專(zhuān)利名稱(chēng)：電機(jī)鎖定保護(hù)電路、集成電路以及電機(jī)鎖定保護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)鎖定保護(hù)電路、集成電路以及電機(jī)鎖定保護(hù)方法。
背景技術(shù)：
在用于冷卻風(fēng)扇等的電機(jī)陷入鎖定狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài))的情況下，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的電流截止的鎖定保護(hù)電路例如公開(kāi)在(日本)特開(kāi)2001-57793號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn))中。在該鎖定保護(hù)電路中，如該公報(bào)的圖1所示，利用了外接的電容器。即，在陷入鎖定狀態(tài)時(shí)，外接電容器被充電，如果其端子電壓達(dá)到規(guī)定值，則判定為鎖定狀態(tài)，實(shí)行鎖定保護(hù)動(dòng)作。
作為該鎖定保護(hù)動(dòng)作，并不只是截止電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的電流，有時(shí)也進(jìn)行該電流截止后的再起動(dòng)動(dòng)作。即，在從將電流截止至再起動(dòng)的時(shí)間中(以后，僅稱(chēng)為“關(guān)斷期間”)，也設(shè)定對(duì)應(yīng)于外接電容器的時(shí)間常數(shù)的放電時(shí)間。
(日本)特開(kāi)2001-57793號(hào)公報(bào)在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，特別是將電機(jī)用于冷卻風(fēng)扇等的情況下，需要確保長(zhǎng)時(shí)間的關(guān)斷期間。因此，必須外接比較大電容量的電容器，有基板面積變大和不能避免成本上升的問(wèn)題。而且，由于電容器的電容量和充電電流等的零亂而關(guān)斷期間產(chǎn)生零亂，產(chǎn)生不能設(shè)定精度好的期間的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要的發(fā)明為一種鎖定保護(hù)電路，具有在將向驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈提供電流的電機(jī)停止的鎖定狀態(tài)中輸出起動(dòng)脈沖的起動(dòng)脈沖輸出電路；該鎖定保護(hù)電路包括起動(dòng)脈沖計(jì)測(cè)部件，計(jì)數(shù)所述起動(dòng)脈沖；鎖定狀態(tài)檢測(cè)部件，根據(jù)所述計(jì)數(shù)的結(jié)果檢測(cè)所述鎖定狀態(tài)；以及驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈電流截止部件，在檢測(cè)出所述鎖定狀態(tài)時(shí)，實(shí)行將向所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的所述電流截止的控制。
因此，在電機(jī)的鎖定狀態(tài)的檢測(cè)時(shí)，不依賴(lài)于外接電容器的充放電動(dòng)作，而通過(guò)計(jì)測(cè)起動(dòng)脈沖進(jìn)行檢測(cè)。由于不使用外接電容器，可使電路面積變小，同時(shí)可減低成本。
對(duì)于本發(fā)明的其他特征，由附圖和本說(shuō)明書(shū)的描述可明白。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路方框圖。
圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的鎖定保護(hù)動(dòng)作的流程圖。
圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的脈沖計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)例的電路方框圖。
圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的實(shí)現(xiàn)鎖定保護(hù)動(dòng)作的電路的邏輯值的圖表。
具體實(shí)施例方式
＝＝＝電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的整體結(jié)構(gòu)＝＝＝參照?qǐng)D1的電路方框圖，說(shuō)明本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的整體結(jié)構(gòu)。再有，該驅(qū)動(dòng)電路以集成電路的方式實(shí)施。此外，在本實(shí)施方式中，電機(jī)是不具有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)位置的元件(例如，霍爾元件)的無(wú)傳感器型電機(jī)。如圖1所示，將U相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2、V相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈4、W相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈6星形連接，同時(shí)具有120度的電力角，被固定在無(wú)傳感器型電機(jī)上。
