專利名稱：監(jiān)控設(shè)備的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控和控制電動(dòng)機(jī)的設(shè)備和方法。具體地說，本發(fā)明涉及包括軟啟動(dòng)器的電機(jī)控制器，該電機(jī)控制器具有用于監(jiān)控連接到其上的一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的組件并由此監(jiān)控與電機(jī)相關(guān)聯(lián)的設(shè)施或過程。
背景技術(shù)：
在工業(yè)中，有許多情況必須測(cè)量生產(chǎn)過程或周圍環(huán)境中的參數(shù)。工業(yè)中的過程控制和其他控制應(yīng)用常依賴于傳感器來提供關(guān)于設(shè)備和過程的操作狀況的反饋。為使工商業(yè)設(shè)施中的過程及設(shè)備自動(dòng)化，已開發(fā)出大型且復(fù)雜的過程控制系統(tǒng)或監(jiān)督控制及數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)通常并未完全標(biāo)準(zhǔn)化，而經(jīng)常是出于專用目的而構(gòu)建的，并通常包括許多專有裝置和/或子系統(tǒng)、軟件和通信協(xié)議。
然而，從傳感器搜集用于控制目的的數(shù)據(jù)的眾所周知的方法的缺點(diǎn)是，不同的這樣的傳感器及其安裝、校準(zhǔn)、維護(hù)以及最終的替換的費(fèi)用表示需要可觀的投資和不斷的花費(fèi)。
對(duì)于工商業(yè)中具有一定大小的設(shè)備中的許多而言，它們的驅(qū)動(dòng)組件是電動(dòng)機(jī)。用于工商業(yè)的過程和建筑的許多電動(dòng)機(jī)由軟啟動(dòng)器設(shè)備控制。軟啟動(dòng)器用來以希望的方式啟動(dòng)電機(jī)和停止電機(jī)，主要來消除供電過程中的電流浪涌和/或電機(jī)中的過熱。軟啟動(dòng)器還用于減少或消除機(jī)械沖擊或振動(dòng)，這可能另外在對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵、風(fēng)扇等造成磨損和損壞的啟動(dòng)/停止條件下出現(xiàn)。軟啟動(dòng)器通常測(cè)量電機(jī)的輸入電流，并調(diào)節(jié)電機(jī)接收的輸入電流和/或電壓，以獲得希望的啟動(dòng)或停止性能。
軟啟動(dòng)器在普遍的工業(yè)實(shí)踐中是眾所周知的，例如參見EP1,037,373 A2，題目為“電機(jī)控制系統(tǒng)的命令模塊”。
發(fā)明概要本發(fā)明的目的是解決上述問題中的一個(gè)或多個(gè)。通過如所附權(quán)利要求中限定的特征達(dá)到該目的以及其他目的。
本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)是，設(shè)備的監(jiān)控可至少部分地借助給設(shè)施或過程設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)配備根據(jù)本發(fā)明的包括軟啟動(dòng)器的電機(jī)控制器來實(shí)現(xiàn)，其中電機(jī)控制器可用來監(jiān)控電機(jī)，并由此在相當(dāng)程度上可用來監(jiān)控電機(jī)構(gòu)成其一部分的過程。
在一個(gè)或多個(gè)電機(jī)操作期間，大量日志保存在電機(jī)控制器/軟啟動(dòng)器的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)中和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器中。一種這樣的標(biāo)準(zhǔn)日志是最近的21個(gè)事件的事件日志，它在此日志中意味著全部錯(cuò)誤或告警事件。另一日志包含關(guān)于啟動(dòng)和停止的數(shù)據(jù)，使得啟動(dòng)次數(shù)和全部運(yùn)行時(shí)間是已知的。其他操作數(shù)據(jù)也保存在不同的日志中，包括定制日志，這些定制日志可由用戶配置以滿足用戶關(guān)于用戶想要維護(hù)其記錄的每個(gè)相位的電流、電壓、頻率等的所有可能的電參數(shù)及其他參數(shù)中的任何參數(shù)的要求。包括在標(biāo)準(zhǔn)日志和配置的日志中的全部這種數(shù)據(jù)根據(jù)本發(fā)明、經(jīng)由到計(jì)算機(jī)的軟啟動(dòng)器的數(shù)據(jù)接口、通過到軟啟動(dòng)器的直接連接或者經(jīng)由連接軟啟動(dòng)器的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)可得。這樣，軟啟動(dòng)器以及由此一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的操作數(shù)據(jù)由操作員和/或甚至由計(jì)算機(jī)化的過程捕獲，并可用于監(jiān)控和分析。此外，對(duì)軟啟動(dòng)器或其具體功能的訪問可以是受口令保護(hù)的。
