專利名稱：可調(diào)節(jié)多個(gè)開(kāi)關(guān)變換器脈沖寬度的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制器，尤其是一種可同時(shí)調(diào)節(jié)多個(gè)開(kāi)關(guān)變換器脈沖寬度的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前最常用的脈寬調(diào)節(jié)技術(shù)有PWM、調(diào)頻、調(diào)開(kāi)通時(shí)間、調(diào)關(guān)斷時(shí)間等，但方式上主要有以下兩種。第一種通過(guò)專用的PWM控制器(如UC3842等)進(jìn)行調(diào)節(jié)，這也是使用最多的技術(shù)。另一種是使用數(shù)字電路，即使用單片機(jī)或DSP對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，但這種方法相對(duì)復(fù)雜。
在多開(kāi)關(guān)變換器中均流，均壓控制中，需要通過(guò)對(duì)控制量的采集和反饋去控制各個(gè)開(kāi)關(guān)變換器的開(kāi)關(guān)信號(hào)寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)其電流或電壓的控制，從而實(shí)現(xiàn)這些功能。
而在同一個(gè)開(kāi)關(guān)變換器中，也可以通過(guò)控制開(kāi)關(guān)信號(hào)寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)磁伏秒平衡或多電平變換器中中性點(diǎn)電平的控制。
磁開(kāi)關(guān)一般被用于多路輸出開(kāi)關(guān)電源的主功率回路中，可以通過(guò)控制磁開(kāi)關(guān)復(fù)位的深度對(duì)開(kāi)關(guān)電源的輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)。在沒(méi)有飽和時(shí)，磁開(kāi)關(guān)相當(dāng)于一個(gè)感值很大的電感，電路中電流幾乎不變，因而這時(shí)電路中的電壓信號(hào)不能被傳遞，電路相當(dāng)于斷開(kāi)；當(dāng)磁開(kāi)關(guān)受到電壓乘以時(shí)間(伏秒)達(dá)到一定值使之飽和時(shí)，磁開(kāi)關(guān)飽和，則相當(dāng)于短路，從磁開(kāi)關(guān)不飽和到飽和這段時(shí)間即為被磁開(kāi)關(guān)電路斬去的脈沖波形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過(guò)線性量控制實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量調(diào)節(jié)，即對(duì)脈沖實(shí)施后處理來(lái)最終實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的開(kāi)關(guān)變換器或一個(gè)開(kāi)關(guān)變換器中的兩個(gè)或兩個(gè)以上開(kāi)關(guān)中被控制對(duì)象電流或電壓等具體變量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)，其控制器可多個(gè)相連，形成一個(gè)控制系統(tǒng)，所有控制器的開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端連接在一起；開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端與開(kāi)關(guān)變換器中的PWM控制器相連輸入PWM反饋信號(hào)；開(kāi)關(guān)電源主電路輸出端的電流或電壓等具體變量通過(guò)處理后的信號(hào)，直接接入被控對(duì)象采集信號(hào)端；被控對(duì)象采集信號(hào)端的信號(hào)通過(guò)一個(gè)電阻后接入信號(hào)母線端；所有控制器的信號(hào)母線端連接在一起；開(kāi)關(guān)變換器中的驅(qū)動(dòng)變壓器控制信號(hào)輸入端連接開(kāi)關(guān)電源主電路被控制端。