專利名稱：電機(jī)保持構(gòu)造和具有該保持構(gòu)造的電機(jī)激勵(lì)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)保持構(gòu)造和具有該保持構(gòu)造的電機(jī)激勵(lì)器。
背景技術(shù)：
當(dāng)電機(jī)被激勵(lì)或停止時(shí)，轉(zhuǎn)矩施加到轉(zhuǎn)子上。對(duì)轉(zhuǎn)子一施加力矩，就產(chǎn)生反作用力。這種反作用力使力矩沿相反方向施加到定子上并且施加到電機(jī)外殼上。從而，電機(jī)外殼接受反作用力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩并且趨于圍繞電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，電機(jī)外殼需要具有電機(jī)保持構(gòu)造，該電機(jī)保持構(gòu)造限制反作用力引起的電機(jī)外殼圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
通常，用于電機(jī)激勵(lì)器的電機(jī)保持構(gòu)造具有供電部件，供電部件中的每一個(gè)由金屬板件制成。供電部件以設(shè)置在電機(jī)外殼中的電機(jī)端子被供電部件夾持以限制電機(jī)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)的方式保持電機(jī)外殼。例如，日本未審查專利公開No.H08-70553披露了這種電機(jī)保持構(gòu)造。
由于每一個(gè)供電部件由金屬板件制成，因此供電部件沒有足夠的強(qiáng)度來限制反作用力引起的電機(jī)外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，不能充分地限制反作用力引起的電機(jī)外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外，當(dāng)電機(jī)的端子被彎曲以具有平面狀時(shí)，利用端子保持電機(jī)外殼很困難。在這種情況下，需要提供單獨(dú)的電機(jī)保持構(gòu)造。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于解決上述缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明的目的是提供一種電機(jī)保持構(gòu)造，該電機(jī)保持構(gòu)造能夠有效地限制激勵(lì)電機(jī)或停止電機(jī)時(shí)在轉(zhuǎn)子中施加的反作用力引起電機(jī)的電機(jī)外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種電機(jī)激勵(lì)器，該電機(jī)激勵(lì)器具有這種電機(jī)保持構(gòu)造。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供一種電機(jī)保持構(gòu)造，所述電機(jī)保持構(gòu)造包括電機(jī)和至少一個(gè)保持部分。所述電機(jī)包括電機(jī)外殼以及轉(zhuǎn)子。所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在電機(jī)外殼中。所述至少一個(gè)保持部分以如下方式保持電機(jī)，即限制電機(jī)外殼圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)允許電機(jī)外殼沿垂直于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還提供一種電機(jī)激勵(lì)器，所述電機(jī)激勵(lì)器包括電機(jī)和殼體。所述電機(jī)包括電機(jī)外殼以及轉(zhuǎn)子。所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在電機(jī)外殼中。所述殼體容納電機(jī)并且具有至少一個(gè)保持部分。所述至少一個(gè)保持部分以如下方式保持電機(jī)，即限制電機(jī)外殼圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)允許電機(jī)外殼沿垂直于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。


從下面的說明、權(quán)利要求和附圖將最好地理解本發(fā)明，和本發(fā)明的另外的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)激勵(lì)器的示意主視圖；圖2A是電機(jī)激勵(lì)器的殼體的蓋部的主視圖；圖2B是殼體的殼部的主視圖；圖3A是描述電機(jī)激勵(lì)器的電機(jī)保持構(gòu)造的示意剖視圖；圖3B是電機(jī)保持構(gòu)造的局部主視圖；圖4是沿圖3B中的線IV-IV的剖視圖；以及圖5是類似于圖3B的視圖，其中描述了一種變更。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，該實(shí)施例在車輛空調(diào)系統(tǒng)中實(shí)施。
圖1中所示實(shí)施例的電機(jī)激勵(lì)器1設(shè)置在諸如空氣入口開關(guān)門、溫度調(diào)節(jié)門和空氣出口開關(guān)門的車輛空調(diào)系統(tǒng)的各個(gè)門中的每一個(gè)中，以開啟或關(guān)閉車輛空調(diào)系統(tǒng)。
