專利名稱：一種用于超導(dǎo)磁體充放電電流調(diào)節(jié)器的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及超導(dǎo)磁體充放電電流調(diào)節(jié)器的控制方法。
背景技術(shù)：
超導(dǎo)具有的零電阻以及強磁場下載流能力大的特性，使超導(dǎo)磁體得到了廣泛的應(yīng)用，特別是在高能物理實驗中用于產(chǎn)生強磁場的大型磁體。超導(dǎo)磁體幾乎取代了所有體積大、耗電多的常規(guī)磁體；同時，隨著超導(dǎo)電力技術(shù)的發(fā)展，特別是微型超導(dǎo)貯能，在國外已經(jīng)商品化，廣泛用于改善電能質(zhì)量、提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性等，這些都使得超導(dǎo)磁體得到了前所未有的應(yīng)用。
超導(dǎo)磁體一般運行電流都在kA級，且為一大電感，這對超導(dǎo)磁體的充放電技術(shù)提出了新的要求。充放電電流大，電壓低，充放電電壓穩(wěn)定且電壓的變化范圍大，同時需要開關(guān)頻率高、功率密度大以及控制性能好，這些都是用于超導(dǎo)磁體充放電的基本要求，特別在商用的微型超導(dǎo)貯能上要求更為迫切。
中國專利03137460.3提供了一種用于超導(dǎo)磁體充放電的電流調(diào)節(jié)器，它由電壓單元、變壓器單元與電流單元三部分組成。電壓單元為一直流側(cè)為電容器的電壓源換流器，電流單元為一直流側(cè)接超導(dǎo)磁體的電流源換流器，電壓源換流器的交流輸出側(cè)與變壓器原邊相連，電流源換流器的交流輸出側(cè)與變壓器副邊相連，其中變壓器單元可以是普通變壓器，也可以是一側(cè)或者兩側(cè)皆為帶抽頭的變壓器。它不僅可以給磁體充電，還可以將磁體中貯存的電能釋放出去，并且充放電電壓靈活可調(diào)。它的電流單元電流大但電壓低，而電壓單元電流和電壓對于開關(guān)容量來說都不大，這不僅降低了開關(guān)損耗，還可以提高開關(guān)頻率，從而大大減小了電壓單元中的電容器的容量，縮小了變壓器單元中變壓器的體積，從而提高了功率密度和系統(tǒng)性能。
但專利03137460.3只是提出了這種電路調(diào)節(jié)器的基本充放電方法，其中開關(guān)的打開與閉合都未考慮到開關(guān)管的硬性開合可能對開關(guān)管造成破壞以及帶來較大的開關(guān)損耗。專利03137460.3的工作原理如圖2所示開關(guān)S7閉合，開關(guān)S8打開時，即電流調(diào)節(jié)器與直流電源DC相連，對磁體L進行充電。開關(guān)S3與S6閉合，S4與S5打開，變壓器T的原邊LP輸出為電容器C的電壓，為正電壓，此時閉合開關(guān)S2，斷開S1，L2的兩端輸出為變壓器變壓后的正值電壓，電壓方向由同名端決定，大小為電容器C的電壓/變壓器變比，給磁體L充電。若開關(guān)S3與S6、S4與S5同時打開，變壓器T輸出為零，磁體兩端電壓為零，磁體L的電流I保持不變，以上為開關(guān)S3與S6、S4與S5的動作的上半周，下半周的動作與上半周相似，這里不再贅述。開關(guān)S8閉合，開關(guān)S7打開時，即電流調(diào)節(jié)器與負載LOAD相連，對磁體L進行放電。開關(guān)S3與S6閉合，S4與S5打開，變壓器T的原邊LP輸出為電容器C的電壓，為正電壓，此時打開開關(guān)S2，斷開S1，L1的兩端輸出為變壓器變壓后的正值電壓(電壓方向由同名端決定，大小為電容器C的電壓/變壓器變比)，也即是磁體L兩端電壓，它與磁體的電流I方向相反，磁體L放電。若開關(guān)S3與S6、S4與S5同時打開，變壓器T輸出為零，磁體兩端電壓為零，磁體L的電流I保持不變，以上為開關(guān)S3與S6、S4與S5的動作的上半周，下半周的動作與上半周相似。由于超導(dǎo)磁體通過的電流很大，從上面的開關(guān)動作可以看出，電流源換流器的開關(guān)管在電流很大的情況下，總是需要通過硬性地開通和關(guān)斷來實現(xiàn)充電和放電，這種充放電的方式不但使副邊的開關(guān)管承受很大的開關(guān)損耗，而且很容易損壞開關(guān)管。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種電流調(diào)節(jié)器的控制方法——輔助電勢雙極性控制方法，這種方法在開關(guān)過程中可實現(xiàn)超導(dǎo)磁體側(cè)開關(guān)管零電流關(guān)斷，有效地降低了開關(guān)的損耗。
本發(fā)明依據(jù)雙極性控制和輔助電勢的基本原理。雙極性控制是DC/DC變換器的一種基本的控制方法，它通過調(diào)整一個周期內(nèi)有效時間和周期之間的比例，在充放電過程中，保持電壓單元開關(guān)S5、S6、S7、S8相位不變，通過電壓單元開關(guān)導(dǎo)通角的變化來調(diào)節(jié)占空比，控制電流調(diào)節(jié)器能量傳輸?shù)拇笮　?br> 本發(fā)明的輔助電勢雙極性控制方法的關(guān)鍵是輔助電勢。所謂的輔助電勢，是在電流源換流器的兩支路的開關(guān)管在換相的時刻，先給要開通支路的開關(guān)管觸發(fā)信號，然后控制電壓源換流器的開關(guān)管，使之在變壓器的原邊上產(chǎn)成換相電壓，折合到副邊后，由于與流過要關(guān)斷的開關(guān)管的電流方向相反，從而使流過該支路電流減少；而由于與流過要開通的開關(guān)管的電流方向相同，從而使流過該支路電流增加，待到流過要關(guān)斷的開關(guān)管的電流減少到零后，再關(guān)斷該開關(guān)管，從而實現(xiàn)了零電流的關(guān)斷。
