專利名稱：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器與1臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源連接而驅(qū)動(dòng)各電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
將驅(qū)動(dòng)各電動(dòng)機(jī)的多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源連接、由1臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源向各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器供給電力那樣共用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，是眾所周知的。
在這樣的各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器共用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，檢測(cè)過(guò)電流的過(guò)電流檢測(cè)裝置中所設(shè)定的過(guò)電流檢測(cè)值(作為過(guò)電流檢測(cè)的電流值)，被設(shè)定為與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源可連接的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器的數(shù)目相應(yīng)的不同的值。
由于在通過(guò)檢測(cè)流過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的電流以檢測(cè)過(guò)電流的過(guò)電流檢測(cè)裝置中所設(shè)的過(guò)電流檢測(cè)值(作為過(guò)電流檢測(cè)的電流值)，被設(shè)定為與該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源連接的最大電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器的數(shù)目相應(yīng)的值，所以將比最大可連接數(shù)少的的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器與該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源連接使用時(shí)，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器實(shí)際上發(fā)生過(guò)電流的場(chǎng)合，不能檢測(cè)出該過(guò)電流的發(fā)生，造成在過(guò)電流發(fā)生處供給了必要以上的能量，從而出現(xiàn)該處的部件破損，或者發(fā)生冒煙、著火等較大的損壞的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及具備電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源和與該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源連接的多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器，并用該多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器驅(qū)動(dòng)各電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備檢測(cè)流過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的電流的過(guò)電流檢測(cè)裝置，而且過(guò)電流檢測(cè)裝置作為過(guò)電流檢測(cè)的過(guò)電流檢測(cè)值可以改變。
具體地說(shuō)就是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器具備存儲(chǔ)該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器規(guī)格的存儲(chǔ)器。另外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備從存儲(chǔ)器讀出存儲(chǔ)內(nèi)容的裝置、存儲(chǔ)與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器的規(guī)格對(duì)應(yīng)的過(guò)電流檢測(cè)值的過(guò)電流檢測(cè)值存儲(chǔ)裝置、和根據(jù)從存儲(chǔ)器讀出的規(guī)格從過(guò)電流檢測(cè)值存儲(chǔ)裝置讀出并累計(jì)過(guò)電流檢測(cè)值的裝置。而且，將與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源分別連接的多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器的過(guò)電流檢測(cè)值的累計(jì)值，作為用上述過(guò)電流檢測(cè)裝置檢測(cè)的過(guò)電流檢測(cè)值。
按照本發(fā)明，提供了一種可以解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題、能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)過(guò)電流發(fā)生的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。


由參照附圖的以下實(shí)施例的說(shuō)明可以清楚地表明本發(fā)明的上述的和其它的目的及特征。這些圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。
圖2是詳細(xì)地表示圖1的電動(dòng)機(jī)控制裝置中的過(guò)電流檢測(cè)電路的圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例的方框圖。圖1中，符號(hào)1是數(shù)值控制裝置等的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，符號(hào)2是電源單元，符號(hào)3a、3b是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器，符號(hào)4a、4b是電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置1以菊花鏈方式與控制設(shè)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3a、3b中的逆變電路33a、33b的控制電路31a、31b連接。另外，各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3a、3b的逆變電路33a、33b與設(shè)在電源單元2中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源6連接。另外，在圖1中，用實(shí)線表示驅(qū)動(dòng)電力線，用虛線表示控制信號(hào)線。
