǎn)子26的轉(zhuǎn)軸262不會(huì)產(chǎn)生偏擺，進(jìn)而促使步進(jìn)馬達(dá)20可平衡的輸出。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D10所示，其是本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，其為具有單軸承的步進(jìn)馬達(dá)，其組成元件與雙軸承的步進(jìn)馬達(dá)相同，包括有本體22，定子21、轉(zhuǎn)子26及蓋體29，其主要差異為蓋體29上未成型有軸承；而射出成型于本體22的軸承孔(未標(biāo)圖號(hào))上的軸承23軸向延伸一頸部233；軸承23本身亦形成一中心軸孔(未標(biāo)圖號(hào))，該軸孔內(nèi)壁形成一至數(shù)個(gè)斜向凹槽232；該各斜凹槽232的軸向兩端并未延伸至邊緣而呈軸向封閉狀，其中，該凹槽是亦可設(shè)成直凹槽或橫凹槽或螺旋凹槽等，凹槽的數(shù)量則視所欲達(dá)成的潤(rùn)滑效果而定，但至少要設(shè)有一個(gè)凹槽；該凹槽232中注有揮發(fā)溫度較高的潤(rùn)滑油膏，該軸孔可供轉(zhuǎn)子26的轉(zhuǎn)軸262穿樞，借助頸部233的增設(shè)，使轉(zhuǎn)軸262與軸孔接觸的軸向距離加長(zhǎng)，從而拘束轉(zhuǎn)軸262，使單軸承步進(jìn)馬達(dá)仍能順暢的轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)馬達(dá)，主要包括一具有容置空間的本體、一容置于本體容置空間中的定子、一容置于定子中的轉(zhuǎn)子及一將定子及轉(zhuǎn)子封閉于本體中的蓋體，其特征在于該本體的中心設(shè)有軸承孔，該軸軸承孔處以耐磨塑膠直接一體射出成型一軸承，該軸承具有一中心軸孔，該軸孔的內(nèi)壁至少設(shè)有一凹槽，該凹槽中注有潤(rùn)滑油膏，該軸承的軸孔供轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸穿樞。
2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于；該蓋體的中心也設(shè)有軸承孔，該軸承孔處以耐磨塑膠直接一體射出成型一軸承，該軸承具有一中心軸孔，該軸孔的內(nèi)壁至少設(shè)有一凹槽，該凹槽中注有潤(rùn)滑油膏，該軸承與本體軸承的兩相對(duì)軸孔可供轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿樞。
3.如權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于該各軸承的軸孔內(nèi)壁的凹槽呈斜向設(shè)置，其軸向兩端未延伸至邊緣而呈軸向封閉狀。
4.如權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于該各軸承的軸孔內(nèi)壁的凹槽呈軸向直線狀，其軸向兩端未延伸至邊緣而呈軸向封閉狀。
5.如權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于該各軸承的軸孔內(nèi)壁的凹槽呈軸向螺旋狀，其軸向兩端未延伸至邊緣而呈軸向封閉狀。
6.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于該本體的軸承一體形成一延伸的頸部。
專利摘要一種步進(jìn)馬達(dá)，包括一具有容置空間的本體、一容置于本體容置空間中的定子、一容置于定子中的轉(zhuǎn)子及一將定子及轉(zhuǎn)子封閉于本體中的蓋體；該本體的中心設(shè)有軸承孔，該軸承孔處以耐磨塑膠直接一體射出成型一軸承，該軸承具有一中心軸孔，該軸孔的內(nèi)壁至少設(shè)有一凹槽，該凹槽中注有潤(rùn)滑油膏，該軸承的軸孔供轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸穿樞。所述結(jié)構(gòu)在步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可長(zhǎng)期處于受潤(rùn)滑，且以耐磨塑膠制成軸承與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可減少磨損及噪音。
文檔編號(hào)H02K37/04GK2655509SQ20032010372
公開日2004年11月10日 申請(qǐng)日期2003年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月24日
發(fā)明者廖秉逸 申請(qǐng)人:碧茂科技股份有限公司