專利名稱：一種低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)門的門扇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是一種低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，平移式自動(dòng)門常用于賓館、商店、銀行、車站、碼頭等公共場(chǎng)合以及醫(yī)院手術(shù)室、無(wú)菌生產(chǎn)車間等特殊場(chǎng)合，使用時(shí)，活動(dòng)門扇在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制下向一旁移開，如果配以紅外線感應(yīng)探頭等類似配件，則可具有自動(dòng)感應(yīng)啟閉的功能。一般地，自動(dòng)門包括至少一道活動(dòng)門扇及位于門扇上方、其上設(shè)置有門扇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架，活動(dòng)門扇項(xiàng)部固定有一門扇吊架，吊架上設(shè)置有滑輪，該滑輪可在機(jī)架的導(dǎo)軌上滾動(dòng)，在機(jī)架上還設(shè)置有電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端即與吊架相連，當(dāng)電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吊架在導(dǎo)軌上滾動(dòng)時(shí)，門扇即作橫向移動(dòng)。至于現(xiàn)有自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分，一般包括電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件主要采用蝸桿、齒輪、鏈條、皮帶等。如專利號(hào)為97206676.4的中國(guó)專利公開了“開門機(jī)傳動(dòng)裝置”，它包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，聯(lián)軸器，摩擦盤、蝸桿、蝸輪，蝸輪軸，撥盤，碟簧，鎖緊螺母，彈簧，輸出齒輪，圓柱銷；聯(lián)接撥盤的平鍵可在蝸桿軸孔腔中軸向移動(dòng)，蝸桿軸水平內(nèi)腔里有螺釘，圓柱銷和彈簧分別頂壓在平鍵兩端，調(diào)節(jié)平鍵作軸向移動(dòng)，使撥盤與蝸輪分離或聯(lián)合，使移門具有手動(dòng)或電動(dòng)兩用優(yōu)點(diǎn)。專利號(hào)94208109.9為的中國(guó)專利公開了“一種自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)器”，它由內(nèi)紅外線探頭、外紅外線探頭、連接導(dǎo)線、電子控制器、電機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪、齒圈嚙合的方式，齒輪安裝在電機(jī)的軸上，并與其一同固定在門上，齒圈通過(guò)齒圈支架固定在門框上。現(xiàn)有的這些驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)雖然實(shí)現(xiàn)了平移門的自動(dòng)啟閉，但傳動(dòng)方式均為接觸式傳動(dòng)，機(jī)械摩擦無(wú)法避免且磨損件多，因而存在噪聲大、壽命短、調(diào)正復(fù)雜的缺陷。另外，由于使用的不同規(guī)格的零配件多，故需開的模具數(shù)量也非常可觀，達(dá)上百至數(shù)百付模具之多，因而自動(dòng)門的生產(chǎn)廠家常需要大量的協(xié)助廠家提供相關(guān)零配件，這就一方面直接影響生產(chǎn)成本，另一方面不利于控制產(chǎn)品質(zhì)量和保持產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種基本無(wú)噪聲、使用壽命長(zhǎng)、調(diào)正容易的低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該種低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、定子和動(dòng)子，機(jī)座相對(duì)于墻體位置固定，定子以至少沿中心線方向被限位的方式定位在機(jī)座上，動(dòng)子與定子以二者的中心線重合且二者之間形成有氣隙的方式配合安裝，動(dòng)子因此而可由于二者之間的磁力驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于定子沿中心線方向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)子的兩端中至少一端則與活動(dòng)門連接并因此而可帶動(dòng)活動(dòng)門平移；所述定子包括至少兩組沿中心線方向并排安裝的電磁鐵芯，電磁鐵芯之間設(shè)有隔磁片，電磁鐵芯上繞有線圈；所述動(dòng)子的兩端之間沿其中心線方向設(shè)有一排永磁體或鐵芯，永磁體或鐵芯之間設(shè)有隔磁片，鐵芯上繞有線圈。