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      中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法

      文檔序號(hào):7450198閱讀:133來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱:中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明是關(guān)于變電,特別是關(guān)于三電平逆變裝置的控制方法。

      背景技術(shù)
      進(jìn)年來(lái),隨著電能在各領(lǐng)域的擴(kuò)大運(yùn)用,大功率三電平逆變器的使用范圍也逐漸擴(kuò)大。如何控制逆變器可靠運(yùn)行也顯得日益重要。目前對(duì)由PWM調(diào)制的多電平逆變器已知的控制方法多為對(duì)逆變器中性點(diǎn)電壓波動(dòng)的控制,例如ZL96199540.8中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種通過(guò)控制整流裝置來(lái)控制中性點(diǎn)電壓,除了要電壓控制裝置外,尚需設(shè)置修正裝置,用中性點(diǎn)電壓點(diǎn)檢測(cè)的偏差信號(hào)對(duì)中性點(diǎn)的電壓進(jìn)行控制。這一用電壓控制裝置和修正裝置通過(guò)控制整流裝置來(lái)控制逆變器中性點(diǎn)電壓波動(dòng)的方法不僅所用設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且顯得煩瑣。由于設(shè)有解決逆變器在PWM調(diào)制過(guò)程中的矢量?jī)?yōu)化和最小脈沖寬度處理的技術(shù)問(wèn)題,致使逆變器在調(diào)制切換過(guò)程中,出現(xiàn)輸出電壓從+E到-E的突然波動(dòng)和諧波含量過(guò)大,工作不平穩(wěn),開(kāi)關(guān)器件應(yīng)力過(guò)大易損壞。


      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明旨在提供一種中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,解決逆變器在PWM調(diào)制切換過(guò)程中輸出電壓實(shí)現(xiàn)平滑過(guò)渡、降低諧波含量,避免開(kāi)關(guān)器件承受過(guò)大應(yīng)力而損壞,提高其運(yùn)行的可靠性的技術(shù)問(wèn)題。
      本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下 一種中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于將對(duì)應(yīng)三相開(kāi)關(guān)27種組合狀態(tài)的逆變器交流輸出電壓的空間電壓矢量按其大小在α、β坐標(biāo)系中排列成一個(gè)由24個(gè)正三角形組成的正六邊形的矢量分布圖,然后根據(jù)不同調(diào)制深度的參考電壓矢量所處正三角形三個(gè)結(jié)點(diǎn)所代表的電壓矢量和其對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行選擇優(yōu)化次序的調(diào)制,這一優(yōu)化次序只許可相鄰開(kāi)關(guān)狀態(tài)切換時(shí),只有一個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)發(fā)生改變。
      所述的中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于當(dāng)調(diào)制深度在低調(diào)制區(qū)時(shí),該矢量?jī)?yōu)化次序采用O、N或O、P兩電平的N型矢量或P型矢量作用次序的矢量調(diào)制方案。
      所述的中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于當(dāng)調(diào)制深度在高調(diào)制區(qū)時(shí),該矢量?jī)?yōu)化次序采用P、O、N三電平的矢量調(diào)制方案。
