專利名稱：電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明，涉及通過電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，尤其涉及將電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)通過旋轉(zhuǎn)/直動(dòng)進(jìn)行變換、而使輸出軸進(jìn)行直動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
以往的電動(dòng)機(jī)，在進(jìn)行輸出軸的旋轉(zhuǎn)限制和滑動(dòng)的限制部的滑動(dòng)孔中，設(shè)有使滑動(dòng)軸的螺桿部通過用的部分，并向電動(dòng)機(jī)外部開放。
又，為了使輸出軸的軸向移動(dòng)停止，使設(shè)在樹脂制的轉(zhuǎn)子的一部分上的擋塊與輸出軸抵接。
又，將對(duì)輸出軸施加轉(zhuǎn)子方向力的彈簧進(jìn)行支承的彈簧支架，為了不阻礙輸出軸的移動(dòng)，作成了對(duì)彈簧進(jìn)行支承所必須的最低限度的大小。
又，通過將端子的一部分鉚接對(duì)繞組線進(jìn)行夾持，再將繞組線焊接而將繞組線固定在端子上。
日本專利特開平7-55012號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本專利特開平7-274472號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)3]日本專利特開平6-141502號(hào)公報(bào)以往的電動(dòng)機(jī)，在進(jìn)行輸出軸的旋轉(zhuǎn)限制和滑動(dòng)的限制部的滑動(dòng)孔中，設(shè)有使滑動(dòng)軸的螺桿部通過用的部分，由于對(duì)電動(dòng)機(jī)外部開放，故因異物、水分、空氣等侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)性能降低。
又，為了使輸出軸的軸向移動(dòng)停止，使設(shè)在樹脂制的轉(zhuǎn)子的一部分上的擋塊與輸出軸抵接，故因輸出軸與轉(zhuǎn)子抵接時(shí)的沖擊力會(huì)使轉(zhuǎn)子損壞，該損壞物成為異物而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的性能降低。
又，由于對(duì)將輸出軸向轉(zhuǎn)子方向施力的彈簧進(jìn)行支承的彈簧支架，為了不阻礙輸出軸的移動(dòng)而作成了對(duì)彈簧進(jìn)行支承所必須的最低限度的大小，故使異物、水分、氣體等通過彈簧支架的周圍侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)性能降低。
又，將端子的一部分進(jìn)行鉚接對(duì)繞組線進(jìn)行夾持，再對(duì)繞組線進(jìn)行焊接而將繞組線固定在端子上，當(dāng)繞組線被鉤在端子上時(shí)，該鉤住部分容易產(chǎn)生傷痕而使繞組線斷線，又，在將繞組線多根纏繞地鉚接在端子上時(shí)，繞組線與端子的接觸部分變少會(huì)產(chǎn)生焊接不良的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，是為了解決上述問題而作成的，其目的在于，可獲得在進(jìn)行輸出軸的旋轉(zhuǎn)限制和滑動(dòng)的限制部的滑動(dòng)孔中，即使設(shè)有滑動(dòng)軸的螺桿部通過用的部分也能使異物、水分、氣體等不從該部分侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的目的還在于，可獲得不因輸出軸與轉(zhuǎn)子抵接時(shí)的沖擊力使轉(zhuǎn)子損壞的電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的目的還在于，可獲得不使異物、水分、氣體等通過彈簧支架的周圍而侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的還目的在于，可獲得端子上鉤住繞組線時(shí)在該鉤住部分不產(chǎn)生傷痕，且在將繞組線多根纏繞地鉚接在端子上時(shí)繞組線也能充分地與端子接觸的電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