專利名稱：致動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種致動(dòng)裝置，優(yōu)選地用在諸如一種操縱鎖定裝置之中，用于鎖定或解除鎖定車輛的操縱軸。
背景技術(shù)：
背景技術(shù)：
的操縱鎖定裝置配有機(jī)箱，該機(jī)箱具有箱蓋，用于封蓋馬達(dá)容放部分和齒輪容放部分；馬達(dá)，裝放在機(jī)箱的馬達(dá)容放部分之中；輸出齒輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝放在機(jī)箱的齒輪容放部分之中并由馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由減速齒輪驅(qū)之轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸，通過(guò)穿入輸出齒輪軸筒部分而被固定并與輸出齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出凸輪，裝接于輸出軸并用于鎖定和解除鎖定操縱軸；以及對(duì)限位開(kāi)關(guān)，配置在機(jī)箱的齒輪容放部分處并由與輸出齒輪軸筒部分制成一體的凸輪部分，操作而使之開(kāi)通(ON)和關(guān)斷(OFF)。
其次，輸出齒輪的上表面突出，帶有一突起，形成接觸而由一出自箱蓋內(nèi)表面突出的突起予以鎖定。其次，當(dāng)輸出齒輪的突起與箱蓋的突起形成接觸而被鎖定時(shí)，輸出齒輪軸筒部分的凸輪部分使限位開(kāi)關(guān)開(kāi)通(ON)以使馬達(dá)的導(dǎo)電關(guān)斷(OFF)，為了當(dāng)鎖定輸出齒輪的突起和箱蓋的突起這兩個(gè)突起時(shí)吸收載荷，箱蓋的突起裝接一彈性構(gòu)件。
已知一種由圖25和26所知的用在這類操縱鎖定裝置之中的致動(dòng)裝置(屬于比如專利參考文件1)。
如圖25和26所示，致動(dòng)裝置1配有機(jī)箱2，具有一箱蓋(未畫出)，用于封蓋馬達(dá)容放部分2a和齒輪容放部分2b。一馬達(dá)3，裝放在機(jī)箱2的馬達(dá)容放部分2a之中；一輸出齒輪6，可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝放在機(jī)箱2的齒輪容放部分之中并經(jīng)由許多減速齒輪5A、5B、5C由馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)軸4的WR4b驅(qū)之轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸7，穿入輸出齒輪6的中心以便固定并與輸出齒輪6一起轉(zhuǎn)動(dòng)；一扇形齒輪，用于鎖定和解除鎖定一操縱軸(兩個(gè)構(gòu)件均未畫出)；以及其他。
一如圖26所示，馬達(dá)3在其相應(yīng)的前和后軸承部分3a、3b處配裝橡膠制的O形圈8a、8b。相應(yīng)的軸承部分3a、3b經(jīng)由相應(yīng)的O形圈8a、8b形成與馬達(dá)容放部分2a的各側(cè)壁部分的接觸，而馬達(dá)3由機(jī)箱2予以固定。其次，馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)軸4的前端4a經(jīng)由作為一軸承的葉片彈簧9予以支承。
JP-A-9-215261[專利參考文件]JP-A-2002-205622[專利參考文件]JP-A-2002-326559不過(guò)，按照背景技術(shù)的致動(dòng)裝置1，馬達(dá)3只是經(jīng)由配裝于相應(yīng)的軸承部分3a、3b的橡膠制O形圈8a、8b被固定在一種與機(jī)箱2馬達(dá)容放部分2a的各側(cè)壁部分形成接觸的狀態(tài)之中，馬達(dá)3與馬達(dá)容放部分2a的各側(cè)壁部分之間的各間隔都不是由某一彈性構(gòu)件等造成的浮動(dòng)支承結(jié)構(gòu)構(gòu)成的，并因此，在使減速齒輪5A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一如圖26所示，來(lái)自減速齒輪5A的反力作用于驅(qū)動(dòng)軸4，馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)軸4由于由軸承部分3a構(gòu)成一支點(diǎn)而在箭頭標(biāo)記P方向上被彎曲，馬達(dá)3容易在馬達(dá)容放部分的各側(cè)壁部分之間顫動(dòng)而傾斜(偏移)，而反力F不能只由橡膠制成的各O形圈8a、8b的彈性力予以充分緩沖。其次，由于馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)軸4的彎曲等，使馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)軸4的蝸桿4b與減速齒輪5A彼此嚙合的狀態(tài)被劣化并可能出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)失效或噪音(運(yùn)轉(zhuǎn)聲響)和噪音可能被傳向機(jī)箱2。

發(fā)明內(nèi)容