上述的控制器包括輸入功率放大電路輸入端與開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端相連；輸出功率放大電路輸出端與開(kāi)關(guān)變換器中的驅(qū)動(dòng)變壓器控制信號(hào)輸入端相連；磁開(kāi)關(guān)電路輸入端與輸入功率放大電路輸出端相連，輸出端與輸出功率放大電路輸入端相連；協(xié)調(diào)控制器輸入端分別與被控對(duì)象采集信號(hào)端、信號(hào)母線端相連，輸出端與磁復(fù)位電路輸入端相連；磁復(fù)位電路輸出端與磁開(kāi)關(guān)電路被控制端相連；從開(kāi)關(guān)變換器中的被控對(duì)象采集信號(hào)經(jīng)協(xié)調(diào)控制器通過(guò)磁復(fù)位電路控制磁開(kāi)關(guān)電路，由磁開(kāi)關(guān)的斬波特性使磁開(kāi)關(guān)電路將開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端調(diào)整為開(kāi)關(guān)變換器中的驅(qū)動(dòng)變壓器控制信號(hào)輸入端的信號(hào)。
上述開(kāi)關(guān)電源主電路可以是多個(gè)單獨(dú)的開(kāi)關(guān)變換器，也可以是一個(gè)開(kāi)關(guān)變換器中的多個(gè)開(kāi)關(guān)模塊。
多個(gè)控制器模塊之間可以并聯(lián)成均流控制電路，將各控制器模塊采集的電流信號(hào)通過(guò)匯集形成均流母線，模塊的信號(hào)與均流信號(hào)母線端的信號(hào)共同送入?yún)f(xié)調(diào)控制器提取出控制信號(hào)，由磁開(kāi)關(guān)的控制分別對(duì)各模塊驅(qū)動(dòng)波型進(jìn)行斬波調(diào)節(jié)。多個(gè)控制器模塊也可以串聯(lián)成均壓控制電路，將各模塊采集的電壓信號(hào)通過(guò)匯集形成均壓信號(hào)母線，模塊的信號(hào)與均壓信號(hào)母線端的信號(hào)共同送入?yún)f(xié)調(diào)控制器提取出控制信號(hào)，由磁開(kāi)關(guān)的控制分別對(duì)各模塊驅(qū)動(dòng)波型進(jìn)行斬波調(diào)節(jié)。
上述開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端輸入的信號(hào)可以是PWM信號(hào)，也可以是其他調(diào)頻的開(kāi)關(guān)量信號(hào)、脈沖信號(hào)等。
在控制器用于單個(gè)AC變換器的正負(fù)伏·秒(或安·秒)平衡時(shí)，所述的控制對(duì)象選擇變換器的輸出信號(hào)的時(shí)間積分量，采樣信號(hào)無(wú)需匯集可直接送協(xié)調(diào)控制器。
在控制器用于單個(gè)模塊中多電平開(kāi)關(guān)變換器的中性點(diǎn)電壓的平衡控制時(shí)，所述的采樣信號(hào)和控制對(duì)象均為開(kāi)關(guān)變換器中的各中性點(diǎn)電壓。
上述協(xié)調(diào)控制器采用比例積分控制器。上述開(kāi)關(guān)電源主電路輸出端的信號(hào)，由電流采樣放大電路采集，也可以用霍爾元件或電流互感器采樣電路或電阻采樣電路等采集。上述采集信號(hào)匯集方式采用平均值方式，也可以是主從方式或最大值方式。
本發(fā)明對(duì)脈沖實(shí)施后處理來(lái)最終實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的開(kāi)關(guān)變換器或一個(gè)開(kāi)關(guān)變換器中的兩個(gè)或兩個(gè)以上開(kāi)關(guān)中被控制對(duì)象電流或電壓等具體變量進(jìn)行調(diào)節(jié)；利用磁開(kāi)關(guān)能夠?qū)Ψ讲ㄟM(jìn)行斬波的特性控制脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)從而達(dá)到對(duì)整個(gè)系統(tǒng)特定電氣量控制。同時(shí)通過(guò)對(duì)系統(tǒng)中被控信號(hào)的采樣反饋，通過(guò)簡(jiǎn)單的磁放大電路對(duì)原始脈寬進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，來(lái)取代一些專用芯片或者單片機(jī)的功能，節(jié)省了成本，有很高的工業(yè)用價(jià)值。


圖1本發(fā)明電路的控制器間的一種連接結(jié)構(gòu)框圖；圖2本發(fā)明用于均流的系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖；圖3本發(fā)明用于開(kāi)關(guān)電源均壓的系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖；圖4本發(fā)明用于多四電平中點(diǎn)均壓的基本結(jié)構(gòu)框圖；圖5本發(fā)明用于伏秒平衡的基本結(jié)構(gòu)框圖。