)，具有設(shè)有供給電流的繞組的定子；在該定子的內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并設(shè)有磁鐵的轉(zhuǎn)子；具有與設(shè)在該轉(zhuǎn)子內(nèi)部的螺孔嚙合的螺桿部的輸出軸；通過限制該輸出軸的旋轉(zhuǎn)使該輸出軸朝軸向移動(dòng)并將該輸出軸滑動(dòng)地進(jìn)行保持的限制部；設(shè)在輸出軸上、并在設(shè)于限制部的滑動(dòng)孔中進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部，滑動(dòng)孔能通過螺桿部，同時(shí)在滑動(dòng)孔內(nèi)的可通過螺桿部且滑動(dòng)部不滑動(dòng)的部分，設(shè)有密封構(gòu)件。
本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)，具有設(shè)有供給電流的繞組的定子；在該定子的內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并設(shè)有磁鐵的轉(zhuǎn)子；具有與設(shè)在該轉(zhuǎn)子內(nèi)部的螺孔嚙合的螺桿部的輸出軸；通過限制該輸出軸的旋轉(zhuǎn)使該輸出軸朝軸向移動(dòng)并將該輸出軸滑動(dòng)地進(jìn)行保持的限制部；設(shè)在輸出軸上、并在設(shè)于限制部上的滑動(dòng)孔中進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部，滑動(dòng)部的剖面比螺桿部大。
本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)，具有設(shè)有供給電流的繞組的定子；在該定子的內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并設(shè)有磁鐵的轉(zhuǎn)子；具有與設(shè)在該轉(zhuǎn)子內(nèi)部的螺孔嚙合的螺桿部的輸出軸；通過限制該輸出軸的旋轉(zhuǎn)使該輸出軸朝軸向移動(dòng)并將該輸出軸滑動(dòng)地進(jìn)行保持的限制部；設(shè)在輸出軸上、并在設(shè)于限制部上的滑動(dòng)孔中進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部；對(duì)輸出軸施加轉(zhuǎn)子方向力的施力構(gòu)件；對(duì)該施力構(gòu)件進(jìn)行支承并被固定在輸出軸上的板；能變位地收容該板和輸出軸的收容構(gòu)件，在板上設(shè)有從支承板的施力構(gòu)件的支承部向收容構(gòu)件的內(nèi)面方向擴(kuò)張的擴(kuò)張部。
本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)，具有設(shè)有供給電流的繞組的定子；在該定子的內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并設(shè)有磁鐵的樹脂制的轉(zhuǎn)子；具有與設(shè)在該轉(zhuǎn)子內(nèi)部的螺孔嚙合的螺桿部的輸出軸；通過限制該輸出軸的旋轉(zhuǎn)使該輸出軸朝軸向移動(dòng)并將該輸出軸滑動(dòng)地進(jìn)行保持的限制部；設(shè)在輸出軸上、并在設(shè)于限制部上的滑動(dòng)孔中進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部；設(shè)在轉(zhuǎn)子上、與輸出軸抵接并對(duì)輸出軸的軸向進(jìn)行限制的金屬制的擋塊。
本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)，具有設(shè)有供給電流的繞組的定子；在該定子的內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并設(shè)有磁鐵的轉(zhuǎn)子；具有與設(shè)在該轉(zhuǎn)子內(nèi)部的螺孔嚙合的螺桿部的輸出軸；通過限制該輸出軸的旋轉(zhuǎn)使該輸出軸朝軸向移動(dòng)并將該輸出軸滑動(dòng)地進(jìn)行保持的限制部；設(shè)在輸出軸上、并在設(shè)于限制部上的滑動(dòng)孔中進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部；設(shè)在定子上、對(duì)繞組的繞組線進(jìn)行固定的端子；設(shè)在該端子上、卷繞繞組線的凹形的鉤部。
