專利名稱：變換器的故障檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行變換器(例如，三相PWM變換器)的故障檢測的故障檢測裝置。
背景技術(shù)：
例如，專利第2902455號公報等所示的現(xiàn)有三相功率變換器(三相變換器)的故障檢測裝置包括監(jiān)測與三相功率變換器相關(guān)的三相電壓和三相電流的檢測器；對由該檢測器檢測到的三相電壓和三相電流的模擬信號進(jìn)行取樣保持(sample hold)的取樣保持電路；按順序逐個選擇由檢測器檢測到的三相電壓和三相電流的模擬信號并進(jìn)行輸出的多路傳送器(multiplexer)；將由該多路傳送器依次選擇的三相電壓和三相電流的模擬信號依次變換成數(shù)字值并進(jìn)行輸出的A/D變換器；以及讀入由該A/D變換器依次變換的三相電壓和三相電流的數(shù)字值、使用該值進(jìn)行控制運(yùn)算的微處理器(microprocessor)，判定當(dāng)微處理器讀入的各相電壓值之和與各相電流之和分別在以零為中心的某個范圍內(nèi)時為正常，當(dāng)脫離該范圍時為異常。
即，根據(jù)如上述專利公報所述的現(xiàn)有的三相變換器的故障檢測裝置，三相相電壓的瞬間值和相電流的瞬間值經(jīng)取樣保持電路進(jìn)行A/D變換，通過檢測相電壓的相加值和相電流的相加值是否都接近零來進(jìn)行故障判定。
專利第2902455號公報(圖1)發(fā)明內(nèi)容現(xiàn)有的三相變換器的故障檢測裝置由于如上構(gòu)成，因此問題在于為了觀測矩形波狀的變換器輸出電壓的瞬間值必須使用高速的A/D變換器。
另外，在母線電壓低的車用的三相變換器等中，為了提高母線電壓的電壓利用率，有時控制三相變換器，使得線電壓(即，各相間的電壓)成為正弦波。
在這樣的情況下，問題在于相電壓的相加值不為零，不能檢測三相變換器的故障。
還有，所謂母線電壓是指為了變換到交流電壓在三相變換器上外加的直流電壓(例如，在車用的三相變換器的情況下為蓄電池電壓)。
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出來的，其目的在于提供一種不要高速的A/D變換器、還能提高母線電壓的電壓利用率的三相PWM變換器的故障檢測裝置。
其目的還在于提供一種能夠不要高速的A/D變換器、還能提高母線電壓的電壓利用率，同時在使各相的輸出電壓成為正弦波的第1驅(qū)動方式或使各個輸出線電壓成為正弦波的第2驅(qū)動方式中的任一驅(qū)動方式中一直能進(jìn)行故障判定的變換器的故障檢測裝置。
本發(fā)明的變換器的故障檢測裝置包括對三相PWM變換器的母線電壓進(jìn)行監(jiān)視的母線電壓監(jiān)視單元；將三相PWM變換器的各相輸出電壓相加、同時經(jīng)具有截止頻率低于PWM載波頻率的低通特性的濾波器輸出相加后的輸出電壓的輸出電壓監(jiān)視單元；以及故障判定單元；當(dāng)上述輸出電壓監(jiān)視單元輸出的輸出電壓值不是上述母線電壓監(jiān)視單元監(jiān)視的與母線電壓的3/2倍相對應(yīng)的電壓值的近似值時，上述故障判定單元就判定上述三相PWM變換器為故障。
本發(fā)明的變換器的故障檢測裝置，包括對三相PWM變換器各相的輸出電壓進(jìn)行監(jiān)視、同時經(jīng)具有截止頻率低于PWM載波頻率的低通特性的濾波器分別輸出的輸出電壓監(jiān)視單元；根據(jù)上述輸出電壓監(jiān)視單元輸出的輸出電壓，求出各相之間的線電壓并相加的線電壓加法單元；以及故障判定單元，當(dāng)由上述線電壓加法單元得到的各個線電壓的相加值不是接近零的值時，上述故障判定單元就判定上述三相PWM變換器為故障。
根據(jù)第1發(fā)明的變換器的故障檢測裝置，不必使用高速的A/D變換器。