動(dòng)子上可選擇設(shè)置軸向充磁的磁鋼等永磁體或以鐵芯加線圈的形式設(shè)置成電磁體形式，二者各有優(yōu)缺點(diǎn)。二者相比較，采用磁鋼等永磁體情形的裝配比較容易，結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，運(yùn)行成本較低，但因磁鋼較貴而設(shè)備成本較高。至于電磁鐵芯或鐵芯的材料選用，可選用硅鋼片、純鐵等軟磁體。另外，也可將所述定子和所述動(dòng)子上磁體的設(shè)置進(jìn)行對(duì)調(diào)，即所述動(dòng)子包括至少兩組沿中心線方向并排安裝的電磁鐵芯，電磁鐵芯之間設(shè)有隔磁片，電磁鐵芯上繞有線圈；所述定子的兩端之間沿其中心線方向設(shè)有一排永磁體或鐵芯，永磁體或鐵芯之間設(shè)有隔磁片，鐵芯上繞有線圈?？傊?，只要在工作狀態(tài)時(shí)滿足如下條件即可二者之一具有或產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，另一在脈沖電流下各線圈依次通電，從而產(chǎn)生順序推進(jìn)式的磁場(chǎng)；當(dāng)然，二者均設(shè)置成電磁體，并均由脈沖電流控制，即均產(chǎn)生順序推進(jìn)式的磁場(chǎng)也不無(wú)不可。但綜合考慮設(shè)備結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、所需配套電源控制器的復(fù)雜性及材料成本等，以將定子設(shè)置成電磁體形式，將動(dòng)子設(shè)置成永磁體形式為佳。
綜合考慮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能、所能達(dá)到的效果及成本，所述電磁鐵芯的數(shù)目以三組為宜。
所述動(dòng)子兩端設(shè)置有可緩沖所述動(dòng)子運(yùn)動(dòng)到兩端點(diǎn)時(shí)因碰撞而引起的震動(dòng)的彈性緩沖裝置，該彈性緩沖裝置可選用彈性橡膠或采用彈簧等形式。采用彈簧的情形可設(shè)計(jì)成所述彈性緩沖裝置包括有彈簧和分別設(shè)置在該彈簧兩端的兩個(gè)彈簧套，彈簧套的內(nèi)側(cè)由該彈簧抵住限位，另一側(cè)則硬性限位。
因一般情況下將動(dòng)子設(shè)計(jì)為細(xì)長(zhǎng)形，故其本身以及由于受力的原因?qū)缀醪豢杀苊獾禺a(chǎn)生變形，因而在所述定子兩端或所述動(dòng)子兩端設(shè)置有可自動(dòng)消除所述定子和所述動(dòng)子二者中心線之間的偏差的自動(dòng)調(diào)整中心裝置，其可選用的形式有彈簧調(diào)心裝置、橡膠調(diào)心裝置、萬(wàn)向節(jié)調(diào)心裝置或十字滑塊調(diào)心裝置等。至于具體是設(shè)置在定子兩端還是動(dòng)子兩端，則需根據(jù)具體情況而定，但因長(zhǎng)度較長(zhǎng)的物體變形大，故從效果而言，一般以設(shè)置在定子兩端為宜。
所述十字滑塊調(diào)心裝置包括兩個(gè)分別配合在所述定子兩端的十字滑塊，十字滑塊的另一端與滑塊座配合，而滑塊座則固定連接在所述機(jī)座上。
所述定子套裝在所述動(dòng)子外；所述定子還包括有由非導(dǎo)磁材料制成的定子外套，所述電磁鐵芯及隔磁片套裝在該定子外套內(nèi)，兩端由與定子外套螺接的鎖緊螺母鎖緊；所述動(dòng)子還包括有芯軸和套裝在該芯軸外的硬質(zhì)管狀物，動(dòng)子的永磁體或鐵芯則套裝在該管狀物上。動(dòng)子采用芯軸外套鋼管等硬質(zhì)管狀物既有利于提高動(dòng)子的抗彎強(qiáng)度，也有利于在其上設(shè)置所述的自動(dòng)調(diào)整中心裝置，即設(shè)置在鋼管的端部與芯軸之間。當(dāng)然，正如前面所述，因自動(dòng)調(diào)整中心裝置一般以設(shè)置在定子兩端為宜，故動(dòng)子采用這樣的結(jié)構(gòu)其主要作用還是在于獲得較高的抗彎強(qiáng)度。
所述動(dòng)子的橫截面呈有缺口的環(huán)形，動(dòng)子的永磁體或鐵芯套裝在動(dòng)子外套內(nèi)；所述定子還包括有由非導(dǎo)磁材料制成的中心軸，定子的電磁鐵芯及隔磁片套裝在該中心軸上；所述定子套裝在所述動(dòng)子內(nèi)，且所述缺口剛好成為定子與所述機(jī)座的連接部分的通道。
