專利名稱：滾筒式洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾筒式洗衣機(jī)，特別地，本發(fā)明涉及一種在頂部設(shè)置有門的頂裝式滾筒洗衣機(jī)，其中位置檢測孔傳感器在洗衣機(jī)停止運(yùn)行時始終將滾筒開口與門相對齊。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)使用電動機(jī)作為主驅(qū)動動力源，并且用來執(zhí)行洗滌、漂洗、和脫水循環(huán)，以通過清潔劑和水的作用去除衣物上的污物。通常的洗衣機(jī)包括電動機(jī)，作為動力裝置；機(jī)械單元，將能量傳遞到衣物上；控制單元，控制洗滌過程；供水單元，用于供水；以及排水單元，用于排水。
洗衣機(jī)通常分為滾筒(圓筒)式洗衣機(jī)、攪拌式洗衣機(jī)、和波輪式洗衣機(jī)。
攪拌式洗衣機(jī)以交替方向旋轉(zhuǎn)從桶的中心向上凸伸的攪拌器的方式進(jìn)行洗滌。波輪式洗衣機(jī)以旋轉(zhuǎn)盤型波輪形成洗滌水流的方式進(jìn)行洗滌。而滾筒式洗衣機(jī)以低速圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)滾筒的方式進(jìn)行洗滌，洗滌水與衣物容納于該滾筒內(nèi)。由此，通過相應(yīng)的勢能和動能將衣物提升后摔下，以進(jìn)行洗滌。特別地，滾筒式洗衣機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)，即，對衣物幾乎無損害、用水量較少，因而滾筒式洗衣機(jī)的需求量逐漸增加。
在滾筒式洗衣機(jī)中，用于放入/取出衣物的開口或門設(shè)置在洗衣機(jī)箱體的前部。在該前裝式滾筒洗衣機(jī)中，滾筒開口、桶開口、以及門固定到水平軸上或與水平軸對齊。因此，前裝式滾筒洗衣機(jī)不需使用工具來調(diào)整滾筒的位置。
然而，由于門設(shè)置在箱體的前側(cè)，因而用戶必須向前彎腰來通過門放入或取出衣物。因此，用戶需要足夠的空間來放入/取出衣物。這樣，前裝式滾筒洗衣機(jī)需要額外的供用戶動作的空間以及提供其自身的安裝空間。
為了克服該缺陷，產(chǎn)生了頂裝式洗衣機(jī)。在使用頂裝式洗衣機(jī)時，用戶在通過門放入或取出衣物時不需再向前彎腰。因此，對于頂裝式洗衣機(jī)來說，不需要額外的空間。
圖1中示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的頂裝式洗衣機(jī)的截面圖。
參見圖1所示，頂裝式滾筒洗衣機(jī)10包括圓柱形滾筒30，該滾筒設(shè)置有用于容置衣物的洗滌腔31；桶20，該桶內(nèi)容置滾筒30，并在其內(nèi)存儲水；以及至少一個彈簧21，該彈簧的一端固定到桶20的上側(cè)，另一端固定到洗衣機(jī)的箱體(圖中未示出)上。因此桶20通過彈簧懸掛。
滾筒30的圓周上設(shè)置有多個穿孔32，這樣可使得存儲在桶20內(nèi)的水通過該穿孔32而流通。
頂裝式滾筒洗衣機(jī)10包括洗滌軸50，設(shè)置在桶20和滾筒30的前部中心處，以旋轉(zhuǎn)滾筒30；以及輔助軸51，設(shè)置在桶20和滾筒30的后部中心處，以輔助滾筒30的旋轉(zhuǎn)。
頂裝式滾筒洗衣機(jī)10包括軸承62，能夠使得洗滌軸50的旋轉(zhuǎn)更平滑；軸承63，能夠使得輔助軸51的旋轉(zhuǎn)更平滑；以及支架60、61，分別固定在桶20的前側(cè)和后側(cè)，以容置和支撐軸承62、63。
頂裝式滾筒洗衣機(jī)10包括襯套52，鍵齒連接到洗滌軸50的外圓周上，以便一同旋轉(zhuǎn)；以及電動機(jī)40，提供旋轉(zhuǎn)洗滌軸50的驅(qū)動力。
特別地，電動機(jī)40包括轉(zhuǎn)子13，在施加動力時可旋轉(zhuǎn)；以及定子14，固定在轉(zhuǎn)子13內(nèi)。
頂裝式滾筒洗衣機(jī)10包括減震器，用于吸收滾筒30旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動；底座80，連接到減震器22的另一端，以支撐滾筒30的重量；以及排水管70，用于排出使用后的水。
另外，頂裝式滾筒洗衣機(jī)10包括滾筒位置固定裝置90，使得滾筒30和桶20的開口在任何時候都彼此對齊。
以下將描述上述結(jié)構(gòu)的頂裝式洗衣機(jī)的運(yùn)行。
首先，一旦對滾筒式洗衣機(jī)提供了電源，轉(zhuǎn)子13便通過電動機(jī)的定子14上出現(xiàn)的磁場而旋轉(zhuǎn)，以旋轉(zhuǎn)連接到其上的襯套52。襯套52的內(nèi)圓周面上形成的鍵齒與洗滌軸50的外圓周面上形成的鍵齒相嚙合，從而可旋轉(zhuǎn)該洗滌軸50。
隨著洗滌軸50的旋轉(zhuǎn)，滾筒30旋轉(zhuǎn)，使得容置于該滾筒中的衣物也旋轉(zhuǎn)。由此，衣物不斷地被提升和摔下。
在完成洗滌之后，滾筒位置固定裝置90用于將滾筒30上的開口與桶20上的開口相對齊。
特別地，滾筒位置固定裝置90的鎖定凸起與轉(zhuǎn)子13的鎖定凹槽相嚙合，以確定滾筒30的停止位置。
然而，在通過滾筒位置固定裝置來確定滾筒位置的現(xiàn)有技術(shù)的滾筒式洗衣機(jī)中，轉(zhuǎn)子具有相應(yīng)于其旋轉(zhuǎn)速度的動能。因此，轉(zhuǎn)子在嚙合到鎖定凹槽時會有相當(dāng)大的振動，因此容易損壞或破裂。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供了一種滾筒式洗衣機(jī)，其能夠充分消除由于現(xiàn)有技術(shù)的局限和缺點(diǎn)所帶來的一個或多個問題。