各圖中1為開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端；2為開(kāi)關(guān)變換器中的驅(qū)動(dòng)變壓器控制信號(hào)輸入端；3為被控對(duì)象采集信號(hào)端；110為輸入功率放大電路；120為輸出功率放大電路；130為磁開(kāi)關(guān)電路；140為磁復(fù)位電路；150為協(xié)調(diào)控制器；210為控制器；RX為電阻。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施例1控制器210包括輸入功率放大電路110輸入端與開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端1相連；輸出功率放大電路120輸出端與開(kāi)關(guān)變換器中的驅(qū)動(dòng)變壓器控制信號(hào)輸入端2相連；磁開(kāi)關(guān)電路130輸入端與輸入功率放大電路110輸出端相連，輸出端與輸出功率放大電路120輸入端相連；協(xié)調(diào)控制器150輸入端分別與被控對(duì)象采集信號(hào)端3、信號(hào)母線端相連，輸出端與磁復(fù)位電路140輸入端相連；磁復(fù)位電路140輸出端與磁開(kāi)關(guān)電路130被控制端相連；從開(kāi)關(guān)變換器中的被控對(duì)象采集信號(hào)經(jīng)協(xié)調(diào)控制器150通過(guò)磁復(fù)位電路140控制磁開(kāi)關(guān)電路130，由磁開(kāi)關(guān)的斬波特性使磁開(kāi)關(guān)電路130將開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端1調(diào)整為開(kāi)關(guān)變換器中的驅(qū)動(dòng)變壓器控制信號(hào)輸入端2的信號(hào)。將上述控制器210多個(gè)相連，形成一個(gè)控制系統(tǒng)所有控制器210的開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端1連接在一起；開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端1與開(kāi)關(guān)變換器中的PWM控制器相連輸入PWM反饋信號(hào)；開(kāi)關(guān)電源主電路輸出端的電流或電壓等具體變量通過(guò)處理后的信號(hào)，直接接入被控對(duì)象采集信號(hào)端3；被控對(duì)象采集信號(hào)端3的信號(hào)通過(guò)一個(gè)電阻RX后接入信號(hào)母線端；所有控制器210的信號(hào)母線端連接在一起；開(kāi)關(guān)變換器中的驅(qū)動(dòng)變壓器控制信號(hào)輸入端2連接開(kāi)關(guān)電源主電路的被控制端。其中開(kāi)關(guān)電源主電路為多個(gè)單獨(dú)的開(kāi)關(guān)變換器；開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端1輸入的信號(hào)是PWM信號(hào)；協(xié)調(diào)控制器150采用比例積分控制器；開(kāi)關(guān)電源主電路輸出端的信號(hào)，由電流采樣放大電路采集；采集信號(hào)匯集方式采用平均值方式。
具體實(shí)施例2具體實(shí)施例1中所述的控制系統(tǒng)，其在控制器210用于單個(gè)AC變換器的正負(fù)伏·秒(或安·秒)平衡時(shí)，所述的控制對(duì)象選擇變換器的輸出信號(hào)的時(shí)間積分量，采樣信號(hào)無(wú)需匯集可直接送協(xié)調(diào)控制器150；開(kāi)關(guān)電源主電路是一個(gè)開(kāi)關(guān)變換器中的多個(gè)開(kāi)關(guān)模塊；開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端1輸入的信號(hào)是調(diào)頻的開(kāi)關(guān)量信號(hào)或脈沖信號(hào)等；開(kāi)關(guān)電源主電路輸出端的信號(hào)，用霍爾元件采集；采集信號(hào)匯集方式采用主從方式。
具體實(shí)施例3具體實(shí)施例1中所述的控制系統(tǒng)，其多個(gè)控制器210模塊之間由并聯(lián)成均流控制電路，將各控制器210模塊采集的電流信號(hào)通過(guò)匯集形成均流母線，模塊的信號(hào)與均流信號(hào)母線端的信號(hào)共同送入?yún)f(xié)調(diào)控制器150提取出控制信號(hào)，由磁開(kāi)關(guān)的控制分別對(duì)各模塊驅(qū)動(dòng)波型進(jìn)行斬波調(diào)節(jié)；開(kāi)關(guān)電源主電路輸出端的信號(hào)，用電流互感器采樣電路采集；采集信號(hào)匯集方式采用最大值方式。