由上可見，既可以是定子套在動(dòng)子外，也可以是動(dòng)子套在定子外，但因動(dòng)子的長(zhǎng)度一般遠(yuǎn)大于定子的長(zhǎng)度(當(dāng)然，也可以設(shè)計(jì)成定子的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于動(dòng)子的長(zhǎng)度)，從材料耗費(fèi)及安裝難易角度看，以動(dòng)子在內(nèi)較佳。但上述的動(dòng)子套在定子外的形式也有一大優(yōu)點(diǎn)，因動(dòng)子較粗，其抗彎強(qiáng)度較大，故可在安裝時(shí)將動(dòng)子的中心線低于定子的中心線的程度調(diào)節(jié)得較大，這樣，運(yùn)行時(shí)動(dòng)子因磁力而上浮并帶動(dòng)門吊架的滑輪可幾乎脫離軌道甚至完全脫離軌道，從而大大降低滑輪與軌道之間因滾動(dòng)摩擦而引起的噪聲，使整個(gè)自動(dòng)門在運(yùn)行時(shí)幾乎是完全無(wú)聲狀態(tài)。
至于動(dòng)子和定子的形狀，并無(wú)特別限制，只要定子的內(nèi)表面做相應(yīng)設(shè)計(jì)使之與動(dòng)子相適配即可，但以將所述動(dòng)子的橫截面設(shè)計(jì)成呈圓形或正方形較佳，其中又以正方形情形的磁驅(qū)動(dòng)力較大。
另外，雖說(shuō)動(dòng)子與定子的裝配以其中心線相重合為原則，但為了減輕甚或避免門吊架的滑輪與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的噪聲，一般以動(dòng)子的中心線稍低于定子的中心線為宜，以利用磁力將動(dòng)子浮起而產(chǎn)生的力量降低滑輪與導(dǎo)軌之間的摩擦。
所述的機(jī)座在制造及結(jié)構(gòu)上除需滿足美觀及強(qiáng)度等要求外無(wú)特殊要求，可根據(jù)需要、成本和銷售價(jià)格高低的不同而采用不同的材料和結(jié)構(gòu)，本公司機(jī)座的種類有鋁合金型材、壓制機(jī)壓注壓成型產(chǎn)品、焊接成型產(chǎn)品、沖壓拉伸的兩哈夫型產(chǎn)品及翻砂成型產(chǎn)品等。
本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般是安裝在大梁上，大梁可選用鋁合金型材及選用不銹鋼型材、黑色金屬型材、有色金屬型材等機(jī)械制作成型產(chǎn)品。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)采用的是磁力驅(qū)動(dòng)，其原理可舉例說(shuō)明如下控制器將外接電源轉(zhuǎn)變?yōu)榈蛪褐绷鞴ぷ麟娏鳎绷鞴ぷ麟娏饕话悴捎?4V，在控制器指令下，定子上的線圈依次通電而產(chǎn)生移動(dòng)的沿中心線方向的磁場(chǎng)，并推動(dòng)動(dòng)子(需注意的是，在動(dòng)子采用電磁體的情形，控制器同時(shí)指令動(dòng)子上的線圈通電而產(chǎn)生軸向磁場(chǎng)；而在采用永磁體的情形，則控制指令定子即可)，動(dòng)子帶動(dòng)活動(dòng)門開始直線行走，行走至門關(guān)閉，動(dòng)子停止不動(dòng)，此時(shí)電流增大，控制器檢測(cè)到此信號(hào)，控制器關(guān)閉定子電源(動(dòng)子采用電磁體的情形同時(shí)關(guān)閉動(dòng)子電源，下不贅述)，活動(dòng)門在無(wú)電源情形下停止不動(dòng)。自動(dòng)門在電源關(guān)閉時(shí)，由探頭(紅外或微波等)探測(cè)到人體的動(dòng)態(tài)而輸出控制信號(hào)，指令控制器開啟電源，使活動(dòng)門直線行走而將自動(dòng)門打開，行走到止位點(diǎn)時(shí)停止，此時(shí)電流增大，控制器檢測(cè)到此信號(hào)，輸出控制信號(hào)，改變定子上線圈的通電順序，產(chǎn)生反向磁推力，使活動(dòng)門返回而關(guān)閉自動(dòng)門。如果人員還在探頭感應(yīng)范圍內(nèi)，則探頭將此信號(hào)傳輸給控制器，由控制器指令關(guān)閉電源，直到探頭取得人員離開的信號(hào)，再由控制器指令開啟電源而將自動(dòng)門關(guān)閉。另外，自動(dòng)門的關(guān)閉速度可在控制器指令下通過(guò)控制電源頻率變化等方式而變速，使自動(dòng)門開啟時(shí)速度快，至關(guān)閉前減慢速度，通常設(shè)計(jì)成在距完全關(guān)閉位置還有100～300毫米時(shí)即進(jìn)行變速。至于定子上電源的接線方式，可接成三角形或星形等多種，但以星形接線方式控制較簡(jiǎn)單。