電源單元2具備電源單元控制電路5。該電源單元控制電路5具備微控制器51、與該微控制器51連接的存儲(chǔ)器52、和與微控制器51連接的控制電路53。該控制電路53具備從由檢測(cè)流過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源6的電流的電流傳感器7檢測(cè)的電流值來(lái)檢測(cè)過(guò)電流的過(guò)電流檢測(cè)電路54。通過(guò)該電流傳感器7和過(guò)電流檢測(cè)電路54構(gòu)成過(guò)電流檢測(cè)裝置。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源6是將3相交流轉(zhuǎn)換成直流的整流器，圖1中所示的電路由具備可以反饋再生電流那樣的整流元件的整流器(整流電路)構(gòu)成。另外，符號(hào)8是平滑電容器。多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器可與該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源6連接，在本圖1所示的例中，表示了連接2個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3a、3b的例子。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3a和驅(qū)動(dòng)放大器3b有同樣的結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3a、3b由各自的控制電路31a、31b，分別與該控制電路31a、31b連接的存儲(chǔ)器32a、32b，分別用控制電路31a、31b控制的逆變電路33a、33b，和平滑電容器34a、34b構(gòu)成。逆變電路33a、33b的輸出側(cè)分別與電動(dòng)機(jī)4a、4b連接。
另外，各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3a、3b的控制電路31a、31b分別與設(shè)在電源單元2內(nèi)的電源單元控制電路5中的微控制器51連接。
在各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3a、3b內(nèi)的存儲(chǔ)器32a、32b中存儲(chǔ)有特定自己的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器的產(chǎn)品名、制造編號(hào)、制造年月日等規(guī)格信息。另外，在電源單元控制電路5內(nèi)的存儲(chǔ)器52中存儲(chǔ)有相對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器規(guī)格的該規(guī)格的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器容許的最大電流值，即，存儲(chǔ)有作為過(guò)電流應(yīng)該檢測(cè)的過(guò)電流檢測(cè)值，構(gòu)成過(guò)電流檢測(cè)值存儲(chǔ)裝置。
該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的全體接通電源等時(shí)，微控制器51讀出存儲(chǔ)在各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3a、3b內(nèi)的存儲(chǔ)器32a、32b中的各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器的規(guī)格，從電源單元控制電路5內(nèi)的存儲(chǔ)器52讀出與已讀出的規(guī)格相對(duì)應(yīng)的過(guò)電流檢測(cè)值，累計(jì)這些值，以得到的累計(jì)值作為累計(jì)過(guò)電流檢測(cè)值對(duì)過(guò)電流檢測(cè)電路54進(jìn)行設(shè)定。
圖2是該過(guò)電流檢測(cè)電路54的詳細(xì)說(shuō)明圖。過(guò)電流檢測(cè)電路54由D/A轉(zhuǎn)換器55，電阻R1、R2，比較儀56構(gòu)成。另外，在圖2中，微控制器51、存儲(chǔ)器52和構(gòu)成電流傳感器7的電阻R0與圖1所示的相同。
如前所述，微控制器51累計(jì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3a、3b各自的過(guò)電流檢測(cè)值并輸出到D/A轉(zhuǎn)換器55。D/A轉(zhuǎn)換器55將該累計(jì)過(guò)電流檢測(cè)值轉(zhuǎn)換成模擬電壓值，施加到電阻R1、R2的串聯(lián)電路中。與該累計(jì)過(guò)電流檢測(cè)值相對(duì)應(yīng)的模擬電壓值由電阻R1、R2分壓，將該分壓電壓作為過(guò)電流檢測(cè)基準(zhǔn)值Vref輸入到比較儀56中。
另一方面，流過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源6的電流流入電阻R0(電流傳感器7)中，由該電阻R0產(chǎn)生的下降電壓被輸入到比較儀的另一個(gè)端子。由電阻R0產(chǎn)生的下降電壓超過(guò)過(guò)電流檢測(cè)基準(zhǔn)值Vref時(shí)，由比較儀56就輸出高的過(guò)電流檢測(cè)信號(hào)。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置1向各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3a、3b發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3a、3b的控制電路31a、31b接收該驅(qū)動(dòng)指令，ON/OF控制逆變電路33a、33b的整流元件。藉此，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源6供給的電力借助于該逆變電路33a、33b供給各電動(dòng)機(jī)4a、4b，各電動(dòng)機(jī)4a、4b被驅(qū)動(dòng)。
流入電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3a的電流和流入電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3b的電流總和流過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源6及電流傳感器7的電阻R0。如上所述，該總和電流由電流傳感器7檢測(cè)。因此，當(dāng)過(guò)電流流入任一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器中時(shí)，流過(guò)電流傳感器7的電阻R0中的電流也增大，電阻R0的電壓下降值超過(guò)過(guò)電流檢測(cè)基準(zhǔn)值Vref，由比較儀56輸出過(guò)電流檢測(cè)信號(hào)。
