專利名稱：兩端輸出的電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，尤指一種微型電機(jī)，具體地說是一種兩端輸出的電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的微型電機(jī)，特別是輸出功率在1KW以下的電機(jī)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、家用電器、作業(yè)運(yùn)輸?shù)仍S多領(lǐng)域，如生產(chǎn)線上的機(jī)器手用驅(qū)動電機(jī)、電動自行車用電機(jī)、用于運(yùn)輸原料或成品的袋包車的驅(qū)動電機(jī)等。上述電機(jī)均采用單端輸出，即只有一根傳動軸從電機(jī)的一端輸出轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)較為單一。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的是現(xiàn)有電機(jī)只有單端輸出的問題，旨在提供一種兩端輸出的電機(jī)，以豐富產(chǎn)品的類型，并滿足一些在特殊領(lǐng)域中的使用要求。解決上述問題采用的技術(shù)方案是兩端輸出的電機(jī)，包括電機(jī)本體，其特征在于所述電機(jī)本體兩端均設(shè)有傳動軸和齒輪減速箱。
以袋包車為例，其結(jié)構(gòu)通常是四輪車型，前兩輪為萬向輪，后兩輪為平行設(shè)置的驅(qū)動輪。采用現(xiàn)有的電機(jī)，則必須同時采用偏心輸出的齒輪減速箱，才能將電機(jī)安裝在兩后輪之間，因而齒輪減速箱尺寸較大，安裝難度大，也很不經(jīng)濟(jì)。本實(shí)用新型的兩端輸出的電機(jī)，由于采用兩端輸出，可將兩后輪直接安裝于齒輪減速箱的輸出軸上。所述齒輪減速箱可以根據(jù)不同的產(chǎn)品或者用戶需要計(jì)算出最合理的傳動級數(shù)、傳動比及相應(yīng)的參數(shù)，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。因而，齒輪減速箱可以偏心輸出，也可以同心輸出，而后者結(jié)構(gòu)可將整機(jī)設(shè)計(jì)成細(xì)長形，使整體結(jié)構(gòu)更緊湊，即提高了電機(jī)的運(yùn)行性能，又經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
根據(jù)本實(shí)用新型，所述每個齒輪減速箱包括箱體、箱蓋、減速齒輪組和輸出軸，所述的減速齒輪組包括依次相互嚙合第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和輸出齒輪，所述的第一齒輪套裝在電機(jī)本體的傳動軸上，所述輸出齒輪與輸出軸連接；所述第一齒輪與第二齒輪、第四齒輪與輸出齒輪之間采用外嚙合方式，所述第二齒輪與第三齒輪、所述第三齒輪與第四齒輪之間采用內(nèi)嚙合方式。這種結(jié)構(gòu)，可保證傳動軸與輸出軸同心。所述的第二齒輪為均勻設(shè)置在以傳動軸為圓心的一個基準(zhǔn)圓周上的齒輪組。該齒輪組的齒輪數(shù)量以2-4個為宜，視具體的設(shè)計(jì)要求而定，優(yōu)選3個。所述的第二齒輪組由三個齒輪構(gòu)成。所述的第四齒輪為一組均勻設(shè)置在以傳動軸為圓心的一個基準(zhǔn)圓周上的齒輪組。該齒輪組的齒輪數(shù)量以2-4個為宜，視具體的設(shè)計(jì)要求而定，優(yōu)選3個。采用齒輪組后，對于該齒輪組中的每個齒輪，其所受的傳動力相對較小，可使運(yùn)行平穩(wěn)，并延長使用壽命。對于與該齒輪組相嚙合的齒輪，可使其受力平衡，進(jìn)而使整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更為平穩(wěn)，提高其運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
根據(jù)本實(shí)用新型，所述的電機(jī)本體可以是直流電機(jī)，也可以是交流電機(jī)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的外形圖。
圖2是本實(shí)用新型齒輪減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的A-A向剖視圖。
具體實(shí)施方式
參照圖1，兩端輸出的電機(jī)，電機(jī)本體1采用制式永磁直流電機(jī)，功率為150W，電機(jī)本體1兩端均設(shè)有傳動軸和齒輪減速箱2、3。參照圖2、3，圖中所示為右端齒輪減速箱2的結(jié)構(gòu)。所述齒輪減速箱2包括箱體6、箱蓋9、減速齒輪組和輸出軸4，所述減速齒輪組包括依次相互嚙合第一齒輪7、第二齒輪8、第三齒輪10、第四齒輪11和輸出齒輪13，所述的第一齒輪7套裝在電機(jī)本體的傳動軸12上，所述輸出齒輪13與輸出軸12連接；所述第一齒輪7與第二齒輪8、第四齒輪11與輸出齒輪13之間采用外嚙合方式，所述第二齒輪8與第三齒輪10、所述第三齒輪10與第四齒輪11之間采用內(nèi)嚙合方式。
