專利名稱:電動機的電樞的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
這樣一種電樞例如公開在日本的未審查的專利出版物No.9-12149中,該電樞具有其中安置了單獨一相的線圈的槽和其中安置了一種不同類型的相的線圈的另一些槽。該電樞允許一種線圈配置,其中,例如,與一種其中在每個槽中安置了單獨一相的線圈的電樞相比,該配置中的線圈端部(或電樞端部處的線圈凸出部)做成更小。
圖4例示一種三相六極的電樞101的端視圖,當(dāng)從電樞101的一個線圈端部觀看時,該電樞有27個槽。一個轉(zhuǎn)子(未示出)沿箭頭方向R轉(zhuǎn)動。在圖4中,實線表示一種其中各相的線圈LU、LV、LW在電樞101的一個線圈端部(該端部是該圖紙的前側(cè))上的槽#1~#27之間伸出的狀態(tài),而虛線表示一種其中各相的線圈LU、LV、LW在電樞101的另一線圈端部(該端部是該圖紙的后側(cè))上的槽#1~#27之間伸出的狀態(tài)。
在圖4中,圓圈“○”中叉號“×”的標(biāo)記表示箭頭的端視圖,指示這樣一種狀態(tài),其中,當(dāng)沿各相的線圈LU、LV、LW的纏繞順序(實線和虛線兩者)也即圖4中逆時針的方向觀察時,線圈LU、LV、LW通過槽#1~#27而從圖的前側(cè)向其后側(cè)伸出。雙圓圈“◎”的標(biāo)記表示箭頭,指示這樣一種狀態(tài),其中,當(dāng)沿相應(yīng)各相的線圈LU、LV、LW的纏繞順序(實線和虛線兩者)也即
圖1中逆時針方向觀察時,線圈LU、LV、LW通過槽#1~#27從圖的后側(cè)向其前側(cè)伸出。
在電樞101中,只有U相線圈LU安置在槽#1、#5、#10、#14、#19和#23中,只有V相線圈LV安置在槽#4、#8、#13、#17、#22和#26中,且只有W相線圈LW安置在槽#2、#7、#11、#16、#20和#25中。在槽#3、#12和#21中安置了V相線圈LV和W相線圈LW兩種。在槽#6、#15、#24中安置了U相線圈LU和W相線圈LW兩種。在槽#9、#18和#27中安置了U相線圈LU和V相線圈LV兩種。
注意在這樣一種線圈結(jié)構(gòu)中,安置在槽#3、#6、#9、#12、#15、#18、#21、#24、和#27中的線圈LU、LV、LW與一種不同類型的相的線圈一起的圈數(shù)(例如八圈)通常為安置在槽#1、#2、#4、#5、#7、#8、#10、#11、#13、#14、#16、#17、#19、#20、#22、#23、#25、#26中的線圈LU、LV、LW的線圈圈數(shù)(例如16圈)的一半。也就是,在槽#1~#27中的線圈LU、LV、LW的總?cè)?shù)是相同的。
但是,在電樞101中,在電動機操作期間,作用在各個齒*1~*27上的徑向力(或沿徑向作用而使電樞101變形的力)的峰值是不均勻的,而作用在某些特定齒(具體地說,是齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22和*25)上的徑向力的峰值往往大于作用在其它齒上的徑向力。
參照以放大平面圖表示電樞101的一部分的圖6,安置在槽#1中的U相線圈LU(16圈)和安置在槽#2中的W相線圈LW(16圈)在作用于齒*1上的徑向力處于峰值時產(chǎn)生沿同一方向的磁通量。在該圖中,電流在各線圈LU、LV、LW中流動的方向用箭頭表示。因此,作用在齒*1上的徑向力的峰值由于因為U相線圈LU和W相線圈LW產(chǎn)生沿同一方向的磁通量而更大。
另一方面,安置在槽#2中的W相線圈LW(16圈)和安置在槽#3中的V相線圈LV(8圈)在作用于齒*2上的徑向力處于峰值時產(chǎn)生沿同一方向的磁通量,而安置在槽#3中的W相線圈LW(8圈)在上述時間產(chǎn)生沿相反方向的磁通量。因為齒*1和*2具有相同尺寸和相同形狀以及因而具有相同的允許磁通量容易地通過其間的特性,所以如圖5中所示,由于線圈LU、LV、LW的磁動勢的差異,作用在相鄰的槽#2和#3之間的齒*2上的徑向力的峰值變成小于作用在齒*1上的徑向力的峰值。