如圖1中所示，電機(jī)激勵(lì)器1包括殼體2、電機(jī)3、第一減速齒輪5、第二減速齒輪6、第三減速齒輪7和導(dǎo)電單元8。第一減速齒輪5、第二減速齒輪6和第三減速齒輪7構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)4。
如圖2A和2B中所示，殼體2由樹脂制成并且包括殼部(第一殼體部分)2a和蓋部(第二殼體部分)2b。殼部2a構(gòu)造為接收上述各個(gè)元件，而蓋部2b配合到殼部2a的開口，以覆蓋殼部2a的開口。接收凹部3a設(shè)置在殼部2a的底部中，以接收電機(jī)3。
如圖3A和3B中所示，電機(jī)3具有電機(jī)外殼，電機(jī)外殼包括杯狀磁軛外殼9和端框架10。端框架10由樹脂制成并且覆蓋磁軛外殼9的開口。兩個(gè)弓形永磁體(兩個(gè)磁極)11以徑向相對(duì)的關(guān)系固定到磁軛外殼9的內(nèi)周表面。轉(zhuǎn)子R可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在永磁體11的徑向向內(nèi)處。軸承部分9a一體形成在磁軛外殼9的底部中并且軸向向外突起。軸承(圖中未示出)容納在軸承部分9a中并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐轉(zhuǎn)子R的轉(zhuǎn)軸。接收通孔(圖中未示出)穿過軸承部分9a的中心。轉(zhuǎn)子R的可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸通過軸承部分9a的接收通孔伸出磁軛外殼9的外側(cè)。蝸桿12連接到轉(zhuǎn)子R的可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸的伸出部分，以與可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，橡膠環(huán)(彈性件)13a配合到軸承部分9a的外周表面。
軸承部分10a以軸承部分10軸向向外伸出的方式一體形成在端框架10的中心中。支撐轉(zhuǎn)子R的可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸的軸承(圖中未示出)容納在軸承部分10a中。在該實(shí)施例中，橡膠環(huán)(彈性件)13b配合到軸承部分10a的外周表面。端框架10包括軸向向外伸出的兩個(gè)電機(jī)端子14。電機(jī)端子14沿遠(yuǎn)離殼部2a的底部的方向彎曲。
此外，如圖3A中所示，圓柱形保持凸起(第一接合部分)10b在與端框架10的中心留有間隔的位置一體形成在端框架10的外端表面中。保持凸起10b沿平行于電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A的方向伸出。此外，如圖3B中所示，保持凸起10b位于垂直于電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A并且平行于永磁體(磁極)11的磁極中心線15的假想線上。磁極中心線15通過兩個(gè)磁極中的每一個(gè)的中心延伸。在圖3B中，該假想線與磁極中心線15重合，因?yàn)樗鼈冄仉姍C(jī)3的軸向彼此交疊。
兩個(gè)電機(jī)保持部分16、17分別在殼部2a的內(nèi)表面中形成在接收凹部3a的縱向端，以保持電機(jī)3。電機(jī)保持部分16、17朝向殼部2a的內(nèi)部突起。
保持凸起10接合的保持凹槽(第二接合部分)18形成在電機(jī)保持部分16中，電機(jī)保持部分16在電機(jī)3的端框架10側(cè)保持電機(jī)3。保持凹槽18在位于垂直于電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A并且平行于永磁體11的磁極中心線15的假想線上的位置形成缺口或凹部。保持凹槽18沿垂直于包括電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A的平面的方向凹陷。在該實(shí)施例中，包括電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A的平面沿轉(zhuǎn)軸A延伸并且垂直于圖3A的平面。以上述方式形成的保持凹槽18限制保持凸起10b圍繞轉(zhuǎn)軸A的轉(zhuǎn)動(dòng)并且允許保持凸起10b沿垂直于轉(zhuǎn)軸A的預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。即保持凹槽18與保持凸起10b接合，從而保持凹槽18限制保持凸起10b圍繞電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A的轉(zhuǎn)動(dòng)并且允許保持凸起10b沿垂直于電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A的預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，垂直于轉(zhuǎn)軸A的預(yù)定方向與該蓋部2b安裝到殼部2a的安裝方向一致。
沿圖3B中的左右方向測(cè)量的保持凹槽18的寬度大體與保持凸起10b的外徑相同。沿圖3B中的垂直方向測(cè)量的保持凹槽18的縱向長度長于保持凸起10b的外徑。與保持凹槽18接合的保持凸起10b構(gòu)造在保持凹槽18的縱向中心(圖3B中的垂直中心)或圍繞該縱向中心構(gòu)造。弓形保持凹部16a沿環(huán)13b在保持凹槽18的開口18a形成在保持部分16中。