所述的第二齒輪8由三個齒輪8-1、8-2、8-3構(gòu)成，均勻設(shè)置在以傳動軸12為圓心的一個基準(zhǔn)圓周14上。所述的第四齒輪11也是三個齒輪構(gòu)成，均勻設(shè)置在以傳動軸12為圓心的一個基準(zhǔn)圓周上。
左端的齒輪減速箱3與右端齒輪減速箱2結(jié)構(gòu)相同。
上述減速齒輪箱的傳動過程如下電機(jī)通過后，傳動軸12帶動第一齒輪7轉(zhuǎn)動，并將該動力依次傳送給第二齒輪組8、第三齒輪10、第四齒輪組11和輸出齒輪13，最后從輸出軸4輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)傳動從第一齒輪7至第二齒輪組8后，轉(zhuǎn)動軸心由電機(jī)傳動軸心15轉(zhuǎn)移至基準(zhǔn)圓周14上；當(dāng)傳動從第二齒輪組8至第三齒輪10后，轉(zhuǎn)動軸心由基準(zhǔn)圓周14轉(zhuǎn)移至第三齒輪10的軸心，該軸心與電機(jī)傳動軸心15重合；當(dāng)傳動從第三齒輪10至第四齒輪組11后，轉(zhuǎn)動軸心由第三齒輪10的軸心轉(zhuǎn)移至第四齒輪的軸心，在本實(shí)施例中該軸心與基準(zhǔn)圓周14重合；當(dāng)傳動從第四齒輪組11至輸出齒輪13后，轉(zhuǎn)動軸心由基準(zhǔn)圓周14轉(zhuǎn)移至輸出齒輪軸心，該軸心與電機(jī)傳動軸心15重合；因此最后輸出軸4的軸心與電機(jī)傳動軸心15也重合。
應(yīng)該理解到的是上述實(shí)施例只是對本實(shí)用新型的說明，而不是對本實(shí)用新型的限制，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)的實(shí)用新型創(chuàng)造，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.兩端輸出的電機(jī)，包括電機(jī)本體(1)，其特征在于所述電機(jī)本體(1)兩端均設(shè)有傳動軸(4)和齒輪減速箱(2、3)。
2.如權(quán)利要求1所述的兩端輸出的電機(jī)，其特征在于所述每個齒輪減速箱(2、3)包括箱體(6)、箱蓋(9)、減速齒輪組和輸出軸(4、5)，所述的減速齒輪組包括依次相互嚙合第一齒輪(7)、第二齒輪(8)、第三齒輪(10)、第四齒輪(11)和輸出齒輪(13)，所述的第一齒輪(7)套裝在電機(jī)本體(1)的傳動軸(12)上，所述輸出齒輪(13)與輸出軸(1)連接；所述第一齒輪(7)與第二齒輪(8)、第四齒輪(11)與輸出齒輪(13)之間采用外嚙合方式，所述第二齒輪(8)與第三齒輪(10)、所述第三齒輪(10)與第四齒輪(11)之間采用內(nèi)嚙合方式。
3.如權(quán)利要求1所述的兩端輸出的電機(jī)，其特征在于所述的第二齒輪(7)為均勻設(shè)置在以傳動軸軸心為圓心的一個基準(zhǔn)圓周(14)上的齒輪組。
4.如權(quán)利要求3所述的兩端輸出的電機(jī)，其特征在于所述的第二齒輪組(1)的齒輪數(shù)為3個。
5.如權(quán)利要求1～4任何一項(xiàng)所述的兩端輸出的電機(jī)，其特征在于所述的第四齒輪(11)為均勻設(shè)置在以傳動軸為圓心的一個基準(zhǔn)圓周上的齒輪組。
6.如權(quán)利要求5所述的兩端輸出的電機(jī)，其特征在于所述的第四齒輪組(11)的齒輪數(shù)為3個。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種兩端輸出的電機(jī)，它的主要特點(diǎn)是電機(jī)本體兩端均設(shè)有傳動軸和齒輪減速箱。這種結(jié)構(gòu)的電機(jī)，電機(jī)兩端的齒輪減速箱的輸出軸上可直接安裝車輪，齒輪減速箱可根據(jù)需要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。所述的減速齒輪交替采用內(nèi)外嚙合方式，可保證傳動軸與輸出軸同心，使整機(jī)呈細(xì)長形，結(jié)構(gòu)更緊湊，即提高了電機(jī)的運(yùn)行性能，又經(jīng)濟(jì)實(shí)用。其中，所述的第二、四齒輪為均勻設(shè)置在以傳動軸為圓心的一個基準(zhǔn)圓周上的齒輪組，可減小每個齒輪所受的傳動力，可使運(yùn)行平穩(wěn)，并延長使用壽命。對于與該齒輪組相嚙合的齒輪，可使其受力平衡，進(jìn)而使整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更為平穩(wěn)，提高其運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
文檔編號H02K7/116GK2728088SQ20042005135
公開日2005年9月21日 申請日期2004年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月26日
發(fā)明者張雷, 金宇航 申請人:許曉華