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)子是在定子上懸浮的，無(wú)機(jī)械傳動(dòng)方式中的機(jī)械接觸，因此其磨損量為0，使用壽命極長(zhǎng)，且因此而減少了機(jī)械的磨損故障，確保了極高的運(yùn)行可靠性；2、零配件的種類大大減少，規(guī)格化程度高，統(tǒng)一零配件增多，可大大減少提供零配件的外協(xié)廠商數(shù)量，有利于控制產(chǎn)品質(zhì)量和提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)子是在定子上懸浮行走，完全無(wú)接觸，因而無(wú)噪聲；4、體積小巧，推動(dòng)力大，調(diào)正操作非常方便；5、便于增加電磁鎖、密碼鎖、插卡機(jī)、人員進(jìn)出計(jì)量器、定時(shí)開門關(guān)閉器等附件。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例一安裝在自動(dòng)門上時(shí)自動(dòng)門打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中自動(dòng)門關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的局部結(jié)構(gòu)放大圖；圖4為圖3中本發(fā)明實(shí)施例一的局部結(jié)構(gòu)放大圖；圖5為圖1的側(cè)視方向的剖視放大示意圖；
圖6為圖1的另一副側(cè)視方向的剖視放大示意圖；圖7為圖4中定子通過(guò)十字滑塊調(diào)心裝置與機(jī)座連接的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中定子端部的鎖緊螺母的主視剖視圖；圖9為圖8的左視圖；圖10為圖7的仰視剖視圖；圖11為圖7中十字滑塊的主視剖視圖；圖12為圖11的左視圖；圖13為圖11的俯視剖視圖；圖14為圖7中滑塊座的主視剖視圖；圖15為圖14的右視圖；圖16為圖14的仰視剖視圖；圖17為本發(fā)明實(shí)施例二安裝在自動(dòng)門上的側(cè)視方向的剖視放大示意圖；圖18為本發(fā)明實(shí)施例三安裝在自動(dòng)門上的側(cè)視方向的剖視放大示意圖；圖19為本發(fā)明實(shí)施例一中采用另一種形狀的隔磁片的動(dòng)子的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為本發(fā)明實(shí)施例四的動(dòng)子的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
實(shí)施例一如圖1～圖16所示，為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施方式。如圖1～圖16所示，本實(shí)施例低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座1、定子2和細(xì)長(zhǎng)桿狀的動(dòng)子3，參見圖5、圖6，機(jī)座1固定安裝在鋁型材大梁4上，而大梁4則固定安裝在槽鋼5上。參見圖3、圖4，定子2具有一鋁制圓筒形定子外套6，定子外套6內(nèi)沿軸向并排套裝有三組相同的環(huán)形電磁鐵芯7，電磁鐵芯7之間設(shè)有隔磁片8，電磁鐵芯7上繞有線圈9，電磁鐵芯7由左導(dǎo)磁純鐵7a、中間導(dǎo)磁純鐵7b和右導(dǎo)磁純鐵7c構(gòu)成，定子外套6的兩端墊有橡塑墊片10并螺接有鎖緊螺母11，從而將電磁鐵芯7予以定位，鎖緊螺母11則通過(guò)十字滑塊12、滑塊座13及螺釘14而連接在機(jī)座1上(參見圖7～圖16)。參見圖3、圖4，動(dòng)子3同軸穿裝在定子2內(nèi)腔且二者之間形成有氣隙，動(dòng)子3具有一細(xì)長(zhǎng)的芯軸15，芯軸15上套裝有一鋼管16，鋼管16上套裝有一排環(huán)形的磁鋼17，磁鋼17為軸向充磁，磁鋼17之間設(shè)有隔磁片8，鋼管16及其上的磁鋼17的端頭由螺接在芯軸15上的螺母18定位，芯軸15上該螺母18的外側(cè)設(shè)有彈性緩沖裝置，彈性緩沖裝置由彈簧19、彈簧內(nèi)套20和彈簧外套21構(gòu)成，彈簧19套裝在芯軸15上并抵住彈簧內(nèi)套20和彈簧外套21的內(nèi)側(cè)，而彈簧內(nèi)套20和彈簧外套21的外側(cè)則由螺接在芯軸15上的螺母18和螺母22限位，芯軸15的兩端則通過(guò)芯軸支架23、聯(lián)接板24而分別連接在活動(dòng)門25的兩個(gè)門吊架26上，門吊架26則通過(guò)門夾27而與活動(dòng)門25固定連接，自動(dòng)門的固定門28則固定安裝。另外，關(guān)于隔磁片8，其環(huán)向截面形狀并不限于上面提到的圖中所示的“凸”字形，還可設(shè)計(jì)成如圖19中所示的方形。