本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)是它可控制多個(gè)電動(dòng)機(jī)，多達(dá)三個(gè)電動(dòng)機(jī)。這意味著電機(jī)控制器使能的控制功能可用于多達(dá)三個(gè)過程或部分過程。因此，諸如啟動(dòng)次數(shù)的操作數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)事件列表以及告警列表的操作數(shù)據(jù)可用于多個(gè)電機(jī)應(yīng)用以及由此可用于多個(gè)過程。
在本發(fā)明的另一方面，描述一種用于使用根據(jù)本發(fā)明的有軟啟動(dòng)器的電機(jī)控制器來監(jiān)控一個(gè)或多個(gè)電機(jī)的方法。該方法包括本發(fā)明的包括可視顯示器顯示的信息的人機(jī)接口的使用、以及選擇功能和/或?qū)Ш降狡渌x項(xiàng)的選擇組件的使用。使用連接到軟啟動(dòng)器的計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、或使用連接到軟啟動(dòng)器的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或與軟啟動(dòng)器相連的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，本地控制功能還可以由用戶激活，用戶可以是本地的。這樣的數(shù)據(jù)連接還可包括無線數(shù)據(jù)連接。
在本發(fā)明的另一方面，描述用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的計(jì)算機(jī)程序。在本發(fā)明的另一方面，描述包括用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。在本發(fā)明的另一方面，描述包含在載波中的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)。在本發(fā)明的又一方面，描述用于顯示如此控制的一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制和/或操作和/或維護(hù)數(shù)據(jù)的圖形用戶接口。


通過參考以下在結(jié)合附圖時(shí)進(jìn)行的詳細(xì)描述，可對(duì)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)有更全面的理解，其中圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軟啟動(dòng)器的正視圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軟啟動(dòng)器的正視圖；圖3示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于測(cè)量和存儲(chǔ)值的方法的流程圖；圖4示出電機(jī)控制器到現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的連接的示意圖；圖5示出電機(jī)控制器的軟啟動(dòng)器中所包括的部件和系統(tǒng)的框圖；以及圖6示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的標(biāo)準(zhǔn)事件日志的一部分。
圖7示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)控制器的HMI的功能和導(dǎo)航選項(xiàng)。
優(yōu)選實(shí)施例描述圖1示出根據(jù)本發(fā)明的包括軟啟動(dòng)器的電機(jī)控制器1的正面圖?？刂泼姘?位于軟啟動(dòng)器1的正面上?？刂泼姘?包括顯示器4和選擇按鈕5以及導(dǎo)航按鈕6。標(biāo)出三個(gè)指示器燈電源打開指示器3a(亮?xí)r為綠色)、故障指示器3b(紅色)和保護(hù)指示器(亮?xí)r為黃色)。顯示器4和按鈕5、6的特征包括用于配置和操作軟啟動(dòng)器的HMI的要素。
圖1中還標(biāo)出兩個(gè)數(shù)據(jù)接口12和軟啟動(dòng)器面板中用于現(xiàn)場(chǎng)總線連接的孔11。在軟啟動(dòng)器的底部用三個(gè)端子15a、15b、15c標(biāo)出供給軟啟動(dòng)器的電源的位置即電力線進(jìn)入。在啟動(dòng)器的頂部示出6根向外連接到一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的電力線的位置16a-16f，為簡(jiǎn)潔起見，這里在圖上通過參考只標(biāo)出16a和16f。提供輸出16b、16d和16f用于連接到外部旁路接觸器(圖1中未示出)。軟啟動(dòng)器是根據(jù)IEC1999+A12001和UL標(biāo)準(zhǔn)UL 508的基于半導(dǎo)體的AC電機(jī)控制器和電機(jī)啟動(dòng)器。在使用中，基于半導(dǎo)體的閘流管變得非常熱，因此按常規(guī)在軟啟動(dòng)器不是有效地用于啟動(dòng)或停止時(shí)為它設(shè)旁路。特別是在裝置一定程度地封閉在箱體等中時(shí)和節(jié)約能量的情況下，使用這樣的旁路避免產(chǎn)生太多的熱量。這種防止裝置出現(xiàn)過高溫度的方法是加于電機(jī)控制器中所包括的電流過載保護(hù)之上的。