本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)，由于滑動(dòng)孔內(nèi)能通過螺桿部且在滑動(dòng)部不滑動(dòng)的部分上設(shè)有密封構(gòu)件，故能防止異物等從滑動(dòng)孔進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)。
又，由于滑動(dòng)部的剖面比螺桿部大，故能防止異物等從滑動(dòng)孔進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)。
又，由于在板上設(shè)有從支承板的施力構(gòu)件的支承部向收容構(gòu)件的內(nèi)面方向擴(kuò)張的擴(kuò)張部，故能防止異物等從板周圍進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)。
又，由于具有設(shè)在轉(zhuǎn)子上并與輸出軸抵接而對(duì)輸出軸的軸向進(jìn)行限制的金屬制的擋塊，故能防止轉(zhuǎn)子損壞而異物進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)。
又，由于設(shè)有設(shè)在端子上并將繞組線進(jìn)行卷繞的凹形的鉤部，故能防止繞組線的卷繞時(shí)在繞組線上產(chǎn)生傷痕。


圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電動(dòng)機(jī)的軸向剖視圖。
圖2是圖1中的點(diǎn)線ア部分的放大圖。
圖3是作為本發(fā)明說明用的比較例、表示輪轂2和輸出軸3的立體圖。
圖4是軸封所使用的各構(gòu)件的立體圖。
圖5是表示實(shí)施形態(tài)2的電動(dòng)機(jī)的軸向剖視圖。
圖6是表示實(shí)施形態(tài)3的輪轂2和輸出軸3的立體圖。
圖7是表示在板9上設(shè)置成止脫形狀的立體圖。
圖8是表示圖1中的轉(zhuǎn)子、輸出軸和板的說明圖。
圖9是表示轉(zhuǎn)子、輸出軸和板的說明圖。
圖10是表示實(shí)施形態(tài)6的電動(dòng)機(jī)端子部的側(cè)視圖。
圖11是說明繞組線固定部用的比較例。
圖12是表示電動(dòng)機(jī)端子部的俯視圖。
圖13是表示電動(dòng)機(jī)端子部的立體圖。
圖14是說明鉤部的面形狀用的說明圖。
圖15是說明鉤部的面形狀用的說明圖。
具體實(shí)施例方式以下對(duì)本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。
圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的DC(直流)電動(dòng)機(jī)的軸向剖視圖。
在該圖中，轉(zhuǎn)子1使用PPS類樹脂，在其中心軸部上設(shè)有螺孔1a。又，設(shè)在輪轂2上的止轉(zhuǎn)滑動(dòng)部2a(限制部)形成為具有平面的形狀。
3是輸出軸，3a是輸出軸滑動(dòng)部，3b是配設(shè)在輸出軸3的輸出端相反側(cè)的螺桿，該螺桿3b與設(shè)在轉(zhuǎn)子1的內(nèi)部的螺孔部1a嚙合地插入。又，設(shè)在輸出軸3上的輸出軸滑動(dòng)部3a，貫通設(shè)在輪轂2上的止轉(zhuǎn)滑動(dòng)部2a內(nèi)，形成為具有與止轉(zhuǎn)滑動(dòng)部2a嚙合的平面的形狀。
這里，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子1時(shí)，其旋轉(zhuǎn)力通過螺孔部1a和螺桿3b向輸出軸3傳遞，由于輸出軸3利用其輸出軸滑動(dòng)部3a與止轉(zhuǎn)滑動(dòng)部2a的嚙合阻止旋轉(zhuǎn)，故轉(zhuǎn)子1的旋轉(zhuǎn)力因在其內(nèi)部嚙合的螺桿部3b和止轉(zhuǎn)滑動(dòng)部2a的存在而變換成軸向的直動(dòng)力。即，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)/直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)。