本發(fā)明主要有以下兩個特點(1)可以滿足電流調(diào)節(jié)器充放電的基本功能；(2)本發(fā)明提供的是一種控制的方式，不涉及也不需要提供額外的電路結(jié)構(gòu)上的改變，而只要通過改變開關(guān)管的開通和關(guān)斷的信號就可以實現(xiàn)零電流關(guān)斷。
本發(fā)明不但可以滿足電流調(diào)節(jié)器充放電的基本功能，而且大大降低了開關(guān)損耗，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進一步完善了系統(tǒng)性能。


圖1為專利03137460.3的主電路線路。UI為電流單元，UT變壓器單元，UV電壓單元，S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7與S8為開關(guān)，DC為直流電源，LOAD為負載，C電容器，T副邊帶中間抽頭的變壓器，*表示變壓器同名端，L為超導(dǎo)磁體，I磁體電流；圖2為專利03137460.3的主電路原理圖。S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7與S8為開關(guān)，DC為直流電源，LOAD為負載，C電容器，LP為變壓器T與電壓單元相連接的原邊，L1、L2分別為變壓器T與電流單元相連接的副邊的兩個繞組，*表示變壓器同名端，L為超導(dǎo)磁體，I磁體電流；圖3為專利03137460.3所引申出的具體實施例1，變壓器原副邊皆不帶抽頭的電流調(diào)節(jié)器的線路圖。UI為電流單元，UT變壓器單元，UV電壓單元，T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8為絕緣門極雙極型晶體管IGBT，D1、D2、D3、D4分別為與絕緣門極雙極型晶體管IGBT T1、T2、T3、T4相串聯(lián)的二極管，S1與S2為開關(guān)，DC為直流電源，LOAD為負載，C電容器，T原副邊皆不帶抽頭的變壓器，*表示變壓器同名端，L為超導(dǎo)磁體；圖4為專利03137460.3所引申出的具體實施例2，其中G1、G2、G3、G4為晶閘管，T5、T6、T7、T8為IGBT，S1與S2為開關(guān)，DC為直流電源，LOAD為負載，C為電容器，T原副邊皆不帶抽頭的變壓器，*表示變壓器同名端，L為超導(dǎo)磁體；圖5為專利03137460.3所引申出的具體實施例3變壓器副邊帶抽頭的電流調(diào)節(jié)器的線路圖。UI為電流單元，UT變壓器單元，UV電壓單元，T1、T2、T3、T4、T5、T6與D1、D2、D3、D4、D5、D6分別為絕緣門極雙極型晶體管IGBT及與其并聯(lián)的二極管，D11、D21分別為與絕緣門極雙極型晶體管IGBT T1、T2相串聯(lián)的二極管，S1與S2為開關(guān)，DC為直流電源，LOAD為負載，C電容器，T副邊帶中間抽頭的變壓器，*表示變壓器同名端，L為超導(dǎo)磁體；圖6為專利03137460.3所引申出的具體實施例4變壓器副邊帶抽頭的電流調(diào)節(jié)器的線路圖。UI為電流單元，UT變壓器單元，UV電壓單元，T3、T4、T5、T6與D3、D4、D5、D6分別為絕緣門極雙極型晶體管IGBT及與其并聯(lián)的二極管，G1、G2為晶閘管，S1與S2為開關(guān)，DC為直流電源，LOAD為負載，C電容器，T副邊帶中間抽頭的變壓器，*表示變壓器同名端，L為超導(dǎo)磁體；圖7為本發(fā)明為圖3所示的實施例1所提供的輔助電勢雙級性充電控制方式的原理圖；
圖8為本發(fā)明為圖3所示的實施例1所提供的輔助電勢雙級性放電控制方式的原理圖；圖9為本發(fā)明為圖4所示的實施例2所提供的輔助電勢雙級性充電控制方式的原理圖；圖10為本發(fā)明為圖4所示的實施例2所提供的輔助電勢雙級性放電控制方式的原理圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步描述圖2是專利03137460.3的主電路原理圖。
如圖2所示，專利03137460.3由電壓單元UI、變壓器單元UT，與電流單元UV三部分組成。變壓器單元UT為與電流單元相連的一側(cè)帶抽頭的變壓器。電壓單元UV為一直流側(cè)為電容器C與分別由開關(guān)S3和S4、S5和S6兩兩串聯(lián)組成的電壓源換流器的兩個橋臂并聯(lián)組成，兩個橋臂的中點，即電壓源換流器的交流輸出與變壓器T原邊相連。電流單元UI為一電流源換流器，它的直流側(cè)一端連接于變壓器T的中間抽頭，另一端由一側(cè)分別與變壓器T的上下兩個端子連接的開關(guān)S1、S2的另一側(cè)共同連接而成；電流源換流器的直流側(cè)與超導(dǎo)磁體L連接，而電壓源換流器的直流側(cè)電容器C與分別由開關(guān)S7和直流電源DC、開關(guān)S8與負載LOAD相串聯(lián)組成的支路并聯(lián)連接。
其中LP表示變壓器T與電壓單元相連接的原邊，L1、L2分別表示變壓器T與電流單元相連接的副邊的兩個繞組，*表示變壓器同名端。
下面結(jié)合圖2對輔助電勢雙極性的控制方法作說明。