      所述的中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于用程序軟件判別和處理在PWM周期Ts內(nèi)存在的窄脈沖,其程序如下 1)根據(jù)調(diào)制深度確定所在的調(diào)制區(qū); 2)若處在低調(diào)制區(qū),采用兩電平矢量?jī)?yōu)化方案不發(fā)生窄脈沖; 3)若不在低調(diào)制區(qū),判斷所采用的三電平矢量?jī)?yōu)化方案是否會(huì)存在窄脈沖; 4)若不存在窄脈沖,則不作調(diào)整; 5)若存在窄脈沖,則強(qiáng)制改變?cè)撜}沖持續(xù)時(shí)間td以消除窄脈沖。
      所述的中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于判斷會(huì)有窄脈沖存在,則按下述處理 (1)td<開(kāi)關(guān)器件所允許的最小脈寬時(shí)間tmin/2時(shí),強(qiáng)制td=0; (2)tmin/2<td<tmin時(shí),強(qiáng)制td=tmin; (3)Ts-tmin<td<Ts-tmin/2,強(qiáng)制td=Ts-tmin; (4)Ts-tmin/2<td<Ts,強(qiáng)制Td=Ts。
      所述的中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于當(dāng)調(diào)制深度處于低調(diào)制區(qū)時(shí),若逆變器中性點(diǎn)電壓波動(dòng),采用P型矢量和N型矢量作用次序交互使用的矢量調(diào)制方案,使中性點(diǎn)電壓基本平衡。
      所述的中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于當(dāng)調(diào)制深度處于高調(diào)制區(qū)時(shí),若逆變器中性點(diǎn)電壓波動(dòng),采用在一個(gè)PWM周期內(nèi)改變P型小矢量或N型小矢量的持續(xù)時(shí)間來(lái)保持中性點(diǎn)電壓的平衡。
      本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于 經(jīng)過(guò)矢量?jī)?yōu)化后,可使相鄰開(kāi)關(guān)器件之間在狀態(tài)切換時(shí),只有一個(gè)橋臂的開(kāi)關(guān)器件動(dòng)作,降低了輸出電壓中的諧波含量,提供了運(yùn)行性能。
      每相開(kāi)關(guān)狀態(tài)的變化均在E、O或O、-E之間變化,不存在E到-E的直接變化,大大減小了開(kāi)關(guān)器件所受的應(yīng)力,有效地避免開(kāi)關(guān)器件的損壞,提高了運(yùn)行的可靠性。
      可方便地對(duì)最小脈寬進(jìn)行處理,保證在任何PWM周期內(nèi),脈沖寬度都大于開(kāi)關(guān)器件所必需的最小脈寬,使開(kāi)關(guān)器件能夠可靠工作。
      使逆變器本身直接控制來(lái)抑制中性點(diǎn)的電壓波動(dòng),省去了對(duì)整流裝置控制的一套設(shè)備。



      圖1是本發(fā)明的三電平空間電壓矢量分布圖。
      圖2是圖1中O扇區(qū)的矢量和時(shí)間分配圖。
      圖3是低調(diào)制區(qū)矢量時(shí)間分配圖。
      圖4是高調(diào)制區(qū)矢量時(shí)間分配圖。
      圖5是三電平逆變器的原理圖。
      圖6是窄脈沖處理程序圖。

      具體實(shí)施例方式 三電平逆變器每相的開(kāi)關(guān)有-1、0、1三種狀態(tài),對(duì)應(yīng)這三種狀態(tài)的交流側(cè)輸出電壓為-E、O、E(即負(fù)電壓N、零電壓O、正電壓P),對(duì)一個(gè)三相對(duì)稱系統(tǒng)來(lái)說(shuō),共可組合成27種開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合,而每一種開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合則對(duì)應(yīng)一個(gè)空間電壓矢量,因此對(duì)一個(gè)相對(duì)稱的三電平逆變器共有27個(gè)不同的空間電壓矢量,其中,幅值為2/3E的大矢量有VPNN、VPPN、VNPN、VNPP、VNNP、VPNP六個(gè),幅值為1/3E的中矢量有VPON、VOPN、VNPO、VNOP、VONP、VPNO六個(gè),幅值為1/3E的P型小矢量有VPOO、VPPO、VOPO、VOPP、VOOP、VPOP六個(gè),幅值為1/3E的N型小矢量有VONN、VOON、VNON、VNOO、VNNO、VONO六個(gè),幅值為0的零矢量有VPPP、VOOO、VNNN三個(gè)。