圖3是作為本發(fā)明說明用的比較例，表示輪轂2和輸出軸3的立體圖，如圖3所示，螺桿部3b的一方一般比該輸出軸滑動(dòng)部3a大，為了在組裝輸出軸時(shí)使設(shè)在輸出軸上的螺桿部3b通過輪轂2，在輪轂2上開設(shè)有比輸出軸滑動(dòng)部3a大的孔2b。
為了閉塞該孔2b，本實(shí)施形態(tài)如圖1所示，用密封件4覆蓋該孔，并用板5保持密封件4。對(duì)于保持，通過將板5壓入于輪轂2等的固定方法來保持密封件4。
圖2是圖1中的點(diǎn)線ア部分的放大圖，圖4是軸封所使用的各構(gòu)件的立體圖。
在輪轂2上設(shè)有比輸出軸滑動(dòng)部大的孔2b，并用密封件4的可變形(可撓性)的密封部4a將該處覆蓋。作為這時(shí)的密封件4的定位，使輪轂2的凸部2c與密封件4的定位部4b配合地組裝。再用板5覆蓋，將爪部5a壓入固定于輪轂2的板保持孔2d中。這時(shí)，通過使密封部4a的尺寸形成與輸出軸3的滑動(dòng)部3a不滑動(dòng)的尺寸關(guān)系，與不安裝密封件4時(shí)同樣不會(huì)對(duì)滑動(dòng)部3a施加滑動(dòng)阻力。又，通過用橡膠等的可變形的材料形成的密封部4a將孔2b閉塞，在插入螺桿3b時(shí)，螺桿3b就能呈推開密封部4a狀態(tài)地插入，螺桿3b的插入也能更容易，輸出軸3的組裝工序也無需變更以往的方式而變得容易。又，螺桿3b在組裝時(shí)以外的通常動(dòng)作時(shí)不會(huì)通過密封件4，不會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作產(chǎn)生影響。
圖5是表示實(shí)施形態(tài)2的電動(dòng)機(jī)的軸向剖視圖。
如該圖5所示，通過使安裝在輸出軸3上的彈簧支架6的形狀略小于相對(duì)側(cè)殼體7的內(nèi)徑，能確保氣密性?？傊灰獙U(kuò)張部6c設(shè)置成比保持彈簧支架6的彈簧部分6b向外側(cè)擴(kuò)張的狀態(tài)就可以。為了防止異物，擴(kuò)張部6c與殼體7間的間隙越小越好。又，若是考慮了氣密性的大小，則也可以將透氣孔6a設(shè)在板6上，通過設(shè)置透氣孔6a，板6的上下動(dòng)作難以被板6上下的壓力差所阻礙。
圖6是表示實(shí)施形態(tài)3的輪轂2和輸出軸3的立體圖。
如該圖6所示，通過將輸出軸滑動(dòng)部3a作成比螺桿部3b大，就不需要為了使設(shè)在輸出軸3上的螺桿部3b通過輪轂2而開設(shè)的孔2b，止轉(zhuǎn)滑動(dòng)部2a就能利用輸出軸滑動(dòng)部3a在確保氣密性的狀態(tài)下進(jìn)行滑動(dòng)。
又，在實(shí)施形態(tài)1～3中，還具有以下的特點(diǎn)。
通過安裝對(duì)為了在將直動(dòng)的輸出軸組裝在電動(dòng)機(jī)中時(shí)穿過設(shè)于輸出軸的螺桿部而開設(shè)的間隙進(jìn)行封住的零件，從而能防止異物、水分、氣體等進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，能提高電動(dòng)機(jī)的可靠性。又，閉塞間隙的零件，通過作成與輸出軸不滑動(dòng)的尺寸關(guān)系，也能確保與不安裝閉塞間隙零件時(shí)同等的性能。
又，作為閉塞間隙零件的材質(zhì)，通過使用橡膠材料，在組裝輸出軸時(shí)能用輸出軸螺桿部推開橡膠地裝入，然后進(jìn)行輸出軸的組裝工序，能提高作業(yè)性。
又，由于使安裝在輸出軸上的板的形狀作成了比相對(duì)側(cè)促動(dòng)件的內(nèi)徑稍小，能防止從促動(dòng)件側(cè)進(jìn)入的異物、水、氣體等的侵入。
又，由于使輸出軸的滑動(dòng)部的形狀作成了比輸出軸螺桿部大，從而不會(huì)產(chǎn)生為使輸出軸上設(shè)置的螺釘通過而開設(shè)的間隙，能防止異物、水、氣體等向電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的侵入。
為了說明實(shí)施形態(tài)4，使用圖1進(jìn)一步說明。
8是永久磁鐵，9是板，10是設(shè)在轉(zhuǎn)子1的上下的軸承。在轉(zhuǎn)子1的外周面上配設(shè)有分成多極的永久磁鐵8，以將該永久磁鐵8夾持的狀態(tài)在其兩端側(cè)插入有軸承10。轉(zhuǎn)子1使用PPS類樹脂，在其中心軸部上設(shè)有螺孔1a，在外周部一體地插入成型有由鐵素體磁鐵構(gòu)成的永久磁鐵和成為轉(zhuǎn)子1的擋塊的板9。
