專利名稱：電線剝離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將送入的包覆電線切斷，同時剝離切斷的電線末端的包覆層使芯線露出的電線剝離裝置，更詳細(xì)地說，涉及可進(jìn)行高速、正確的連續(xù)動作，并且可使結(jié)構(gòu)簡單，能夠降低制造原價地進(jìn)行了改進(jìn)的電線剝離裝置。
背景技術(shù)：
以往，為了將端子壓接在包覆電線的芯線上而將送入的包覆電線切斷，同時剝離切斷的電線的末端包覆層而使芯線露出，一直使用采用了離合自如的一對刀片的電線剝離裝置。
在這種電線剝離裝置中，公知的有以下的裝置，通過一個伺服馬達(dá)驅(qū)動在一端側(cè)旋設(shè)右螺紋、在另一端側(cè)旋設(shè)左螺紋的一根絲杠軸向正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，使保持了一個刀片的刀架旋合在右螺紋部上，并且使保持了另一個刀片的刀架旋合在左螺紋部上，從而與絲杠軸的旋轉(zhuǎn)方向相對應(yīng)地使一對刀片離合(例如參照日本國特許公報(bào)平成6年第67083號)。
但是，在由伺服馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的一根絲杠軸上同軸地機(jī)械加工右螺紋部和左螺紋部雙方的作業(yè)價格昂貴，成為了上揚(yáng)電線剝離裝置的制造原價的主要原因。
因此，雖然也采用了將一個絲杠軸分成兩根絲杠軸，同時由兩個伺服馬達(dá)分別單獨(dú)地驅(qū)動分開的兩根絲杠軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，但由于要增加一個伺服馬達(dá)，所以導(dǎo)致了電線剝離裝置的制造原價上升。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種經(jīng)過改進(jìn)的電線剝離裝置，可消除上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，并且能夠進(jìn)行高速、正確的連續(xù)動作，使其結(jié)構(gòu)簡單，降低制造原價。
本發(fā)明的電線剝離裝置是采用離合自如的一對刀片將送入的包覆電線切斷，同時剝離切斷的電線的末端包覆層而使芯線露出的電線剝離裝置，其特征是，包括保持上述一對刀片的一個的第1保持機(jī)構(gòu)，保持上述一對刀片的另一個的第2保持機(jī)構(gòu)，在上述一對刀片的離合方向上對上述第1和第2保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行引導(dǎo)、使其離合自如的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動旋合在上述第1保持機(jī)構(gòu)上的絲杠軸向正反兩個方向旋轉(zhuǎn)、使上述第1保持機(jī)構(gòu)在上述離合方向上往返位移的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在相對上述離合方向垂直的方向上延伸、擺動自如地安裝在上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上的擺動支軸，由上述支承軸樞軸支承、蹺蹺板狀擺動的擺動部件，一端擺動自如地樞軸支承在上述第1保持部件上、另一端擺動自如地樞軸支承在上述擺動部件的一端上的第1連接部件，以及一端擺動自如地樞軸支承在上述第2保持部件上、另一端擺動自如地樞軸支承在上述擺動部件的另一端上的第2連接部件。
另外，上述第1和第2連接部件的兩端可以分別經(jīng)由軸承樞軸支承在上述第1以及第2保持機(jī)構(gòu)和上述擺動部件上。
即，根據(jù)本發(fā)明的電線剝離裝置，能夠采用一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及一根絲杠軸使第1保持機(jī)構(gòu)在刀片離合方向上往返位移。
而且，通過具有第1以及第2連接部件和擺動部件的連桿機(jī)構(gòu)，能夠使第2保持機(jī)構(gòu)與第1保持機(jī)構(gòu)的位移聯(lián)動地向與第1保持機(jī)構(gòu)位移的方向相反一側(cè)位移。