如圖4中所示，在保持凹槽18的縱向方向延伸的內(nèi)邊緣(或內(nèi)表面)18b中的每一個(gè)當(dāng)內(nèi)邊緣18b沿平行于磁極中心線15的方向被觀看時(shí)都具有朝向另一個(gè)內(nèi)邊緣18b隆起的弓形。從而，在每一個(gè)內(nèi)邊緣18b和保持凸起10b之間的連接18c是點(diǎn)狀連接(點(diǎn)接觸)。
如圖3A中所示，保持凹部17a形成在電機(jī)保持部分17中，電機(jī)保持部分17在磁軛外殼9的底側(cè)保持電機(jī)3。保持凹部17a類似于保持凹部16a并且具有沿環(huán)13a彎曲的弓形。
接收凹部3b形成在蓋部2b中。接收凹部3b與接收凹部3a配合以接收電機(jī)3。兩個(gè)電機(jī)保持部分19、20分別形成在接收凹部3b的縱向端并朝向蓋部2b的內(nèi)部突起。電機(jī)保持部分19、20與電機(jī)保持部分16、17配合以保持電機(jī)3。
保持凹部19a、20a分別形成在電機(jī)保持部分19、20中。每一個(gè)保持凹部19a、20a都類似于保持凹部16a并且具有沿相應(yīng)的環(huán)13a、13b彎曲的弓形。
從而，電機(jī)3通過環(huán)13a、13b由電機(jī)保持部分16、17、19、20支撐。以這種方式，電機(jī)3(電機(jī)外殼)不直接接觸電機(jī)保持部分16、17、19、20，并且環(huán)13a、13b吸收振動(dòng)或減震。從而，降低了從電機(jī)3傳到殼體2的振動(dòng)。此外，在電機(jī)3中，設(shè)置在電機(jī)外殼中的保持凸起10b容納在形成在電機(jī)保持部分16中的保持凹槽18中。保持凸起10b沿電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向接合保持凹槽18。
如圖1、2A和2B中所示，軸承21a、22a、23形成在殼部2a中，以分別支撐第一減速齒輪5、第二減速齒輪6和第三減速齒輪7。
此外，軸承21b、22b形成在蓋部2b中以分別與軸承21a、22a配合分別支撐第一減速齒輪5和第二減速齒輪6。再者，軸承孔24也形成在蓋部2b中，以與軸承23配合支撐第三減速齒輪7。
第一減速齒輪5與蝸桿12嚙合，蝸桿12連接到電機(jī)3的可轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以與其一體轉(zhuǎn)動(dòng)。第二減速齒輪6與第一減速齒輪5嚙合，而第三減速齒輪7與第二減速齒輪6嚙合。更具體地說，第一減速齒輪5包括一體形成的大直徑齒輪5a、小直徑齒輪5b和支撐軸5c。第一減速齒輪5由軸承21a、21b可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。類似地，第二減速齒輪6包括一體形成的大直徑齒輪6a、小直徑齒輪6b和支撐軸6c。第二減速齒輪6由軸承22a、22b可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。輸出軸7a一體形成在第三減速齒輪7中。第三減速齒輪7的輸出軸7a的一端由軸承23支撐，而輸出軸7a的另一端通過軸承孔24被容納。以這種方式，第三減速齒輪7被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。輸出部分7b形成在從軸承孔24伸出的輸出軸7a的末端中，以限制輸出軸7a的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出部分7b具有D狀截面，并且輸出部分7b的平面沿軸向延伸。
從而，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的蝸桿12的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到第一減速齒輪5的大直徑齒輪5a，然后通過第一減速齒輪5的小直徑齒輪5b傳到第二減速齒輪6的大直徑齒輪6a。之后，轉(zhuǎn)動(dòng)從第二減速齒輪6的小直徑齒輪6b傳到第三減速齒輪7并且從輸出軸7a的輸出部分7b輸出。
容納在殼部2a中的導(dǎo)電單元8控制電機(jī)激勵(lì)器1的操作。導(dǎo)電單元8包括供電部件25。供電部件25的兩個(gè)供電端子26分別接合電機(jī)端子14，以供給電機(jī)3電。
接下來將描述該實(shí)施例的電機(jī)激勵(lì)器1的操作。
當(dāng)激勵(lì)電機(jī)3時(shí)，轉(zhuǎn)矩沿轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子R的方向施加。此時(shí)，在定子中(在磁軛外殼9和永磁體11中)產(chǎn)生作為反作用力的沿與轉(zhuǎn)子R轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)的方向施加的轉(zhuǎn)矩，致使電機(jī)3的電機(jī)外殼(即磁軛外殼9和端框架10)圍繞轉(zhuǎn)軸A轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，保持凸起10b與限制保持凸起10b轉(zhuǎn)動(dòng)的保持凹槽18接合，從而電機(jī)3的電機(jī)外殼(即磁軛外殼9和端框架10)的轉(zhuǎn)動(dòng)被有利地限制。
在停止電機(jī)3時(shí)出現(xiàn)同樣的情況。