用于克服上述缺陷的本發(fā)明的一個目的在于提供一種滾筒式洗衣機(jī)，其中使用位置檢測傳感器可將滾筒開口與桶開口正確地對齊，而不需物理接觸滾筒或電機(jī)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種滾筒式洗衣機(jī)，其中設(shè)置有適合于頂裝式滾筒洗衣機(jī)的定子結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的其它的特征和優(yōu)點(diǎn)，部分地在隨后的說明中給出，部分地對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說可從下述說明中明顯看出，或可從本發(fā)明的實(shí)施中得出教導(dǎo)。本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點(diǎn)可從以下書面說明、權(quán)利要求、以及附圖中特別給出的結(jié)構(gòu)來理解、獲得。
為實(shí)現(xiàn)這些目的或其它優(yōu)點(diǎn)，并與本發(fā)明的目的一致，如同這里所實(shí)施和廣泛描述的，根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)包括桶，該桶包括位于上側(cè)的桶開口，以及分別位于前后端用于支撐軸承的支架；滾筒，設(shè)置在桶內(nèi)，并在內(nèi)部具有洗滌腔；門，設(shè)置在桶上，以打開/關(guān)閉桶開口；電動機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)滾筒，該電動機(jī)包括轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子設(shè)置到電動機(jī)的外部以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而該轉(zhuǎn)子又包括轉(zhuǎn)子框架，由鋼板制成一體，多個磁體，固定到轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)圓周面上，以及位置確定磁體，連接到轉(zhuǎn)子框架的一側(cè)，以及定子，設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)，以接受電流，該定子包括孔傳感單元，該孔傳感單元具有檢測多個磁體的速度檢測孔傳感器，和檢測位置確定磁體的位置檢測孔傳感器；以及洗滌軸，連接到滾筒的前部中心，以連接到電動機(jī)上；以及輔助軸，連接到滾筒的后部中心。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種滾筒式洗衣機(jī)，包括桶，該桶包括位于上側(cè)的桶開口，以及分別位于前端和后端以支撐軸承的支架；滾筒，設(shè)置在桶內(nèi)，并在其內(nèi)部具有洗滌腔；門，設(shè)置在桶上以打開/關(guān)閉桶開口；電動機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)滾筒，該電動機(jī)包括轉(zhuǎn)子，設(shè)置到電動機(jī)的外部以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子框架，由鋼板制成一體，多個磁體，固定到轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)圓周面上，以及位置確定磁體，連接到轉(zhuǎn)子框架的一側(cè)，以及定子，設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)以接受電流，該定子又包括孔傳感單元，具有檢測多個磁體的速度檢測孔傳感器，和檢測位置確定磁體的位置檢測孔傳感器，環(huán)狀定子鐵心，包括多層結(jié)構(gòu)，通過從最下層到最上層在由軛部和線圈部構(gòu)成的鋼板上進(jìn)行螺旋繞線的方式構(gòu)成，絕緣體，通過嵌入注塑形成，以封閉定子鐵心的外部，絕緣體將定子鐵心與外界電絕緣，以及鎖定部，與位于定子鐵心的內(nèi)圓周面上的絕緣體構(gòu)成一體，以將定子固定到軸承座上，該鎖定部朝向定子的中部突伸；以及洗滌軸，連接到滾筒的前部中心，以連接到電動機(jī)上；以及輔助軸，連接到滾筒的后部中心。
根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供了一種滾筒式洗衣機(jī)，包括桶，該桶包括位于上側(cè)的桶開口，以及分別位于前后端以支撐軸承的支架；滾筒，設(shè)置在桶內(nèi)，在其內(nèi)部具有洗滌腔；門，設(shè)置在桶上以打開/關(guān)閉桶開口；電動機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)滾筒，該電動機(jī)包括轉(zhuǎn)子，設(shè)置到電動機(jī)的外部以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子框架，由鋼板制成一體，多個磁體，固定到轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)圓周面上，以及位置確定磁體，連接到襯套的外圓周面上，而該襯套又連接到轉(zhuǎn)子框架的中心部，以及定子，設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)以接受電流，該定子包括孔傳感單元，具有檢測位于內(nèi)部的位置確定磁體的位置檢測孔傳感器；以及洗滌軸，連接到滾筒的前部中心，以連接到電動機(jī)上；以及輔助軸，連接到滾筒的后部中心。