具體實(shí)施例4具體實(shí)施例1中所述的控制系統(tǒng)，其多個(gè)控制器210模塊串聯(lián)成均壓控制電路，將各模塊采集的電壓信號(hào)通過(guò)匯集形成均壓信號(hào)母線，模塊的信號(hào)與均壓信號(hào)母線端的信號(hào)共同送入?yún)f(xié)調(diào)控制器150提取出控制信號(hào)，由磁開(kāi)關(guān)的控制分別對(duì)各模塊驅(qū)動(dòng)波型進(jìn)行斬波調(diào)節(jié)；在控制器210用于單個(gè)模塊中多電平開(kāi)關(guān)變換器的中性點(diǎn)電壓的平衡控制時(shí)，所述的采樣信號(hào)和控制對(duì)象均為開(kāi)關(guān)變換器中的各中性點(diǎn)電壓；開(kāi)關(guān)電源主電路輸出端的信號(hào)，用電阻采樣電路采集。
開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制器電路，包括兩個(gè)功率放大電路，一個(gè)磁開(kāi)關(guān)，一個(gè)假負(fù)載，一個(gè)磁復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生電路及一個(gè)磁復(fù)位電路。脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)功率放大110放大之后由磁開(kāi)關(guān)120對(duì)其斬波，即根據(jù)復(fù)位信號(hào)對(duì)其脈寬進(jìn)行調(diào)節(jié)。協(xié)調(diào)控制器150通過(guò)被控對(duì)象的采樣信號(hào)和母線信號(hào)的比較確定了磁復(fù)位信號(hào)的大小，從而達(dá)到通過(guò)控制脈寬來(lái)控制電路中被控對(duì)象的目的。
這種脈寬調(diào)節(jié)器可以用于均流、均壓、交流輸出正負(fù)伏秒平衡、多電平均壓等等。
在多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的均流，這個(gè)系統(tǒng)由N個(gè)開(kāi)關(guān)電源主電路并聯(lián)組成功率部分，由一個(gè)PWM控制器和每主電路對(duì)應(yīng)的本發(fā)明控制器構(gòu)成控制部分。PWM控制器通過(guò)負(fù)載端反饋產(chǎn)生一個(gè)PWM信號(hào)經(jīng)過(guò)PWM信號(hào)處理電路提供給每一路主電路單元，并且由采樣電流信號(hào)的大小和母線(母線電壓為每路采樣電壓的平均值)比較決定對(duì)PWM信號(hào)進(jìn)行斬波處理的幅度，若某一路采樣的電流信號(hào)大于母線電壓，則這一路PWM信號(hào)脈寬將會(huì)被減小后送至主電路單元，使得這一路的輸出電壓降低而令輸出電流減少，從而達(dá)到均流的目的。
這里，PWM控制器為普通的單端PWM控制器，如UC3842等。電源主電路可以是任意單端拓?fù)淙鏱uck，boost，forward等，也可以是如半橋，全橋，推挽等多端拓?fù)?，用于這些多端拓?fù)鋾r(shí)要對(duì)PWM信號(hào)處理電路處理后的信號(hào)利用數(shù)字電路分成幾路。
該系統(tǒng)采用平均值均流法，信號(hào)母線為每一路電流采樣信號(hào)的平均值。虛線框中為本發(fā)明電路，為方便說(shuō)明，這里只采用了兩路進(jìn)行闡述，多路和兩路原理是一樣的。每一路的電流被采樣至運(yùn)放的輸入端，和母線信號(hào)比較后產(chǎn)生復(fù)位電流，然后由復(fù)位電流信號(hào)去控制磁放大器對(duì)電流大的那一路的PWM信號(hào)進(jìn)行斬波，從而使得電流大的那一路的輸出電壓減小從而減小該路的輸出電流，而電流最小的一路仍維持原PWM輸出信號(hào)。每一路相同的PWM都會(huì)經(jīng)過(guò)本發(fā)明電路處理之后PWM信號(hào)占空比都不盡相同，其大小由各自反饋的復(fù)位信號(hào)的電平高低來(lái)控制。
同樣，如果將電流采樣信號(hào)變成電壓采樣信號(hào)，就成為了一個(gè)多個(gè)開(kāi)關(guān)電源串聯(lián)系統(tǒng)的均壓控制器。
另外，根據(jù)被控制對(duì)象的不同，本發(fā)明還可用于單個(gè)模塊中三電平變換器的中性點(diǎn)電壓的平衡控制，以變換器的均壓電容電壓作為采樣信號(hào)和控制對(duì)象。同樣用于多電平變換器時(shí)使用本發(fā)明電路也可以達(dá)到很好的均壓效果。
控制器還可以用于單個(gè)AC變換器的正負(fù)伏·秒(或安·秒)平衡，以變換器的輸出信號(hào)的時(shí)間積分量為磁開(kāi)關(guān)控制器的控制量，輸出信號(hào)無(wú)需匯集可直接送協(xié)調(diào)控制器正負(fù)輸入端。當(dāng)正伏秒大于負(fù)伏秒時(shí)，則通過(guò)本發(fā)明電路削減正伏秒對(duì)應(yīng)的的開(kāi)關(guān)管的PWM脈寬，反之則削減另一路PWM脈寬。從而達(dá)到控制伏秒平衡的目的。