另外，根據(jù)第2發(fā)明的變換器的故障檢測裝置，能夠不需要高速的A/D變換器、還能提高母線電壓的電壓利用率，同時在使各相的輸出電壓成為正弦波的第1驅(qū)動方式或使各個輸出線電壓成為正弦波的第2驅(qū)動方式中的任一驅(qū)動方式中都能進(jìn)行故障判定。


圖1是表示將實施方式1的變換器的故障檢測裝置用于電動機(jī)的控制器時的構(gòu)成例子的方框圖。
圖2是表示將實施方式2的變換器的故障檢測裝置用于電動機(jī)的控制器時的構(gòu)成例子的方框圖。
標(biāo)號說明1 控制器2 電動機(jī)3 轉(zhuǎn)子角度傳感器4 蓄電池51 輸入接口52 三相PWM變換器53 柵極驅(qū)動電路54 開關(guān)單元55a、55b 輸出電壓監(jiān)視電路(輸出電壓監(jiān)視單元)56 母線電壓監(jiān)視電路(母線電壓監(jiān)視單元)57 第1微型控制器(第1控制部)58 第2微型控制器(第2控制部)60a、60b 故障判定單元61 線電壓加法單元具體實施方式
以下，根據(jù)附圖，說明本發(fā)明的一個實施方式。
還有，在各個附圖中，同一標(biāo)號表示同一或相當(dāng)?shù)膯卧?br> 實施方式1以下，根據(jù)附圖，說明本發(fā)明的一個實施方式。
圖1表示將實施方式1的變換器的故障檢測裝置用于例如車用電動機(jī)的控制器時的構(gòu)成例的方框圖。
在圖中，1是控制器、2是車用電動機(jī)，電動機(jī)2使用DC無刷電動機(jī)。
3是為了對與電動機(jī)2的磁極相應(yīng)的相進(jìn)行勵磁，檢測電動機(jī)2的轉(zhuǎn)子角度的轉(zhuǎn)子角度傳感器、4是蓄電池。
51是將檢測轉(zhuǎn)子角度傳感器3的轉(zhuǎn)子角度信號輸入到控制器1用的輸入接口、52是驅(qū)動電動機(jī)2的三相PWM(Pulse Width Modulation脈寬調(diào)制)變換器、53是驅(qū)動三相變換器52的柵極驅(qū)動電路、54是斷開向柵極驅(qū)動電路53供電用的開關(guān)單元。
另外，55a是監(jiān)視三相PWM變換器52的輸出電壓用的輸出電壓監(jiān)視電路、56是監(jiān)視母線電壓(在圖1的例中，是蓄電池4的蓄電池電壓)用的母線電壓監(jiān)視電路、57是控制三相PWM變換器52用的第1微型控制器(第1控制部)、58包含第1微型控制器(第1控制部)57，檢測電動動力轉(zhuǎn)向裝置等的動作用的第2微型控制器(第2控制部)。
另外，60a是根據(jù)輸出電壓監(jiān)視電路55a的輸出電壓，判定三相PWM變換器52是否為故障的故障判定單元，故障判定單元60a配置在第1微型控制器(第1控制部)57內(nèi)。
接著說明本實施方式的變換器的故障檢測裝置的動作。
第1微型控制器(也稱為第1控制部)57根據(jù)轉(zhuǎn)子角度傳感器3檢測到的轉(zhuǎn)子角度信號將蓄電池供給的直流電壓(即，母線電壓)利用三相PWM變換器52變換成三相交流電壓。
然后，第1微型控制器(第1控制部)57為了根據(jù)變換的三相交流電壓相應(yīng)地驅(qū)動電動機(jī)2，經(jīng)柵極驅(qū)動電路53控制三相變換器52的輸出電壓。將其作為第1驅(qū)動方式。
還有，三相PWM變換器52輸出的三相交流電壓進(jìn)行PWM(Pulse WidthModulation)，使各相的輸出電壓波形成為矩形波狀。
設(shè)蓄電池4的電壓值為VB，則各個相電壓為正弦波電壓時線電壓最大值為31/2·VB/2，電源電壓(即，蓄電池4的電壓值VB)的利用率下降。
這里，所知的有以下方法，在各個相電壓上疊加3次高次諧波，使得在將線電壓保持在正弦波的同時，提高電源電壓的利用率。
但是，在電動機(jī)2的負(fù)載很大，旋轉(zhuǎn)速度很大的情況下，存在外加電壓不足的傾向。
因此，這里，根據(jù)轉(zhuǎn)子角度傳感器3的轉(zhuǎn)子角度信號，當(dāng)電動機(jī)2的轉(zhuǎn)速大于規(guī)定值時以該驅(qū)動方式(即，在各個相電壓上疊加3次高次諧波，使得在將線電壓保持在正弦波的同時，提高電源電壓的利用率的方法)驅(qū)動三相PWM變換器52。將其稱為第2驅(qū)動方式。