因此，實(shí)施本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題，而本發(fā)明的目的是提供一種致動(dòng)裝置，能夠可靠地將由于來(lái)自減速齒輪的反力而造成的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的彎曲或馬達(dá)的位移限制在各自預(yù)定的范圍之內(nèi)，可靠地防止由于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸彎曲或馬達(dá)位移而造成的運(yùn)轉(zhuǎn)失效或噪音等的出現(xiàn)，并能夠可靠地防止噪音被傳給機(jī)箱。
按照本發(fā)明的方案1，提供一種致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置包括機(jī)箱，機(jī)箱具有箱蓋，用于封蓋馬達(dá)容放部分和齒輪容放部分；馬達(dá)，裝放在機(jī)箱的馬達(dá)容放部分中；一輸出齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝放在機(jī)箱的齒輪容放部分之中并經(jīng)由一減速齒輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；一輸出軸，由機(jī)箱可轉(zhuǎn)動(dòng)地予以支承并與輸出齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一裝接于輸出軸的輸出構(gòu)件，其中馬達(dá)經(jīng)由一彈性構(gòu)件可浮動(dòng)地支承在馬達(dá)容放部分之中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的一前端經(jīng)由一由齒輪容放部分的軸承托持部分托持的軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地受到支承，以及軸承經(jīng)由一隔振構(gòu)件通過(guò)齒輪容放部分的軸承托持部分可浮動(dòng)地予以支承。
按照本發(fā)明的方案2，提供方案1之中所述的致動(dòng)裝置，其中隔振構(gòu)件是由配裝于軸承的小直徑部分上的橡膠制O形圈構(gòu)成的。
按照本發(fā)明的方案3，提供一種致動(dòng)裝置，包括機(jī)箱，該機(jī)箱具有一箱蓋，用于封蓋馬達(dá)容放部分和齒輪容放部分；一馬達(dá)，裝放在機(jī)箱的馬達(dá)容放部分中；一輸出齒輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝放在機(jī)箱的齒輪容放部分之中并經(jīng)由減速齒輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；一輸出軸，由機(jī)箱可轉(zhuǎn)動(dòng)地予以支承并與輸出齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一突起部分形成在馬達(dá)容放部分的至少一個(gè)側(cè)壁上，以及馬達(dá)經(jīng)由一彈性構(gòu)件可浮動(dòng)地支承在馬達(dá)容放部分之中。
按照本發(fā)明的方案4，提供方案3中所述的致動(dòng)裝置，其中各突起部分分別形成在彼此對(duì)置的馬達(dá)容放部分兩個(gè)側(cè)壁的相應(yīng)各拐角部分附近。
按照本發(fā)明的方案5，提供一種致動(dòng)裝置，包括一機(jī)箱，該機(jī)箱具有一箱蓋，用于封蓋馬達(dá)容放部分和齒輪容放部分；一馬達(dá)，裝放在機(jī)箱的馬達(dá)容放部分中；一輸出齒輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝放在機(jī)箱的齒輪容放部分之中并經(jīng)由一減速齒輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；一輸出軸，由機(jī)箱可轉(zhuǎn)動(dòng)地予以支承并與輸出齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一輸出構(gòu)件，裝接于輸出軸，其中各突起部分分別形成在馬達(dá)容放部分的兩個(gè)側(cè)壁和一個(gè)底壁處，以及由一筒狀彈性構(gòu)件圍繞的馬達(dá)可浮動(dòng)地支承在馬達(dá)容放部分中的各突起部分之間。
按照本發(fā)明的方案6，提供方案5中所述的致動(dòng)裝置，其中至少一對(duì)平行于馬達(dá)容放部分底壁伸展的突起部分和至少一對(duì)平行伸展而交叉于至少此對(duì)突起部分的突起部分分別形成在筒狀彈性構(gòu)件的一底部處。
按照本發(fā)明的方案7，提供方案5中所述的致動(dòng)裝置，還包括各線束夾持部分，分別形成在筒狀彈性構(gòu)件的兩個(gè)側(cè)壁處。
按照本發(fā)明的方案8，提供方案5中所述的致動(dòng)裝置，還包括形成在筒狀彈性構(gòu)件的上部處的終端保持部分。
按照本發(fā)明的方案9，提供方案5中所述的致動(dòng)裝置，其中筒狀的彈性構(gòu)件由一種熱塑合成橡膠類樹(shù)脂材料制成。