如圖2所示，開關(guān)S7閉合，開關(guān)S8打開時，即電流調(diào)節(jié)器與直流電源DC相連，對磁體L進行充電。具體如下電流調(diào)節(jié)器的電壓單元UV的直流端電容器C與直流電源DC相連，由后者提供電壓或者能量。當(dāng)分別將組成電壓換流器的開關(guān)S3與S6、S4與S5交替開斷時，電壓換流器的交流輸出側(cè)，即是變壓器T的原邊LP為交流方波，變壓器的副邊，即副邊繞組L1、L2的兩端輸出為交流方波，此時電流換流器的開關(guān)S1、S2工作于整流狀態(tài)，給磁體L充電。磁體L兩端充電電壓的大小可由調(diào)節(jié)電壓換流器的開關(guān)S3與S6、S4與S5的占空比來調(diào)節(jié)。邏輯關(guān)系如下開關(guān)S3與S6閉合，S4與S5打開，變壓器T的原邊LP輸出為電容器C的電壓，為正電壓，此時閉合開關(guān)S1，L1的兩端輸出為變壓器變壓后的正值電壓，電壓方向由同名端決定，大小為電容器C的電壓/變壓器變比，給磁體L充電。若開關(guān)S3與S6、S4與S5同時打開，變壓器T輸出為零，磁體L兩端電壓為零，磁體L的電流I保持不變，以上為開關(guān)S3與S6、S4與S5的動作的上半周；當(dāng)開關(guān)S4與S5閉合，S3與S6打開，變壓器T的原邊LP輸出為電容器C的反向電壓，為負電壓，此時閉合開關(guān)S2，L2的兩端輸出為變壓器變壓后的負值電壓，電壓方向由同名端決定，大小為電容器C的電壓/變壓器變比，磁體L兩端電壓與L2的兩端方向相反，大小相等其值依然為正的。變壓器變壓后的電容器C的電壓與變壓器變比的商，與開關(guān)S3與S6、S4與S5的動作的上半周相同，給磁體L充電；若開關(guān)S3與S6、S4與S5同時打開，變壓器T輸出為零，磁體兩端電壓為零，磁體L的電流I保持不變，這與S3與S6、S4與S5的動作的上半周相似，為開關(guān)S3與S6、S4與S5的動作的下半周。通過調(diào)節(jié)開關(guān)S3與S6和S4與S5的在半周內(nèi)的占空比，可調(diào)節(jié)磁體L兩端的平均電壓，即靈活調(diào)節(jié)磁體L的充電電壓。
開關(guān)S8閉合，開關(guān)S7打開時，即電流調(diào)節(jié)器與負載LOAD相連，對磁體L進行放電。具體如下電流調(diào)節(jié)器的電壓單元UI的直流端電容器C的初始值可由直流電源DC給定。當(dāng)分別將組成電壓換流器的開關(guān)S3與S6、S4與S5開斷時，電壓換流器的交流輸出側(cè)，即變壓器T的原邊LP為交流方波，變壓器的副邊，即副邊繞組L1、L2的兩端輸出為交流方波，此時電流換流器的開關(guān)S1、S2工作于逆變狀態(tài)，給磁體L放電。設(shè)磁體L的電流I方向如圖2所示。開關(guān)邏輯關(guān)系如下SI、S2閉合，超導(dǎo)磁體L電流通過S1、S2續(xù)流，既不充電，也不放電。開關(guān)S3和S6閉合，S4和S5打開，變壓器T的原邊LP輸出為電容器C的正向電壓，為正電壓，L1、L2的兩端輸出為變壓器變壓后的正值電壓，L2的電壓方向與流過它的電流方向相反，從而使流過S2的電流減少；L1的電壓與流過它的電流相同，從而使流過它的電流增加。當(dāng)流經(jīng)S2的電流降為零，打開S2，從而實現(xiàn)了零電流關(guān)斷，然后再使開關(guān)S4與S5閉合，S3與S6打開，變壓器T的原邊LP輸出為電容器C的電壓，為負電壓，L1的兩端輸出為變壓器變壓后的負值電壓(電壓方向由同名端決定，大小為電容器C的電壓/變壓器變比)，也即是磁體L兩端電壓，它與磁體L的電流I方向相反，磁體L放電。若開關(guān)S1與S2都閉合，磁體兩端電壓為零，磁體L的電流I保持不變，以上為開關(guān)S1與S2、S3與S6、S4與S5的動作的上半周；閉合開關(guān)S2，然后使開關(guān)S4與S5閉合，S3與S6打開，變壓器T的原邊LP輸出為電容器C的反向電壓，為負電壓，L1、L2的兩端輸出為變壓器變壓后的負值電壓，L2的電壓方向與流過它的電流方向相同，從而使流過S2的電流增加；L1的電壓與流過它的電流相反，從而使流過S1的電流減少。當(dāng)流經(jīng)S1的電流降為零，打開S1，從而實現(xiàn)了零電流關(guān)斷。然后使開關(guān)S3與S6閉合，S4與S5打開，變壓器T的原邊LP輸出為電容器C的正向電壓，為正電壓，L2的兩端輸出為變壓器變壓后的正值電壓，電壓方向與同名端決定的方向相同，大小為電容器C的電壓/變壓器變比，也即是磁體L兩端電壓，它與磁體的電流I方向相反，磁體L放電。若開關(guān)S1與S2都閉合，磁體L兩端電壓為零，磁體L的電流I保持不變，以上為開關(guān)S1與S2、S3與S6、S4與S5的動作的下半周。通過調(diào)節(jié)開關(guān)S1與S2，S3與S6和S4與S5的在半周內(nèi)的占空比，可調(diào)節(jié)磁體L兩端的平均電壓，即靈活調(diào)節(jié)磁體L的放電電壓。
圖3為專利03137460.3所引申出的實施例1。變壓器單元UT為原副邊皆不帶抽頭的普通變壓器。電壓單元UV為一直流側(cè)為電容器C與分別由絕緣門極雙極型晶體管IGBT T5和T6、T7和T8兩兩串聯(lián)組成的電壓源換流器的兩個橋臂并聯(lián)組成，兩個橋臂的中點，即電壓源換流器的交流輸出與變壓器T原邊相連；電流單元UI為一電流源換流器，其中由絕緣門極雙極型晶體管IGBT T1和與其串聯(lián)的二極管D1與IGBT T3及與其串聯(lián)的二極管D3串聯(lián)組成一個橋臂，由絕緣門極雙極型晶體管IGBT T2和與其串聯(lián)的二極管D2與IGBT T4及與其串聯(lián)的二極管D4組成另一個橋臂。兩個橋臂并聯(lián)后與超導(dǎo)磁體L串聯(lián)，連接在電流源換流器的直流側(cè)。兩個橋臂的中點，即電流源換流器的交流輸出與變壓器T副邊相連；電流源換流器的直流側(cè)與超導(dǎo)磁體L連接，而電壓源換流器的直流側(cè)電容器C與分別由開關(guān)S1和直流電源DC、開關(guān)S2與負載LOAD相串聯(lián)組成的支路并聯(lián)連接。其中直流電源DC為可控整流橋。絕緣門極雙極型晶體管IGBT T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7與T8亦可以是門極可關(guān)斷晶閘管GTO、電力場效應(yīng)晶體管MOSFET、其它有源電力電子器件或者超導(dǎo)開關(guān)，變壓器T可為常規(guī)變壓器或者超導(dǎo)變壓器，開關(guān)S1、S2可以是固態(tài)開關(guān)或者電氣開關(guān)。