因此,按照電樞101所用的線圈結(jié)構(gòu),線圈LU、LV、LW的磁動勢在特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25和其它齒之間是不同的,因而,作用在各齒*1~*27上的徑向力的峰值從一個齒到另一個齒而廣泛地變化,從而產(chǎn)生一個問題,就是由電動機產(chǎn)生的噪聲和/或振動變大了。
注意上述問題只有在這樣一種電樞中才不會必然發(fā)生,這種電樞具有其中安置了單獨一相的線圈的槽和其中安置了一種不同類型的相的線圈的另一些槽。相似的問題例如可能在具有其中安置了單獨一相的線圈的槽的電樞中發(fā)生,因為電動勢的大小可能隨線圈結(jié)構(gòu)而變化。
本發(fā)明旨在提供一種電動機的電樞,這種電樞能夠調(diào)節(jié)作用在各齒上的徑向力的峰值。
發(fā)明概要按照本發(fā)明,一種用于電動機的電樞有多個齒、多個槽和三種類型的相的線圈。該多個槽形成于相鄰的齒之間。這些線圈纏繞在這些齒的周圍。該電樞有這樣一種線圈結(jié)構(gòu),按照這種線圈結(jié)構(gòu),作用在一特定的齒上的徑向力大于作用在另一齒上的徑向力。作用在該特定的齒上的徑向力的峰值以這樣的方式近似于作用在另一齒上的徑向力的峰值,就是該特定的齒中的磁通量通路和/或鄰近該特定的齒的磁通量通路做成比另一齒中的磁通量通路和/或鄰近于該另一齒的磁通量通路更窄。
從結(jié)合附圖作為本發(fā)明原理的例子而例示的下列描述,可以清楚本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點。
附圖簡述在附屬的權(quán)利要求書中特別提出了本發(fā)明的新穎的特點。與附圖一起參考當(dāng)前優(yōu)選實施例的下列描述,可以最好地理解本發(fā)明及其目的和優(yōu)點。附圖中圖1是按照本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例所述的一種電樞的從一個線圈端部看到的前視圖;圖2是表示該徑向力的峰值中的變化受到調(diào)節(jié)的曲線圖;圖3是按照一個替代的實施例的一種電樞的線圈端部的部分放大圖;圖4是一種傳統(tǒng)的電樞的從一個線圈端部看到的前視圖;圖5是表示該徑向力的峰值不均勻的曲線圖;以及圖6是表示一種圍繞一特定的齒的線圈配置和一種圍繞另一齒的線圈配置的示意圖。
優(yōu)選實施例詳述下面參照圖1和圖2描述本發(fā)明的一種電樞的優(yōu)選實施例。
圖1例示一種如從一個線圈端部(在電樞11的端部處線圈的凸出部)看到的用于按照本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的電動機的電樞(定子)11。為了易于理解該實施例,電樞11的線圈結(jié)構(gòu)是示意地例示的。應(yīng)當(dāng)注意,一個轉(zhuǎn)子(未示出)沿箭頭R指示的方向旋轉(zhuǎn)。
電樞11有三相、六個電極、27個槽(#1~#27)和27個齒(*1~*27)。在齒*1~*27上設(shè)置相應(yīng)的不同相的線圈LU、LV、LW。相應(yīng)的齒*1~*27的外側(cè)通過軛12而連接。每個齒*1~*27包括一個從軛12的內(nèi)周邊沿徑向向內(nèi)伸出的主體部分14和一個設(shè)置在主體部分14的徑向內(nèi)遠(yuǎn)端處的寬闊部分15。應(yīng)當(dāng)注意,標(biāo)號14、15僅對于圖1中的齒*1附著在主體部分和寬闊部分上。電樞11(或軛12和齒*1~*27)用薄片制成,其中多個薄片或薄鋼板沿軸向疊合(該軸向垂直于圖1的紙面并沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸伸出)。
在圖1中,實線表示這樣一種方式,其中相應(yīng)各相的線圈LU、LV、LW如從電樞11的一個線圈端部(也就是圖1的紙面的前側(cè))所見地在槽#1~#27中延伸,而虛線表示那樣一種方式,其中相應(yīng)各相的線圈LU、LV、LW如從電樞11的另一線圈端部(也就是圖1的紙面的后側(cè))所見地在槽#1~#27中伸出。