可以理解，本發(fā)明的上述說明和以下的詳細(xì)描述都是說明性和例示性的，其目的是對本發(fā)明提供進(jìn)一步的說明。


附圖可提供對本發(fā)明的進(jìn)一步的理解，并且被包括在內(nèi)作為說明書的組成部分，其示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且和說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。其中圖1為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的頂裝式滾筒洗衣機(jī)的截面圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的包括位置檢測傳感器的轉(zhuǎn)子的立體圖，其中該轉(zhuǎn)子形成電動機(jī)；圖3A為根據(jù)本發(fā)明的電動機(jī)中的包括位置檢測傳感器連接于其上的定子的立體圖；圖3B為放大的圖3A所示定子的排布圖；圖3C為設(shè)置到根據(jù)本發(fā)明的定子上的定子鐵心的立體圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明的定子和位置檢測傳感器的投影立體圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體的立體圖，其中該位置確定磁體粘接到轉(zhuǎn)子框架上；
圖6為根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體的立體圖，其中該位置確定磁體插入到連接到轉(zhuǎn)子框架的盒體中；圖7為根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體的立體圖，其中該位置確定磁體與要組裝到轉(zhuǎn)子上的通過注塑成型制成的注塑盒體構(gòu)成一體；圖8為根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體的立體圖，該磁體埋置于一個要組裝到轉(zhuǎn)子上的注塑帶中；圖9為根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體的立體示意圖，該磁體裝配到設(shè)置在剛性加強(qiáng)筋上的凹槽內(nèi)，其中示出了注塑層的結(jié)構(gòu)；圖10為根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體的立體圖，磁體安裝在轉(zhuǎn)子框架的上部內(nèi)圓周面上；以及圖11為根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體的立體示意圖，其中磁體安裝在襯套的外圓周面上。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。盡可能地，在所有附圖中相同的部件用相同或相似的參考標(biāo)號表示。
圖2為根據(jù)本發(fā)明的包括位置檢測傳感器的轉(zhuǎn)子的立體圖，其中，該轉(zhuǎn)子用來形成電動機(jī)。
參見圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子100包括鋼基的轉(zhuǎn)子框架170，其形成整體形狀；多個磁體110連接到轉(zhuǎn)子100的側(cè)壁的內(nèi)圓周面上；以及后軛120，設(shè)置在轉(zhuǎn)子100的內(nèi)圓周面與各磁體110的后側(cè)之間，以形成磁路。優(yōu)選地，定子框架的整個外型通過鋼板壓制形成。
因此，如果轉(zhuǎn)子框架170由鋼板材料制成，則可以省去后軛。
轉(zhuǎn)子框架170的底部包括突起部分142，其從底部的中心部突出到預(yù)定的高度；以及襯套150，安裝在該突出部分142上。襯套150設(shè)置有穿孔153，從而鎖定件(圖中未示出)，例如螺栓等可穿過該穿孔153，從而將轉(zhuǎn)子連接到洗滌軸50上。另外，在穿孔153的內(nèi)圓周面上形成有鋸齒154。
轉(zhuǎn)子框架170的底部包括多個冷卻片130，該冷卻片在底部和轉(zhuǎn)子框架170的邊緣之間徑向排布；以及多個凸部140，設(shè)置在冷卻片130之間，以加強(qiáng)轉(zhuǎn)子100的剛性。
特別地，每一個冷卻片130通過切割和彎曲轉(zhuǎn)子框架170的底部而形成。也即，每一個冷卻片130通過切割和彎曲而形成，而該切割和彎曲是以將轉(zhuǎn)子框架170的底部切割為“ㄩ”形，即，一側(cè)切開的矩形，并且將矩形的切開側(cè)彎曲到預(yù)定角度的方式而形成。
此外，通過切割和彎曲形成的開口形成通風(fēng)口131，通過該通風(fēng)口，空氣流入到旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子100，以冷卻定子200產(chǎn)生的熱。而且，在每一個凸部140上均形成有排出口。
特別地，至少一個或多個鎖定件152圍繞穿孔153為中心而安裝到襯套150上。
另外，位置檢測孔151設(shè)置在鎖定件152之間，以將相應(yīng)的開孔對齊，鎖定件153即安裝在該孔中。