為了給U相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2通電(提供電流)，所以N溝道型MOSFET8為供給側(cè)的晶體管，N溝道型MOSFET10為吸入側(cè)的晶體管。N溝道型MOSFET8、10的漏極源極回路串聯(lián)連接在電源Vp和接地之間，同時(shí)其漏極源極連接部與U相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2的一端連接。
同樣地，為了給V相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈4通電，所以N溝道型MOSFET12為供給側(cè)的晶體管，N溝道型MOSFET14為吸入側(cè)的晶體管。N溝道型MOSFET12、14的漏極源極回路串聯(lián)連接在電源Vp和接地之間，同時(shí)其漏極源極連接部與V相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈4的一端連接。
此外，同樣地，為了給W相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈6通電，所以N溝道型MOSFET16為供給側(cè)的晶體管，N溝道型MOSFET18為吸入側(cè)的晶體管。N溝道型MOSFET16、18的漏極源極回路串聯(lián)連接在電源Vp和接地之間，同時(shí)其漏極源極連接部與W相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈6的一端連接。
因而，通過(guò)以合適的定時(shí)導(dǎo)通關(guān)斷這些N溝道型MOSFET8、10、12、14、16、18，驅(qū)動(dòng)電流在U相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2、V相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈4、W相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈6中流過(guò)，無(wú)傳感器型電機(jī)的轉(zhuǎn)子例如按正方向旋轉(zhuǎn)。在該旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中，在U相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2、V相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈4、W相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈6的一端上出現(xiàn)具有電力角120度的相位差的驅(qū)動(dòng)電壓Vu、Vv、Vw，同時(shí)在U相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2、V相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈4、W相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈6的共用連接部上出現(xiàn)中性點(diǎn)電壓Vcom。再有，作為驅(qū)動(dòng)晶體管，可使用雙極晶體管來(lái)取代MOSFET。
切換電路20具有U端子、V端子、W端子，向U端子、V端子、W端子提供驅(qū)動(dòng)電壓Vu、Vv、Vw。切換電路20按電力角60度的定時(shí)切換U端子、V端子、W端子，輸出驅(qū)動(dòng)電壓Vu、Vv、Vw。在無(wú)傳感器型電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，切換電路20按U端子、W端子、V端子的順序反復(fù)切換，而在無(wú)傳感器型電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，切換電路20按U端子、V端子、W端子的順序反復(fù)切換。
比較器22將從該切換電路獲得的驅(qū)動(dòng)電壓Vu、Vv、Vw的其中之一與中性點(diǎn)的電壓Vcom(一端子)進(jìn)行比較。由此，由比較器22輸出按電力角60度的定時(shí)變化的矩形的比較信號(hào)。
分配電路32具有U端子、V端子、W端子，按照與切換電路20相同的定時(shí)切換U端子、V端子、W端子。再有，在無(wú)傳感器型電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，分配電路32按U端子、W端子、V端子的順序反復(fù)切換，而在無(wú)傳感器型電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按U端子、V端子、W端子的順序反復(fù)切換。
從分配電路32的U端子只獲得電力角60度的部分信號(hào)，使U相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2通電的電力角120度的信號(hào)有欠缺。同樣地，從分配電路32的V端子也只獲得電力角60度的部分信號(hào)，使V相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈4通電的電力角120度的信號(hào)有欠缺。另外同樣地，從分配電路32的W端子也只獲得電力角60度的部分信號(hào)，使W相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈6通電的電力角120度的信號(hào)有欠缺。