因此，能夠使分別保持在第1和第2保持機(jī)構(gòu)上的一對刀片離合，進(jìn)行切斷電線的作業(yè)以及切掉絕緣包覆層的作業(yè)。
而且，若在第1以及第2連接部件，第1以及第2保持機(jī)構(gòu)和擺動部件之間分別加裝軸承，擺動自如地樞軸支承這些部件，則能夠?qū)崿F(xiàn)在各部件之間沒有振動的非常順暢的動作。
而且，由于可采用一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及一根絲杠軸作為驅(qū)動源，同時可使該絲杠軸是例如僅具有右螺紋部分的通常的絲杠軸，所以能夠抑制零件成本，降低其制造原價。
而且，由于驅(qū)動第2保持機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)是將第1以及第2連接部件和擺動部件作為基本構(gòu)成要素的非常簡單的結(jié)構(gòu)，所以能夠減小其慣性質(zhì)量，同時能夠減少各部件間的連接部位，實(shí)現(xiàn)各部件之間的想對振動小的正確的運(yùn)動。
因此，能夠非常高速并正確地進(jìn)行使一對刀片離合而切斷電線，剝離切斷的電線的末端包覆層而使芯線露出這一連串的動作。


圖1為第1實(shí)施方式的電線剝離裝置的主視圖。
圖2為圖1中所示的電線剝離裝置的左側(cè)視圖。
圖3為沿著圖1中III-III剖斷線的剖視圖。
圖4為說明圖1中所示的電線剝離裝置的動作的主視圖。
圖5為第2實(shí)施方式的電線剝離裝置的主視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照圖1至圖5對本發(fā)明所涉及的電線剝離裝置的各實(shí)施方式加以詳細(xì)說明。
另外，在以下的說明中，將電線送入方向稱為前后方向，將垂直方向稱為上下方向，將與前后方向以及上下方向垂直的方向稱為左右方向。
第1實(shí)施方式首先，參照圖1至圖4對第1實(shí)施方式的電線剝離裝置加以詳細(xì)說明。
第1實(shí)施方式的電線剝離裝置100是一種采用在上下方向上離合自如的一對刀片將送入的包覆電線切斷，同時剝離切斷的電線末端的包覆層而使芯線露出的裝置，具有由固定在基板1的表面上的底座2支承、向上下方向延伸的直線型導(dǎo)向裝置的導(dǎo)軌(引導(dǎo)機(jī)構(gòu))3。
而且，在導(dǎo)軌3上分別滑動自如地嵌合有上側(cè)滑塊4和下側(cè)滑塊5，分別在上下方向上位移自如地受到引導(dǎo)。
固定在導(dǎo)軌3的上端的伺服馬達(dá)(驅(qū)動機(jī)構(gòu))6在導(dǎo)軌3的內(nèi)側(cè)驅(qū)動在上下方向上延伸的滾珠絲杠(絲杠軸)7旋轉(zhuǎn)。
滾珠絲杠7的下端經(jīng)由軸承7a旋轉(zhuǎn)自如地支承在導(dǎo)軌3的下端上，與上側(cè)滑塊4旋合，但下側(cè)滑塊5是貫通的。
因此，當(dāng)伺服馬達(dá)6驅(qū)動滾珠絲杠7向例如正方向旋轉(zhuǎn)時，上側(cè)滑塊4下降，當(dāng)向相反方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，上側(cè)滑塊4上升。
在上側(cè)滑塊4和下側(cè)滑塊5上分別通過固定螺釘12固定有在左右方向上水平延伸的上側(cè)刀架10和下側(cè)刀架11。
另外，上側(cè)滑塊4和上側(cè)刀架10相當(dāng)于第1保持機(jī)構(gòu)，并且下側(cè)滑塊5和下側(cè)刀架11相當(dāng)于第2保持機(jī)構(gòu)。
通過上側(cè)刀架10和下側(cè)刀架11，保持合計(jì)3組的刀片13、14、15在上下方向上自由離合。
第1組刀片13如圖3中的箭頭F所示在前后方向上將僅送入規(guī)定長度的電線切斷，分離成送入方向前側(cè)(圖示下側(cè))的部分W2和送入后側(cè)(圖示上側(cè))的部分W1。
第2組刀片14如圖3的右側(cè)所示將電線W1的送入方向前端的絕緣包覆層剝離，第3組刀片15如圖3的左側(cè)所示將電線W2的送入方向后端的絕緣包覆層剝離。
另一方面，如圖1和圖2所示，在上側(cè)刀架10和下側(cè)刀架11之間加裝有連桿結(jié)構(gòu)20。
這種連桿機(jī)構(gòu)20如圖2和圖3所示，具有固定在上側(cè)刀架10的后壁面上、向后方水平延伸的支承臂21，以及經(jīng)由軸承21a繞前后方向延伸的軸線擺動自如地樞軸支承在該支承臂21的后端上并下垂的帶板狀的第1連接部件22。