而且，徑向延伸的加強(qiáng)筋160設(shè)置在轉(zhuǎn)子框架170的側(cè)壁，以加強(qiáng)轉(zhuǎn)子100的剛性。
圖3A示出了根據(jù)本發(fā)明的電動機(jī)中的其上連接有位置檢測傳感器的定子的立體圖；圖3B示出了圖3A中定子的放大的排布；圖3C為設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明的定子上的定子鐵心的立體圖；以及圖4為根據(jù)本發(fā)明的定子和位置檢測傳感器的投影立體圖，其中示出了將位置檢測傳感器組裝到定子上的過程。
參見圖3A到3C以及圖4，根據(jù)本發(fā)明的定子200包括連接到其上的位置檢測傳感器，該定子包括圓環(huán)形定子鐵心SC，以及絕緣體240，通過嵌入注塑形成以封閉定子鐵心SC的外部。定子鐵心SC包括通過從最下層到最上層螺旋纏繞包括軛部550和線圈部551的鋼板而形成的多層結(jié)構(gòu)。以及絕緣體240將該定子鐵心SC與外界電絕緣。
可選擇地，定子鐵心SC可以不同的方式形成，即，通過堆疊多層弧形鋼板到預(yù)定高度而形成疊層，并將該多個疊層連接而形成完整的圓形而形成。此外，每一個弧形鋼板包括軛部和線圈部。
定子200包括在完成線圈部551的絕緣之后多層纏繞在線圈部551上的線圈220；以及至少一個鎖定部250，該鎖定部在定子的中心方向從定子鐵心的內(nèi)圓周面突出，其中該定子鐵心要與絕緣體240制成一體。另外，設(shè)有至少一個突起250，用于將定子200連接到桶支架上(圖中未示出)。
特別地，鎖定部250包括鎖定孔252，用于將定子200螺紋鎖定到桶支架上；位置確定突起251，起對準(zhǔn)作用，用于將鎖孔252與桶支架上的鎖孔(圖中未示出)相對齊；以及間隔253，設(shè)置在鎖孔252的后面，用于吸收驅(qū)動電機(jī)而產(chǎn)生的振動。
可選擇地，位置確定凹槽可設(shè)置在定子200的絕緣體240上，而位置確定突起可設(shè)置在桶支架上。
可選擇地，在定子200中，鎖定部250的中部設(shè)置的鎖定孔252內(nèi)可插入圓柱形的金屬件(圖中未示出)，以加強(qiáng)鎖定部的剛性。
同時，鎖定部250的高度設(shè)定為堆疊鐵心總高度的20％，優(yōu)選是堆疊鐵心總高度的20％-150％。
參見圖3B，假定從定子鐵心SC的軛部的外圓周面伸出的線圈部551的長度為“a”，而從定子鐵心SC的軛部的內(nèi)圓周面到設(shè)置到鎖定部250上的鎖孔252的中心的距離為“b”，則鎖定部的形成需滿足關(guān)系“a≥b”。
參見圖3C，定子鐵心SC通過鉚釘553穿過設(shè)置到軛部550上的孔而固定，以支撐該堆疊結(jié)構(gòu)。
而且，定子鐵心SC的纏繞開始點(diǎn)和纏繞結(jié)束點(diǎn)分別焊接到軛部550的接觸部。
參見圖4，孔檢測單元210安裝到定子200的上部。該孔檢測單元210包括孔檢測管211；孔檢測安裝部212，設(shè)置到孔檢測管211的底部，以向下延伸到預(yù)定的長度；以及速度檢測孔傳感器213，連接到孔傳感器安裝部212的頂部，以檢測設(shè)置到轉(zhuǎn)子100的內(nèi)圓周面上的磁體100的極性改變。
孔檢測單元210還包括孔傳感器殼體延長件216，從孔傳感器殼體211中延伸；以及位置檢測孔傳感器214，從延長件216的底部向下延伸到預(yù)定的長度。
以下將描述將孔傳感單元212連接到定子200上的過程以及孔傳感器的運(yùn)行。
首先，參見圖4，至少一個設(shè)置到孔傳感器殼體211的底部的固定突起217安裝到固定孔260中，其中該固定孔設(shè)置到絕緣體的上部并固定于其上。因此，速度檢測孔傳感器213位于定子200的齒230之間的預(yù)定深度處。
同時，一旦轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)，安裝到孔傳感器安裝部212上的速度檢測孔傳感器213檢測設(shè)置到轉(zhuǎn)子內(nèi)壁圓周面上的磁體110的極性變換，并將檢測信號傳輸?shù)桨惭b到孔傳感器殼體211中的電路板(圖中未示出)上。傳輸?shù)诫娐钒迳系臋z測信號然后被傳輸?shù)竭B接器(圖中未示出)。
此外，位置檢測孔傳感器214檢測設(shè)置到轉(zhuǎn)子框架170上的位置確定磁體300，并將檢測信號傳輸?shù)诫娐钒?。該傳輸?shù)诫娐钒宓男盘柸缓蟊粋鬏數(shù)竭B接器(圖中未示出)。
圖5到圖11示出了將位置確定磁體300組裝到轉(zhuǎn)子上的各種結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。
首先，在轉(zhuǎn)子框架的圓周方向上，位置確定磁體300的安裝位置不受限制。
相反，轉(zhuǎn)子框架僅需組裝到洗滌軸上，因而位置確定磁體300與滾筒開口的參考位置相對的位置可保持不變。
一旦固定到桶上的定子位置確定，位置檢測孔傳感器214的位置也是固定的。另外，轉(zhuǎn)子框架和滾筒以同樣的角度旋轉(zhuǎn)。因此，基于位置確定磁體300的檢測可以控制電動機(jī)，使得滾筒開口可與門對齊。
例如，考慮到洗衣機(jī)的后側(cè)，如果設(shè)置于定子上的位置檢測孔傳感器安裝到以洗滌軸為中心的徑向上與門的參考位置同一條線上，并且如果連接到轉(zhuǎn)子框架上的位置確定磁體在徑向與滾筒開口的參考位置位于同一條線上，則可控制電動機(jī)來停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，此時，位置檢測孔傳感器214檢測位置確定磁體300，或在滾筒的至少一圈旋轉(zhuǎn)之后停止?jié)L筒旋轉(zhuǎn)。