在圖1中,圓圈“○”中叉號“×”的標(biāo)記表示箭頭的端視圖,指示這樣一種狀態(tài),其中,當(dāng)沿相應(yīng)各相的線圈LU、LV、LW的纏繞順序(實線和虛線兩者)也即圖1中逆時針方向觀察時,線圈LU、LV、LW通過槽#1~#27而從圖的前側(cè)向其后側(cè)伸出。雙圓圈“◎”的標(biāo)記表示箭頭,指示這樣一種狀態(tài),其中,當(dāng)沿相應(yīng)各相的線圈LU、LV、LW的纏繞順序(實線和虛線兩者)也即圖1中逆時針方向觀察時,線圈LU、LV、LW通過槽#1~#27從圖的后側(cè)向其前側(cè)伸出。
U相線圈LU有一第一繞組部分LU-1和一第二繞組部分LU-2。第一繞組部分LU-1安置在槽#1、#5、#10、#14、#19、#23中并以該順序回到#1、#5等等中,而相應(yīng)的槽#1、#5、#10、#14、#19、#23中的圈數(shù)例如為十六。
第二繞組部分LU-2連接在第一繞組部分LU-1上并安置在#27、#6、#9、#15、#18、#24中且以該順序與不同相的線圈LV或LW一起回到#27、#6等等中,而相應(yīng)的槽#6、#9、#15、#18、#24、#27中的圈數(shù)為八,是第一繞組部分LU-1的圈數(shù)的一半。
V相線圈LV有一第一繞組部分LV-1和一第二繞組部分LV-2。第一繞組部分LV-1安置在槽#4、#8、#13、#17、#22、#26中并以該順序回到#4、#8等等中,而相應(yīng)的槽#4、#8、#13、#17、#22、#26中的圈數(shù)例如為十六。
第二繞組部分LV-2連接在第一繞組部分LV-1上并安置在#3、#9、#12、#18、#21、#27中且以該順序與不同相的線圈LU或LW一起回到#3、#9等等中,而相應(yīng)的槽#3、#9、#12、#18、#21、#27中的圈數(shù)為八,是第一繞組部分LV-1的圈數(shù)的一半。
W相線圈LW有一第一繞組部分LW-1和一第二繞組部分LW-2。第一繞組部分LW-1安置在槽#25、#2、#7、#11、#16、#20中并以該順序回到#25、#2等等中,而相應(yīng)的槽#25、#2、#7、#11、#16、#20中的圈數(shù)例如為十六。
第二繞組部分LW-2連接在第一繞組部分LW-1上并安置在相應(yīng)的槽#24、#3、#6、#12、#15、#21中且以該順序與不同相的線圈LU或LV一起回到#24、#3等等中,而相應(yīng)的槽#3、#6、#12、#15、#21、#24中的圈數(shù)為八,是第一繞組部分LW-1的圈數(shù)的一半。
因此,電樞11有這樣一種線圈結(jié)構(gòu),即相應(yīng)各相的線圈每個有一第一繞組部分LU-1、LV-1、LW-1和一第二繞組部分LU-2、LV-2、LW-2。
如本文開頭的“技術(shù)領(lǐng)域”中所述,如果電樞11的齒*1~*27有相同的尺寸和相同的形狀,那么徑向力(沿徑向作用從而使電樞11變形的力)的峰值在該優(yōu)選實施例的線圈結(jié)構(gòu)中的齒*1~*27之間是不均勻的。換句話說,作用在其中線圈LU、LV、LW的磁動勢大的特定齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25上的徑向力的峰值變得大于作用在其中線圈LU、LV、LW的磁動勢小的其它齒上的徑向力的峰值。
如從圖1中明顯看出,特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25位于那樣的兩個相鄰的槽之間,這兩個槽中分別安置單獨一種相的線圈LU、LV或LW。其它齒位于那樣的兩個相鄰的槽之間,在這兩個槽之一中安置單獨一種相的線圈LU、LV或LW,而在這兩個槽之另一中安置除了安置在上述兩個相鄰的槽中的上述線圈LU、LV或LW之外的兩種不同類型的相的線圈。