這里，若將三相PWM變換器52的輸出即三相交流電壓相加，則成為三相PWM變換器52的中性點的電壓。
因而，在第1驅(qū)動方式中，通過檢測相電壓的相加值(即，中性點的電壓)是否為零，從而能夠檢測三相變換器52是否發(fā)生接地短路的故障。
輸出電壓監(jiān)視電路55a是為了這樣的目的而設(shè)置的，其結(jié)構(gòu)做成，將三相變換器52的各個相電壓相加，同時除去PWM的載波分量，當(dāng)三相變換器52為正常時能得到與中性點電壓相當(dāng)?shù)闹怠?br> 即，輸出電壓監(jiān)視電路55a將三相PWM變換器52的各相輸出電壓相加，同時經(jīng)具有截止頻率小于PWM載波頻率的低通特性的濾波器(由R1、R2、C1構(gòu)成)輸出相加后的輸出電壓。
這里，設(shè)各相的輸出電壓為V1、V2、V3，輸出電壓監(jiān)視電路55a的輸出電壓為Vo，s為拉普拉斯算子，則滿足下式。
Vo＝R′Vcc+R″(V1+V2+V3)/(1+τs) (1)只是，Vcc為規(guī)定的恒定電壓R′＝{R1//(R/3)}/〔R2+{R1//(R/3)}〕R″＝{R1//R2//(R/2)}/〔R+{R1//R2//(R/2)}〕τ＝C·R·R″τ設(shè)定成，與PWM載波周期相比足夠長、且能夠忽視接地短路檢測的延遲。
例如，當(dāng)PWM載波周期為50μs時，只要使τ＝1ms左右即可。
如上所述，若設(shè)母線電壓(蓄電池電壓)為零，則只要除去PWM載波，在第1驅(qū)動方式中，在上述(1)式中，V1+V2+V3＝3VB/2，Vo＝R’Vcc+3R″VB/2。
也就是說，〔Vo＝R’Vcc+3R″VB/2〕是與母線電壓VB的3/2倍相對應(yīng)的輸出電壓監(jiān)視電路(輸出電壓監(jiān)視單元)55a的輸出電壓值。
所以，在電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度很小、以上述第1驅(qū)動方式驅(qū)動三相PWM變換器52的情況下，第1微型控制器(第1控制部)57內(nèi)的故障判定單元60a通過認(rèn)證輸出電壓監(jiān)視電路(輸出電壓監(jiān)視單元)55a的輸出電壓Vo是否在根據(jù)母線電壓監(jiān)視電路56檢測到的母線電壓VB的規(guī)定范圍內(nèi)，進(jìn)行故障判定。
即，當(dāng)輸出電壓監(jiān)視電路55a輸出的輸出電壓值Vo不是母線電壓監(jiān)視電路56監(jiān)視的與母線電壓的3/2倍相對應(yīng)的電壓值(即，R″Vcc+3R″VB/2)的近似值時，故障判定單元60a就判定三相PWM變換器52為故障。
如上所述，本實施方式的變換器的故障檢測裝置在第1微型控制器(第1控制部)57內(nèi)包括對三相PWM變換器52的母線電壓進(jìn)行監(jiān)視的母線電壓監(jiān)視電路(母線電壓監(jiān)視單元)56；將三相PWM變換器52的各相輸出電壓相加、同時經(jīng)具有截止頻率低于PWM載波頻率的低通特性的濾波器輸出相加后的輸出電壓的輸出電壓監(jiān)視電路(輸出電壓監(jiān)視單元)55a；以及故障判定單元60a，當(dāng)輸出電壓監(jiān)視電路(輸出電壓監(jiān)視單元)55a輸出的輸出電壓值不是母線電壓監(jiān)視電路(母線電壓監(jiān)視單元)56監(jiān)視的與母線電壓的3/2倍相對應(yīng)的電壓值的近似值時，該故障判定單元60a就判定三相PWM變換器52為故障。
從而，根據(jù)本實施方式的變換器的故障檢測裝置，不需要高速的A/D變換器(檢測矩形波狀的變換器輸出電壓的瞬時值用的高速A/D變換器)、還能提高母線電壓的電壓利用率。
