專利名稱：轉(zhuǎn)子永磁變頻調(diào)速電機(jī)及其輪轂電動輪的制作方法
所屬領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)子永磁變頻調(diào)速電動機(jī)及其汽車輪轂電動輪，屬能源技術(shù)領(lǐng)域電動汽車專項(xiàng)電機(jī)制造業(yè)。
本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案僅限于所屬技術(shù)領(lǐng)域及行業(yè)。
背景技術(shù)：
電力驅(qū)動系統(tǒng)是電動車的心臟，國內(nèi)外采用的技術(shù)方案主要有直流電動機(jī)系統(tǒng)，感應(yīng)電動機(jī)--變頻器系統(tǒng)，永磁電動機(jī)系統(tǒng)和同步磁阻電動機(jī)系統(tǒng)等類型，驅(qū)動形式為傳動中央橋驅(qū)動，輪邊減速電動機(jī)驅(qū)動，輪輞減速電動輪驅(qū)動，輪轂電動輪驅(qū)動等，其中中央橋驅(qū)動和輪邊減速電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是減速器及電動機(jī)以橋或半橋的形式占據(jù)較大得空間做不到整車超低地板，整車高度降不下來進(jìn)而影響了整車的布局；輪輞減速電動輪雖然能克服上述缺點(diǎn)而且機(jī)械減速能帶來較大的紐矩和足夠的轉(zhuǎn)速范圍，但需開發(fā)的行星減速器和大口徑軸承及輪輞對接、大口徑油封等要求加工精度及技術(shù)含量高電機(jī)有效體積相對小等缺點(diǎn)，所以開發(fā)難度較大。
目前電動汽車用驅(qū)動電機(jī)以開關(guān)磁阻電動機(jī)和永磁無刷直流電動機(jī)為較理想，但它們?nèi)绻徊捎脵C(jī)械減速就無法使其額定功率與額定轉(zhuǎn)速充分發(fā)揮，換句話說電機(jī)的有效功率和轉(zhuǎn)速的利用率低影響了整車的效率；因而現(xiàn)有的電動機(jī)無法滿足電動汽車全程行駛要求。本發(fā)明的電動輪是一種不用機(jī)械減速可全程利用電機(jī)轉(zhuǎn)速及功率的電動機(jī)且功率可滿足大中型汽車的驅(qū)動及起動轉(zhuǎn)矩又能滿足高速轎車動力性能的電動機(jī)及其電動輪。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種不用機(jī)械減速可全程利用電動機(jī)轉(zhuǎn)速及功率的中低速電動機(jī)且功率可滿足大中型汽車的驅(qū)動及起動轉(zhuǎn)矩又能滿足高速轎車動力性能的電動機(jī)及其電動輪。
本發(fā)明的電動機(jī)可分單相二沖程和三相三沖程電機(jī)，其中單相電機(jī)又分轉(zhuǎn)子永磁極數(shù)為繞組凸極數(shù)的2倍和轉(zhuǎn)子永磁極數(shù)與定子凸極數(shù)相同但繞組數(shù)為1/2的電動機(jī)；三相電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁極數(shù)為8或16極，繞組極數(shù)為12極，或轉(zhuǎn)子與定子極數(shù)互成倍數(shù)；該電機(jī)的電動輪分電動機(jī)、車輪和電磁制動器三部分組成的單相或三相電機(jī)；三沖程永磁變頻調(diào)速電動機(jī)電動輪是一種轉(zhuǎn)子為16極交錯排列于非磁性材料的永磁凸極，定子是用硅鋼片疊制的12個4象限串聯(lián)的簡單勵磁繞組凸極型三相變頻調(diào)速電機(jī)，輪轂電動輪電機(jī)是外轉(zhuǎn)子型，外轉(zhuǎn)子型電機(jī)的冷卻系為內(nèi)液冷型；該電機(jī)是將開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心凸極改變?yōu)橛来磐箻O型，并把永磁體以N-S-N-順序交錯排列使其具有選擇方向的功能從而可實(shí)現(xiàn)多相同時連續(xù)工作也可單相工作，轉(zhuǎn)子載體為非磁性材料鋁合金拆裝邊朝外的單體或聯(lián)體輪輞(可以是有輪輻型或無輪輻型)，輪輞內(nèi)以N-S-N-順序交錯排列鑲嵌有永磁瓦面磁條，該電機(jī)因轉(zhuǎn)子為永磁型所以比同體積的開關(guān)磁阻電機(jī)繞組負(fù)擔(dān)小功率大又節(jié)能，輪輞的一側(cè)是開口供安裝定子用，開口處有端蓋，端蓋中央是軸承外環(huán)座孔，并設(shè)有軸承蓋；另一側(cè)電機(jī)端蓋與輪輞為一體，中央留有軸承外環(huán)座孔，其外側(cè)設(shè)有位置檢測器齒盤。定子是由空心軸、水道、導(dǎo)線通道、冷卻室、載體(導(dǎo)熱壁)、鐵心、凸極、繞組構(gòu)成。車輪由1只或2只輪輞聯(lián)體澆鑄而成。電磁制動器由制動器架、磁極、磨片、蹄形體、制動環(huán)組成。


圖1為本發(fā)明的電動輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的三相外轉(zhuǎn)子型電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的單相電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；其中圖3-1是外轉(zhuǎn)子型電動機(jī)轉(zhuǎn)子磁極數(shù)為繞組凸極數(shù)的2倍；圖3-2是內(nèi)轉(zhuǎn)子型轉(zhuǎn)子磁極數(shù)與定子凸極數(shù)相同但繞組數(shù)為1/2的電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1空心軸、2水道、3感應(yīng)器、4磁極、5磨片、6制動鼓、7氣嘴、8后端體、9輪輞、10定子繞組、11鐵心、12載體、13冷卻室、14永磁體、15端蓋、16導(dǎo)線、17通道孔、18軸承、19調(diào)整器、20軸承蓋。
具體實(shí)施例方式
三沖程轉(zhuǎn)子永磁變頻調(diào)速電動機(jī)是一種轉(zhuǎn)子永磁型開關(guān)變頻調(diào)速三相電動機(jī)，其定子和轉(zhuǎn)子是凸極結(jié)構(gòu)；定子是用硅鋼片疊制，轉(zhuǎn)子上以N-S-N-的順序交錯排列鑲嵌有瓦面永磁體；其輪轂電動輪的結(jié)構(gòu)如圖1所示電機(jī)為外轉(zhuǎn)子型，定子繞組與電機(jī)軸即車輪軸為一體?？招妮S1與鐵心11之間設(shè)有冷卻室13用良導(dǎo)熱高強(qiáng)鎂鋁合金澆鑄的載體12而成，空心軸壁上對稱有通向冷卻室13的上下水道2，空心軸1上設(shè)有若干對經(jīng)冷卻室壁通向定子繞組10的導(dǎo)線16的通道孔17，鐵心11的凸極上設(shè)有簡單集中勵磁繞組10，由繞組10、凸極、鐵心11、載體12、冷卻室13、空心軸1組成定子。轉(zhuǎn)子是用非磁性材料鎂鋁合金將2只輪輞9連在一起澆鑄并將轉(zhuǎn)子磁極(瓦面永磁體)14以N-S-N-的順序交錯鑲嵌在輪輞9瓦面而成。電機(jī)殼體非出軸處為開口式，供安裝定子用。出軸處的軸承座與機(jī)殼相連的為電機(jī)后端體8，其外側(cè)設(shè)有位置檢測齒盤上的感應(yīng)器3，制動鼓6安裝在電機(jī)后端體或拆裝(單輪電動輪時為非拆裝邊)邊上，電磁制動器是由一個磁極4與制動器架為一體固定在空心軸1上，另一個磁極4與磨片5相接，兩極磁性相同時同性相斥制動器產(chǎn)生漲力磨片5與制動環(huán)6發(fā)生摩擦起到制動作用。制動器架上設(shè)有傳感感應(yīng)器3，電機(jī)的端蓋15外緣與外拆裝邊相接，中央有軸承18外環(huán)座并設(shè)有軸承蓋20，電機(jī)使用可調(diào)整的錐型軸承18，靠調(diào)整器19調(diào)整軸承間隙。電機(jī)凸極是16/12結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上有16個永磁凸極以N-S-N-順序交錯排列，定子上有12個繞組凸極形成4象限串聯(lián)繞組轉(zhuǎn)子永磁3相開關(guān)變頻調(diào)速電動機(jī)。