在該優(yōu)選實施例中,通過調(diào)節(jié)通量的通過而使鄰近于特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25的磁通量通路比鄰近于其它齒的磁通量通路更窄,由此減小鄰近于齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25的磁通量。具體地說,通過鄰近于特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25的近端部分的軛12分別形成圓孔17,從而使磁通量通路與沒有此種孔17的結(jié)構(gòu)(見圖4)相比時更窄???7可以通過在壓緊相應(yīng)的薄片而形成疊片的鐵芯(軛12和齒*1~*27)后進(jìn)行鉆孔而形成。
在鉆孔過程中,每個孔17做成有一合適的直徑(使磁通量通路變窄的程度被合適地確定),使得作用在特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25上的徑向力的峰值被調(diào)整到與作用在其它齒上的徑向力的峰值基本相同。比較例示圖1的電樞11的徑向力的圖2和例示圖4的傳統(tǒng)電樞101的徑向力的圖5,表明作用在特定的齒*1、*4上的徑向力的峰值近似于作用在其它齒*2、*3上的徑向力的峰值。
按照該優(yōu)選實施例,獲得下列優(yōu)點(1)通過使軛12中的特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25的磁通量通路比其它齒的磁通量通路更窄而使作用在各齒*1~*27上的徑向力的峰值的變化成為均勻。因此,可以減小由電動機產(chǎn)生的噪聲和振動。
(2)在鄰近于特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25的軛12中形成孔17,由此使鄰近于這些特定的齒的磁通量通路比鄰近于其它齒的磁通量通路更窄。因此,與圖3中示出的另一實施例不同,各齒*1~*27的主體部分做成有一基本上均勻的寬度。因而,防止了對應(yīng)于線圈LU、LV、LW中的特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25的部分在電樞11的操作中產(chǎn)生卡嗒聲。
此外,與直接在鐵芯的狹窄部分如特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22主體部分14或?qū)掗煵糠?5中形成的此種孔相比,軛12中的孔17可以容易地機加工或鉆孔。此外,在鐵芯的除了特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25之外的部分中形成孔17防止了此種特定的齒的強度的減小。
其次,在鐵芯中形成孔17(按照上述優(yōu)選實施例)和使齒的主體部分14變窄(按照將在后面參照圖3描述的另一實施例)兩者導(dǎo)致一種更輕的鐵芯,因而導(dǎo)致一種更輕的電動機。
(3)為了使特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25中磁通量通路變窄,可以想象,特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25中的主體部分14的寬度做得比其它齒的主體部分14的寬度更窄,如例示另一實施例的圖3中所示。
但是,在傳統(tǒng)的電樞101中,作用在特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25上的徑向力的峰值僅僅比作用在其它齒上的徑向力的峰值大了約2%(見圖5)。在制造具有齒*1~*27的狹窄的主體部分14的電樞11的過程中,壓緊各薄片以形成疊合的鐵芯(或軛12和齒*1~*27)應(yīng)當(dāng)完成得非常精確,否則壓緊誤差或壓模隨時間的尺寸變化可能影響特定齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25中磁通量通路的所需變窄。