圖4為專利03137460.3所引申出的實施例2。變壓器單元UT為原副邊皆不帶抽頭的普通變壓器。電壓單元UV為一直流側(cè)為電容器C與分別由絕緣門極雙極型晶體管IGBT TS和T6、T7和T8兩兩串聯(lián)組成的電壓源換流器的兩個橋臂并聯(lián)組成，兩個橋臂的中點，即電壓源換流器的交流輸出與變壓器T原邊相連；電流單元UI為一電流源換流器，它的直流側(cè)為超導(dǎo)磁體L與分別由晶閘管G1和G2、G3和G4兩兩串聯(lián)組成的電流源換流器的兩個橋臂并聯(lián)組成，兩個橋臂的中點，即電流源換流器的交流輸出與變壓器T副邊相連；電流源換流器的直流側(cè)與超導(dǎo)磁體L連接，而電壓源換流器的直流側(cè)電容器C與分別由開關(guān)S1和直流電源DC、開關(guān)S2與負載LOAD相串聯(lián)組成的支路并聯(lián)連接。其中直流側(cè)DC為可控整流橋。絕緣門極雙極型晶體管IGBT T5、T6、T7與T8亦可以是門極可關(guān)斷晶閘管GTO、電力場效應(yīng)晶體管MOSFET、其它有源電力電子器件或者超導(dǎo)開關(guān)，變壓器T可為常規(guī)變壓器或者超導(dǎo)變壓器，開關(guān)S1、S2可以是固態(tài)開關(guān)或者電氣開關(guān)。
圖5為為專利03137460.3所引申出的實施例3。變壓器單元UT為與電流單元相連的副邊帶抽頭的變壓器。電壓單元UV為一直流側(cè)為電容器C與分別由絕緣門極雙極型晶體管IGBT T3和T4、T5和T6兩兩串聯(lián)組成的電壓源換流器的兩個橋臂并聯(lián)組成，兩個橋臂的中點，即電壓源換流器的交流輸出與變壓器T原邊相連；電流單元UI為一電流源換流器，它的直流側(cè)一端連接于變壓器T的中間抽頭，另一端由一側(cè)分別與變壓器T的上下兩個端子連接的絕緣門極雙極型晶體管IGBT T1和二極管D11、絕緣門極雙極型晶體管IGBTT2和二極管D21兩兩串聯(lián)組成的支路的另一側(cè)共同連接而成；電流源換流器的直流側(cè)與超導(dǎo)磁體L連接，而電壓源換流器的直流側(cè)電容器C與分別由開關(guān)S1和直流電源DC、開關(guān)S2與負載LOAD相串聯(lián)組成的支路并聯(lián)連接。其中直流側(cè)DC為可控整流橋。絕緣門極雙極型晶體管IGBT T1、T2、T3、T4、T5和T6亦可以是門極可關(guān)斷晶閘管GTO、電力場效應(yīng)晶體管MOSFET、其它有源電力電子器件或者超導(dǎo)開關(guān)，變壓器T可為常規(guī)變壓器或者超導(dǎo)變壓器，開關(guān)S1、S2可以是固態(tài)開關(guān)或者電氣開關(guān)。
圖6為專利03137460.3所引申出的實施例4。變壓器單元UT為與電流單元UI相連的副邊帶抽頭的變壓器T。電壓單元UV為一直流側(cè)為電容器C與分別由絕緣門極雙極型晶體管IGBT T3和T4、T5和T6兩兩串聯(lián)組成的電壓源換流器的兩個橋臂并聯(lián)組成，兩個橋臂的中點，也即是電壓源換流器的交流輸出與變壓器T原邊相連；電流單元UI為一電流源換流器，它的直流側(cè)一端連接于變壓器T的中間抽頭，另一端由一側(cè)分別與變壓器T的上下兩個端子連接的晶閘管D1、D2組成的支路的另一側(cè)共同連接而成；電流源換流器的直流側(cè)與超導(dǎo)磁體L連接，而電壓源換流器的直流側(cè)電容器C與分別由開關(guān)S1和直流電源DC、開關(guān)S2與負載LOAD相串聯(lián)組成的支路并聯(lián)連接。其中直流側(cè)DC為可控整流橋。絕緣門極雙極型晶體管IGBT T3、T4、T5和T6亦可以是門極可關(guān)斷晶閘管GTO、電力場效應(yīng)晶體管MOSFET、其它有源電力電子器件或者超導(dǎo)開關(guān)，變壓器T可為常規(guī)變壓器或者超導(dǎo)變壓器，開關(guān)S1、S2可以是固態(tài)開關(guān)或者電氣開關(guān)。
圖7是本發(fā)明為圖3的實例1所提供的充電控制方式的原理圖。
開關(guān)器件的動作邏輯關(guān)系如下開關(guān)S1閉合，開關(guān)S2打開時，對磁體L進行充電。IGBT T1、T2、T3、T4在充電時恒閉合，通過D1、D2、D3、D4進行整流。IGBT T5與T8閉合，T6與T7打開，變壓器副邊承受正壓，并通過D2、D3對磁體進行充電。流經(jīng)D2、D3的電流增加，D1、D4的電流減少。最終，D1、D4的電流減少到零。而后，T5、T8打開，D1、D4的電流逐漸增加，D2、D3的電流逐漸減少，兩者最終相等，磁體通過兩并聯(lián)橋臂續(xù)流，不充不放。以上為IGBT T5、T6、T7、T8的動作的上半周；IGBTT6與T7閉合，T5與T8打開，變壓器副邊承受正壓，并通過D1、D4對磁體進行充電。流經(jīng)D1、D4的電流增加，D2、D3的電流減少。最終，D2、D3的電流減少到零。而后，T6、T7打開，D2、D3的電流逐漸增加，D1、D4的電流逐漸減少，兩者最終相等，磁體通過兩并聯(lián)橋臂續(xù)流，不充不放。以上為IGBT T5、T6、T7、T8的動作的下半周。
圖8是本發(fā)明為圖3的實例1所提供的放電控制方式原理圖。