而且，這種連桿機(jī)構(gòu)20如圖1和圖2所示，具有固定在底座2的前壁面上、向前方水平延伸的擺動支軸23，以及經(jīng)由軸承23a擺動自如地樞軸支承在該擺動支軸23的前端上、可繞水平地向左右方向延伸并向前后方向延伸的軸線蹺蹺板狀地?cái)[動的帶板狀的擺動部件24。
如圖1所示，第1連接部件22的下端經(jīng)由軸承25繞前后方向延伸的軸線擺動自如地樞軸支承在擺動部件24的一端(圖示左端)上。
而且，上下方向延伸的帶板狀的第2連接部件26的下端經(jīng)由軸承27繞前后方向延伸的軸線擺動自如地樞軸支承在擺動部件24的另一端(圖示右端)上。并且，第2連接部件26的上端經(jīng)由軸承28繞前后方向延伸的軸線擺動自如地相對下側(cè)刀架11樞軸支承。
另外，從軸承23a的中心到軸承25的中心的距離與從軸承23a的中心到軸承27的中心的距離相等。
以下，對具有上述結(jié)構(gòu)的第1實(shí)施方式的電線剝離裝置100的動作加以說明。
當(dāng)伺服馬達(dá)6驅(qū)動滾珠絲杠7例如向正方向旋轉(zhuǎn)，使上側(cè)滑塊4下降時，上側(cè)刀架10與上側(cè)滑塊4一體地下降。
當(dāng)?shù)?連接部件22隨之下降時，由于擺動部件24繞擺動支軸23的軸線向正視為逆時針方向擺動，所以第2連接部件26上升，使下側(cè)刀架11上升。
此時，由于從前方觀察時第1和第2連接部件22、26是相對于擺動支軸23的軸線左右對稱地配置的，所以上側(cè)刀架10下降的距離和下側(cè)刀架11上升的距離始終相等。
因此，通過控制伺服馬達(dá)6驅(qū)動滾珠絲杠7旋轉(zhuǎn)的角度，并控制上側(cè)滑塊4的下降行程，使上側(cè)刀架10和下側(cè)刀架11在上下方向上接近，使上下刀片相互交叉，可順序進(jìn)行切斷由第1刀片組13送入的電線的作業(yè)和切除由第2和第3刀片組14、15切斷的電線的末端包覆層的作業(yè)。
另外，當(dāng)剝離電線的末端包覆層時，如圖3所示，通過使電線W1向送入方向后方位移，同時使電線W2向送入方向前方位移，可分別除去電線W1、W2的絕緣包覆層，使芯線露出。
然后，當(dāng)伺服馬達(dá)6驅(qū)動滾珠絲杠7向相反方向旋轉(zhuǎn)，使上側(cè)滑塊4上升時，上側(cè)刀架10與上側(cè)滑塊4一體地上升。
同時，通過連桿機(jī)構(gòu)20的作用，下側(cè)刀架11與下側(cè)滑塊5成為一體，僅下降與上側(cè)刀架10的上升距離相等的距離。
因此，各刀片組13、14、15的上下的刀片相互在上下方向上離開，返回到圖1中所示的最初的狀態(tài)。
即，第1實(shí)施方式的電線剝離裝置100通過對伺服馬達(dá)6以及滾珠絲杠7和連桿機(jī)構(gòu)20進(jìn)行組合，進(jìn)行使上下一對的刀片組13、14、15在上下方向上離合而切斷電線的作業(yè)，以及切除切斷的電線的末端包覆層的作業(yè)。
此時，由于可以使所使用的伺服馬達(dá)6是一個，同時一根滾珠絲杠7是例如僅具有右螺紋部分的通常的絲杠軸，所以能夠抑制商品成本，降低制造原價。
而且，由于連桿機(jī)構(gòu)20是將第1以及第2連接部件22、27和擺動部件24作為基本構(gòu)成要素的非常簡單的結(jié)構(gòu)，所以能夠減少各部件的慣性質(zhì)量，同時減少連接各部件的部位數(shù)量，并且通過加裝在各軸支承部分上的各軸承21a、23a、25、27、28的作用，能夠?qū)崿F(xiàn)沒有想對振動的非常正確的運(yùn)動。
另外，通過連桿機(jī)構(gòu)20的作用，無論上側(cè)刀架10升降行程的大小，均能夠使上側(cè)刀架10升降的距離與下側(cè)刀架11升降的距離始終相等。
因此，能夠非常高速并且正確地進(jìn)行使各刀片組13、14、15的刀片在上下方向上離合而切斷電線，剝離切斷的電線的末端包覆層使芯線露出的一系列動作。
第2實(shí)施方式以下，參照圖5對第2實(shí)施方式的電線剝離裝置200加以詳細(xì)說明。
第2實(shí)施方式的電線剝離裝置200是將上述的第1實(shí)施方式中的連桿機(jī)構(gòu)20置換成連桿機(jī)構(gòu)30的裝置。
如圖5所示，這種連桿機(jī)構(gòu)30具有固定在上側(cè)刀架10的左側(cè)壁面上、向后方水平延伸的支承臂21，以及經(jīng)由軸承31a繞在左右方向上延伸的軸線擺動自如地樞軸支承在該支承臂31的后端上并下垂的厚帶板狀的第1連接部件32。