又，整流子5被插入組裝于轉(zhuǎn)子1的單側(cè)面，通過使兩者中、任一方局部性或全面地進(jìn)行塑性變形或熱變形(這里利用鉚接部1b)將兩者固定。
15是定子，11是鐵心，12是繞組，13是殼體，14是電動(dòng)機(jī)端子，定子15是將3相的繞組12卷繞在鐵心11上的構(gòu)件。鐵心11被配置成在轉(zhuǎn)子1的永久磁鐵8的外側(cè)具有規(guī)定的間隙地形成有固定側(cè)磁極的狀態(tài)。殼體13對(duì)定子15進(jìn)行保持·固定，并通過軸承10在其中央部將轉(zhuǎn)子1內(nèi)包·支承。
2是輪轂，2a是止轉(zhuǎn)滑動(dòng)部，21是預(yù)加載彈簧，輪轂2被組裝在殼體13的單側(cè)。預(yù)加載彈簧21被配設(shè)在輪轂2與支承轉(zhuǎn)子1的軸承10之間，并通過將規(guī)定的施力賦予轉(zhuǎn)子1，能防止轉(zhuǎn)子1在軸向的偏移·振擺。又，設(shè)在輪轂2上的止轉(zhuǎn)滑動(dòng)部2a，形成具有平面的形狀。又，輪轂2，被組裝成相對(duì)收容有定子15的殼體13以可保持氣密的形態(tài)進(jìn)行密封，并利用螺桿緊固或熱鉚接等方法被固定。
3是輸出軸，3a是輸出軸滑動(dòng)部，3b是螺桿部，3c是輸出軸擋塊，配設(shè)在輸出軸3的反輸出側(cè)(突出方向的相反側(cè)(圖1中的下方)的螺桿部3b被插入成與設(shè)于轉(zhuǎn)子1的內(nèi)部的螺孔部1a嚙合。又，設(shè)在輸出軸3上的輸出軸滑動(dòng)部3a，貫通設(shè)在輪轂2上的止轉(zhuǎn)滑動(dòng)部2a中，形成為具有與止轉(zhuǎn)滑動(dòng)部2a抵接的平面的形狀。
40是與電動(dòng)機(jī)外部端子43一體形成的位置傳感器，41是與電動(dòng)機(jī)外部端子43聯(lián)結(jié)的電刷，42是與電動(dòng)機(jī)端子14聯(lián)結(jié)的電刷。與40一體形成的電動(dòng)機(jī)外部端子43與電刷41電氣連接著，電動(dòng)機(jī)端子14與電刷42電氣連接著。該電刷41和電刷42與整流子5電氣連接著，在整流子5上形成有驅(qū)動(dòng)所需的連接圖形。
因此，利用整流子5并通過機(jī)械地進(jìn)行向繞組12的通電切換、對(duì)轉(zhuǎn)子1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將其旋轉(zhuǎn)力向輸出軸3傳遞。這里，輸出軸3由于通過其輸出軸滑動(dòng)部3a與止轉(zhuǎn)滑動(dòng)部2a的抵接而阻止旋轉(zhuǎn)，故能利用在其內(nèi)部嚙合的螺桿部3b和止轉(zhuǎn)滑動(dòng)部2a將轉(zhuǎn)子1的旋轉(zhuǎn)力變換成軸向的直動(dòng)力。
這樣，在驅(qū)動(dòng)輸出軸3并拉入輸出軸3時(shí)，輸出軸擋塊3c與轉(zhuǎn)子1的擋塊9抵接而能耐受沖撞的沖擊。
圖7是表示在板9上設(shè)置成止脫形狀的立體圖。
轉(zhuǎn)子1由PPS類樹脂形成，利用該樹脂通過插入成型等對(duì)板9進(jìn)行保持。因此，通過將板9的形狀作成圖7所示的形狀，樹脂被爪3a鉤住而提高脫出方向的保持強(qiáng)度。又，這里，如圖7所示，將爪3a的前端部分作成橫向突出的形狀，只要是將樹脂鉤在板上的形狀就可以，通過使該樹脂的鉤住量增多而能加強(qiáng)保持強(qiáng)度。
圖8是表示圖1中的轉(zhuǎn)子、輸出軸和板的說明圖。
在該圖中，作為設(shè)在轉(zhuǎn)子1上的擋塊的板9配置成相對(duì)輸出軸3在直動(dòng)方向抵接的狀態(tài)，并將板9與輸出軸3的抵接面作成平面的形狀。
圖9是表示轉(zhuǎn)子、輸出軸和板的說明圖。在該圖中，作為設(shè)在轉(zhuǎn)子1上的擋塊的板9配置成相對(duì)輸出軸3在旋轉(zhuǎn)方向抵接的狀態(tài)，將板9與輸出軸3的抵接面作成平面的形狀。
板9被設(shè)在轉(zhuǎn)子1上，以插入成型等被安裝在斜面形成半圓環(huán)狀的擋塊1c的旋轉(zhuǎn)方向的端面1d上。
又，隨著轉(zhuǎn)子1的旋轉(zhuǎn)，板9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并與輸出軸1的輸出軸擋塊3c抵接，能使輸出軸1停止。