然后，將描述該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)。
(1)保持凸起10b與保持凹槽18接合。從而，可以限制激勵(lì)電機(jī)3時(shí)或停止電機(jī)3時(shí)響應(yīng)于施加到轉(zhuǎn)子R上的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的反作用力引起的電機(jī)3的電機(jī)外殼(即磁軛外殼9和端框架10)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
(2)保持凹槽18沿垂直于包括電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A的平面的方向延伸。從而，允許電機(jī)1在垂直于包括電機(jī)3的平面的預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。該預(yù)定方向與將電機(jī)3安裝到殼部2a時(shí)的電機(jī)3的安裝方向一致并且還與將蓋部2b安裝到殼部2a的安裝方向一致。從而，電機(jī)3能夠容易地組裝到殼部2a。此外，在組裝時(shí)，電機(jī)3能夠通過將保持凸起10b插入保持凹槽18中而容納在殼部2a中，從而使電機(jī)組裝操作容易。
(3)保持凹槽18沿垂直于電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A并且平行于磁極中心線15的假想線形成在電機(jī)保持部分16中。通常，電機(jī)3的磁振動(dòng)趨于沿磁極中心線15的方向發(fā)生。當(dāng)保持凹槽18沿垂直于電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A并且平行于磁極中心線15的假想線形成時(shí)，磁振動(dòng)引起的保持凸起10b的振動(dòng)方向與保持凹槽18的延伸方向一致。從而，保持凸起10b能夠在保持凹槽18中振動(dòng)。因此，即使當(dāng)保持凸起10b轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，包括保持凹槽18的電機(jī)保持部分16的振動(dòng)也被限制。從而，限制從保持凸起10b通過保持凹槽18到殼體2的磁振動(dòng)傳遞，并且能夠有利地限制殼體2振動(dòng)引起的噪音的產(chǎn)生。
(4)保持凸起10b設(shè)置在電機(jī)端子14和相應(yīng)的供電端子26之間的各個(gè)連接的附近并且與保持凹槽18接合。從而，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)端子14和供電端子26之間的更精確的連接，以穩(wěn)定對(duì)電機(jī)3供電。
(5)保持凸起10b和保持凹槽18由樹脂制成。從而，在保持凸起10b和保持凹槽18之間實(shí)現(xiàn)樹脂對(duì)樹脂接觸。因此，振動(dòng)能夠從保持凸起10b傳遞到保持凹槽18。然而，保持凸起10b形成為圓柱形，并且接觸保持凸起10b的每一個(gè)內(nèi)邊緣18b形成為弓形。從而，保持凸起10d和內(nèi)邊緣18b在其間形成點(diǎn)接觸，由此最小化其間的接觸表面面積。結(jié)果，能夠最小化從保持凸起10d到殼體2的振動(dòng)傳遞。
(6)保持凸起10b與端框架10一體形成。從而制造容易。
(7)電機(jī)3通過環(huán)13a、13b由電機(jī)保持部分16、17、19、20支撐。從而，電機(jī)3(電機(jī)外殼)不直接接觸電機(jī)保持部分16、17、19、20，并且環(huán)13a、13b吸收振動(dòng)或減震。因此，從電機(jī)3到殼體2的振動(dòng)傳遞最小化。
(8)基于電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，保持凸起10b形成在偏離電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A的位置。從而，引起電機(jī)3的電機(jī)外殼(即磁軛外殼9和端框架10)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力能夠被保持凸起10b更容易且有效地接收。結(jié)果，電機(jī)3的電機(jī)外殼(即磁軛外殼9和端框架10)的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠更有效地被限制。
該實(shí)施例修改如下。
在上述實(shí)施例中，保持凸起10b直接接觸各個(gè)內(nèi)邊緣18b。作為選擇，用作減震件或彈性件的橡膠環(huán)可以圍繞保持凸起10b設(shè)置。以這種方式，樹脂保持凸起10b不直接接觸樹脂內(nèi)邊緣18b。此外，圍繞保持凸起10b設(shè)置的環(huán)吸收振動(dòng)或減震，從而進(jìn)一步降低從保持凸起10b到殼體2的振動(dòng)的傳遞。
在上述實(shí)施例中，保持凹槽18形成在電機(jī)保持部分16中并且沿垂直于電機(jī)3轉(zhuǎn)軸A并且平行于磁極中心線15的假想線延伸。然而，本發(fā)明不限于此。例如，保持凹槽18不必沿垂直于電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A并且平行于磁極中心線15的假想線形成。然而，保持凹槽18應(yīng)當(dāng)形成為允許電機(jī)3沿平行于磁極中心線15的方向運(yùn)動(dòng)。