如圖2所示電機(jī)由a-a1-a2-a3繞組、b-b1-b2-b3繞組、c-c1-c2-c3繞組各形成A、B、C三相凸極繞組定子，轉(zhuǎn)子由n1-s1-...-n8-s8-形成環(huán)型N-S-N-凸極永磁轉(zhuǎn)子。A相與定子N極對齊，定子B相與轉(zhuǎn)子依次的S極相鄰且大一個電度角(步進(jìn)角)7.5°而定子C相與轉(zhuǎn)子依次的N極較遠(yuǎn)即大2個電度角15°當(dāng)向a、b為+a3、b3為-通電時A相和B相凸極都產(chǎn)生N極磁場，而C相凸極受B相和A相凸極根部的S極磁通顯示S性磁場與較近的轉(zhuǎn)子S極磁性相同與較遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)子N極磁性相異，此時a極與n1極(A相與N極)同性相斥產(chǎn)生推力，而b極與較近的s1極(B相與S極)異性相吸產(chǎn)生拉力與較遠(yuǎn)的n2(B相與N極)產(chǎn)生弱同性相斥的推力，而c極與較近的s2(C相與S極)同性相斥與較遠(yuǎn)的n2(C相與N極)產(chǎn)生弱異性相吸的拉力，這時s1與b(B相與S極)兩極對齊C相與N極相鄰；此時切換電源向b、c為-b3、c3為+供電時B相和C相凸極都產(chǎn)生S極磁場，而A相凸極受C相和B相凸極根部的N極磁通顯示N性磁場與較近的轉(zhuǎn)子N極磁性相同與較遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)子S極磁性相異，這時b極與s1極(B相與S極)同性相斥產(chǎn)生推力，而c極與n2極(C相與N極)異性相吸產(chǎn)生拉力與較遠(yuǎn)的s2(C相與S極)產(chǎn)生弱同性相斥的推力，而a極與較近的n1(A相與N極)同性相斥，與較遠(yuǎn)的s8(A相與S極)產(chǎn)生弱異性相吸的拉力，這時n2與c(C相與N極)兩極對齊A相與S極相鄰；此時切換電源向c、a為+c3、a3為-供電時C相和A相凸極都產(chǎn)生N極磁場，而B相凸極受A相和C相凸極根部的S極磁通顯示S性磁場與較近的轉(zhuǎn)子S極磁性相同與較遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)子N極磁性相異，這時c極與n2極(C相與N極)同性相斥產(chǎn)生推力，而a極與較近的s8極(A相與S極)異性相吸產(chǎn)生拉力與較遠(yuǎn)的n1(A相與N極)產(chǎn)生弱同性相斥的推力；這時s8與a(A相與S極)兩極對齊C相與N極相鄰既完成了三相電機(jī)的一個工作循環(huán)過程共運(yùn)轉(zhuǎn)了3個電度角(步進(jìn)角)3×7.5°＝22.5°正好是一個轉(zhuǎn)子凸極角度，反向通電則電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)；如此以來電機(jī)的每前二相是直接工作而后一相則間接工作，即每繞組在每個工作循環(huán)中連續(xù)工作，轉(zhuǎn)子的所有永磁凸極同時全方位受力，電機(jī)工作平穩(wěn)效率高功率大又節(jié)能，依此類推轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周需360/7.5＝48次切換電源方向；換句話說如若交流電源的頻率為48Hz時電機(jī)每秒轉(zhuǎn)一周即轉(zhuǎn)速為60RPM/48Hz；轉(zhuǎn)子的永磁凸極為4對時步進(jìn)角為15°，電源頻率24Hz時電機(jī)每秒轉(zhuǎn)一周即轉(zhuǎn)速為60RPM/24Hz。