又，在轉(zhuǎn)子的螺紋的條數(shù)與擋塊面的數(shù)目不同的場(chǎng)合，若是圖9的結(jié)構(gòu)，則在多個(gè)部位上存在有可能停止的位置，而在作成圖8的結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合，不管有多少個(gè)螺紋的條數(shù)，有可能停止的位置成為1處，由于輸出軸1的初始位置(與擋塊抵接的位置)確保為1個(gè)，故向初始位置的預(yù)置就變得容易。
又，上述實(shí)施形態(tài)4、5還具有以下的特點(diǎn)。
在用樹脂成形制作DC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子時(shí)，通過將金屬板作為擋塊在轉(zhuǎn)子上進(jìn)行插入成型，能大幅度地提高對(duì)于與輸出軸的沖撞的耐久性。
又，由于在金屬板上設(shè)置成止脫形狀，故能大幅度提高保持板的強(qiáng)度。
由此，能防止因與輸出軸的沖撞引起樹脂損壞而卡死。
通過將擋塊不配置在旋轉(zhuǎn)方向而配置在直動(dòng)方向、并將擋塊作成平面，無論有多少螺紋條數(shù)的輸出軸，其輸出軸的組裝位置僅確定成1個(gè)，故不需要調(diào)換，能提高作業(yè)性。
例如，作為轉(zhuǎn)子的擋塊，配置在旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)擋塊的數(shù)目與螺紋的條數(shù)不同的場(chǎng)合，存在輸出軸的組裝位置不同的情況。因此，需要重新組裝輸出軸，或需要設(shè)備。
圖10是表示實(shí)施形態(tài)6的電動(dòng)機(jī)端子部的側(cè)視圖，圖11是說明繞組線固定部用的比較例，圖12是表示電動(dòng)機(jī)端子部的俯視圖。又，圖13是表示電動(dòng)機(jī)端子部的立體圖，圖14和圖15是說明各自的面形狀用的說明圖。
在這些圖中，14是電動(dòng)機(jī)端子，51是繞組線，11是繞組骨架。電動(dòng)機(jī)端子14，被壓入(或在繞組骨架11的模具成形時(shí)進(jìn)行插入成型)固定于在繞組骨架11所形成的孔中。
如圖10所示，在電動(dòng)機(jī)端子14的繞組線固定部52上設(shè)有防止繞組偏移的擋塊52a。擋塊52a，在繞組線51被鉤部52b鉤住后，不會(huì)因向熔融部52c側(cè)偏移而受到熔融的影響。又，在鉤部52b的兩側(cè)由于有擋塊52a而形成凹形。
又，繞組線51，在被鉤部52b鉤住后，通過將繞組線固定部52折彎，將繞組線51夾入，另外，通過在熔融部52c進(jìn)行熔融(電阻熔接等)，繞組線51與繞組線固定部52物理性或電氣都可進(jìn)行連接。
又，在將繞組線51卷繞在電動(dòng)機(jī)端子鉤部52b上時(shí)，如圖11所示，當(dāng)繞組線51兩根重疊地進(jìn)入(成為如圖11中的虛線イ所示折彎后的狀態(tài))時(shí)，由于對(duì)后道工序的熔融產(chǎn)生影響(有時(shí)發(fā)生熔融不良，而有產(chǎn)生繞組線51的接觸不良的可能性)，故如圖12所示，通過將繞組線固定部52的初始的折彎寬度預(yù)先作成小于繞組線51的粗細(xì)度，故能設(shè)定成繞組線51不是兩根重疊的狀態(tài)。
如圖13所示，在繞組線51被電動(dòng)機(jī)端子14鉤住時(shí)，為使執(zhí)行將繞組線51導(dǎo)入(鉤住)動(dòng)作的自動(dòng)繞組線機(jī)的噴嘴容易動(dòng)作而形成了圓錐形狀52d。
如圖13所示，在將繞組線51卷繞在電動(dòng)機(jī)端子14的鉤部52b上時(shí)，如圖15所示，為了不使繞組受損傷，在鉤部52b上只要用R面(曲面)倒角方式形成圓錐形狀52d就可以。這樣，只要利用具有R面的夾具進(jìn)行沖壓加工就可以。
又，該鉤部52b也可以利用圖14所示的平面形的夾具進(jìn)行沖壓加工，這時(shí)，通過沖壓加工使材料移動(dòng)會(huì)形成毛刺52f，存在使繞組線51受傷等的問題，故利用圖15所示的形成R面倒角52e的方法為好。
又，本實(shí)施形態(tài)6具有以下的特點(diǎn)。
在繞組被電動(dòng)機(jī)端子鉤部鉤住(端末處理)后通過熔融進(jìn)行連接時(shí)，通過將擋塊形狀設(shè)置成不使繞組偏移而向熔融部進(jìn)入的狀態(tài)，就能進(jìn)行不使繞組偏移而進(jìn)入熔融部的穩(wěn)定的熔融方式的連接，能防止在熔融時(shí)因繞組偏移而發(fā)生熔融不良等的情況。