為了基于位置確定磁體300的檢測而準(zhǔn)確地停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，滾筒的旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該足夠低。否則，滾筒只能在通過旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)使?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)力降低之后才停止旋轉(zhuǎn)。
同時，如果位置檢測孔傳感器214設(shè)置在門的相對位置，即，門參考位置的相對位置，在同樣的條件下(如果連接到轉(zhuǎn)子框架上的位置確定磁體在徑向位于與滾筒開口的參考位置同一條線上)，則可控制電動機(jī)，在滾筒開口與門對齊之后，停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，上述過程通過在位置確定孔傳感器214檢測到位置確定磁體300之后，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子180度的方式進(jìn)行。
同時，可以制造位置檢測孔傳感器214以能夠檢測位于位置檢測孔傳感器214上方的位置確定磁體300。而且，還可以制造位置檢測孔傳感器214以能夠檢測位于位置檢測孔傳感器214前方的位置確定磁體300，就象檢測設(shè)置在轉(zhuǎn)子框架170內(nèi)圓周上的磁體的速度檢測孔傳感器213所作的檢測一樣。而且，類似的實(shí)施例也屬于本發(fā)明的范圍。
位置確定磁體的下列的大小、厚度以及形狀并不受限于本發(fā)明的實(shí)施例中所作的說明，除非他們妨礙轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動或?qū)﹄妱訖C(jī)造成損壞。
圖5示出了最簡單的系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體設(shè)置到轉(zhuǎn)子框架170的上部，其中用粘合劑將位置確定磁體固定到轉(zhuǎn)子框架170的剛性加強(qiáng)筋160的頂側(cè)。
可選擇地，位置確定磁體300可以固定到轉(zhuǎn)子框架170的內(nèi)圓周面上部而不需要用粘合劑與后軛120和磁體110接觸。
然而，在通過粘合劑固定到轉(zhuǎn)子框架170的情況下，在轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時，位置確定磁體300會與轉(zhuǎn)子框架170脫開。
為了克服將會發(fā)生的事故，下面對根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖6為根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體的投影立體圖，其嵌入要固定到轉(zhuǎn)子框架170上的盒體內(nèi)。
參見圖6，位置確定磁體300插入一個接受該磁體的盒體310內(nèi)而非固定到剛性加強(qiáng)筋160上。
至少一個鉤部311設(shè)置在盒體310底部，以緊配合到設(shè)置在剛性加強(qiáng)筋160上的至少一個鉤部配合孔320中。
優(yōu)選地，盒體310和該至少一個鉤部311制成一體。在盒體310的內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少一個懸伸部312，以通過扣合裝配來固定位置確定磁體300。
在這樣做時，在位置確定磁體300的相應(yīng)側(cè)面要設(shè)置至少一個相反的凹槽。而且，該至少一個懸伸部312可以設(shè)置在盒體310內(nèi)的任一側(cè)位置。
而且，盒體310的形狀以及盒體310和轉(zhuǎn)子框架170的連接裝置不限于本發(fā)明的實(shí)施例的鉤掛系統(tǒng)311和320。
圖7為根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體300的投影立體圖，其與準(zhǔn)備組裝到轉(zhuǎn)子上的通過注塑成型制成的注塑盒體構(gòu)成一體。
參見圖7，位置確定磁體300放入具有注塑盒體330形狀的模具中，并在該磁體上進(jìn)行嵌入注塑，從而使注塑盒體330和位置確定磁體300構(gòu)成一體。因此，一體的注塑盒體30和位置確定磁體300均被安裝入至少一個插入槽320中。
圖8為根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體的立體圖，該磁體埋置于一個待組裝到轉(zhuǎn)子上的注塑帶中。
參見圖8，位置確定磁體300位于剛性加強(qiáng)筋160上。
隨后，形成注塑帶340，其將位置確定磁體300和剛性加強(qiáng)筋160設(shè)置在一起。因此，由于位置確定磁體300的厚度，轉(zhuǎn)子框架170的高度就升高了。
可選地，位置確定磁體300固定到轉(zhuǎn)子框架的上部內(nèi)圓周面171上，不與后軛120和磁體110接觸。而且，插入帶340以上述相同的方式形成。
這樣做時，請見附圖，很顯然，位置確定磁體300的厚度不應(yīng)超過后軛120和磁體110的厚度。
圖9為根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體的立體示意圖，該磁體裝配到設(shè)置在剛性加強(qiáng)筋160上的凹槽內(nèi)，其中示出了注塑層350的結(jié)構(gòu)。