還有，若故障判定單元60a判定三相PWM變換器52的故障，則第1微型控制器(第1控制部)57就對柵極驅(qū)動電路53發(fā)出應(yīng)切斷由三相PWM變換器52向電動機(jī)2供電的指令。
由此，在電動機(jī)2驅(qū)動中當(dāng)然能實現(xiàn)，從驅(qū)動之前開始，也能檢測三相PWM變換器52的接地短路故障，能將電動機(jī)2的燒損防患于未然。
另外，斷開開關(guān)單元54的接點，切斷向柵極驅(qū)動電路53供電。
由此，即使在柵極驅(qū)動電路53故障的情況下，也能夠防止向電動機(jī)2的異常通電。
另外，在以上說明中，說明了在第1微型控制器(第1控制部)57內(nèi)設(shè)置故障判定單元60a的情況，但通過在第2微型控制器(第2控制部)58內(nèi)設(shè)置故障判定單元60a，同樣，第2微型控制器(第2控制部)58也能進(jìn)行三相PWM變換器52的故障判定。
若判定三相PWM變換器52為故障，則斷開開關(guān)單元54的接點，切斷向柵極驅(qū)動電路53供電，禁止三相PWM變換器52的輸出。
由此，能夠防止因第1微型控制器(第1控制部)57的失常而產(chǎn)生的向電動機(jī)2的異常供電。
還有，這里說明了能切換三相PWM變換器52的驅(qū)動方式的情況，但當(dāng)然也可以一直設(shè)定在第1驅(qū)動方式，以該方式一直進(jìn)行故障監(jiān)視。
另外，在上述說明中，切斷了柵極驅(qū)動電路53的電源，但也可以在電動機(jī)驅(qū)動電路(即，三相PWM變換器52)與蓄電池4之間設(shè)置開關(guān)單元，通過該開關(guān)單元切斷施加蓄電池電壓。
由此，能夠防止因電動機(jī)驅(qū)動電路(三相PWM變換器52)的故障而產(chǎn)生的向電動機(jī)2的異常通電。
另外，能將輸出電壓監(jiān)視單元55a的濾波器(低通濾波器)用作一次低通特性，也可以用作兩次低通特性。
在該情況下，能更快地除去PWM載波分量，能夠不耽誤對接地短路的檢測。
另外，根據(jù)母線電壓來設(shè)定判定閾值，但在蓄電池4的電壓能看作恒定的情況下，也可以將故障判定閾值定為一定的值。
另外，利用一次低通特性來除去PWM載波，但也可以通過與PWM載波同步并對輸出電壓監(jiān)視電路55a的輸出進(jìn)行取樣，除去PWM載波分量。
另外，當(dāng)電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度很小時采用第1驅(qū)動方式，而當(dāng)電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度很大時采用第2驅(qū)動方式，但也可以當(dāng)輸出到三相PWM變換器52的相電壓振幅小于規(guī)定值時采用第1驅(qū)動方式，當(dāng)相電壓振幅大于規(guī)定值時為了提高電源電壓的利用率而采用第2驅(qū)動方式。
還可以，當(dāng)線電壓振幅小于規(guī)定值時采用第1驅(qū)動方式，而當(dāng)線電壓振幅大于規(guī)定值時采用第2驅(qū)動方式。
還包括檢測相電流的單元，當(dāng)檢測出的相電流振幅小于規(guī)定值時采用第1驅(qū)動方式，當(dāng)檢測到的相電流振幅大于規(guī)定值時為了提高電源電壓的利用率采用第2驅(qū)動方式。
當(dāng)然，也可以在電流反饋控制的情況下，當(dāng)目標(biāo)相電流振幅或d-q軸(兩軸直流坐標(biāo)軸)上的目標(biāo)電流小于規(guī)定值時采用第1驅(qū)動方式，大于規(guī)定值時采用第2驅(qū)動方式。
還可以，當(dāng)母線電壓大于規(guī)定值時定在第1驅(qū)動方式，而小于規(guī)定值時為了提高電源電壓的利用率定在第2驅(qū)動方式。
實施方式2在上述的實施方式1中，根據(jù)相電壓的相加值來判定三相PWM變換器的故障，但也可以根據(jù)線電壓來進(jìn)行故障判定。