圖2中示出軟啟動(dòng)器的優(yōu)選實(shí)施例。在圖2中，示出選擇按鈕5a連同選擇和/或返回按鈕5b。示出導(dǎo)航和/或向上按鈕6a連同導(dǎo)航和/或向下按鈕6b。
圖4示出簡(jiǎn)化框圖中的系統(tǒng)的元件。顯示器4與選擇組件5、6相關(guān)聯(lián)，選擇組件5、6例如可以是對(duì)應(yīng)于5a、5b、6a、6b的按鈕。示出微處理器21和存儲(chǔ)器組件22。將具體化為按鈕5a、5b、6a、6b或其他形式的選擇組件5、6進(jìn)行的選擇向微處理器進(jìn)行登記，并在相關(guān)的情況下將其存儲(chǔ)在工作存儲(chǔ)器和/或長(zhǎng)期存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器中。在作出選擇的時(shí)候顯示的功能還借助微處理器顯示，使得可用的選擇選項(xiàng)由微處理器21運(yùn)行的程序組件在顯示組件4上提供，并且實(shí)際進(jìn)行的選擇選項(xiàng)保存在存儲(chǔ)器組件22中。顯示器最好是LCD(液晶顯示器)，但可以是包括觸敏屏幕材料的任何其他組件。
圖3示出可根據(jù)本發(fā)明測(cè)量并保存操作數(shù)據(jù)的示范性方法。作為電機(jī)控制器及其軟啟動(dòng)器的功能的一部分，對(duì)于諸如電流、電壓、相位、溫度等參數(shù)的測(cè)量基本上是連續(xù)進(jìn)行的。圖3示出開始于30并在31測(cè)量電機(jī)電流以及在32測(cè)量電壓的方法或循環(huán)。在33，產(chǎn)生正被記錄的測(cè)量或事件的種類的時(shí)間標(biāo)記和標(biāo)識(shí)符。在34，存儲(chǔ)測(cè)量值連同時(shí)間標(biāo)記以及事件ID。在35，循環(huán)結(jié)束?？蔀槊看诬泦?dòng)和/或軟停止進(jìn)行測(cè)量。
數(shù)據(jù)即操作數(shù)據(jù)和配置數(shù)據(jù)二者都可包括在根據(jù)本發(fā)明的有軟啟動(dòng)器的電機(jī)控制器中的標(biāo)準(zhǔn)日志和配置的日志中。圖6中示出包含例如最近的21個(gè)事件的標(biāo)準(zhǔn)事件日志的一部分。
圖7示出圖6所示的電機(jī)控制器的HMI的功能和導(dǎo)航選項(xiàng)的另一表示。從圖7可看出用諸如向上6a、向下6b或左5a、右5b的選擇組件5、6進(jìn)行選擇的效果。像這樣從開始菜單起的順序按壓“向下”到“設(shè)置”功能、按壓“向下”到“選擇”、按壓“左”以激活“選擇”，從而訪問“功能設(shè)置”；然后按壓“向下”以選擇功能設(shè)置；從而訪問“啟動(dòng)/停止”、“保護(hù)”或“警告”?？梢钥闯?，通過激活(按壓真正的按鈕或選擇在顯示器或計(jì)算機(jī)屏幕上按鈕的表示)諸如“向下”的選擇組件(按鈕)來進(jìn)行或激活選擇，其中選擇組件(按鈕)對(duì)應(yīng)于顯示器上的下部或上部之外的所需要的位置。類似地，在所需要的選擇在顯示器的左或右邊時(shí)，選擇左、右按鈕選擇。
包括在標(biāo)準(zhǔn)日志和任何用戶配置的日志中的全部這種數(shù)據(jù)根據(jù)本發(fā)明、可在電機(jī)控制器上的HMI接口、和/或經(jīng)由到計(jì)算機(jī)的軟啟動(dòng)器的數(shù)據(jù)接口、通過到軟啟動(dòng)器的直接連接或者經(jīng)由與軟啟動(dòng)器連接的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)得到。這樣，軟啟動(dòng)器的相關(guān)操作數(shù)據(jù)由操作員或者甚至由計(jì)算機(jī)化的過程捕獲，并可用于監(jiān)控和分析。用戶對(duì)控制器以及對(duì)任何顯示的功能或操作數(shù)據(jù)值的訪問可設(shè)置成根據(jù)用戶提供和/或輸入有效口令而被顯示和/或被訪問。
使用軟啟動(dòng)器的HMI可顯示和檢查軟啟動(dòng)器控制的一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的操作和配置數(shù)據(jù)的顯示。然而使用連接到軟啟動(dòng)器的計(jì)算機(jī)或類似設(shè)備也可實(shí)現(xiàn)相同的數(shù)據(jù)輸入方法和顯示方案。圖1示出兩個(gè)數(shù)據(jù)端口12。在圖2中，數(shù)據(jù)端口12a可代表標(biāo)準(zhǔn)串行數(shù)據(jù)端口，而數(shù)據(jù)端口12b可代表另一類型的數(shù)據(jù)端口。軟啟動(dòng)器包括電路組件、連接組件和軟件組件，使得經(jīng)由HMI可得的過程同樣可經(jīng)由經(jīng)由數(shù)據(jù)端口12a或12b連接的計(jì)算機(jī)得到。這在實(shí)際中意味著，不是以物理方式按壓軟啟動(dòng)器正面上的按鈕5a、5b、6a、6b，而是借助鼠標(biāo)點(diǎn)擊在適合的計(jì)算機(jī)屏幕上顯示的按鈕或其他選擇裝置的圖像上來實(shí)現(xiàn)用戶輸入的。