在該優(yōu)選實施例中,孔17是在將軛12中的薄片壓緊在鄰近于特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25的位置上以后才鉆孔的。通過這樣做,鄰近于特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25的磁通量通路可以按需要變窄而不受壓緊誤差或其它因素的影響。
(4)電樞11的線圈結(jié)構(gòu)混合地包括兩種槽,一種槽中安置單獨一種相LU、LV或LW的線圈,而另一種槽中安置選自線圈LU、LV、LW的兩種不同種類的相的線圈。電樞11有這樣一種線圈結(jié)構(gòu),按照這種結(jié)構(gòu),作用在各齒*1~*27上的徑向力的峰值往往彼此變化,該電樞11特別適合于實施本發(fā)明。
應(yīng)當(dāng)注意到,參考圖1和圖2描述的電動機的電樞11僅僅是按照本發(fā)明所述的實施例的一個例子。本發(fā)明不限于上述實施例,而可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)變化。例如,這些優(yōu)選實施例可以變化為下述替代實施例中的任何一種,或者這些替代實施例可以按照需要而互相組合。
在一個替代實施例中,該優(yōu)選實施例的電樞11分配有孔17,而相反,特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25的部分或全部主體部分14的寬度做成比其它齒的主體部分14的寬度更窄。因此,特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25中的磁通量通路做成比其它的齒中的磁通量通路更窄。在圖3所示的另一實施例中,例如,特定的齒*4以及其它特定的齒*1、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25(僅示出*4)的主體部分14的寬度做成比其它齒的主體部分14的寬度更窄。
按照該替代實施例,僅僅通過壓緊相應(yīng)的薄片而形成疊合的鐵芯,就可使特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25的磁通量通路做成比其它齒的磁通量通路更窄,結(jié)果可以使電樞11的制造過程變簡單。這種使磁通量通路變窄的方法比使用一個形成小直徑孔(或孔17)的壓機來得有利,因為保持該壓機機加工的所需精度很困難,而壓模(特別是一種用于形成孔17的針狀凸出部)的使用壽命顯著地縮短。
在圖3的實施例中,當(dāng)特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25的主體部分14的寬度做成比其它齒的小1.5~2.5%時,可以獲得良好的結(jié)果,或者作用在各齒*1~*27上的徑向力的峰值可以按需調(diào)節(jié)。
在又一替代實施例中,組合了圖1的優(yōu)選實施例(形成孔17)和圖3中所示的其它實施例(使主體部分14的寬部變窄)。
在一個替代實施例中,在特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25(主體部分14和/或?qū)掗煵糠?5)中直接形成孔而不是在軛12中。
在一個替代實施例中,在特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25或鄰近于各特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25的軛12中形成多個孔。在這種情況下,可以通過變化孔的數(shù)目而調(diào)整作用在特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25上的徑向力的峰值。
在一個替代實施例中,在特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25或在鄰近特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25的軛12中形成疊合的鐵芯的多個薄片的一部分中形成孔17。因此,通過變化穿過它們而形成這些孔的薄片的數(shù)目就可以合適地調(diào)整作用在特定的齒*1、*4、*7、*10、*13、*16、*19、*22、*25上的徑向力的峰值。