單相電機(jī)的外轉(zhuǎn)子型轉(zhuǎn)子磁極數(shù)為繞組凸極數(shù)2倍的電動機(jī)是繞組線圈將所有的鐵心凸極全部串聯(lián)的單相電動機(jī)如圖3-1所示；當(dāng)定子凸極與轉(zhuǎn)子磁極N極對齊時即a1與n1對齊時若向繞組通電定子凸極上產(chǎn)生N性磁性時a1與n1即N極與定子凸極磁性相同同性相斥而s1與a1即S極與定子凸極磁性相異異性相吸產(chǎn)生拉力，轉(zhuǎn)子向逆時針方向運(yùn)轉(zhuǎn)，S極與定子凸極對齊即；當(dāng)s1與a1對齊此時改變電流方向使定子凸極產(chǎn)生S性磁性，因S極與定子磁性相同同性相斥產(chǎn)生推力而定子的S性磁性與轉(zhuǎn)子N極磁性相異異性相吸又產(chǎn)生拉力使轉(zhuǎn)子繼續(xù)向逆時針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；不斷改變電流方向電機(jī)就向逆時針方向繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；由于轉(zhuǎn)子永磁體以N-S-N-的順序交錯排列節(jié)能效果明顯。單相轉(zhuǎn)子磁極與定子凸極數(shù)相同的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動機(jī)的工作方式是如圖3-2所示；因定子繞組是每隔一個凸極饒有線圈，所以當(dāng)向繞組供電時如若定子繞組凸極產(chǎn)生N性磁性時每隔一個的非繞組凸極通過N性磁性的另一端S性磁性的磁通的作用下，形成N性磁性，與相鄰的凸極磁性相異正好與轉(zhuǎn)子磁極的交錯磁性相同；當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極與定子凸極對齊時即a1與n1對齊時向繞組供電使繞組產(chǎn)生N性磁性，非繞組凸極形成S性磁性，此時轉(zhuǎn)子磁性與定子磁性相同同性相斥而相鄰的非繞組凸極的磁性顯示S性磁性磁性相異異性相吸產(chǎn)生拉力，轉(zhuǎn)子n1向a′1方向運(yùn)轉(zhuǎn)，A相與S極對齊即a1與s1對齊；此時改變電流方向使繞組凸極產(chǎn)生S性磁性，非繞組凸極形成N性磁性與轉(zhuǎn)子磁極磁性相同同性相斥產(chǎn)生推力，與鄰近的轉(zhuǎn)子磁性相異異性相吸產(chǎn)生拉力使轉(zhuǎn)子向順時針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；不斷改變電流方向電機(jī)轉(zhuǎn)子不斷地向順時針方向運(yùn)轉(zhuǎn)。因電機(jī)繞組凸極隔極饒有線圈而非繞組又能利用繞組凸極的余磁節(jié)能效果比上述電機(jī)更顯著。轉(zhuǎn)子永磁變頻調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電流頻率成正比，與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)成反比。
該電機(jī)繼承了開關(guān)磁阻電動機(jī)和永磁電機(jī)的優(yōu)勢外還克服了它們的缺點(diǎn)，其中三相電機(jī)可以單相工作也可以三相同時連續(xù)工作(吸沖程、排沖程、間接沖程)，單相電機(jī)只有吸沖程和排沖程。電機(jī)體積小獨(dú)立永磁型轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)矩大功率大效率高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)全方位工作節(jié)能變頻調(diào)速；因在非磁性載體的轉(zhuǎn)子上鑲有N-S-N-順序交錯排列的永磁體，因磁極(凸極)之間無氣隙可降低空氣阻力和噪音，定子凸極與轉(zhuǎn)子磁極之間互相制約可減少振動和噪音運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)又能節(jié)電；每相繞組可連續(xù)工作提高了工作效率，三相電機(jī)同時工作的三相繞組順序是X相排-間接-吸-...