而且，這種連桿機(jī)構(gòu)30具有固定在從底座2的前壁面向前方突出的支承部33上、向左右方向延伸的擺動支軸34，以及經(jīng)由軸承擺動自如地樞軸支承在該擺動支軸34的前端上、水平地向前后方向延伸、同時可蹺蹺板狀擺動的擺動部件35。
并且，第1連接部件32的下端經(jīng)由軸承36擺動自如地樞軸支承在該擺動部件35的一端(圖示左端)上。
而且，在上下方向上延伸的厚帶板狀的第2連接部件37的下端經(jīng)由軸承38擺動自如地樞軸支承在擺動部件35的另一端(圖示右端)上。并且，該第2連接部件37的上端經(jīng)由軸承39擺動自如地樞軸支承在下側(cè)刀架11上。
另外，當(dāng)如圖5所示地從左側(cè)方向觀察時，從擺動支軸34的軸心到軸承36的中心的距離與從擺動支軸34的軸心到軸承38的中心的距離相等。
因此，這種連桿機(jī)構(gòu)30與上述的連桿機(jī)構(gòu)20起到完全相同的作用。
以上，對本發(fā)明所涉及的電線剝離裝置的各實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不僅限于上述的實(shí)施方式，當(dāng)然也可以進(jìn)行各種變更。
例如，在上述的實(shí)施方式中，雖然對進(jìn)行電線的切斷以及剝離的刀片在上下方向上離合的情況進(jìn)行了說明，但對于在水平方向上離合的情況也完全能夠同樣地適用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種電線剝離裝置，采用離合自如的一對刀片將送入的包覆電線切斷，同時剝離切斷的電線的末端包覆層而使芯線露出，其特征是，包括保持上述一對刀片的一個的第1保持機(jī)構(gòu)，保持上述一對刀片的另一個的第2保持機(jī)構(gòu)，在上述一對刀片的離合方向上對上述第1和第2保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行引導(dǎo)、使其離合自如的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動旋合在上述第1保持機(jī)構(gòu)上的絲杠軸向正反兩個方向旋轉(zhuǎn)、使上述第1保持機(jī)構(gòu)在上述離合方向上往返位移的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在相對上述離合方向垂直的方向上延伸、擺動自如地安裝在上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上的擺動支軸，由上述支承軸樞軸支承、蹺蹺板狀擺動的擺動部件，一端擺動自如地樞軸支承在上述第1保持部件上、另一端擺動自如地樞軸支承在上述擺動部件的一端上的第1連接部件，一端擺動自如地樞軸支承在上述第2保持部件上、另一端擺動自如地樞軸支承在上述擺動部件的另一端上的第2連接部件。
2.如權(quán)利要求1所述的電線剝離裝置，其特征是，上述第1和第2連接部件的兩端分別經(jīng)由軸承樞軸支承在上述第1以及第2保持機(jī)構(gòu)和上述擺動部件上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種經(jīng)過改進(jìn)的電線剝離裝置，能夠進(jìn)行高速、正確的連續(xù)動作，使其結(jié)構(gòu)簡單，降低制造原價。本發(fā)明的電線剝離裝置(100)通過將一個伺服馬達(dá)(6)以及一根絲杠軸(7)和連桿機(jī)構(gòu)20組合，使上下一對的刀片組(13、14、15)在上下方向上離合，進(jìn)行電線的切斷作業(yè)和剝離作業(yè)。而且，由于連桿機(jī)構(gòu)(20)是由第1以及2連接部件(22、27)和擺動部件(24)構(gòu)成的非常簡單的結(jié)構(gòu)，所以能夠減少各部件的慣性質(zhì)量，同時相對的振動小，能夠高速地實(shí)現(xiàn)非常正確的連續(xù)動作。
文檔編號H02G1/12GK1652421SQ20051000790
公開日2005年8月10日 申請日期2005年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月5日
發(fā)明者山田初雄, 佐藤和宏 申請人:日本自動機(jī)械股份有限公司