開關(guān)器件的動作邏輯關(guān)系如下開關(guān)S2閉合，開關(guān)S1打開時，對磁體L進行放電。設(shè)磁體的電流I方向如圖1所示，若IGBT T1、T2、T3、T4皆閉合，此時超導(dǎo)磁體流過的電流I通過兩個并聯(lián)橋臂進行續(xù)流，既不充電，也不放電。此時若使IGBT T5與T8閉合，T6與T7打開，則流過T2、T3的電流增加，T1、T4的電流減少，當(dāng)T1、T4的電流完全減少到零時，關(guān)斷T1、T4，從而實現(xiàn)了零電流的關(guān)斷，T1、T4關(guān)斷后，再關(guān)斷T5和T8，此時通過T6和T7的反并聯(lián)寄生二極管進行放電。這就是輔助電勢實現(xiàn)零電流換向的方法。放電一段時間后，若閉合T1、T4，由于T1、T4上承受磁體放電造成的正壓降，所以T1、T4自然開通，磁體在兩個橋臂上續(xù)流，既不充電，也不放電。以上為IGBT T5、T6、T7、T8動作的上半周；接上半周，IGBT T1、T2、T3、T4皆閉合，若IGBT T6與T7閉合，T5與T8打開，則流過T1、T4的電流增加，T2、T3的電流減少，當(dāng)T2、T3的電流完全減少到零時，關(guān)斷T2、T3，從而實現(xiàn)了零電流的關(guān)斷，T2、T3關(guān)斷后，再關(guān)斷T6和T7，此時通過T5和T8的反并聯(lián)寄生二極管進行放電。從而實現(xiàn)了零電流換向。放電一段時間后，若閉合T2、T3，由于T2、T3上承受磁體放電造成的正壓降，所以T2、T3自然開通，磁體在兩個橋臂上續(xù)流，既不充電，也不放電。
圖9是本發(fā)明為圖4的實例2所提供的充電控制方式原理圖，下面就此原理圖來說明開關(guān)器件的動作邏輯關(guān)系。開關(guān)器件的動作邏輯關(guān)系如下開關(guān)S1閉合，開關(guān)S2打開時，對磁體L進行充電。首先給晶閘管G2、G3觸發(fā)信號，然后使IGBT T5與T8閉合，T6與T7打開，變壓器副邊承受正壓，使G2、G3導(dǎo)通，并通過G2、G3對磁體進行充電。流經(jīng)G2、G3的電流增加，G1、G4的電流減少。最終，G1、G4的電流減少到零。待G2、G3導(dǎo)通后撤除觸發(fā)信號。在T5和T8觸發(fā)脈沖下降沿到來之前，觸發(fā)G1、G4，當(dāng)下降沿到來的時候，由于G1、G4承受正向電壓而自然開通，超導(dǎo)磁體流過的電流通過兩個并聯(lián)橋臂續(xù)流，進入既不充電，又不放電的狀態(tài)。以上為開關(guān)管的動作上半周；接上半周，此時在續(xù)流狀態(tài)下，給晶閘管G1、G4觸發(fā)信號，此時按假設(shè)，晶閘管本已導(dǎo)通，這里可以不加觸發(fā)信號，但是為了保險起見，防止前一時刻沒有有效觸發(fā)，所以給晶閘管加上了觸發(fā)信號。然后使IGBT T6與T7閉合，T5與T8打開，變壓器副邊承受負壓，使G1、G4導(dǎo)通，并通過G1、G4對磁體進行充電。流經(jīng)G1、G4的電流增加，G2、G3的電流減少。最終，G2、G3的電流減少到零。待G1、G4導(dǎo)通后撤除觸發(fā)信號。在T6和T7觸發(fā)脈沖下降沿到來之前，觸發(fā)G2、G3，當(dāng)下降沿到來的時候，由于G2、G3承受正向電壓而自然開通，超導(dǎo)磁體流過的電流通過兩個并聯(lián)橋臂續(xù)流，進入既不充電，又不放電的狀態(tài)。
圖10是本發(fā)明為圖4的實例2所提供的放電控制方式原理圖，下面就此原理圖來說明開關(guān)器件的動作邏輯關(guān)系。開關(guān)器件的動作邏輯關(guān)系如下開關(guān)S2閉合，開關(guān)S1打開時，對磁體L進行放電。設(shè)磁體的電流I方向如圖1所示，首先，給晶閘管G2、G3觸發(fā)信號，此時若使IGBT T5與T8閉合，T6與T7打開，則流過G2、G3的電流增加，G1、G4的電流減少，當(dāng)G1、G4的電流完全減少到零時，G1、G4過零關(guān)斷，G1、G4關(guān)斷后，再關(guān)斷T5和T8，此時通過T6和T7的反并聯(lián)寄生二極管進行放電。這就是輔助電勢實現(xiàn)零電流換向的方法。放電一段時間后，給G1、G4觸發(fā)脈沖，由于G1、G4上承受磁體L放電造成的正壓降，所以G1、G4自然開通，磁體電流在兩個橋臂上續(xù)流，既不充電，也不放電。以上為晶閘管G1、G2、G3、G4，IGBT T5、T6、T7、T8的動作的上半周；接上半周，G1、G2、G3、G4續(xù)流導(dǎo)通，為了防止流過G1、G4的電流降為零，晶閘管G1、G4觸發(fā)信號此時仍未撤去，然后使IGBT T6與T7閉合，T5與T8打開，則流過G1、G4的電流增加，G2、G3的電流減少，當(dāng)G2、G3的電流完全減少到零時，G2、G3過零關(guān)斷，G2、G3關(guān)斷后，撤去G1、G4的觸發(fā)信號，再關(guān)斷T6和T7，此時通過T5和T8的反并聯(lián)寄生二極管進行放電。從而實現(xiàn)了零電流換向。放電一段時間后，若給G2、G3觸發(fā)信號，由于G2、G3上承受磁體L放電造成的正壓降，所以G2、G3自然開通，磁體在兩個橋臂上續(xù)流，既不充電，也不放電。
本發(fā)明對圖5所示的實例3的控制原理與與實例1相同，對圖6所示的實例4的控制原理和實例2相同。
權(quán)利要求