在該情況下，即使在實施方式1所示的三相PWM變換器中的任何一種驅(qū)動方式(即，第1驅(qū)動方式或第2驅(qū)動方式)中，也具有能一直進(jìn)行故障判定的效果。
圖2是表示將實施方式2的變換器的故障檢測裝置用于電動機(jī)的控制器時的構(gòu)成例子的方框圖。
在圖中，55b是輸出電壓監(jiān)視電路(輸出電壓監(jiān)視單元)、60b是故障判定單元、61是線電壓加法單元。
還有，在圖中，與圖1相同的標(biāo)號是具有與圖1的單元相同或相當(dāng)功能的單元，其說明省略。
輸出電壓監(jiān)視電路(輸出電壓監(jiān)視單元)55b監(jiān)視三相PWM變換器52的各相輸出電壓，同時經(jīng)具有截止頻率小于PWM載波頻率的低通特性的濾波器(由R、R1、C1構(gòu)成)分別進(jìn)行輸出。
例如，設(shè)三相PWM變換器52的U相輸出電壓定為Vu、輸出電壓監(jiān)視電路(輸出電壓監(jiān)視單元)55b的U相電壓輸出為Vou、s為拉普拉斯算子，則滿足下式。
Vou＝VuR’/(1+τs)只是，R’＝{R1/(R+R1)}τ＝R’Cτ設(shè)定成，與PWM載波周期相比足夠長、且能夠忽視接地短路檢測的延遲。例如，當(dāng)PWM載波周期為50μs時，只要使τ＝1ms左右即可。
線電壓加法單元61根據(jù)輸出電壓監(jiān)視電路(輸出電壓監(jiān)視單元)55b輸出的輸出電壓，求出各相之間的線電壓，通過運(yùn)算相加。
故障判定單元60b，當(dāng)利用線電壓加法單元61進(jìn)行的各線電壓的相加值大致不為零時，就判定三相PWM變換器52為故障。
線電壓一直是三相交流形狀，由于線電壓的相加值一直為零，因此通過根據(jù)線電壓進(jìn)行故障判定，從而一直能進(jìn)行三相PWM變換器52的故障檢測。
還有，在圖2的例中，展示了在第1微型控制器(第1控制部)57內(nèi)設(shè)置故障判定單元60b和線電壓加法單元61的情形，但也可以在第2微型控制器(第2控制部)58內(nèi)設(shè)置故障判定單元60b和線電壓加法單元61。
還可以將線電壓加法單元61設(shè)置在第1微型控制器(第1控制部)57或第2微型控制器(第2控制部)58的外部。
這樣，本實施方式的變換器的故障檢測裝置包括對三相PWM變換器52的各相輸出電壓進(jìn)行監(jiān)視、同時經(jīng)具有截止頻率低于PWM載波頻率的低通特性的濾波器輸出相加后的輸出電壓的輸出電壓監(jiān)視電路(輸出電壓監(jiān)視單元)55b；根據(jù)該輸出電壓監(jiān)視電路(輸出電壓監(jiān)視單元)55b輸出的輸出電壓求各相之間的線電壓并進(jìn)行相加的線電壓加法單元61；以及故障判定單元60b，當(dāng)由線電壓加法單元61計算的各個線電壓的相加值不是接近零的值時，該故障判定單元60b就判定三相PWM變換器52為故障。
因而，根據(jù)本實施方式的變換器的故障檢測裝置，能夠不需要高速的A/D變換器、還能提高母線電壓的電壓利用率，同時在使各相的輸出電壓為E玄波的第1驅(qū)動方式或使各個輸出線電壓為正弦波的第2驅(qū)動方式中的任一驅(qū)動方式中都能進(jìn)行故障判定。
工業(yè)上的實用性本發(fā)明對實現(xiàn)不需要高速的A/D變換器、還能提高母線電壓的電壓利用率的三相PWM變換器的故障檢測裝置相當(dāng)有用。
權(quán)利要求
1.一種變換器的故障檢測裝置，其特征在于，包括對三相PWM變換器的母線電壓進(jìn)行監(jiān)視的母線電壓監(jiān)視單元；將三相PWM變換器的各相輸出電壓相加、同時經(jīng)具有截止頻率低于PWM載波頻率的低通特性的濾波器輸出相加后的輸出電壓的輸出電壓監(jiān)視單元；以及故障判定單元，當(dāng)所述輸出電壓監(jiān)視單元輸出的輸出電壓值不是所述母線電壓監(jiān)視單元監(jiān)視的與母線電壓的3/2倍相對應(yīng)的電壓值的近似值時，所述故障判定單元就判定所述三相PWM變換器為故障。