參見圖9，具有與位置確定磁體300同樣形狀的凹槽設(shè)置在剛性加強(qiáng)筋160上。再將位置確定磁體300裝入凹槽內(nèi)。
然后，注塑層350形成于剛性加強(qiáng)筋160的下表面以及轉(zhuǎn)子框架170的外圓周面表面上。
而且，為了防止注塑層350與轉(zhuǎn)子框架170分離，通過轉(zhuǎn)子框架170的下周緣形成多個注塑槽351，從而注塑液體可以注入注塑孔351中。這可以提高注塑液體與轉(zhuǎn)子框架170之間的結(jié)合性。
可選擇地，與圖8所示的凹槽相似，用于在其中裝配位置確定磁體300的凹槽可以設(shè)置在上內(nèi)表面171而不與后軛120和磁體110接觸，然后按上述相同的方式形成注塑層350。
圖10為根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體的立體圖，磁體安裝在轉(zhuǎn)子框架上部內(nèi)圓周面上。
參見圖10，轉(zhuǎn)子框架170的內(nèi)圓周面上部的一部分通過剪切和彎曲進(jìn)行切割，然后彎曲成與轉(zhuǎn)子中心軸線方向成90°。因此，彎曲部成為位置確定磁體300的平臺。
隨后，將位置確定磁體300裝到平臺360上。任意地，位置確定磁體300可以使用粘合劑或膠粘劑連接到平臺360上。
而且，見附圖，很明顯，向轉(zhuǎn)子中心軸線方向延伸的寬度應(yīng)等于或小于后軛120和磁體110的總厚度。對于平臺360沿周向的長度沒有限制。優(yōu)選地，平臺360的周緣長度設(shè)置為等于或大于位置確定磁體300的長度。
圖11為根據(jù)本發(fā)明的位置確定磁體的立體示意圖，磁體安裝在襯套150的外圓周面上。
參見圖11，在本發(fā)明的前述實(shí)施例的說明中，相應(yīng)的位置確定磁體300是固定到定子外部。
相反，本實(shí)施例中的位置確定磁體300是固定到定子內(nèi)部。
由于位置確定磁體300固定到設(shè)置在定子內(nèi)的襯套150的外圓周面，因此位置檢測孔傳感器214也需要設(shè)置于定子內(nèi)部。
因此，孔傳感單元210需要改變其形狀。例如，從孔傳感器殼體211延伸的孔傳感器延伸件216的位置變?yōu)槊鎸Χㄗ?00的中心軸線。
同時，通過鎖定件將襯套150鎖定到轉(zhuǎn)子框架170上形成一體，因此，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子框架170時，襯套150隨轉(zhuǎn)子框架170轉(zhuǎn)動以提供同樣的效果。
而且，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯，位置確定磁體300可以通過粘合組裝、盒體組裝、以及注塑組裝中的任意一種組裝到襯套150上。
除此之外，要在前述位置提供配重塊，以保持轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動時的平衡。例如，將配重塊固定到位置確定磁體300前方的對側(cè)和成十字的兩側(cè)，從而轉(zhuǎn)子框架170可以防止受到轉(zhuǎn)子的高速轉(zhuǎn)動的破壞。如果轉(zhuǎn)子框架170被破壞，電動機(jī)驅(qū)動時就會出現(xiàn)有噪音和振動。
同時，如圖3C所示，在與轉(zhuǎn)子100一起構(gòu)成電動機(jī)的定子中，在定子鐵心SC的軛部550上設(shè)置有多個溝槽552，以減小纏繞鐵心時的應(yīng)力。因此，繞線工作量比現(xiàn)有技術(shù)更小。
假設(shè)鐵心部551伸出定子鐵心SC的軛部的外圓周面的長度為“a”，而從定子鐵心SC的軛部的內(nèi)圓周面到設(shè)置在鎖定部250上的鎖定孔252的中心的長度為“b”，那么，鎖定部的制造要滿足a≥b的要求。如果鎖定孔252位于靠近重力作用點(diǎn)的位置，則更有利于獲得小的扭矩。然而，如果鎖定孔252太靠近重力作用點(diǎn)，則相應(yīng)的螺栓的直徑就要變得更小。因此，需要更多的螺栓來支撐整個定子。本發(fā)明考慮了這一點(diǎn)。
另外，鎖定部250的高度設(shè)置為堆疊的鐵心的總高度的20％，最好設(shè)置為堆疊的鐵心的總高度的20-150％。如果鎖定部250的高度設(shè)置為小于堆疊的鐵心的總高度的20％，則鎖定部250有可能被電動機(jī)驅(qū)動產(chǎn)生的振動所破壞。
鎖定部250的高度越大，則剛性越好。然而，如果鎖定部250的高度過度升高，則洗衣機(jī)驅(qū)動單元的總寬度會增加，使得降低洗衣機(jī)的容量?？紤]到這個因素，鎖定部250的高度要設(shè)置在不超過堆疊的鐵心的總高度的150％。
設(shè)置在鎖定部250上的間隔253用作緩沖和衰減電動機(jī)驅(qū)動所產(chǎn)生的振動，以增強(qiáng)定子的機(jī)械可靠性。
另外，設(shè)置在鎖定部250上的位置確定突起251與桶或桶支架的位置確定凹槽結(jié)合，從而幫助鎖定轉(zhuǎn)子。
因此，本發(fā)明具有如下效果或優(yōu)點(diǎn)。
首先，洗滌完成時，門設(shè)置在頂部的頂裝式滾筒洗衣機(jī)的滾筒開口、桶開口、和門沿同一直線對齊而不需彼此物理接觸。
其次，本發(fā)明減少了用于頂裝式滾筒洗衣機(jī)的BLDC電動機(jī)的定子的材料和重量，簡化了BLDC電動機(jī)的制造工藝，并將BLDC電動機(jī)裝在固定側(cè)，如軸承座和桶上。