1.一種用于超導(dǎo)磁體充放電電流調(diào)節(jié)器的控制方法，其特征在于電流調(diào)節(jié)器的電壓單元[UV]采用雙極性控制方式，在充放電過程中，保持電壓單元[UV]開關(guān)[S5]、[S6]、[S7]、[S8]相位不變，通過電壓單元[UV]開關(guān)導(dǎo)通角的變化來調(diào)節(jié)占空比，控制電流調(diào)節(jié)器能量傳輸?shù)拇笮?；電流單元[UI]通過電壓單元[UV]提供的輔助電勢，在電流源換流器的兩支路的開關(guān)管在換相的時刻，先給要開通支路的開關(guān)管觸發(fā)信號，然后控制電壓源換流器的開關(guān)管，使之在變壓器[T]的原邊上產(chǎn)成換相電壓，折合到副邊后，由于與流過要關(guān)斷的開關(guān)管的電流方向相反，使流過該支路電流減少；而由于與流過要開通的開關(guān)管的電流方向相同，使流過該支路電流增加；待到流過要關(guān)斷的開關(guān)管的電流減少到零后，再關(guān)斷該開關(guān)管。
2.按照權(quán)利要求1所述的電流調(diào)節(jié)器的控制方法，其特征在于電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)如(1)所述時，對其的控制方法如(2)所述(1) 電流調(diào)節(jié)器的變壓器單元[UT]為與電流單元[UI]相連的一側(cè)帶抽頭的變壓器[T]；電壓單元[UV]為一直流側(cè)為電容器[C]與分別由開關(guān)[S3]和[S4]、[S5]和[S6]兩兩串聯(lián)組成的電壓源換流器的兩個橋臂并聯(lián)組成，兩個橋臂的中點，即電壓源換流器的交流輸出與變壓器[T]原邊相連；電流單元[UI]為一電流源換流器，它的直流側(cè)一端連接于變壓器[T]的中間抽頭，另一端由一側(cè)分別與變壓器[T]的上下兩個端子連接的開關(guān)[S1]、[S2]的另一側(cè)共同連接而成；電流源換流器的直流側(cè)與超導(dǎo)磁體[L]連接，而電壓源換流器的直流側(cè)電容器[C]與分別由開關(guān)[S7]和直流電源[DC]、開關(guān)[S8]與負載[LOAD]相串聯(lián)組成的支路并聯(lián)連接；(2)開關(guān)[S7]閉合，開關(guān)[S8]打開時，即電流調(diào)節(jié)器與直流電源[DC]相連，對磁體[L]充電，具體如下當(dāng)分別將組成電壓單元[UV]電壓換流器的開關(guān)[S3]與[S6]、[S4]與[S5]交替開斷時，電壓換流器的交流輸出側(cè)，即變壓器[T]的原邊[LP]為交流方波，變壓器[T]的副邊，即副邊繞組[L1]、[L2]的兩端輸出為交流方波，此時電流換流器的開關(guān)[S1]、[S2]工作于整流狀態(tài)，給磁體[L]充電；磁體[L]兩端充電電壓的大小可由調(diào)節(jié)電壓換流器的開關(guān)[S3]與[S6]、[S4]與[S5]的占空比來調(diào)節(jié)，邏輯關(guān)系如下開關(guān)[S3]與[S6]閉合，[S4]與[S5]打開，變壓器[T]的原邊[LP]輸出為電容器[C]的電壓，為正電壓，此時閉合開關(guān)[S1]，[L1]的兩端輸出為變壓器變壓后的正值電壓，電壓方向由同名端決定，大小為電容器[C]的電壓/變壓器變比，給磁體[L]充電；若開關(guān)[S3]與[S6]、[S4]與[S5]同時打開，變壓器[T]輸出為零，磁體[L]兩端電壓為零，磁體[L]的電流[I]保持不變，以上為開關(guān)[S3]與[S6]、[S4]與][S5的動作的上半周；當(dāng)開關(guān)[S4]與[S5]閉合，[S3]與[S6]打開，變壓器[T]的原邊[LP]輸出為電容器[C]的反向電壓，為負電壓，此時閉合開關(guān)[S2]，[L2]的兩端輸出為變壓器變壓后的負值電壓，電壓方向由同名端決定，大小為電容器[C]的電壓/變壓器變比，磁體[L]兩端電壓與L2的兩端方向相反，大小相等其值依然為正；變壓器變壓后的電容器[C]的電壓與變壓器變比的商，與開關(guān)[S3]與[S6]、[S4]與[S5]的動作的上半周相同，給磁體[L]充電；若開關(guān)[S3]與[S6]、[S4]與[S5]同時打開，變壓器[T]輸出為零，磁體兩端電壓為零，磁體[L]的電流[I]保持不變，這與[S3]與[S6]、[S4]與[S5]的動作的上半周相似，為開關(guān)[S3]與[S6]、[S4]與[S5]的動作的下半周；通過調(diào)節(jié)開關(guān)[S3]與[S6]和[S4]與[S5]的在半周內(nèi)的占空比，可調(diào)節(jié)磁體[L]兩端的平均電壓，即調(diào)節(jié)磁體[L]的充電電壓；開關(guān)[S8]閉合，開關(guān)[S7]打開時，即電流調(diào)節(jié)器與負載[LOAD]相連，對磁體[L]放電，具體如下電流調(diào)節(jié)器的電壓單元[UI]的直流端電容器[C]的初始值可由直流電源[DC]給定；當(dāng)分別將組成電壓換流器的開關(guān)[S3]與[S6]、[S4]與[S5]開斷時，電壓換流器的交流輸出側(cè)，即變壓器[T]的原邊[LP]為交流方波，變壓器[T]的副邊，即副邊繞組[L1]、[L2]的兩端輸出為交流方波，此時電流換流器的開關(guān)[S1]、[S2]工作于逆變狀態(tài)，給磁體[L]放電，開關(guān)邏輯關(guān)系如下[S1]、[S2]閉合，超導(dǎo)磁體[L]電流通過[S1]、[S2]續(xù)流，既不充電，也不放電；開關(guān)[S3]和[S]6閉合，[S4]和[S5]打開，變壓器[T]的原邊[LP]輸出為電容器[C]的正向電壓，為正電壓，[L1]、[L2]的兩端輸出為變壓器變壓后的正值電壓，[L2]的電壓方向與流過它的電流方向相反，從而使流過[S2]的電流減少；[L1]的電壓與流過它的電流相同，從而使流過它的電流增加；當(dāng)流經(jīng)[S2]的電流降為零，打開[S2]，實現(xiàn)了零電流關(guān)斷，然后再使開關(guān)[S4]與S5閉合，[S3]與[S6]打開，變壓器[T]的原邊[LP]輸出為電容器[C]的電壓，為負電壓，[L1]的兩端輸出為變壓器變壓后的負值電壓，即磁體[L]