在電動(dòng)機(jī)端子上進(jìn)行繞組的端末處理時(shí)，為了使導(dǎo)入繞組的噴嘴容易動(dòng)作，將熔融部角部作成圓錐形狀，能進(jìn)行穩(wěn)定的端末處理并能縮短端末處理時(shí)間，作為繞組的端末處理，在繞組卷繞在鉤部上時(shí)，能縮短導(dǎo)入繞組的噴嘴動(dòng)作的時(shí)間，又，能防止噴嘴與鉤部接觸而發(fā)生端末處理不良的情況。
若在電動(dòng)機(jī)端子鉤部上卷繞繞組時(shí)嵌入2個(gè)，則在后道工序的熔融中容易產(chǎn)生不良。因此，考慮繞組的線徑，而將繞組作成了在鉤部只進(jìn)入1根的形狀，能進(jìn)行穩(wěn)定的熔融方式的連接，作為端末處理，在將繞組卷繞在鉤部上時(shí)，能防止2根重疊地進(jìn)入而對(duì)熔融產(chǎn)生影響。
在電動(dòng)機(jī)端子鉤部上卷繞繞組時(shí)，為了不使繞組受傷而將鉤部角部進(jìn)行倒角，電動(dòng)機(jī)端子由于用沖壓工序來制造，通常，用模具對(duì)面進(jìn)行擠壓而作成倒角。于是，因擠壓的材料移動(dòng)而成為毛刺，為了抑制該毛刺的發(fā)生，通過作成R面倒角的形狀，因電動(dòng)機(jī)端子制造時(shí)的毛刺被抑制而能提高質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，能防止發(fā)生毛刺而對(duì)質(zhì)量及生產(chǎn)率造成影響。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具有設(shè)有供給電流的繞組的定子；在該定子的內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并設(shè)有磁鐵的轉(zhuǎn)子；具有與設(shè)在該轉(zhuǎn)子內(nèi)部的螺孔嚙合的螺桿部的輸出軸；通過限制該輸出軸的旋轉(zhuǎn)使該輸出軸向軸向移動(dòng)并將該輸出軸滑動(dòng)地進(jìn)行保持的限制部；以及設(shè)在所述輸出軸上、并在設(shè)于所述限制部的滑動(dòng)孔中進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)孔能通過所述螺桿部，同時(shí)在所述滑動(dòng)孔內(nèi)的可通過所述螺桿部且所述滑動(dòng)部不滑動(dòng)的部分，設(shè)有密封構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，密封構(gòu)件用具有可撓性的材料形成。
3.一種電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具有設(shè)有供給電流的繞組的定子；在該定子的內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并設(shè)有磁鐵的轉(zhuǎn)子；具有與設(shè)在該轉(zhuǎn)子內(nèi)部的螺孔嚙合的螺桿部的輸出軸；通過限制該輸出軸的旋轉(zhuǎn)使該輸出軸朝軸向移動(dòng)并將該輸出軸滑動(dòng)地進(jìn)行保持的限制部；以及設(shè)在所述輸出軸上、并在設(shè)于所述限制部上的滑動(dòng)孔中進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部的截面比所述螺桿部大。
4.一種電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具有設(shè)有供給電流的繞組的定子；在該定子的內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并設(shè)有磁鐵的轉(zhuǎn)子；具有與設(shè)在該轉(zhuǎn)子內(nèi)部的螺孔嚙合的螺桿部的輸出軸；通過限制該輸出軸的旋轉(zhuǎn)使該輸出軸朝軸向移動(dòng)并將該輸出軸滑動(dòng)地進(jìn)行保持的限制部；設(shè)在所述輸出軸上、并在設(shè)于所述限制部的滑動(dòng)孔中進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部；對(duì)所述輸出軸施加所述轉(zhuǎn)子方向力的施力構(gòu)件；對(duì)該施力構(gòu)件進(jìn)行支承并被固定在所述輸出軸上的板；以及能變位地收容該板和所述輸出軸的收容構(gòu)件，在所述板上，設(shè)有從支承所述板的所述施力構(gòu)件的支承部向所述收容構(gòu)件的內(nèi)面方向擴(kuò)張的擴(kuò)張部。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在板上設(shè)有透氣孔。