2.一種變換器的故障檢測裝置，其特征在于，包括對三相PWM變換器各相的輸出電壓進(jìn)行監(jiān)視、同時經(jīng)具有截止頻率低于PWM載波頻率的低通特性的濾波器分別將其輸出的輸出電壓監(jiān)視單元；根據(jù)所述輸出電壓監(jiān)視單元輸出的輸出電壓，求各相之間的線電壓并相加的線電壓加法單元；以及故障判定單元，當(dāng)由所述線電壓加法單元得到的各個線電壓的相加值不是接近零的值時，所述故障判定單元就判定所述三相PWM變換器為故障。
3.如權(quán)利要求1或2所述的變換器的故障檢測裝置，其特征在于，包括控制所述三相PWM變換器的動作的第1控制部、和監(jiān)視所述第1控制部的第2控制部，所述故障判定單元設(shè)置在所述第1控制部上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的變換器的故障檢測裝置，其特征在于，包括控制所述三相PWM變換器的動作的第1控制部、和監(jiān)視所述第1控制部的第2控制部，所述故障判定單元設(shè)置在所述第2控制部上。
5.如權(quán)利要求1所述的變換器的故障檢測裝置，其特征在于，所述三相PWM變換器具有各相的輸出電壓為正弦波電壓的第1驅(qū)動方式、和各個輸出線電壓為正弦波電壓的第2驅(qū)動方式，選擇所述第1驅(qū)動方式時所述故障判定單元就進(jìn)行故障判定。
6.如權(quán)利要求2所述的變換器的故障檢測裝置，其特征在于，所述三相PWM變換器具有各相的輸出電壓為正弦波電壓的第1驅(qū)動方式、和各個輸出線電壓為正弦波電壓的第2驅(qū)動方式，選擇所述第2驅(qū)動方式時所述故障判定單元就進(jìn)行故障判定。
7.如權(quán)利要求5或6所述的變換器的故障檢測裝置，其特征在于，當(dāng)各相電流小于等于規(guī)定值時，就選擇所述第1驅(qū)動方式。
8.如權(quán)利要求5或6所述的變換器的故障檢測裝置，其特征在于，當(dāng)各個輸出相電壓的振幅小于等于規(guī)定值時，就選擇所述第1驅(qū)動方式。
9.如權(quán)利要求5或6所述的變換器的故障檢測裝置，其特征在于，當(dāng)各個輸出線電壓的振幅小于等于規(guī)定值時，就選擇所述第1驅(qū)動方式。
10.如權(quán)利要求5或6所述的變換器的故障檢測裝置，其特征在于，所述三相變換器將三相電動機(jī)作為負(fù)載，當(dāng)所述三相電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度小于等于規(guī)定值時就選擇所述第1驅(qū)動方式。
11.如權(quán)利要求5或6所述的變換器的故障檢測裝置，其特征在于，當(dāng)所述母線電壓大于等于規(guī)定值時，就選擇所述第1驅(qū)動方式。
全文摘要
實現(xiàn)不需要高速的A/D變換器、還能提高母線電壓的電壓利用率的三相PWM變換器的故障檢測裝置。包括對三相PWM變換器(52)的母線電壓進(jìn)行監(jiān)視的母線電壓監(jiān)視單元(56)；將三相PWM變換器(52)的各相輸出電壓相加、同時經(jīng)具有截止頻率低于PWM載波頻率的低通特性的濾波器輸出相加后的輸出電壓的輸出電壓監(jiān)視單元(55a)；以及故障判定單元(60a)，當(dāng)上述輸出電壓監(jiān)視單元(55a)輸出的輸出電壓值與上述母線電壓監(jiān)視單元(56)監(jiān)視的與母線電壓的3/2倍相對應(yīng)的電壓值大致相等時，上述故障判定單元(60a)就判定上述三相PWM變換器(52)為故障。
文檔編號H02M7/48GK1747305SQ20051006492
公開日2006年3月15日 申請日期2005年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月10日
發(fā)明者喜福隆之, 松下正樹 申請人:三菱電機(jī)株式會社