實(shí)施例二如圖17、圖18所示，為本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施方式。如圖17、圖18所示，并參見實(shí)施例一中有關(guān)圖，本實(shí)施例低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一中低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于本實(shí)施例中的定子2和動(dòng)子3的橫截面呈正方形。
實(shí)施例三如圖19所示，為本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施方式。如圖19所示，并參見實(shí)施例一中有關(guān)圖，本實(shí)施例低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一中低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于本實(shí)施例中動(dòng)子3套裝在定子2外，動(dòng)子3的橫截面呈有缺口29的環(huán)形，且該缺口29剛好成為定子2與機(jī)座1的連接部分的通道，動(dòng)子2有動(dòng)子外套30而無(wú)芯軸15及鋼管16，動(dòng)子2的磁鋼17及隔磁片8套裝在動(dòng)子外套30內(nèi)；定子2具有由非導(dǎo)磁材料制成的中心軸31而無(wú)定子外套6，定子2的電磁鐵芯7及隔磁片8套裝在該中心軸31上。
實(shí)施例四如圖19所示，為本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施方式。如圖19所示，并參見實(shí)施例一中有關(guān)圖，本實(shí)施例低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一中低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于本實(shí)施例中動(dòng)子3上的磁體采用的是電磁鐵，即鋼管16上套裝的是鐵芯7，鐵芯7上繞有線圈9。
權(quán)利要求
1.一種低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、定子和動(dòng)子，機(jī)座相對(duì)于墻體位置固定，定子以至少沿中心線方向被限位的方式定位在機(jī)座上，動(dòng)子與定子以二者的中心線重合且二者之間形成有氣隙的方式配合安裝，動(dòng)子因此而可由于二者之間的磁力驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于定子沿中心線方向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)子的兩端中至少一端則與活動(dòng)門連接并因此而可帶動(dòng)活動(dòng)門平移；所述定子包括至少兩組沿中心線方向并排安裝的電磁鐵芯，電磁鐵芯之間設(shè)有隔磁片，電磁鐵芯上繞有線圈；所述動(dòng)子的兩端之間沿其中心線方向設(shè)有一排永磁體或鐵芯，永磁體或鐵芯之間設(shè)有隔磁片，鐵芯上繞有線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電磁鐵芯的數(shù)目為三組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)子兩端設(shè)置有可緩沖所述動(dòng)子運(yùn)動(dòng)到兩端點(diǎn)時(shí)因碰撞而引起的震動(dòng)的彈性緩沖裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定子兩端或所述動(dòng)子兩端設(shè)置有可自動(dòng)消除所述定子和所述動(dòng)子二者中心線之間的偏差的自動(dòng)調(diào)整中心裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述自動(dòng)調(diào)整中心裝置為彈簧調(diào)心裝置、橡膠調(diào)心裝置、萬(wàn)向節(jié)調(diào)心裝置或十字滑塊調(diào)心裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述十字滑塊調(diào)心裝置包括兩個(gè)分別配合在所述定子兩端的十字滑塊，十字滑塊的另一端與滑塊座配合，而滑塊座則固定連接在所述機(jī)座