當(dāng)本發(fā)明電路應(yīng)用于并聯(lián)開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)中的均流控制時(shí)，包括一個(gè)PWM控制器和每主電路對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理電路及電流采樣構(gòu)成控制部分。PWM控制器負(fù)責(zé)對(duì)輸出電壓進(jìn)行反饋并且產(chǎn)生一個(gè)PWM信號(hào)。這個(gè)PWM信號(hào)被送至每一路PWM信號(hào)處理電路，由本發(fā)明電路對(duì)這個(gè)PWM信號(hào)進(jìn)行處理之后再送到相對(duì)應(yīng)的主電路驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)本發(fā)明作為均流控制器時(shí)，每一路的電流被采樣至運(yùn)放的輸入端，和母線信號(hào)比較后產(chǎn)生復(fù)位電流，然后由復(fù)位電流信號(hào)去控制磁放大器對(duì)電流大的那一路的PWM信號(hào)進(jìn)行斬波，從而使得電流大的那一路的輸出電壓減小從而減小該路的輸出電流，達(dá)到均流的目的。
在開(kāi)關(guān)電源的高壓輸出中的應(yīng)用中，有時(shí)需要多個(gè)電源串聯(lián)。
在多電平變換器中，要求各分壓電容保持均壓。因而通過(guò)本發(fā)明對(duì)每一電平的電容電壓的采樣和反饋，使得多電平電路的均壓得以實(shí)現(xiàn)。
在AC變換器中不能出現(xiàn)直流偏置，因而輸出正電壓的伏秒必須要和負(fù)電壓的伏秒相等。當(dāng)正伏秒大于負(fù)伏秒時(shí)，則通過(guò)本發(fā)明電路削減正伏秒對(duì)應(yīng)的的開(kāi)關(guān)管的PWM脈寬，反之則削減另一路PWM脈寬。
權(quán)利要求
1.可調(diào)節(jié)多個(gè)開(kāi)關(guān)變換器脈沖寬度的控制系統(tǒng)，其中控制器(210)包括輸入功率放大電路(110)輸入端與開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端(1)相連；輸出功率放大電路(120)輸出端與開(kāi)關(guān)變換器中的驅(qū)動(dòng)變壓器控制信號(hào)輸入端(2)相連；磁開(kāi)關(guān)電路(130)輸入端與輸入功率放大電路(110)輸出端相連，輸出端與輸出功率放大電路(120)輸入端相連；協(xié)調(diào)控制器(150)輸入端分別與被控對(duì)象采集信號(hào)端(3)、信號(hào)母線端相連，輸出端與磁復(fù)位電路(140)輸入端相連；磁復(fù)位電路(140)輸出端與磁開(kāi)關(guān)電路(130)被控制端相連；從開(kāi)關(guān)變換器中的被控對(duì)象采集信號(hào)經(jīng)協(xié)調(diào)控制器(150)通過(guò)磁復(fù)位電路(140)控制磁開(kāi)關(guān)電路(130)，由磁開(kāi)關(guān)的斬波特性使磁開(kāi)關(guān)電路(130)將開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端(1)調(diào)整為開(kāi)關(guān)變換器中的驅(qū)動(dòng)變壓器控制信號(hào)輸入端(2)的信號(hào)，其特征是所述控制器(210)可多個(gè)相連，形成一個(gè)控制系統(tǒng)，所有控制器(210)的開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端(1)連接在一起；開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端(1)與開(kāi)關(guān)變換器中的PWM控制器相連輸入PWM反饋信號(hào)；開(kāi)關(guān)電源主電路輸出端的電流或電壓等具體變量通過(guò)處理后的信號(hào)，直接接入被控對(duì)象采集信號(hào)端(3)；被控對(duì)象采集信號(hào)端(3)的信號(hào)通過(guò)一個(gè)電阻(RX)后接入信號(hào)母線端；所有控制器(210)的信號(hào)母線端連接在一起；開(kāi)關(guān)變換器中的驅(qū)動(dòng)變壓器控制信號(hào)輸入端(2)連接開(kāi)關(guān)電源主電路的被控制端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征是所述的開(kāi)關(guān)電源主電路可以是多個(gè)單獨(dú)的開(kāi)