由于該過(guò)電流檢測(cè)基準(zhǔn)值Vref是根據(jù)作為與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源連接的各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器容許的最大電流值的過(guò)電流檢測(cè)值的累計(jì)值(在圖1的例中，根據(jù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3a的過(guò)電流檢測(cè)值和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器3b的過(guò)電流檢測(cè)值的總和)來(lái)設(shè)定，所以即使與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源6連接的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器的數(shù)目發(fā)生變化，或者即使使用不同規(guī)格的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器，由于設(shè)定在過(guò)電流檢測(cè)電路54中的累計(jì)過(guò)電流檢測(cè)值與此對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化，且過(guò)電流檢測(cè)基準(zhǔn)值Vref被改變，從而可以確實(shí)地檢測(cè)過(guò)電流。
由于在本發(fā)明的多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源連接的電動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，用過(guò)電流檢測(cè)裝置檢測(cè)過(guò)電流的過(guò)電流檢測(cè)值可以根據(jù)連接的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器的數(shù)目、其規(guī)格而進(jìn)行設(shè)定，所以能夠恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)出過(guò)電流。
權(quán)利要求
1.電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，具備電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源和與該驅(qū)動(dòng)電源連接的多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器，用該多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器驅(qū)動(dòng)各電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具備檢測(cè)流過(guò)上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的電流的過(guò)電流檢測(cè)裝置，可以改變上述過(guò)電流檢測(cè)裝置作為過(guò)電流檢測(cè)的過(guò)電流檢測(cè)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器具有存儲(chǔ)該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器的規(guī)格的存儲(chǔ)器，上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有從上述存儲(chǔ)器讀出存儲(chǔ)內(nèi)容的裝置、存儲(chǔ)與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器的規(guī)格對(duì)應(yīng)的過(guò)電流檢測(cè)值的過(guò)電流檢測(cè)值存儲(chǔ)裝置、和根據(jù)從上述存儲(chǔ)器讀出的規(guī)格從過(guò)電流檢測(cè)值存儲(chǔ)裝置讀出并累計(jì)過(guò)電流檢測(cè)值的裝置，將與上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源連接的多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器的過(guò)電流檢測(cè)值的累計(jì)值作為上述過(guò)電流檢測(cè)裝置檢測(cè)時(shí)的基準(zhǔn)值。
3.電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，具備與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用電源連接的多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用放大器，存儲(chǔ)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用放大器的各自容許的最大電流值的信息的容許電流值存儲(chǔ)裝置，從上述容許電流值存儲(chǔ)裝置分別讀出關(guān)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用放大器的各自容許的最大電流值的信息的容許電流值讀出裝置，合計(jì)由上述容許電流值讀出裝置讀出的各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用放大器的容許電流值，根據(jù)該合計(jì)值設(shè)定用于過(guò)電流檢測(cè)的基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)值設(shè)定裝置，檢測(cè)由上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用電源供給上述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用放大器的電流總和的供給電流檢測(cè)裝置，和將用上述供給電流檢測(cè)裝置檢測(cè)的電流值與用上述基準(zhǔn)值設(shè)定裝置設(shè)定的基準(zhǔn)值相比較，根據(jù)其結(jié)果檢測(cè)過(guò)電流的過(guò)電流檢測(cè)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器與1臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源連接而驅(qū)動(dòng)各電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源連接的第1、第2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器具有存儲(chǔ)其規(guī)格的第1、第2存儲(chǔ)器。設(shè)在電源單元中的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有用于檢測(cè)與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器的規(guī)格相對(duì)應(yīng)的過(guò)電流的過(guò)電流檢測(cè)值。微控制器從第1、第2存儲(chǔ)器中分別讀出其規(guī)格、并累計(jì)與其規(guī)格對(duì)應(yīng)的過(guò)電流檢測(cè)值。電流傳感器當(dāng)檢測(cè)出超過(guò)根據(jù)其設(shè)定的累計(jì)值求出的基準(zhǔn)值的電流時(shí)，則輸出過(guò)電流檢測(cè)信號(hào)。
文檔編號(hào)H02P5/74GK1574602SQ200410038368
公開日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月27日
發(fā)明者松原俊介, 八重嵨守 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社