在上述實(shí)施例中，設(shè)有單個(gè)保持凸起10b和單個(gè)保持凹槽18。作為選擇，可以形成兩個(gè)或多個(gè)保持凸起和兩個(gè)或多個(gè)保持凹槽。以這種方式，在激勵(lì)電機(jī)3時(shí)和停止電機(jī)3時(shí)能夠更有效地限制電機(jī)3的電機(jī)外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在上述實(shí)施例中，保持凸起10b形成在端框架10中。作為選擇，保持凸起10b可以形成在磁軛外殼9的底部中，并且保持凹槽18可以形成在允許保持凸起10b與保持凹槽10接合的相應(yīng)位置中。在這種情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)類似于上述部分(4)討論的一種優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
在上述實(shí)施例中，保持凹槽18形成在電機(jī)保持部分16中。作為選擇，保持凹槽18可以形成在除了電機(jī)保持部分16之外的電機(jī)保持部分17、19、20中的任何一個(gè)中，并且保持凸起10b能夠改變?yōu)榕c該保持凹槽18接合。
在上述實(shí)施例中，每一個(gè)內(nèi)邊緣18b形成為弓形。作為選擇，每一個(gè)內(nèi)邊緣18b可以形成為例如三角形或平面狀。在每一個(gè)內(nèi)邊緣18b形成為三角形的情況下，可以實(shí)現(xiàn)類似于上面針對(duì)弓形內(nèi)邊緣18a所討論的一種優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)。在每一個(gè)內(nèi)邊緣18b形成為平面狀的情況下，圓柱形保持凸起10b與平面狀內(nèi)邊緣18b線接觸。從而，可以實(shí)現(xiàn)類似于上面針對(duì)弓形內(nèi)邊緣18b所討論的一種優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
在上述實(shí)施例中，利用了弓形永磁體11。作為選擇，可以利用具有兩個(gè)磁極的圓柱形永磁體11。此外，每一個(gè)永磁體11由鐵氧體磁體或磁性橡膠制成。當(dāng)磁性橡膠用于形成永磁體11時(shí)，兩個(gè)磁極可以以單個(gè)主體設(shè)置，如圖5中所示。在圖5中，包括兩個(gè)磁極的橡膠磁體11形成為單個(gè)板。然后，橡膠磁體11被沿磁軛外殼9的內(nèi)周表面強(qiáng)制彎曲，并且橡膠磁體11的端部在圖5中所示的點(diǎn)線11a彼此相對(duì)。由于橡膠磁體11具有彈性，因此永磁體11能夠通過永磁體11的彈性變形固定到磁軛外殼9的內(nèi)周表面，而不利用粘合劑等。從而，與利用鐵氧體磁體形成永磁體11的情況相比能夠降低電機(jī)3的制造成本。此外，由于磁性橡膠的彈性，在電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)期間能夠限制電機(jī)3的振動(dòng)。
在上述實(shí)施例中，保持凸起10b作為第一接合部分形成在端框架10中，并且保持凹槽18作為第二接合部分形成在電機(jī)保持部分16中。作為選擇，保持凹槽可以作為沿電機(jī)3的徑向延伸的第一接合部分形成在端框架10中，而突起可以作為第二接合部分形成在電機(jī)保持部分16中。
在上述實(shí)施例中，保持凸起10b接合保持凹槽18，以限制電機(jī)3的電機(jī)外殼(即磁軛外殼9和端框架10)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且允許電機(jī)3沿垂直于電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A的預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。然而，本發(fā)明不限于此。例如，形成為圓柱形的端框架10的轉(zhuǎn)軸部分可以由電機(jī)保持部分支撐，而電機(jī)保持部分具有形成為形狀對(duì)應(yīng)于端框架10的軸承部分的形狀的凹部。在這種情況下，允許電機(jī)3相對(duì)于電機(jī)保持部分沿垂直于電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸A的預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)軸承部分接合電機(jī)保持部分的凹部時(shí)，能夠限制電機(jī)3的電機(jī)外殼(磁軛外殼9和端框架10)圍繞轉(zhuǎn)軸A的轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，能夠有效地限制激勵(lì)電機(jī)3時(shí)或停止電機(jī)3時(shí)產(chǎn)生的反作用力引起的電機(jī)3的電機(jī)外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)。