圖5示意性地示出一個(gè)或多個(gè)電機(jī)控制器如何經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)連接到控制系統(tǒng)的。圖5示出控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)51和連接到控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)或工作站53?？刂葡到y(tǒng)包括一排控制器52和連接三個(gè)根據(jù)本發(fā)明的軟啟動(dòng)器電機(jī)控制器、用于在電機(jī)控制器和控制系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的數(shù)字交換的現(xiàn)場(chǎng)總線54。通過插入到軟啟動(dòng)器的現(xiàn)場(chǎng)總線插座(參見圖1、2中的11)中的現(xiàn)場(chǎng)總線插頭5511、5611、5711來進(jìn)行連接?，F(xiàn)場(chǎng)總線可與諸如MODBUS、過程現(xiàn)場(chǎng)總線(Profibus)、設(shè)備網(wǎng)(DeviceNet)、AS-1、現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)(FieldbusFoundation)、以太網(wǎng)中任何一種的已知標(biāo)準(zhǔn)兼容。
與數(shù)據(jù)端口12類似，軟啟動(dòng)器包括現(xiàn)場(chǎng)總線連接11，它允許軟啟動(dòng)器采集的全部數(shù)據(jù)經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線可用于查詢和通信。因此，借助直接的串行數(shù)據(jù)連接、或者借助連接到與現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)連接的網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)，使用計(jì)算機(jī)可在附近或遠(yuǎn)程地配置軟啟動(dòng)器。還有的情況是，可在任何數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上包括因特網(wǎng)上借助那兩個(gè)數(shù)據(jù)連接11、12之一來配置軟啟動(dòng)器。
還可使用諸如配備IR或藍(lán)牙的計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話或PDA或其他移動(dòng)計(jì)算裝置的無線組件來實(shí)現(xiàn)配置。無線節(jié)點(diǎn)(未示出)可連接到數(shù)據(jù)端口12或連接到經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線連接器11與軟啟動(dòng)器連接的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。借助以某種方式連接到軟啟動(dòng)器的無線節(jié)點(diǎn)，可使用如這里所述的相同的方法以無線方式配置軟啟動(dòng)器?？墒褂萌魏文軌蛟诠I(yè)環(huán)境中提供可靠傳輸?shù)臒o線協(xié)議，包括諸如藍(lán)牙、無線LAN(WLAN)的標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議。對(duì)于通信而言，可以有現(xiàn)場(chǎng)總線或控制系統(tǒng)的其他部分強(qiáng)加的另外要求。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所使用的通信技術(shù)基于藍(lán)牙系統(tǒng)。將藍(lán)牙裝置的范圍限制為約10米的這一事實(shí)在具有許多無線電裝置的環(huán)境或區(qū)域中可能是有利的，在這樣的區(qū)域中，保持無線電干擾電平盡可能地低是非常重要的。
因此，可監(jiān)控一個(gè)或多個(gè)過程，過程包括可由根據(jù)本發(fā)明的有軟啟動(dòng)器和HMI的電機(jī)控制器控制的一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的任何一個(gè)電動(dòng)機(jī)。因此，可在不用額外的傳感器來測(cè)量例如旋轉(zhuǎn)速度、流速、壓力、液面、轉(zhuǎn)矩及其他適合的因數(shù)的情況下實(shí)現(xiàn)許多過程的監(jiān)控，這些因數(shù)可例如根據(jù)在未公布的國(guó)際公布PCT/SE02/01844中公開的方法從電動(dòng)機(jī)的電流和電壓的數(shù)據(jù)中導(dǎo)出，由此該文獻(xiàn)借助該引用全部結(jié)合。此外，可創(chuàng)建維護(hù)計(jì)劃，并可作為采集諸如啟動(dòng)次數(shù)以及過載和保護(hù)事件的數(shù)據(jù)的結(jié)果而采取維護(hù)動(dòng)作。
在最佳地使用本發(fā)明過程中，將本發(fā)明與由ABB所應(yīng)用的結(jié)合工業(yè)IT方法和系統(tǒng)的控制系統(tǒng)組合使用。在該控制系統(tǒng)中，有作為一種搜索控制系統(tǒng)并從指定裝置采集維護(hù)數(shù)據(jù)的軟件程序的觸發(fā)代理。當(dāng)觀測(cè)到預(yù)定數(shù)量的維護(hù)事件時(shí)，代理觸發(fā)維護(hù)計(jì)劃或次序的產(chǎn)生。對(duì)于每個(gè)裝置，在系統(tǒng)中用軟件對(duì)象表示，系統(tǒng)維護(hù)信息因此是可用的。此信息可用來識(shí)別使用的是什么設(shè)備以及在一段時(shí)間后使用特定的設(shè)備對(duì)象到什么程度。這然后可以與配置的限制進(jìn)行比較，以決定是否維修或替換設(shè)備。