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述彈性緩沖裝置包括有彈簧和分別設(shè)置在該彈簧兩端的兩個(gè)彈簧套，彈簧套的內(nèi)側(cè)由該彈簧抵住限位，另一側(cè)則硬性限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定子套裝在所述動(dòng)子外；所述定子還包括有由非導(dǎo)磁材料制成的定子外套，所述電磁鐵芯及隔磁片套裝在該定子外套內(nèi)，兩端由與定子外套螺接的鎖緊螺母鎖緊；所述動(dòng)子還包括有芯軸和套裝在該芯軸外的硬質(zhì)管狀物，動(dòng)子的永磁體或鐵芯則套裝在該管狀物上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)子的橫截面呈有缺口的環(huán)形，動(dòng)子的永磁體或鐵芯套裝在動(dòng)子外套內(nèi)；所述定子還包括有由非導(dǎo)磁材料制成的中心軸，定子的電磁鐵芯及隔磁片套裝在該中心軸上；所述定子套裝在所述動(dòng)子內(nèi)，且所述缺口剛好成為定子與所述機(jī)座的連接部分的通道。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)子的橫截面呈圓形或正方形，且所述定子的內(nèi)表面與所述動(dòng)子相適配。
11.一種低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、定子和動(dòng)子，機(jī)座相對(duì)于墻體位置固定，定子以至少沿中心線方向被限位的方式定位在機(jī)座上，動(dòng)子與定子以二者的中心線重合且二者之間形成有氣隙的方式配合安裝，動(dòng)子因此而可由于二者之間的磁力驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于定子沿中心線方向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)子的兩端中至少一端則與活動(dòng)門連接并因此而可帶動(dòng)活動(dòng)門平移；所述動(dòng)子包括至少兩組沿中心線方向并排安裝的電磁鐵芯，電磁鐵芯之間設(shè)有隔磁片，電磁鐵芯上繞有線圈；所述定子的兩端之間沿其中心線方向設(shè)有一排永磁體或鐵芯，永磁體或鐵芯之間設(shè)有隔磁片，鐵芯上繞有線圈。
12.一種低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、定子和動(dòng)子，機(jī)座相對(duì)于墻體位置固定，定子以至少沿中心線方向被限位的方式定位在機(jī)座上，動(dòng)子與定子以二者的中心線重合且二者之間形成有氣隙的方式配合安裝，動(dòng)子因此而可由于二者之間的磁力驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于定子沿中心線方向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)子的兩端中至少一端則與活動(dòng)門連接并因此而可帶動(dòng)活動(dòng)門平移；所述動(dòng)子和所述定子均包括至少兩組沿中心線方向并排安裝的電磁鐵芯，電磁鐵芯之間設(shè)有隔磁片，電磁鐵芯上繞有線圈。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種低損耗靜音自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、定子和動(dòng)子，機(jī)座相對(duì)于墻體位置固定，定子以至少沿中心線方向被限位的方式定位在機(jī)座上，動(dòng)子與定子以二者的中心線重合且二者之間形成有氣隙的方式配合安裝，動(dòng)子的兩端中至少一端則與活動(dòng)門連接；所述定子包括至少兩組沿中心線方向并排安裝的電磁鐵芯，電磁鐵芯之間設(shè)有隔磁片，電磁鐵芯上繞有線圈；所述動(dòng)子的兩端之間沿其中心線方向設(shè)有一排永磁體或鐵芯，永磁體或鐵芯之間設(shè)有隔磁片，鐵芯上繞有線圈。具有無(wú)噪聲、無(wú)磨損、使用壽命長(zhǎng)、調(diào)正容易及所需零配件種類少、規(guī)格化程度高的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于平移式自動(dòng)門。
文檔編號(hào)H02K41/02GK1641180SQ20051002310
公開日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2005年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月4日
發(fā)明者鄭繼坤 申請(qǐng)人:沈永年, 鄭繼坤