以VPON矢量為例,表示三電平逆變器交流側(cè)A、B、C三相對(duì)于中性點(diǎn)的輸出電壓分為正、零、負(fù),而對(duì)應(yīng)的逆變器三個(gè)橋臂開(kāi)關(guān)器件(參見(jiàn)圖5)的狀態(tài)分別為A相Sa1、Sa2開(kāi)通,Sa3、Sa4關(guān)斷;B相Sb2、Sb3開(kāi)通,Sb1、Sb4關(guān)斷;C相Sc1、Sc2關(guān)斷,Sc3、Sc4開(kāi)通。
      在其直流側(cè)母線P、N電壓保持恒定且兩個(gè)電容C1和C2電壓相等,則上述27個(gè)不同的空間電壓矢量在α、β座標(biāo)系中的分布如圖1所示為一個(gè)由24個(gè)正三角形組成的正六邊形。三個(gè)零矢量VPPP、VOOO、VNNN位于六邊形中點(diǎn),六個(gè)大矢量VPNN、VPPN、VNPN、VNPP、VNNP、VPNP分居于六邊形六個(gè)頂點(diǎn),六個(gè)P型和N型小矢量分別對(duì)應(yīng)的處在內(nèi)中小六邊形的六個(gè)頂點(diǎn),而六個(gè)中矢量位于六邊形每邊的中點(diǎn)。以α軸為基準(zhǔn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),可將上述六角形以60°為一區(qū)間劃分成0~5六個(gè)扇區(qū),現(xiàn)以0扇區(qū)為例對(duì)本發(fā)明的矢量?jī)?yōu)化次序的調(diào)制方案作詳細(xì)說(shuō)明。
      圖2中0扇區(qū)內(nèi)共分為7個(gè)區(qū)域,其中由弧線所圍成的小扇區(qū)為調(diào)制深度k等于或小于設(shè)定值(在實(shí)際應(yīng)用中該設(shè)定值為0.15)的區(qū)域0,也即低調(diào)制區(qū),1~6區(qū)域?yàn)檎{(diào)制深度大于設(shè)定值的高調(diào)制區(qū)。由于任何一個(gè)空間電壓矢量都是由三個(gè)與它最近的矢量組成,所以矢量的任何一種作用次序都是由三個(gè)矢量拼成的,而矢量?jī)?yōu)化就是要使矢量的作用次序應(yīng)保證相鄰開(kāi)關(guān)狀態(tài)切換時(shí),只有一個(gè)狀態(tài)發(fā)生改變。隨調(diào)制深度的不同,矢量作用次序的方案也不同。當(dāng)調(diào)制深度低時(shí),參考電壓矢量Vref(即逆變器實(shí)際所對(duì)應(yīng)輸出的有效電壓)在低調(diào)制區(qū)區(qū)域0內(nèi),其矢量?jī)?yōu)化的作用次序如下 VOOO——VPOO——VPPO——VPPP——VPPO——VPOO——VOOO(P型)或 VOOO——VOON——VONN——VNNN——VONN——VOON——VOOO(N型) 從上述P型或N型的矢量?jī)?yōu)化作用次序中可知逆變器三相開(kāi)關(guān)的電平狀態(tài)僅在O到P再到O(即O-E-O),或O到N再到O(即O-E-O)之間變化,也即采用兩電平作用方案。同時(shí)可以看到在低調(diào)制區(qū)中起始和終止的空間電壓矢量均為VOOO,所以在從一個(gè)PWM周期向另一個(gè)PWM周期切換過(guò)程中逆變器的開(kāi)關(guān)器件無(wú)動(dòng)作。當(dāng)調(diào)制深度高時(shí),按參考電壓矢量Vref所處的區(qū)域1~6三角形頂點(diǎn)的N型或P型小矢量為起始矢量,以三角形頂點(diǎn)的同型小矢量為終止矢量,采用三電平作用方案進(jìn)行矢量?jī)?yōu)化。