在本發(fā)明的另一方面，從軟啟動(dòng)器經(jīng)由數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的通信還包括計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)。計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)用于監(jiān)控和/或控制和/或配置電機(jī)控制器(1)、設(shè)置成給一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)提供控制和軟啟動(dòng)、包含在載波中。數(shù)據(jù)信號(hào)遵照多種格式中的一種，例如內(nèi)部格式化為XML文件，并包括組件以標(biāo)識(shí)所述電機(jī)控制器的發(fā)送軟啟動(dòng)器和諸如啟動(dòng)次數(shù)、保存的事件、保存的告警、配置的過載保護(hù)等的數(shù)據(jù)類型等。
通過任何適合的統(tǒng)計(jì)或建模或仿真方法可分析從電機(jī)控制器獲取的數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，最好使用貝葉斯(Baysian)網(wǎng)絡(luò)分析、諸如或類似于在2002年11月15日提交的題為“分析事件”的國(guó)際申請(qǐng)PCT/EP02/12824中所述的方法進(jìn)行分析，它論及用于維護(hù)和其他數(shù)據(jù)的根本原因分析的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)。
軟啟動(dòng)器或包括軟啟動(dòng)器的電機(jī)控制器的微處理器(21)(或處理器)包括至少一個(gè)中央處理單元CPU，用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方面的方法的步驟。這是借助于一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序來執(zhí)行的，這些計(jì)算機(jī)程序至少部分存儲(chǔ)在由處理器可訪問的存儲(chǔ)器中。將會(huì)明白，除了特別改裝的計(jì)算機(jī)外，計(jì)算機(jī)程序還可運(yùn)行在一個(gè)或多個(gè)通用工業(yè)微處理器或計(jì)算機(jī)上。
計(jì)算機(jī)程序包括使計(jì)算機(jī)執(zhí)行之前描述的使用等式、算法、數(shù)據(jù)和計(jì)算的方法的計(jì)算機(jī)程序代碼單元或軟件代碼部分。程序的一部分可存儲(chǔ)在上述處理器中，但還可存儲(chǔ)在ROM、RAM、PROM、EPROM或EEPROM芯片或類似的存儲(chǔ)器組件中。程序部分或整體還可存儲(chǔ)在其他適合的諸如磁盤、CD-ROM或DVD盤、硬盤、磁光存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)組件的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或存儲(chǔ)在其中，存儲(chǔ)在易失存儲(chǔ)器、閃速存儲(chǔ)器中，作為固件存儲(chǔ)，或存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)服務(wù)器上。還可使用諸如可拆除硬驅(qū)動(dòng)器的可拆除存儲(chǔ)器介質(zhì)、泡存儲(chǔ)器裝置、閃速存儲(chǔ)器裝置以及諸如Sony記憶棒的商業(yè)可得的專有可拆除介質(zhì)和用于數(shù)字照相機(jī)、攝像機(jī)的存儲(chǔ)卡等。
所述的計(jì)算機(jī)程序還可部分地設(shè)置為能夠在大約相同的時(shí)間運(yùn)行于若干不同的計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上的分布式應(yīng)用。
在包括軟啟動(dòng)器的電機(jī)控制器的另一實(shí)施例中，旁路接觸器設(shè)在相同的電機(jī)控制器設(shè)備1中，因此使得不必連接到外部旁路接觸器。此外，通過使旁路已經(jīng)內(nèi)置到軟啟動(dòng)器中而簡(jiǎn)化配置任務(wù)。
在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，電機(jī)控制器的HMI可實(shí)現(xiàn)為觸摸屏。在此情況下，包括在優(yōu)選實(shí)施例的顯示器4中的文本行或圖像以及選擇、導(dǎo)航按鈕5a、5b和6a、6b可各實(shí)現(xiàn)為觸摸屏上的圖像?？筛鶕?jù)相同的方法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器控制的一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的操作的監(jiān)控，但借助屏幕的觸摸部分而不是按壓按鈕、或通過用計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)或其他指向/選擇裝置點(diǎn)擊來執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)控和控制一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的設(shè)備，包括配備有軟啟動(dòng)器的電機(jī)控制器，其特征在于，所述軟啟動(dòng)器包括用于存儲(chǔ)操作和事件數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器組件(22)以及用于使述事件的信息可用于顯示和/或分析的人機(jī)接口。