特別是，本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)能使桶側(cè)部承受BLDC電動機(jī)的重量和振動，直接將BLDC電動機(jī)連接到包括重量超過1.5公斤的定子的頂裝式滾筒洗衣機(jī)的軸承座或桶的側(cè)壁上，通過在0-2,000RPM甚至更高范圍內(nèi)改變轉(zhuǎn)速來控制滾筒的轉(zhuǎn)動。
第三，本發(fā)明便于在組裝線上將定子組裝到軸承座或桶側(cè)部，從而使售后服務(wù)中的維護(hù)和修理工作更加方便。
最后，本發(fā)明采用的定子鐵心具有簡化的繞組結(jié)構(gòu)，從而防止原料的浪費(fèi)，簡化了制造工藝，并提高了機(jī)械可靠性和耐用性，并且通過提高定子的鎖定部的剛性以減小噪音和振動。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機(jī)，包括桶，包括位于上側(cè)的桶開口，以及分別位于前端和后端以支撐軸承的支架；滾筒，設(shè)置在所述桶內(nèi)，其內(nèi)部具有洗滌腔；門，設(shè)置在所述桶上以打開/關(guān)閉所述桶開口；電動機(jī)，驅(qū)動所述滾筒旋轉(zhuǎn)，所述電動機(jī)包括轉(zhuǎn)子，設(shè)置到所述電動機(jī)的外部以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子框架，由鋼板制成一體；多個磁體，固定到所述轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)圓周面上；以及位置確定磁體，連接到所述轉(zhuǎn)子框架的一側(cè)；以及定子，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)以接受電流，所述定子包括孔傳感單元，包括檢測多個所述磁體的速度檢測孔傳感器，以及檢測所述位置確定磁體的位置檢測孔傳感器；以及洗滌軸，連接到所述滾筒的前部中心，以連接到所述電動機(jī)上；以及輔助軸，連接到所述滾筒的后部中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，在其上連接有所述位置確定磁體的位置的相對位置上設(shè)置有配重塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述配重塊連接到所述位置確定磁體的前方的相對位置和/或成十字的兩側(cè)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述位置確定磁體利用膠粘劑連接到所述轉(zhuǎn)子框架的剛性加強(qiáng)筋的上側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述位置確定磁體插入到盒體中，所述盒體的內(nèi)圓周面上具有懸掛突出部，并在外圓周面下部具有鉤部，從而所述鉤部固定到凹槽中，所述凹槽設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子框架的剛性加強(qiáng)筋的上側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述位置確定磁體設(shè)置成通過注塑成型與注塑的盒體制成一體，以通過鉤連接連接到所述轉(zhuǎn)子框架的剛性加強(qiáng)筋的上側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述位置確定磁體固定到所述轉(zhuǎn)子框架的剛性加強(qiáng)筋的上側(cè)或內(nèi)圓周面上部，并埋置于沿所述剛性加強(qiáng)筋設(shè)置的注塑帶中以組裝到所述轉(zhuǎn)子上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述位置確定磁體嵌置于貫穿所述轉(zhuǎn)子框架的剛性加強(qiáng)筋的上側(cè)或內(nèi)圓周面上部的槽中，并埋置于沿所述轉(zhuǎn)子框架的外圓周面形成的注塑層中以組裝到所述轉(zhuǎn)子上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述位置確定磁體安裝在通過切割和彎曲所述轉(zhuǎn)子框架的剛性加強(qiáng)筋的內(nèi)圓周上部的一部分而形成的平臺上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，所述定子包括環(huán)狀定子鐵心，包括多層結(jié)構(gòu)，通過從最下層到最上層螺旋纏繞由軛部和線圈部構(gòu)成的鋼板的方式形成；絕緣體，通過嵌入注塑形成，以封閉所述定子鐵心的外部，所述絕緣體將所述定子鐵心與外界電絕緣；以及鎖定部，與位于所述定子鐵心的內(nèi)圓周上的所述絕緣體構(gòu)成一體，以將所述定子固定到軸承座上，所述鎖定部向所述定子的中心突伸，其中在所述鎖定部的中心設(shè)置有鎖定孔，以使用螺釘將所述定子固定到所述軸承座上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述定子還包括插入在所述鎖定孔內(nèi)的圓柱形金屬件。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述鎖定部的高度相當(dāng)于所述堆疊的鐵心的總高度的20-150％。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，假設(shè)從所述定子鐵心的軛部的外圓周面伸出的線圈部的長度為“a”，而從所述定子鐵心的軛部的內(nèi)圓周面到設(shè)置在所述鎖定部上的鎖定孔的中心的長度為“b”，那么，所述鎖定部的制造要滿足要求a≥b。