屏蔽電路34從分配電路32的U端子獲得的電力角60度的信號(hào)中除去對(duì)應(yīng)于反沖脈沖的噪聲。用該電力角60度的信號(hào)生成用于驅(qū)動(dòng)U相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2的連續(xù)的屏蔽信號(hào)Umask并輸出。同樣地，從分配電路32的V端子獲得的電力角60度的信號(hào)中除去對(duì)應(yīng)于反沖脈沖的噪聲。用該電力角60度的信號(hào)生成用于驅(qū)動(dòng)V相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈4的連續(xù)的屏蔽信號(hào)Vmask并輸出。另外同樣地，從分配電路32的W端子獲得的電力角60度的信號(hào)中除去對(duì)應(yīng)于反沖脈沖的噪聲。用該電力角60度的信號(hào)生成用于驅(qū)動(dòng)W相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈6的連續(xù)的屏蔽信號(hào)Wmask并輸出。再有，屏蔽信號(hào)Umask、Vmask、Wmask具有電力角120度的相位差。
合成電路38將從屏蔽電路34獲得的屏蔽信號(hào)Umask、Vmask、Wmask合成，將按電力角60度的定時(shí)變化的矩形的合成信號(hào)FG輸出。即，合成信號(hào)FG變成將來(lái)自比較信號(hào)CP的基于反沖脈沖的重疊脈沖除去的信號(hào)。
相位比較器40、濾波器42、緩沖器44、壓控振蕩器46、1/N分頻器48構(gòu)成PLL電路。相位比較器40將從合成電路38獲得的合成信號(hào)FG和具有與從1/N分頻器48獲得的分頻信號(hào)DV的相位差相對(duì)應(yīng)的脈沖寬度的電壓信號(hào)輸出。例如，在合成信號(hào)FG的相位比分頻信號(hào)DV的相位提前的狀態(tài)下，相位比較器40輸出正的電壓信號(hào)，而在合成信號(hào)FG的相位比分頻信號(hào)DV的相位落后的狀態(tài)下，相位比較器40輸出負(fù)的電壓信號(hào)。該電壓信號(hào)在濾波器42中被積分后，經(jīng)由緩沖器44被提供給壓控振蕩器46。該壓控振蕩器46將對(duì)應(yīng)于從緩沖器44獲得的電壓信號(hào)的頻率信號(hào)VCO輸出，提供給1/N分頻器48。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行該動(dòng)作，使合成信號(hào)FG的相位和分頻信號(hào)DV的相位一致。
無(wú)傳感器邏輯電路52將按適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)使U相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2、V相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈4、W相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈6通電的信號(hào)輸出。由于無(wú)傳感器電機(jī)自身不能確定初期狀態(tài)中的轉(zhuǎn)子和定子之間的相對(duì)位置，無(wú)傳感器邏輯電路52從Umask、Vmask、Wmask的預(yù)定的初期電平開(kāi)始動(dòng)作。因而，在通電信號(hào)Ulogic1變成“M”電平期間，無(wú)傳感器邏輯電路52輸出用于選擇切換信號(hào)20的U端子和分配信號(hào)32的U端子的信號(hào)。同樣地，在通電信號(hào)Vlogic1變成“M”電平期間，無(wú)傳感器邏輯電路52輸出用于選擇切換信號(hào)20的V端子和分配信號(hào)32的V端子的信號(hào)。另外同樣地，在通電信號(hào)Wlogic1變成“M”電平期間，無(wú)傳感器邏輯電路52輸出用于選擇切換信號(hào)20的W端子和分配信號(hào)32的W端子的信號(hào)。接著，無(wú)傳感器邏輯電路52生成并輸出比通電信號(hào)Ulogic1、Vlogic1、Wlogic1延遲的通電信號(hào)Ulogic2、Vlogic2、Wlogic2。
正反電路54生成并輸出使無(wú)傳感器電機(jī)的制動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行反轉(zhuǎn)的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。即，正反電路54基于外部裝置等提供的制動(dòng)器指示信號(hào)，輸出反轉(zhuǎn)扭矩制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
在無(wú)傳感器電機(jī)陷入鎖定狀態(tài)(轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))的情況下等，起動(dòng)計(jì)數(shù)器58(起動(dòng)脈沖輸出電路)在未達(dá)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)中，以合成信號(hào)的電力角60度的定時(shí)為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)了規(guī)定值時(shí)，生成起動(dòng)脈沖并輸出。接著，脈沖計(jì)數(shù)器(起動(dòng)脈沖計(jì)測(cè)部件)60接受該起動(dòng)脈沖。脈沖計(jì)數(shù)器60計(jì)數(shù)起動(dòng)脈沖，將結(jié)果輸出到無(wú)傳感器邏輯電路52。該無(wú)傳感器邏輯電路(鎖定狀態(tài)檢測(cè)部件)52根據(jù)接受的計(jì)數(shù)結(jié)果，檢測(cè)出其為鎖定狀態(tài)。