關(guān)變換器，也可以是一個(gè)開(kāi)關(guān)變換器中的多個(gè)開(kāi)關(guān)模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征是多個(gè)控制器(210)模塊之間并聯(lián)成均流控制電路，將各控制器(210)模塊采集的電流信號(hào)通過(guò)匯集形成均流母線，模塊的信號(hào)與均流信號(hào)母線端的信號(hào)共同送入?yún)f(xié)調(diào)控制器(150)提取出控制信號(hào)，由磁開(kāi)關(guān)的控制分別對(duì)各模塊驅(qū)動(dòng)波型進(jìn)行斬波調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征是多個(gè)控制器(210)模塊串聯(lián)成均壓控制電路，將各模塊采集的電壓信號(hào)通過(guò)匯集形成均壓信號(hào)母線，模塊的信號(hào)與均壓信號(hào)母線端的信號(hào)共同送入?yún)f(xié)調(diào)控制器(150)提取出控制信號(hào)，由磁開(kāi)關(guān)的控制分別對(duì)各模塊驅(qū)動(dòng)波型進(jìn)行斬波調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征是所述的開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端(1)輸入的信號(hào)可以是PWM信號(hào)，也可以是其他調(diào)頻的開(kāi)關(guān)量信號(hào)、脈沖信號(hào)等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的控制系統(tǒng)，其特征是在控制器(210)用于單個(gè)AC變換器的正負(fù)伏·秒(或安·秒)平衡時(shí)，所述的控制對(duì)象選擇變換器的輸出信號(hào)的時(shí)間積分量，采樣信號(hào)無(wú)需匯集可直接送協(xié)調(diào)控制器(150)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的控制系統(tǒng)，其特征是在控制器(210)用于單個(gè)模塊中多電平開(kāi)關(guān)變換器的中性點(diǎn)電壓的平衡控制時(shí)，所述的采樣信號(hào)和控制對(duì)象均為開(kāi)關(guān)變換器中的各中性點(diǎn)電壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的控制系統(tǒng)，其特征是所述的協(xié)調(diào)控制器(150)采用比例積分控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的控制系統(tǒng)，其特征是所述的開(kāi)關(guān)電源主電路輸出端的信號(hào)，由電流采樣放大電路采集，也可以用霍爾元件或電流互感器采樣電路或電阻采樣電路等采集。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的控制系統(tǒng)，其特征是所述的采集信號(hào)匯集方式采用平均值方式，也可以是主從方式或最大值方式。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制器，尤其是一種可同時(shí)調(diào)節(jié)多個(gè)開(kāi)關(guān)變換器脈沖寬度的控制系統(tǒng)。多個(gè)控制器相連，形成一個(gè)控制系統(tǒng)，所有控制器的開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端連接在一起；開(kāi)關(guān)變換器驅(qū)動(dòng)控制脈沖端與開(kāi)關(guān)變換器中的PWM控制器相連輸入PWM反饋信號(hào)；開(kāi)關(guān)電源主電路輸出端的電流或電壓等具體變量通過(guò)處理后的信號(hào)，直接接入被控對(duì)象采集信號(hào)端；被控對(duì)象采集信號(hào)端的信號(hào)通過(guò)一個(gè)電阻后接入信號(hào)母線端；所有控制器的信號(hào)母線端連接在一起；開(kāi)關(guān)變換器中的驅(qū)動(dòng)變壓器控制信號(hào)輸入端連接開(kāi)關(guān)電源主電路被控制端。
文檔編號(hào)H02M1/00GK1710790SQ200510050640
公開(kāi)日2005年12月21日 申請(qǐng)日期2005年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月8日
發(fā)明者呂征宇, 毛昭祺, 鄧彥彥 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)