沖程，而Y相是吸-排-間接-...沖程，另外間接工作的Z相是間接-吸-排-...沖程；間接沖程是以較強(qiáng)的排和弱吸沖程同時進(jìn)行加之轉(zhuǎn)子是永磁型所以該電機(jī)比開關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)會更加平穩(wěn)提高轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于200％，在此基礎(chǔ)上因三相同時帶動一個轉(zhuǎn)子所以比開關(guān)磁阻電機(jī)相對減小了負(fù)荷，因電機(jī)的一相是間接工作所以可節(jié)能33.3％以上，因電機(jī)軸是空心且內(nèi)部液冷所以比同等體積的任何電機(jī)相比轉(zhuǎn)子與定子直徑即氣隙都大；外轉(zhuǎn)子型電機(jī)比內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī)能多安排轉(zhuǎn)子磁極數(shù)所以轉(zhuǎn)速更低更適合無機(jī)械減速的電動輪，冷卻效果更好，相對體積更小，重量更輕，轉(zhuǎn)矩與功率更大，效率更高，運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。獨(dú)立永磁外轉(zhuǎn)子型電機(jī)因氣隙大內(nèi)定子為空心凸極繞組結(jié)構(gòu)所以能夠低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩大功率高效率的工作，因轉(zhuǎn)子是電機(jī)外殼永磁體鑲嵌在外殼瓦面內(nèi)側(cè)所以不會受離心力的作用而脫落；因轉(zhuǎn)子載體(電機(jī)殼)與定子載體(冷卻室壁)為鋁合金材料加之碩大的冷卻室及空心軸空隙所以比任何同體積或同功率的電機(jī)相比重量要輕的多，重量一般是同體積開關(guān)磁阻電機(jī)的80-90％而與同功率開關(guān)磁阻電機(jī)相比重量只有30％左右。
該電動輪結(jié)構(gòu)簡單緊湊堅固成本低又節(jié)能；電機(jī)轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩大功率大效率高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)不用任何機(jī)械減速都能滿足汽車行駛的全程轉(zhuǎn)速要求；電機(jī)配備了水冷反拖發(fā)電和電磁強(qiáng)制緊急制動器等；該電機(jī)調(diào)速范圍寬廣容易控制是電動汽車?yán)硐氲尿?qū)動電機(jī)；因輪轂電動輪結(jié)構(gòu)簡單緊湊堅固無須車橋可完全自由布置整車結(jié)構(gòu)所以可廣泛應(yīng)用于高檔超低地板大中型電動汽車及高速電動轎車。
本發(fā)明的電機(jī)也適用于內(nèi)轉(zhuǎn)子型和外轉(zhuǎn)子型的單相或三相電動機(jī)與發(fā)電機(jī)，只要轉(zhuǎn)子磁極永磁體以N-S-N-順序交錯排列鑲嵌于非磁性材料的轉(zhuǎn)子載體上形成屏蔽永磁凸極，只要把繞組凸極與定子空心軸用非磁性良導(dǎo)熱材料澆鑄并形成中空冷卻室且引出與外界相通的通道，只要電機(jī)的吸沖程與排沖程連續(xù)工作，只要制動鼓與輪輞或輪輻相接均屬本發(fā)明范圍。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)子永磁變頻調(diào)速電機(jī)，由永磁轉(zhuǎn)子定子和軸組成，可以是單相也可以是三相電機(jī)，其特征在于電機(jī)的轉(zhuǎn)子是在非磁性材料為載體的轉(zhuǎn)子上以N-S-N-的順序鑲嵌有瓦面永磁體形成屏蔽凸極的永磁轉(zhuǎn)子，其中單相外轉(zhuǎn)子型電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁極數(shù)是定子繞組凸極數(shù)的2倍，內(nèi)轉(zhuǎn)子型單相電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁極數(shù)與定子凸極數(shù)相同。