＝＝＝鎖定保護(hù)＝＝＝按照?qǐng)D2的流程圖并參照?qǐng)D1的電路方框圖，對(duì)在現(xiàn)有技術(shù)項(xiàng)中已說(shuō)明的無(wú)傳感器電機(jī)陷入鎖定狀態(tài)(轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))的情況下、未達(dá)到希望的旋轉(zhuǎn)數(shù)狀態(tài)的檢測(cè)和保護(hù)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，如上所述，如果轉(zhuǎn)子成為停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，則起動(dòng)計(jì)數(shù)器58生成起動(dòng)脈沖并輸出(S100“是”→S200)。脈沖計(jì)數(shù)器60計(jì)數(shù)該起動(dòng)脈沖(S300)。如果該起動(dòng)脈沖的數(shù)目n(n為自然數(shù))例如未達(dá)到10，則設(shè)為非鎖定(unlock)狀態(tài)，脈沖計(jì)數(shù)器60繼續(xù)進(jìn)行起動(dòng)脈沖的計(jì)數(shù)(S400“是”→S300)。相反，在起動(dòng)脈沖的數(shù)目n超過(guò)10的情況下(S400“否”)，無(wú)傳感器邏輯電路(驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈電流截止控制部件)52判定為鎖定狀態(tài)，實(shí)行將向U相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2、V相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈4、W相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈6的電流截止的鎖定保護(hù)的控制。即，無(wú)傳感器邏輯電路52停止使各驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2、4、6通電的信號(hào)的輸出。再有，如后所述，通過(guò)設(shè)定脈沖計(jì)數(shù)器60的結(jié)構(gòu)，可適當(dāng)變更成為判斷鎖定狀態(tài)的指標(biāo)的時(shí)間(起動(dòng)脈沖的數(shù)目n＝10)。
在實(shí)行了該鎖定保護(hù)控制后并經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后，即，在起動(dòng)脈沖的數(shù)目n達(dá)到100的情況下(S600“是”)，無(wú)傳感器邏輯電路52(再起動(dòng)部件)進(jìn)行進(jìn)入鎖定解除狀態(tài)的一系列判定，同時(shí)認(rèn)定成為鎖定狀態(tài)并可能加熱了的無(wú)傳感器電機(jī)已充分冷卻，實(shí)行向各驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2、4、6再次提供電流的控制。即，無(wú)傳感器邏輯電路52再次輸出用于向各驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2、4、6通電的信號(hào)，返回到所述S100的處理。具體地說(shuō)，無(wú)傳感器邏輯電路52將屏蔽信號(hào)Umask、Vmask、Wmask的電平變更為下一個(gè)電力角60度的電平。由此，可再起動(dòng)無(wú)傳感器電機(jī)。再有，如后所述，通過(guò)設(shè)定脈沖計(jì)數(shù)器60的結(jié)構(gòu)，可適當(dāng)變更截止各線(xiàn)圈2、4、6的電流的希望的鎖定保護(hù)時(shí)間(至再起動(dòng)的關(guān)斷時(shí)間，起動(dòng)脈沖的數(shù)目n＝100)。
＝＝＝脈沖計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)例＝＝＝上述的脈沖計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)僅僅是一例，作為參考，參照?qǐng)D3的方框圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的說(shuō)明。為了方便，在圖3中還記載了由虛線(xiàn)包圍的脈沖計(jì)數(shù)器60和協(xié)動(dòng)的無(wú)傳感器邏輯電路52的一部分結(jié)構(gòu)電路部分(反相器、AND電路、恒流電路、上拉電阻器R、以及NPN型雙極晶體管)。如圖3所示，脈沖計(jì)數(shù)器60由將多個(gè)輸入起動(dòng)脈沖或復(fù)位信號(hào)的D型觸發(fā)器連接而構(gòu)成。即，將D端子和反轉(zhuǎn)Q端子短路的D觸發(fā)器級(jí)聯(lián)(cascade)連接，作為分頻電路工作。對(duì)應(yīng)參照?qǐng)D2所述的成為判斷鎖定狀態(tài)的指標(biāo)的時(shí)間(起動(dòng)脈沖的數(shù)目n＝10)，圖3的D型觸發(fā)器設(shè)有J個(gè)(J為例如“8”等的自然數(shù))。此外，對(duì)應(yīng)設(shè)定使各線(xiàn)圈2、4、6的電流截止的希望的鎖定保護(hù)時(shí)間(起動(dòng)脈沖的數(shù)目n＝100)，圖3的D型觸發(fā)器備有(J+K)個(gè)(K為例如“64”等的自然數(shù))。
如圖3所示，輸入到反相器的信號(hào)A，輸入到AND電路的兩個(gè)信號(hào)B、C、以及AND電路的輸出信號(hào)D如圖4的表示邏輯值的圖表所示，成為對(duì)應(yīng)于復(fù)位狀態(tài)、鎖定狀態(tài)、以及起動(dòng)(再起動(dòng))的值(“H”或“L”)。根據(jù)這些信號(hào)A至D，從NPN型晶體管的發(fā)射極提供用于控制向各線(xiàn)圈2、4、6提供電流的信號(hào)。