本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員將容易地想到其它優(yōu)點(diǎn)和變更。因此以較寬的術(shù)語描述的本發(fā)明不限于圖示和描述的具體細(xì)節(jié)、代表裝置、以及示例。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)保持構(gòu)造，包括電機(jī)(3)，所述電機(jī)包括電機(jī)外殼(9、10)；以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在電機(jī)外殼(9、10)中的轉(zhuǎn)子(R)；以及至少一個(gè)保持部分(16、17、19、20)，所述至少一個(gè)保持部分以如下方式保持電機(jī)(3)，即限制電機(jī)外殼(9、10)圍繞電機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸(A)的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)允許電機(jī)外殼(9、10)沿垂直于電機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸(A)的預(yù)定方向的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)保持構(gòu)造，其中電機(jī)外殼(9、10)保持至少一個(gè)永磁體(11)，所述至少一個(gè)永磁體沿電機(jī)外殼(9、10)的內(nèi)周表面提供兩個(gè)徑向相對(duì)的磁極；以及所述至少一個(gè)保持部分(16、17、19、20)允許電機(jī)外殼(9、10)沿平行于磁極中心線(15)的預(yù)定方向的運(yùn)動(dòng)，所述磁極中心線(15)通過兩個(gè)磁極中的每一個(gè)磁極的中心延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)保持構(gòu)造，其中所述至少一個(gè)永磁體(11)包括至少一個(gè)橡膠磁體(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)保持構(gòu)造，其中所述至少一個(gè)橡膠磁體(11)包括具有兩個(gè)磁極的單個(gè)橡膠磁體(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)保持構(gòu)造，其中電機(jī)外殼(9、10)的外端表面具有第一接合部分(10b)；以及所述至少一個(gè)保持部分(16、17、17、20)中的一個(gè)具有第二接合部分(18)，所述第二接合部分以如下方式與第一接合部分(10b)接合，即限制電機(jī)外殼(9、10)圍繞電機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸(A)的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)允許電機(jī)外殼(9、10)沿垂直于電機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸(A)的預(yù)定方向的運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)保持構(gòu)造，其中第一接合部分(10b)是凸起；以及第二接合部分(18)是凹槽(18)，所述凹槽在所述至少一個(gè)保持部分(16、17、19、20)中的一個(gè)中沿垂直于電機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸(A)的預(yù)定方向凹陷。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)保持構(gòu)造，其中電機(jī)外殼(9、10)保持至少一個(gè)永磁體(11)，所述永磁體沿電機(jī)外殼(9、10)的內(nèi)周表面提供兩個(gè)徑向相對(duì)的磁極；以及第一接合部分(10b)定位在垂直于電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)軸(A)并且平行于磁極中心線(15)的假想線上，所述磁極中心線(15)通過兩個(gè)磁極中的每一個(gè)磁極的中心延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)保持構(gòu)造，其中電機(jī)外殼(9、10)保持至少一個(gè)永磁體(11)，所述永磁體沿電機(jī)外殼(9、10)的內(nèi)周表面提供兩個(gè)徑向相對(duì)的磁極；以及第二接合部分(18)允許電機(jī)外殼(9、10)沿平行于磁極中心線(15)的預(yù)定方向的運(yùn)動(dòng)，所述磁極中心線(15)通過兩個(gè)磁極中的每一個(gè)磁極的中心延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)保持構(gòu)造，其中電機(jī)外殼(9、10)的外端表面具有多個(gè)電機(jī)端子(14)，所述電機(jī)端子與供給電機(jī)(3)電的多個(gè)供電端子(26)接合。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)保持構(gòu)造，其中第一接合部分(10b)沿電機(jī)(3)的徑向遠(yuǎn)離電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)軸(A)定位。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)保持構(gòu)造，其中第一接合部分(10b)和第二接合部分(18)之間的連接形成點(diǎn)接觸和線接觸中的一種。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)保持構(gòu)造，還包括至少一個(gè)彈性件(13a、13b)，所述彈性件中的每一個(gè)被保持在電機(jī)外殼(9、10)與所述至少一個(gè)保持部分(16、17、19、20)中的至少一個(gè)之間。