例如參考電壓矢量Vref在區(qū)域3時(shí),以N型小矢量為起始和終止矢量的優(yōu)化次序?yàn)閂ONN——VOON——VPON——VPOO——VPON——VOON——VONN,在這一作用次序中,逆變器三相開(kāi)關(guān)存在有P、O、N(即E、O、-E)三種電平狀態(tài),但A相的開(kāi)關(guān)狀態(tài)僅是由O到P再到O,B、C兩相開(kāi)關(guān)狀態(tài)都是由N到O再到N變化,不存在P到N之間的直接變化;在該作用次序內(nèi),相鄰開(kāi)關(guān)狀態(tài)之間切換時(shí),只有一個(gè)橋臂的開(kāi)關(guān)器件發(fā)生動(dòng)作。當(dāng)參考電壓矢量Vref在低調(diào)制區(qū)(區(qū)域0)向高調(diào)制區(qū)(區(qū)域1~6)之間切換時(shí),矢量是在VOO與VOON或VNNN與VONN之間切換,即只有一個(gè)橋臂的開(kāi)關(guān)器件在動(dòng)作。當(dāng)參考電壓矢量Vref在高調(diào)制區(qū)之間切換時(shí),以N型小矢量為例,其矢量變化有VONN——VONN、VOON——VOON、VONN——VOON、VOON——VONN四種形式,前兩種情況在切換過(guò)程中逆變器開(kāi)關(guān)器件狀態(tài)不發(fā)生變化,后兩種情況在切換過(guò)程中同樣只有逆變器一個(gè)橋臂的開(kāi)關(guān)器件動(dòng)作。
      在圖2中所示的各正三角形中各頂點(diǎn)的矢量持續(xù)時(shí)間分別為ta=Ts×ksin(θ-π/3);tb=Ts×Ksin(θ),tc=1/2Ts[1-2Ksin(θ+2/3)],式中Ts為一個(gè)PWM周期時(shí)間,k為調(diào)制深度。例如參考電壓矢量Vref在區(qū)域0的低調(diào)制區(qū)中選擇P型小矢量的優(yōu)化作用次序VOOO——VPOO——VPPO——VPPP—VPPO——VPOO——VOOO,則在一個(gè)PWM周期內(nèi)矢量時(shí)間分配及所對(duì)應(yīng)的PWM波如圖3所示,其中A相的脈寬時(shí)間最小為tc/2,B相和C相的脈寬時(shí)間均大于tc/2,由于調(diào)制深度k較小,tc遠(yuǎn)大于開(kāi)關(guān)器件所允許的最小脈寬,所以本發(fā)明在調(diào)制深度低k小于設(shè)定值時(shí)采用的兩電平矢量?jī)?yōu)化作用次序避免了最小脈沖的出現(xiàn)。而當(dāng)調(diào)制深度高時(shí),如當(dāng)參考電壓矢量Vref在區(qū)域3時(shí),以N型小矢量為起始和終止矢量的三電平矢量?jī)?yōu)化作用次序VONN——VOON——VPON——VPOO——VPON——VOON——VONN為例,其在一次PWM周期內(nèi)矢量時(shí)間分配及所對(duì)應(yīng)的PWM波如圖4所示,其中B相脈寬時(shí)間最小為ta/2,A相和C相的脈寬時(shí)間均大于ta/2,由于調(diào)制深度高,k值在較大范圍內(nèi)變化ta數(shù)值較大范圍內(nèi)變化,ta/2的最小脈寬對(duì)系統(tǒng)性能的影響不大?,F(xiàn)設(shè)ta/2=td,只有當(dāng)td小于開(kāi)關(guān)器件所允許的最小脈寬時(shí)間tmin(即td<tmin開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)通時(shí)間太短),或td>Ts-tmin(開(kāi)關(guān)器件的關(guān)斷時(shí)間太短)時(shí),才會(huì)出現(xiàn)窄脈沖,除此外,不存在窄脈沖。當(dāng)出現(xiàn)窄脈沖時(shí),需針對(duì)不同情況對(duì)脈沖進(jìn)行優(yōu)化,改變脈沖持續(xù)時(shí)間td 若td<tmin/2,強(qiáng)制td=0; 若tmin/<td<tmin,強(qiáng)制td=tmin; 若Ts-tmin<td<Ts-tmin/2,強(qiáng)制td=Ts-tmin; 若Ts-tmin/2<td<Ts,強(qiáng)制td=Ts-tmin。
      上述的窄脈沖處理是通過(guò)軟件按下述程序(參見(jiàn)圖6)進(jìn)行的 1.程序開(kāi)始; 2.判別調(diào)制深度是否處于低調(diào)制區(qū),判別確處低調(diào)制區(qū)則采用兩平矢電作用方案,然后結(jié)束程序; 3.若判別調(diào)制深度不在低調(diào)制區(qū),則進(jìn)一步判別是否會(huì)有窄脈沖存在,若判斷不會(huì)有窄脈沖存在,就結(jié)束程序; 4.若判別會(huì)有窄脈沖存在,按四種不同情況延長(zhǎng)窄脈沖持續(xù)時(shí)間; 5.結(jié)束程序。