以上基于該實(shí)施方式具體說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但并不限定于此，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)可有各種變形。
本實(shí)施方式具有以下的作用和效果。
對(duì)于電機(jī)的鎖定狀態(tài)的檢測(cè)，不依賴(lài)于外接電容器的充放電動(dòng)作，而通過(guò)計(jì)測(cè)起動(dòng)脈沖進(jìn)行檢測(cè)。因此，不需要外接電容器。
不使用外接電容器而計(jì)測(cè)起動(dòng)脈沖。因此，對(duì)應(yīng)起動(dòng)脈沖的計(jì)測(cè)結(jié)果的規(guī)定值，決定至再起動(dòng)的關(guān)斷時(shí)間。因此，與以外接電容器的模擬值作為放電時(shí)間決定至再起動(dòng)的關(guān)斷時(shí)間相比，可確保高精度的關(guān)斷時(shí)間。
對(duì)應(yīng)于起動(dòng)脈沖的計(jì)測(cè)結(jié)果的規(guī)定值，可設(shè)定至再起動(dòng)的關(guān)斷時(shí)間。因此，與使用外接電容器的情況相比，關(guān)斷時(shí)間的設(shè)定變更變得簡(jiǎn)便。
由于不使用外接電容器，可減小電路面積，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)低成本。
權(quán)利要求
1.一種鎖定保護(hù)電路，具有在將向驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈提供電流的電機(jī)停止的鎖定狀態(tài)中輸出起動(dòng)脈沖的起動(dòng)脈沖輸出電路；其特征在于，該鎖定保護(hù)電路包括起動(dòng)脈沖計(jì)測(cè)部件，計(jì)數(shù)所述起動(dòng)脈沖；鎖定狀態(tài)檢測(cè)部件，根據(jù)所述計(jì)數(shù)的結(jié)果檢測(cè)所述鎖定狀態(tài)；以及驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈電流截止部件，在檢測(cè)出所述鎖定狀態(tài)時(shí)，實(shí)行將向所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的所述電流截止的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)鎖定保護(hù)電路，其特征在于還包括再起動(dòng)部件，該部件在實(shí)行了將向所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的所述電流截止的所述控制后，如果由所述起動(dòng)脈沖計(jì)測(cè)部件獲得的所述計(jì)數(shù)的結(jié)果達(dá)到規(guī)定值，則實(shí)行再次向所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈提供所述電流的控制。
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)鎖定保護(hù)電路，其特征在于，所述規(guī)定值根據(jù)截止所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的所述電流的希望時(shí)間而設(shè)定。
4.一種集成電路，是用于對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈提供的電流進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，將權(quán)利要求1至3的其中之一所述的電機(jī)鎖定保護(hù)電路集成化。
5.一種電機(jī)鎖定保護(hù)方法，其特征在于，在將向驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈提供電流的電機(jī)停止的鎖定狀態(tài)中計(jì)數(shù)輸出的起動(dòng)脈沖；根據(jù)所述計(jì)數(shù)的結(jié)果檢測(cè)所述鎖定狀態(tài)；以及在檢測(cè)出所述鎖定狀態(tài)時(shí)，實(shí)行將向所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的所述電流截止的控制。
全文摘要
一種鎖定保護(hù)電路，具有在將向驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈提供電流的電機(jī)停止的鎖定狀態(tài)中輸出起動(dòng)脈沖的起動(dòng)脈沖輸出電路。該鎖定保護(hù)電路包括起動(dòng)脈沖計(jì)測(cè)部件，計(jì)數(shù)起動(dòng)脈沖；鎖定狀態(tài)檢測(cè)部件，根據(jù)計(jì)數(shù)的結(jié)果檢測(cè)鎖定狀態(tài)；以及驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈電流截止部件，在檢測(cè)出鎖定狀態(tài)時(shí)，實(shí)行將向驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的電流截止的控制。
文檔編號(hào)H02P6/00GK1581672SQ20041006373
公開(kāi)日2005年2月16日 申請(qǐng)日期2004年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月31日
發(fā)明者齊藤和彥, 岡田憲明 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社