兩端電壓，電壓方向由同名端決定，大小為電容器C的電壓/變壓器變比，磁體[L]兩端電壓與磁體[L]的電流I方向相反，磁體[L]放電；若開關(guān)[S1]與[S2]都閉合，磁體[L]兩端電壓為零，磁體[L]的電流[I]保持不變，以上為開關(guān)[S1]與[S2]、[S3]與[S6]、[S4]與[S5]的動作的上半周；閉合開關(guān)[S2]，然后使開關(guān)[S4]與[S5]閉合，[S3]與[S6]打開，變壓器[T]的原邊[LP]輸出為電容器[C]的反向電壓，為負電壓，[L1]、[L2]的兩端輸出為變壓器變壓后的負值電壓，[L2]的電壓方向與流過它的電流方向相同，從而使流過[S2]的電流增加；[L1]的電壓與流過它的電流相反，從而使流過[S1]的電流減少；當(dāng)流經(jīng)[S1]的電流降為零，打開[S1]，實現(xiàn)了零電流關(guān)斷；然后使開關(guān)[S3]與[S6]閉合，[S4]與[S5]打開，變壓器[T]的原邊[LP]輸出為電容器[C]的正向電壓，為正電壓，[L2]的兩端輸出為變壓器變壓后的正值電壓，電壓方向與同名端決定的方向相同，大小為電容器[C]的電壓/變壓器變比，即磁體[L]兩端電壓，它與磁體[L]的電流[I]方向相反，磁體[L]放電；若開關(guān)[S1]與[S2]都閉合，磁體[L]兩端電壓為零，磁體[L]的電流[I]保持不變，以上為開關(guān)[S1]與[S2]、[S3]與[S6]、[S4]與[S5]的動作的下半周；通過調(diào)節(jié)開關(guān)[S1]與[S2]，[S3]與[S6]和[S4]與[S5]的在半周內(nèi)的占空比，可調(diào)節(jié)磁體[L]兩端的平均電壓，即調(diào)節(jié)磁體[L]的放電電壓。
3.按照權(quán)利要求1所述的用于電流調(diào)節(jié)器的控制方法，其特征在于電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)如(3)所述時，對其的控制方法如(4)所述(3)電流調(diào)節(jié)器的電壓單元[UV]由一直流側(cè)為電容器[C]與分別由絕緣門極雙極型晶體管IGBT[T5]和[T6]、[T7]和[T8]兩兩串聯(lián)組成的電壓源換流器的兩個橋臂并聯(lián)組成，兩個橋臂的中點，即電壓源換流器的交流輸出與變壓器[T]原邊相連；電流單元[UI]由絕緣門極雙極型晶體管IGBT[T1]及與其串聯(lián)的二極管[D1]與IGBT[T3]及與其串聯(lián)的二極管[D3]串聯(lián)組成其一個橋臂，由絕緣門極雙極型晶體管IGBT[T2]和與其串聯(lián)的二極管[D2]與IGBT[T4]及與其串聯(lián)的二極管[D4]組成另一個橋臂，兩個橋臂并聯(lián)后與超導(dǎo)磁體L串聯(lián)，連接在電流源換流器的直流側(cè)；兩個橋臂的中點，即電流源換流器的交流輸出與變壓器[T]副邊相連；電流源換流器的直流側(cè)與超導(dǎo)磁體[L]連接，而電壓源換流器的直流側(cè)電容器[C]與分別由開關(guān)[S1]和直流電源[DC]、開關(guān)[S2]與負載[LOAD]相串聯(lián)組成的支路并聯(lián)連接；(4)開關(guān)[S1]閉合，開關(guān)[S2]打開時，對磁體[L]充電IGBT[T1]、[T2]、[T3]、[T4]在充電時恒閉合，通過[]D1]、[D2]、[D3]、[D4]進行整流，IGBT[T5]與[T8]閉合，[T6]與[T7]打開，變壓器[T]副邊承受正壓，并通過[D2]、[D3]對磁體進行充電；流經(jīng)[D2]、[D3]的電流增加，[D1]、[D4]的電流減少，最終，[D1]、[D4]的電流減少到零；而后，[T5]、[T8]打開，[D1]、[D4]的電流逐漸增加，[D2]、[D3]的電流逐漸減少，兩者最終相等，磁體[L]通過兩并聯(lián)橋臂續(xù)流，不充不放；以上為IGBT[T5]、[T6]、[T7]、[T8]的動作的上半周；IGBT[T6]與[T7]閉合，[T5]與[T8]打開，變壓器[T]副邊承受正壓，并通過[D1]、[D4]對磁體[L]進行充電，流經(jīng)[D1]、[D4]的電流增加，[D2]、[D3]的電流減少，最終，[D2]、[D3]的電流減少到零；而后，[T6]、[T7]打開，[D2]、[D3]的電流逐漸增加，[D1]、[D4]的電流逐漸減少，兩者最終相等，磁體[L]通過兩并聯(lián)橋臂續(xù)流，不充不放；以上為IGBT[T5]、[T6]、[T7]、[T8]的動作的下半周；開關(guān)[S2]閉合，開關(guān)[S1]打開時，對磁體[L]放電若IGBT[T1]、[T2]、[T3]、[T4]皆閉合，此時超導(dǎo)磁體[L]流過的電流[I]通過兩個并聯(lián)橋臂進行續(xù)流，既不充電，也不放電；此時若使IGBT[T5]與[T8]閉合，[T6]與[T7]打開，則流過[T2]、[T3]的電流增加，[T1]、[T4]的電流減少，當(dāng)[T1]、[T4]的電流完全減少到零時，關(guān)斷[T1]、[T4]，從而實現(xiàn)了零電流的關(guān)斷，[T1]、[T4]關(guān)斷后，再關(guān)斷[T5]和[T8]，此時通過[T6]和[T7]的反并聯(lián)寄生二極管進行放電；放電一段時間后，若閉合[T1]、[T4]，由于[T1]、[T4]上承受磁體[L]放電造成的正壓降，所以[T1]、[T4]自然開通，磁體[L]在兩個橋臂上續(xù)流，既不充電，也不放電；以上為IGBT[T5]、[T6]、[T7]、[T8]動作的上半周；接上半周，IGBT[T1]、[T2]、[T3]、[T4]皆閉合，若IGBT[T6]與[T7]閉合，[T5]與[T8]打開，則流過[T1]、[T4]的電流增加，[T2]、[T3]的電流減少，當(dāng)[T2]、[T3]的電流完全減少到零時，關(guān)斷[T2]、[T3]，從而實現(xiàn)了零電流的關(guān)斷，[T2]、[T3]關(guān)斷后，再關(guān)斷[T6]和[T7]，此時通過[T5]和[T8]的反并聯(lián)寄生二極管進行放電，從而實現(xiàn)了零電流換向；放電一段時間后，若閉合[T2]、[T3]，由于[T2]、[T3]上承受磁體[L]放電造成的正壓降，所以[T2]、[T3]自然開通，磁體[L]在兩個橋臂上續(xù)流，既不充電，也不放電。