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述鎖定部上設(shè)有間隔空間以緩沖驅(qū)動所述電動機(jī)所產(chǎn)生的振動。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述定子鐵心通過鉚釘組裝，所述鉚釘穿過設(shè)置在所述軛部上的穿孔。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述定子鐵心的纏繞起始點(diǎn)和纏繞終止點(diǎn)分別被焊接到所述軛部的接觸部。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述定子的所述絕緣體上還設(shè)有位置確定突起。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滾筒式洗衣機(jī)，其中，所述定子框架的底部包括多個冷卻片，徑向布置在所述轉(zhuǎn)子框架的底部和邊緣之間，并且在所述冷卻片之間設(shè)有多個隆起部。
19.一種滾筒式洗衣機(jī)，包括桶，包括位于上側(cè)的桶開口，以及分別位于前端和后端以支撐軸承的支架；滾筒，設(shè)置在所述桶內(nèi)，其內(nèi)部具有洗滌腔；門，設(shè)置在所述桶上，以打開/關(guān)閉所述桶開口；電動機(jī)，驅(qū)動所述滾筒旋轉(zhuǎn)，所述電動機(jī)包括轉(zhuǎn)子，設(shè)置到所述電動機(jī)的外側(cè)以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子框架，由鋼板制成一體；多個磁體，固定到所述轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)圓周面上；以及位置確定磁體，連接到所述轉(zhuǎn)子框架的一側(cè)；以及定子，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)以接受電流，所述定子包括孔傳感單元，具有檢測多個所述磁體的速度檢測孔傳感器和檢測所述位置確定磁體的位置檢測孔傳感器；環(huán)狀定子鐵心，包括多層結(jié)構(gòu)，通過從最下層到最上層螺旋纏繞由軛部和線圈部構(gòu)成的鋼板的方式形成；絕緣體，通過嵌入注塑形成，以封閉所述定子鐵心的外部，所述絕緣體將所述定子鐵心與外界電絕緣；以及鎖定部，與位于所述定子鐵心的內(nèi)圓周上的所述絕緣體構(gòu)成一體，以將所述定子固定到軸承座上，所述鎖定部向所述定子的中心突伸，以及洗滌軸，連接到所述滾筒的前部中心，以連接到所述電動機(jī)上；以及輔助軸，連接到所述滾筒的后部中心。
20.一種滾筒式洗衣機(jī)，包括桶，包括位于上側(cè)的桶開口，以及位于前端和后端以分別支撐軸承的支架；滾筒，設(shè)置在所述桶內(nèi)，其內(nèi)部具有洗滌腔；門，設(shè)置在所述桶上，以打開/關(guān)閉所述桶開口；電動機(jī)，驅(qū)動所述滾筒旋轉(zhuǎn)，所述電動機(jī)包括轉(zhuǎn)子，設(shè)置到所述電動機(jī)的外部以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子框架，由鋼板制成一體；多個磁體，固定到所述轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)圓周面上；以及位置確定磁體，連接到襯套的外圓周面，所述襯套連接到所述轉(zhuǎn)子框架的中心部；以及定子，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)以接受電流，所述定子包括孔傳感單元，包括檢測位于內(nèi)部的位置確定磁體的位置檢測孔傳感器；以及洗滌軸，連接到所述滾筒的前部中心，以連接到所述電動機(jī)上；以及輔助軸，連接到所述滾筒的后部中心。
全文摘要
一種滾筒式洗衣機(jī)，使用位置檢測傳感器可使?jié)L筒開口與桶開口不需物理接觸滾筒或電動機(jī)而正確對齊。該滾筒式洗衣機(jī)包括桶，包括位于上側(cè)的桶開口及分別位于前后端以支撐軸承的支架；滾筒，設(shè)置在桶內(nèi)，其內(nèi)具有洗滌腔；門，設(shè)置在桶上以開/關(guān)桶開口；驅(qū)動滾筒的電動機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，設(shè)置到電動機(jī)外部以旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子框架，由鋼板制成一體；多個磁體，固定到轉(zhuǎn)子框架的內(nèi)圓周面上；以及位置確定磁體，連接到轉(zhuǎn)子框架一側(cè)；以及定子，設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)以接受電流，定子包括孔傳感單元，包括檢測多個磁體的速度檢測孔傳感器和檢測位置確定磁體的位置檢測孔傳感器；洗滌軸，連接到滾筒前部中心，以連接到電動機(jī)；及輔助軸，連接到滾筒后部中心。
文檔編號H02K7/04GK1626720SQ20041008666
公開日2005年6月15日 申請日期2004年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月10日
發(fā)明者崔成奉 申請人:Lg電子株式會社