在一個替代實施例中,本發(fā)明作用在一個其中在每個槽中安置單獨一種相的線圈的電樞上。換句話說,本發(fā)明可應(yīng)用于一種具有多個其尺寸基本相同的齒的任何線圈結(jié)構(gòu)的電樞上,其中作用在一個特定的齒上的徑向力大于作用在其它齒上的徑向力。
在一個替代實施例中,本發(fā)明可以作用在一個包括某些相的線圈的電樞上,每個相的線圈有多個第一繞組部分和一個第二繞組部分。
在一個替代實施例中,按照本發(fā)明的電樞用于一個電動機的轉(zhuǎn)子。
因此,現(xiàn)有的例子和實施例被認(rèn)為是例示的而不起限制作用,而且本發(fā)明不限于本文給出的細(xì)節(jié)而可以在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)加以修改。
權(quán)利要求
1.一種用于電動機中的電樞,包括多個齒;多個形成于相鄰的齒之間的槽;以及圍繞這些齒纏繞的三種相的線圈,其中,按照該電樞具有的一種線圈結(jié)構(gòu),作用在一特定齒上的徑向力大于作用在另一齒上的徑向力,而且其中,作用在該特定齒上的徑向力的峰值以這樣的方式按近于作用在另一齒上的徑向力的峰值,使得該特定齒中的磁通量通路和/或鄰近于該特定齒的磁通量通路做成比另一齒中的磁通量通路和/或鄰近于另一齒的磁通量通路更窄。
2.按照權(quán)利要求1的電樞,其特征在于還包括一個連接多個齒的外側(cè)的軛,其中,該特定齒的磁通量通路以這樣方式做成比另一個齒的更窄,就是在該特定齒中和/或在鄰近該特定齒的軛中形成一個孔。
3.按照權(quán)利要求2的電樞,其特征在于,所有的齒都具有相同的尺寸和相同的形狀。
4.按照權(quán)利要求1的電樞,其特征在于還包括一個連接多個齒的外側(cè)的軛,其中,每個齒有一從該軛沿徑向向內(nèi)伸出的主體部分和一設(shè)置在該主體部分的遠(yuǎn)端上的寬闊部分,其中,該特定齒的磁通量通路以這樣方式做成比另一個齒的更窄,就是該特定齒的主體部分的寬度局部地或全部做成比另一齒的主體部分的寬度更小。
5.按照權(quán)利要求1的電樞,其特征在于,該線圈結(jié)構(gòu)混合地包括在其內(nèi)安置單種相的線圈的一些槽在其內(nèi)安置不同種相的線圈的一些槽。
6.按照權(quán)利要求5的電樞,其特征在于,該特定齒鄰近于兩個其中安置單種相的線圈的槽。
7.一種用于電動機的電樞中的鐵芯,包括多個齒;以及一個連接該多個齒的外側(cè)的軛,其中,在該多個齒中的一個特定齒的磁通量通路以這樣方式做成比另一個齒的更窄,就是在該特定的齒中和/或在鄰近于該特定齒的軛中形成一個孔。
8.一種用于電動機的電樞中的鐵芯,包括多個齒;以及一個連接該多個齒的外側(cè)的軛,其中,每個齒有一從該軛沿徑向向內(nèi)伸出的主體部分和一設(shè)置在該主體部分的遠(yuǎn)端上的寬闊部分,其中,在該多個齒中的一個特定齒的磁通量通路以這樣方式做成比另一個齒的更窄,就是該特定齒的主體部分的寬度局部地或全部做成比另一齒的主體部分的寬度更小。
全文摘要
一種用于電動機的電樞有多個齒、多個槽和三種類型的相的線圈。該多個槽形成于相鄰的齒之間。該三種相的線圈纏繞在這些齒的周圍。按照該電樞具有的一種線圈結(jié)構(gòu),作用在一特定齒上的徑向力大于作用在另一齒上的徑向力。作用在該特定的齒上的徑向力的峰值以這樣的方式近似于作用在另一齒上的徑向力的峰值,就是該特定齒中的一個磁通量通路和/或一個鄰近該特定齒的磁通量通路做成比另一齒中的一個磁通量通路和/或一個鄰近該特定齒的磁通量通路更窄。
文檔編號H02K19/02GK1738151SQ200510092688
公開日2006年2月22日 申請日期2005年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月19日
發(fā)明者安谷屋拓, 小林雅俊, 深作博史 申請人:株式會社豐田自動織機