4.按照權(quán)利要求1所述的用于電流調(diào)節(jié)器的控制方法，其特征在于電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)如(5)所述時，對其的控制方法如(6)所述(5)電流調(diào)節(jié)器的電壓單元[UV]為一直流側(cè)為電容器[C]與分別由絕緣門極雙極型晶體管IGBT[T5]和[T6]、[T7]和[T8]兩兩串聯(lián)組成的電壓源換流器的兩個橋臂并聯(lián)組成，兩個橋臂的中點，即電壓源換流器的交流輸出與變壓器[T]原邊相連；電流單元[UI]為一電流源換流器，它的直流側(cè)為超導(dǎo)磁體[L]與分別由晶閘管[G1]和[G2]、[G3]和[G4]兩兩串聯(lián)組成的電流源換流器的兩個橋臂并聯(lián)組成，兩個橋臂的中點，即電流源換流器的交流輸出與變壓器[T]副邊相連；電流源換流器的直流側(cè)與超導(dǎo)磁體[L]連接，而電壓源換流器的直流側(cè)電容器[C]與分別由開關(guān)[S1]和直流電源[DC]、開關(guān)[S2]與負載[LOAD]相串聯(lián)組成的支路并聯(lián)連接；(6)開關(guān)[S1]閉合，開關(guān)[S2]打開時，對磁體[L]充電首先給晶閘管[G2]、[G3]觸發(fā)信號，然后使IGBT[T5]與[T8]閉合，[T6]與[T7]打開，變壓器[T]副邊承受正壓，使[G2]、[G3]導(dǎo)通，并通過[G2]、[G3]對磁體[L]充電；流經(jīng)[G2]、[G3]的電流增加，[G1]、[G4]的電流減少，最終，[G1]、[G4]的電流減少到零，待[G2]、[G3]導(dǎo)通后撤除觸發(fā)信號；在[T5]和[T8]觸發(fā)脈沖下降沿到來之前，觸發(fā)[G1]、[G4]，當(dāng)下降沿到來的時候，由于[G1]、[G4]承受正向電壓而自然開通，超導(dǎo)磁體[L]流過的電流[I]通過兩個并聯(lián)橋臂續(xù)流，進入既不充電，又不放電的狀態(tài)；以上為開關(guān)管的動作上半周；接上半周，此時在續(xù)流狀態(tài)下，給晶閘管[G1]、[G4]觸發(fā)信號，然后使IGBT[T6]與[T7]閉合，[T5]與[T8]打開，變壓器[T]副邊承受負壓，使[G1]、[G4]導(dǎo)通，并通過[G1]、[G4]對磁體充電；流經(jīng)[G1]、[G4]的電流增加，[G2]、[G]3的電流減少，最終，[G2]、[G3]的電流減少到零，待[G1]、[G4]導(dǎo)通后撤除觸發(fā)信號；在[T6]和[T7]觸發(fā)脈沖下降沿到來之前，觸發(fā)[G2]、[G3]，當(dāng)下降沿到來的時候，由于[G2]、[G3]承受正向電壓而自然開通，超導(dǎo)磁體[L]流過的電流通過兩個并聯(lián)橋臂續(xù)流，進入既不充電，又不放電的狀態(tài)；開關(guān)[S2]閉合，開關(guān)[S1]打開時，對磁體[L]放電首先，給晶閘管[G2]、[G3]觸發(fā)信號，此時若使IGBT[T5]與[T8]閉合，[T6]與[T7]打開，則流過[G2]、[G3]的電流增加，[G1]、[G4]的電流減少，當(dāng)[G1]、[G4]的電流完全減少到零時，[G1]、[G4]過零關(guān)斷，[G1]、[G4]關(guān)斷后，再關(guān)斷[T5]和[T8]，此時通過[T6]和[T7]的反并聯(lián)寄生二極管進行放電；放電一段時間后，給[G1]、[G4]觸發(fā)脈沖，由于[G1]、[G4]上承受磁體放電造成的正壓降，所以[G1]、[G4]自然開通，磁體[L]電流在兩個橋臂上續(xù)流，既不充電，也不放電；以上為晶閘管[G1]、[G2]、[G3]、[G4]，IGBT[T5]、[T6]、[T7]、[T8]的動作的上半周；接上半周，[G1]、[G2]、[G3]、[G4]續(xù)流導(dǎo)通，為了防止流過[G1]、[G4]的電流降為零，晶閘管[G1]、[G4]觸發(fā)信號此時仍未撤去，然后使IGBT[T6]與[T7]閉合，[T5]與[T8]打開，則流過[G1]、[G4]的電流增加，[G2]、[G3]的電流減少，當(dāng)[G2]、[G3]的電流完全減少到零時，[G2]、[G3]過零關(guān)斷，[G2]、[G3]關(guān)斷后，撤去[G1]、[G4]的觸發(fā)信號，再關(guān)斷[T6]和[T7]，此時通過[T5]和[T8]的反并聯(lián)寄生二極管進行放電，從而實現(xiàn)了零電流換向；放電一段時間后，若給[G2]、[G3]觸發(fā)信號，由于[G2]、[G3]上承受磁體放電造成的正壓降，所以[G2]、[G3]自然開通，磁體[L]在兩個橋臂上續(xù)流，既不充電，也不放電。
全文摘要
一種用于超導(dǎo)磁體充放電電流調(diào)節(jié)器的控制方法。電壓單元[U
文檔編號H02M3/28GK1874129SQ20051001183
公開日2006年12月6日 申請日期2005年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月1日
發(fā)明者趙彩宏, 李順, 郭文勇, 肖立業(yè), 林良真, 余運佳 申請人:中國科學(xué)院電工研究所