      表1P型小矢量 VPOO VPPP VOPO VOPP VOOP VPOP流入中性點(diǎn)的電流 -Io Ic -Ib Ia -Ic IbN型小矢量 VONN VOON VNON VNOO VNNO VONO流入中性點(diǎn)的電流 Ia -Ic Ib -Ia Ic -Ib 各種P型和N型小矢量流入中性點(diǎn)的電流如表1所示,相對(duì)應(yīng)的P型和N型小矢量流入中性點(diǎn)的電流正好相反。當(dāng)調(diào)制深度處于低調(diào)制區(qū)時(shí),若逆變器中性點(diǎn)出現(xiàn)電壓波動(dòng),由于采用的是兩電平矢量?jī)?yōu)化作用次序方案,在一個(gè)PWM周期內(nèi)僅出現(xiàn)P型小矢量或N型小矢量。因此當(dāng)前一PWM周期采用P型矢量?jī)?yōu)化作用次序,則下一PWM周期采用對(duì)應(yīng)的N型小矢量?jī)?yōu)化作用次序,即可保持中性點(diǎn)的電壓基本平衡,而不需通過(guò)變壓器來(lái)控制。當(dāng)調(diào)制深度在高調(diào)制區(qū)時(shí),由于采用的是三電平矢量?jī)?yōu)化作用次序方案,在一個(gè)PWM周期內(nèi)同時(shí)存在P型和N型小矢量,這兩種小矢量對(duì)輸出的電壓作用相同,但對(duì)中性點(diǎn)電壓的作用相反,因此可以在保持矢量持續(xù)時(shí)間總和不變的條件下,根據(jù)需要改變P、N型小矢量的持續(xù)時(shí)間,來(lái)保持中性點(diǎn)的電壓衡定。請(qǐng)參閱圖5,如果流入中性點(diǎn)電流inp>0,則電容C2被充電,電容C1放電,也即電容C2的電壓Vc2大于電容C1的電壓Vc1;采用的是圖4所示的三電平矢量?jī)?yōu)化作用次序,其中P型小矢量VPOO和對(duì)應(yīng)的N型小矢量

      各自流入中性點(diǎn)的電流分別為-Ia和Ia,則可增加P型小矢量VPOO的持續(xù)時(shí)間,流入中性點(diǎn)的電流iap=-Ia<0,電容C1充電,而電容C2放電,使電壓Vc2降低,電壓Vc1增加,兩者趨于相等,從而保持中性點(diǎn)電壓平衡于此同時(shí),相應(yīng)減少N型小矢量歹VONN的持續(xù)時(shí)間,但總的矢量持續(xù)時(shí)間不變。相反,若電壓Vc1大于電壓Vc2,則增加N型小矢量VONN持續(xù)時(shí)間,流入中性點(diǎn)的電流inp=Ia>0,電容C1放電,電容C2充電,使電壓Vc1下降而電壓Vc2增加,兩者趨于相等??梢?jiàn)本發(fā)明可以使逆變器自身控制中性點(diǎn)的電壓平衡,而不必借助變壓器等外部器件或設(shè)備。
      權(quán)利要求
      1、一種中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于將對(duì)應(yīng)三相開(kāi)關(guān)27種組合狀態(tài)的逆變器交流輸出電壓的空間電壓矢量按其大小在α、β坐標(biāo)系中排列成一個(gè)由24個(gè)正三角形組成的正六邊形的矢量分布圖,然后根據(jù)不同調(diào)制深度的參考電壓矢量所處正三角形三個(gè)結(jié)點(diǎn)所代表的電壓矢量和其對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行選擇優(yōu)化次序的調(diào)制,這一優(yōu)化次序只許可相鄰開(kāi)關(guān)狀態(tài)切換時(shí),只有一個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)發(fā)生改變。
      2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于當(dāng)調(diào)制深度在低調(diào)制區(qū)時(shí),該矢量?jī)?yōu)化次序采用O、N或O、P兩電平的N型矢量或P型矢量作用次序的矢量調(diào)制方案。
      3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于當(dāng)調(diào)制深度在高調(diào)制區(qū)時(shí),該矢量?jī)?yōu)化次序采用P、O、N三電平的矢量調(diào)制方案。