6.一種電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具有設(shè)有供給電流的繞組的定子；在該定子的內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并設(shè)有磁鐵的樹脂制的轉(zhuǎn)子；具有與設(shè)在該轉(zhuǎn)子內(nèi)部的螺孔嚙合的螺桿部的輸出軸；通過限制該輸出軸的旋轉(zhuǎn)使該輸出軸朝軸向移動(dòng)并將該輸出軸滑動(dòng)地進(jìn)行保持的限制部；設(shè)在所述輸出軸上、并在設(shè)于所述限制部的滑動(dòng)孔中進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部；以及設(shè)在所述轉(zhuǎn)子上、與所述輸出軸抵接并對(duì)所述輸出軸的軸向進(jìn)行限制的金屬制的擋塊。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，擋塊在軸向上與輸出軸抵接。
8.如權(quán)利要求6或7所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，擋塊在轉(zhuǎn)子中插入成型地被固定。
9.一種電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具有設(shè)有供給電流的繞組的定子；在該定子的內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并設(shè)有磁鐵的轉(zhuǎn)子；具有與設(shè)在該轉(zhuǎn)子內(nèi)部的螺孔嚙合的螺桿部的輸出軸；通過限制該輸出軸的旋轉(zhuǎn)使該輸出軸朝軸向移動(dòng)并將該輸出軸滑動(dòng)地進(jìn)行保持的限制部；設(shè)在所述輸出軸上、并在設(shè)于所述限制部的滑動(dòng)孔中進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部；設(shè)在所述定子上、對(duì)繞組的繞組線進(jìn)行固定的端子；以及設(shè)在該端子上、卷繞所述繞組線的凹形的鉤部。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在鉤部上設(shè)有曲面形狀的圓錐形。
11.如權(quán)利要求9或10所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具有設(shè)在端子上、在卷繞繞組線后折彎的繞組線固定部，在該繞組線固定部與所述端子本體之間卷繞繞組線，并使卷繞繞組線時(shí)的所述繞組線固定部與所述端子本體的最小間隙小于繞組線的粗細(xì)度。
全文摘要
本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)，滑動(dòng)孔能通過螺桿部，同時(shí)在螺桿部能通過滑動(dòng)孔內(nèi)且滑動(dòng)部不滑動(dòng)的部分設(shè)有密封構(gòu)件。從而能解決以下問題即在對(duì)輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限制和滑動(dòng)的限制部的滑動(dòng)孔中，因設(shè)有通過滑動(dòng)軸的螺桿部用的部分，向電動(dòng)機(jī)外部開放，故使異物、水分、空氣等侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)性能降低。
文檔編號(hào)H02K5/10GK1578073SQ20041006997
公開日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月18日
發(fā)明者波多野健太, 藤田陽一, 三好帥男, 加藤友邦 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社