但繞組是每隔一個凸極設(shè)有線圈，繞組凸極為轉(zhuǎn)子永磁極數(shù)的1/2，工作方式是連續(xù)變頻交錯供電，轉(zhuǎn)子上的每個永磁極都有吸沖程和排沖程，三相電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁極數(shù)為8或16極，定子凸極數(shù)為12極，或轉(zhuǎn)子極數(shù)與定子極數(shù)互成倍數(shù)的4象限串聯(lián)的簡單勵磁繞組凸極，工作方式是2個相鄰的繞組同時變頻交錯的遞進(jìn)供同一方向的電流產(chǎn)生同一種磁場，而第三相凸極受前2相凸極磁場磁通的影響形成另一種磁場使三相凸極同時工作，而且每相繞組都在一個工作循環(huán)中連續(xù)工作，轉(zhuǎn)子上的每個永磁磁極都有吸沖程、排沖程和間接沖程。
2.一種用權(quán)利要求1所述電機(jī)設(shè)計的單相或三相外轉(zhuǎn)子型輪轂電動輪，由車輪、定子、冷卻室、車軸和電磁制動器組成，其特征在于，車輪即為外轉(zhuǎn)子型電機(jī)的永磁轉(zhuǎn)子，在鋁合金輪輞瓦面上以N-S-N-順序交錯間隔鑲嵌有瓦面永磁體，定子是在用硅鋼片疊制的鐵心上4象限串聯(lián)纏繞線圈的凸極定子，冷卻室是將定子與車軸用鋁合金澆鑄為一體且留有中空冷卻室并由冷卻室壁和空心車軸壁引出與外界相通的上下水道的冷卻室，車軸是中空厚壁鋼結(jié)構(gòu)的電機(jī)軸，繞組導(dǎo)線接頭是經(jīng)電機(jī)前端冷卻室壁與空心軸相接的部位設(shè)有的導(dǎo)線通道孔經(jīng)空心軸中空引出，電機(jī)設(shè)有主軸承和副軸承，主軸承及調(diào)整器在電機(jī)后端體朝外，電磁制動器設(shè)在電機(jī)后端，制動器架上設(shè)有感應(yīng)傳感器安裝孔并固定在車軸上，制動鼓安裝在電機(jī)后端體或輪輞邊上，感應(yīng)齒盤安裝在電機(jī)后端體上，車輪與電機(jī)殼為一體或連為一體成為有輪輻型或無輪輻型，可以是單輪也可以是雙輪聯(lián)體式，也可以是電機(jī)與輪輞分體式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)子永磁變頻調(diào)速電機(jī)及其輪轂電動輪，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是將永磁體以N－S－N－的順序交錯間隔排列鑲嵌于非磁性材料為載體的轉(zhuǎn)子上形成屏蔽凸極磁極，定子是用硅鋼片疊制的簡單勵磁繞組4象限串聯(lián)的凸極，單相電機(jī)是連續(xù)變頻供電只有吸沖程和排沖程，三相電機(jī)是鄰近2相同時變頻交錯遞進(jìn)供同一種電流有吸沖程、排沖程和間接沖程，電機(jī)轉(zhuǎn)速與電流頻率成正比與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)成反比；輪轂電動輪是外轉(zhuǎn)子型單相或三相轉(zhuǎn)子永磁變頻調(diào)速電機(jī)，車輪為電機(jī)殼，定子是將鐵心與車軸用鋁合金澆鑄形成中空冷卻室并引出與外界相通的上下水道，車軸即是電機(jī)軸為空心，制動器架上有傳感器安裝在車軸上，制動鼓安裝在電機(jī)后端體，感應(yīng)齒盤裝在后端體上。
文檔編號H02K1/12GK1564429SQ20041003455
公開日2005年1月12日 申請日期2004年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月14日
發(fā)明者金勝虎 申請人:金勝虎