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)器組件(22)還可存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述人機(jī)接口包括-用于以可視方式呈現(xiàn)所述軟啟動(dòng)器的一個(gè)或多個(gè)功能的組件(4)，以及-包括用于根據(jù)如此顯示的所述功能和/或菜單選項(xiàng)在可視顯示器上的相對(duì)位置選擇如此顯示的所述一個(gè)或多個(gè)功能和/或?qū)Ш降搅硪还δ芑虿藛芜x項(xiàng)的組件的選擇組件(5、6)。
4.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述選擇組件包括用于從處于所述顯示器的兩個(gè)水平位置中的左邊上的位置(6a)的或所述顯示器中右邊上的位置(6b)的選項(xiàng)選擇的組件。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述選擇組件包括用于從處于所述顯示器中的兩個(gè)垂直位置中的上部分的位置(6a)的或顯示器中的兩個(gè)位置的下部分(6b)的位置的選項(xiàng)選擇的組件。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)器組件包括工作存儲(chǔ)器和受保護(hù)的長(zhǎng)期存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)器組件的工作存儲(chǔ)器是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。
8.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)器組件是RAM存儲(chǔ)器的受保護(hù)區(qū)。
9.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)器組件包括可拆除的存儲(chǔ)器組件。
10.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，包括串行數(shù)據(jù)接口(12)。
11.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，包括現(xiàn)場(chǎng)總線連接(11)。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，連接到與以下項(xiàng)構(gòu)成的列表中的任一項(xiàng)兼容的現(xiàn)場(chǎng)總線MODBUS、過程現(xiàn)場(chǎng)總線、設(shè)備網(wǎng)、AS-1、現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)、以太網(wǎng)。
13.如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述電機(jī)控制器可向在一個(gè)或多個(gè)相位上運(yùn)行的AC電動(dòng)機(jī)提供控制和軟啟動(dòng)和/或軟停止功能。
14.如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述電機(jī)控制器可向以兩個(gè)可選擇的頻率中的任一個(gè)運(yùn)行的AC電動(dòng)機(jī)提供控制和軟啟動(dòng)功能。
15.如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述電機(jī)控制器包括用于外部旁路接觸器的連接。
16.如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述電機(jī)控制器包括內(nèi)置的旁路接觸器。
17.一種監(jiān)控并診斷由配備有包括人機(jī)接口的軟啟動(dòng)器的電機(jī)控制器控制的電動(dòng)機(jī)的狀況的方法，其特征在于-獲取關(guān)于所述軟啟動(dòng)器中的啟動(dòng)和/或停止事件的信息，-將關(guān)于所述事件的信息存儲(chǔ)在所述軟啟動(dòng)器的存儲(chǔ)器組件中，-檢索存儲(chǔ)的事件信息并使它可用于顯示和/或分析。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，使配置數(shù)據(jù)可經(jīng)由HMI(4)從存儲(chǔ)器組件(22)得到。
19.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，借助貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析來分析操作和/或事件數(shù)據(jù)。