      4、根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于用程序軟件判別和處理在PWM周期Ts內(nèi)存在的窄脈沖,其程序如下
      1)根據(jù)調(diào)制深度確定所在的調(diào)制區(qū);
      2)若處在低調(diào)制區(qū),采用兩電平矢量?jī)?yōu)化方案不發(fā)生窄脈沖;
      3)若不在低調(diào)制區(qū),判斷所采用的三電平矢量?jī)?yōu)化方案是否會(huì)存在窄脈沖;
      4)若不存在窄脈沖,則不作調(diào)整;
      5)若存在窄脈沖,則強(qiáng)制改變?cè)撜}沖持續(xù)時(shí)間td以消除窄脈沖。
      5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的中壓大功率三電平逆交裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于判斷會(huì)有窄脈沖存在,則按下述處理
      (1)td<開(kāi)關(guān)器件所允許的最小脈寬時(shí)間tmin/2時(shí),強(qiáng)制td=0;
      (2)tmin/2<td<tmin時(shí),強(qiáng)制td=tmin;
      (3)Ts-tmin<td<Ts-tmin/2,強(qiáng)制td=Ts-tmin;
      (4)Ts-tmin/2<td<Ts,強(qiáng)制Td=Ts。
      6、根據(jù)權(quán)利要求2所述的中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于當(dāng)調(diào)制深度處于低調(diào)制區(qū)時(shí),若逆變器中性點(diǎn)電壓波動(dòng),采用P型矢量和N型矢量作用次序交互使用的矢量調(diào)制方案,使中性點(diǎn)電壓基本平衡。
      7、根據(jù)權(quán)利要求3所述的中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于當(dāng)調(diào)制深度處于高調(diào)制區(qū)時(shí),若逆變器中性點(diǎn)電壓波動(dòng),采用在一個(gè)PWM周期內(nèi)改變P型小矢量或N型小矢量的持續(xù)時(shí)間來(lái)保持中性點(diǎn)電壓的平衡。
      全文摘要
      一種中壓大功率三電平逆變裝置的矢量?jī)?yōu)化控制方法,其特征在于將對(duì)應(yīng)三相開(kāi)關(guān)27種組合狀態(tài)的逆變器交流輸出電壓的空間電壓矢量按其大小在α、β坐標(biāo)系中排列成一個(gè)由24個(gè)正三角形組成的正六邊形的矢量分布圖,然后根據(jù)不同調(diào)制深度的參考電壓矢量所處正三角形三個(gè)結(jié)點(diǎn)所代表的電壓矢量和其對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行選擇優(yōu)化次序的調(diào)制,這一優(yōu)化次序只許可相鄰開(kāi)關(guān)狀態(tài)切換時(shí),只有一個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)發(fā)生改變。本發(fā)明解決逆變器在PWM調(diào)制切換過(guò)程中輸出電壓實(shí)現(xiàn)平滑過(guò)渡、降低諧波含量,避免開(kāi)關(guān)器件承受過(guò)大應(yīng)力而損壞,提高其運(yùn)行的可靠性的技術(shù)問(wèn)題。
      文檔編號(hào)H02M7/48GK1585252SQ20041002465
      公開(kāi)日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2004年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月26日
      發(fā)明者李海山, 葛瓊璇, 李耀華, 王曉新, 張樹(shù)田 申請(qǐng)人:上海磁浮交通工程技術(shù)研究中心
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