13.一種電機(jī)激勵(lì)器，包括電機(jī)(3)，所述電機(jī)包括電機(jī)外殼(9、10)；以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在電機(jī)外殼(9、10)中的轉(zhuǎn)子(R)；以及殼體(2)，所述殼體容納電機(jī)(3)并且具有至少一個(gè)保持部分(16、17、19、20)，其中所述至少一個(gè)保持部分以如下方式保持電機(jī)(3)，即限制電機(jī)外殼(9、10)圍繞電機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸(A)的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)允許電機(jī)外殼(9、10)沿垂直于電機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸(A)的預(yù)定方向的運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電機(jī)激勵(lì)器，還包括降低電機(jī)(3)轉(zhuǎn)速的減速機(jī)構(gòu)(4)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電機(jī)激勵(lì)器，其中電機(jī)外殼(9、10)的外端表面具有第一接合部分(10b)；以及所述至少一個(gè)保持部分(16、17、17、20)中的一個(gè)具有第二接合部分(18)，所述第二接合部分以如下方式與第一接合部分(10b)接合，即限制電機(jī)外殼(9、10)圍繞電機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸(A)的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)允許電機(jī)外殼(9、10)沿垂直于電機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸(A)的預(yù)定方向的運(yùn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電機(jī)激勵(lì)器，其中電機(jī)外殼(9、10)保持至少一個(gè)永磁體(11)，所述至少一個(gè)永磁體沿電機(jī)外殼(9、10)的內(nèi)周表面提供兩個(gè)徑向相對(duì)的磁極；以及所述至少一個(gè)保持部分(16、17、19、20)允許電機(jī)外殼(9、10)沿平行于磁極中心線(15)的預(yù)定方向的運(yùn)動(dòng)，所述磁極中心線(15)通過兩個(gè)磁極中的每一個(gè)磁極的中心延伸。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電機(jī)激勵(lì)器，其中所述至少一個(gè)永磁體(11)包括至少一個(gè)橡膠磁體(11)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電機(jī)激勵(lì)器，其中所述至少一個(gè)橡膠磁體(11)包括具有兩個(gè)磁極的單個(gè)橡膠磁體(11)。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電機(jī)激勵(lì)器，其中外殼(2)包括彼此連接的第一外殼部(2a)和第二外殼部(2b)；以及所述至少一個(gè)保持部分(16、17、17、20)允許電機(jī)外殼(9、10)沿平行于將第二外殼部(2b)安裝到第一外殼部(2a)的安裝方向的預(yù)定方向的運(yùn)動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電機(jī)激勵(lì)器，還包括至少一個(gè)彈性件(13a、13b)，所述彈性件中的每一個(gè)被保持在電機(jī)外殼(9、10)與所述至少一個(gè)保持部分(16、17、19、20)中的至少一個(gè)之間。
全文摘要
一種電機(jī)(3)，包括電機(jī)外殼(9、10)以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在電機(jī)外殼(9、10)中的轉(zhuǎn)子(R)。保持部分(16、17、19、20)以如下方式保持電機(jī)(3)，即限制電機(jī)外殼(9、10)圍繞電機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸(A)的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)允許電機(jī)外殼(9、10)沿垂直于電機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸(A)的預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H02K5/00GK1595770SQ20041006833
公開日2005年3月16日 申請(qǐng)日期2004年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月8日
發(fā)明者新村直久, 鯨行伸 申請(qǐng)人:阿斯莫株式會(huì)社