20.使用如權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器來監(jiān)控和/或操作用來驅(qū)動(dòng)以下項(xiàng)構(gòu)成的列表中的任何應(yīng)用的電動(dòng)機(jī)離心泵、液壓泵、離心式風(fēng)扇、軸向式風(fēng)扇、壓縮機(jī)、輸送機(jī)、破碎機(jī)、攪拌機(jī)、船首推進(jìn)器。
21.使用如權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器通過人類操作員來監(jiān)督設(shè)置成由至少一個(gè)受所述電機(jī)控制器(1)控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置的功能。
22.使用如權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器借助運(yùn)行于一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)上的過程來監(jiān)控設(shè)置成由至少一個(gè)受所述電機(jī)控制器(1)控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置的功能。
23.一種計(jì)算機(jī)程序，包括用于使計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行權(quán)利要求17-19所述的步驟中任一步驟的計(jì)算機(jī)代碼組件和/或軟件代碼部分。
24.如權(quán)利要求23所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。
25.一種用于監(jiān)控電機(jī)控制器(1)、設(shè)置成向一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)提供控制和軟啟動(dòng)、包含在載波中的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)，其特征在于，包括用于所述電機(jī)控制器的操作數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量的參數(shù)和/或值。
26.如權(quán)利要求25所述的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)根據(jù)以下項(xiàng)構(gòu)成的列表中的任何標(biāo)準(zhǔn)通過短程無線組件來傳遞藍(lán)牙、WLAN和類似標(biāo)準(zhǔn)。
27.一種圖形用戶接口(4)，用于顯示用于控制和軟啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的如權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器的配置功能和數(shù)據(jù)。
28.如權(quán)利要求27所述的圖形用戶接口，其特征在于，包括所述電機(jī)控制器的可視顯示器(4)和所述控制器的選擇組件(5、6)在計(jì)算裝置(53)的計(jì)算機(jī)顯示屏幕上的圖形用戶接口中的表示。
29.如權(quán)利要求28所述的圖形用戶接口，其特征在于，所述計(jì)算裝置可以是包括以下項(xiàng)構(gòu)成的列表中的任何一項(xiàng)的便攜式計(jì)算裝置配備IR或藍(lán)牙的計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話或PDA或其他移動(dòng)計(jì)算裝置。
30.如權(quán)利要求28-29中任一項(xiàng)所述的圖形用戶接口，其特征在于，顯示的所述操作數(shù)據(jù)值設(shè)置成在使用計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)、觸摸屏、觸針或類似的計(jì)算機(jī)顯示選擇組件激活所述電機(jī)控制器的圖形表示的部分時(shí)被顯示。
31.如權(quán)利要求27-29中任一項(xiàng)所述的圖形用戶接口，其特征在于，顯示的所述操作數(shù)據(jù)值設(shè)置成根據(jù)用戶提供和/或輸入有效的口令來被顯示和/或被訪問。
全文摘要
一種用于監(jiān)控和控制一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的設(shè)備，包括配備有軟啟動(dòng)器的電機(jī)控制器。軟啟動(dòng)器包括用于存儲(chǔ)操作和事件數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器組件(22)以及用于使事件信息可用于顯示和/或分析的人機(jī)接口；以及，一種監(jiān)控并診斷由配備有包括人機(jī)接口的軟啟動(dòng)器的電機(jī)控制器控制的電動(dòng)機(jī)的狀況的方法。在本發(fā)明的另一方面中，提供用于實(shí)現(xiàn)該方法的計(jì)算機(jī)程序。
文檔編號(hào)H02P1/04GK1781241SQ200480011714
公開日2006年5月31日 申請(qǐng)日期2004年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月3日
發(fā)明者S·克林, G·約翰松 申請(qǐng)人:Abb股份有限公司