如上述，按照方案1的本發(fā)明，通過(guò)經(jīng)由彈性構(gòu)件可浮動(dòng)地支承馬達(dá)在馬達(dá)容放部分之中、經(jīng)由齒輪容放部分的軸承托持部分所托持的軸承可傳動(dòng)地支承馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的前端和經(jīng)由隔振構(gòu)件由齒輪容放部分的軸承托持部分浮動(dòng)支承的軸承，由于來(lái)自減速齒輪的反力而造成的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的彎曲(變形)和馬達(dá)的位移經(jīng)由彈性構(gòu)件和隔振構(gòu)件可以肯定地被限制在預(yù)定范圍內(nèi)，由于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的彎曲和馬達(dá)的位移而造成的運(yùn)轉(zhuǎn)失效和噪音等都可以肯定地被防止出現(xiàn)，而噪音可以肯定地被防止傳向機(jī)箱。
按照方案2的本發(fā)明，通過(guò)由配裝于軸承小直徑部分的橡膠制成的O形圈，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸因來(lái)自減速齒輪的反力而彎曲時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸的彎曲可以肯定地由橡膠制成的O形圈所吸收。其次，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸被彎曲至某一程度時(shí)，軸承的大直徑部分與齒輪容放部分的軸承托持部分形成接觸而可以肯定地防止驅(qū)動(dòng)軸的彎曲大于所需。
按照方案3的本發(fā)明，通過(guò)在至少馬達(dá)容放部分的側(cè)壁上形成突起部分和經(jīng)由彈性構(gòu)件使馬達(dá)可浮動(dòng)地被支承在馬達(dá)容放部分之中，經(jīng)由馬達(dá)容放部分側(cè)壁突起部分和彈性構(gòu)件，來(lái)自減速齒輪的反力而造成的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的彎曲(變形)和馬達(dá)的位移可以肯定地被限制在各自預(yù)定的范圍之內(nèi)，而由于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的彎曲和馬達(dá)的位移而造成的運(yùn)轉(zhuǎn)失效和噪音等都可以肯定地予以防止。
按照方案4的本發(fā)明，通過(guò)在彼此對(duì)置的馬達(dá)容放部分兩個(gè)側(cè)壁的相應(yīng)各拐角部分附近形成各突起部分，由來(lái)自減速齒輪的反力而造成的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的彎曲和馬達(dá)的位移可以肯定地被吸收并且可以用低成本提供具有高精度的致動(dòng)裝置。
按照方案5的本發(fā)明，通過(guò)在馬達(dá)容放部分的兩個(gè)側(cè)壁和底壁處形成各突起部分并將由筒狀彈性構(gòu)件圍繞的馬達(dá)可浮動(dòng)地支承在馬達(dá)容放部分之中相應(yīng)各突起部分之間，經(jīng)由馬達(dá)容放部分兩個(gè)側(cè)壁和一底壁的相應(yīng)各突起部分和彈性構(gòu)件由來(lái)自減速齒輪的反力而造成的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的彎曲(變形)和馬達(dá)的位移可以肯定地被限制在預(yù)定的范圍內(nèi)，而且由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的彎曲和馬達(dá)的位移而造成的運(yùn)轉(zhuǎn)失效和噪音等都可以肯定地被防止出現(xiàn)。
按照方案6的本發(fā)明，通過(guò)分別地形成至少一對(duì)與馬達(dá)容放部分的底壁平行伸展的突起部分并分別地形成至少一對(duì)平行伸展而交叉于至少一對(duì)在筒狀彈性構(gòu)件底部處的突起部分，由于至少一對(duì)馬達(dá)容放部分底壁突起部分和至少一對(duì)筒狀彈性構(gòu)件底部突起部分彼此交叉，由來(lái)自減速齒輪的反力而造成的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的彎曲和馬達(dá)的位移還可以肯定地被吸收并可以以低成本提供具有高精度的致動(dòng)裝置。
按照方案7的本發(fā)明，通過(guò)分別在筒狀彈性構(gòu)件的兩個(gè)側(cè)部處制成各線束夾持部分，將各芯線釬焊于一對(duì)裝接于馬達(dá)的終端的相應(yīng)各導(dǎo)線可以通過(guò)由彈性構(gòu)件兩個(gè)側(cè)部的相應(yīng)各線束夾持部分予以定位而被牢固地固定，而施加在相應(yīng)各導(dǎo)線上的載荷可以肯定地被防止傳向各釬焊部分。
按照方案8的本發(fā)明，通過(guò)在筒狀彈性構(gòu)件的上部處形成線束夾持部分，一插進(jìn)馬達(dá)的終端連接部分的終端可以牢牢地被彈性構(gòu)件上部的終端保持部分壓緊，而終端可以肯定地被防止拔出。
按照方案9的本發(fā)明，通過(guò)用熱塑合成橡膠類樹(shù)脂材料形成筒狀彈性構(gòu)件，筒狀彈性構(gòu)件的耐久性可以進(jìn)一步予以提高。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1至3的操縱鎖定裝置的分解透視圖；圖2是操縱鎖定裝置的平面視圖；圖3是操縱鎖定裝置的仰視圖；圖4是從底面一側(cè)觀察到的操縱鎖定裝置透視圖；圖5是操縱鎖定裝置的后視圖；圖6是操縱鎖定裝置的機(jī)箱內(nèi)部的平面視圖；圖7是沿著圖2中線X-X所展開(kāi)的剖視圖；圖8是用在操縱鎖定裝置之中的馬達(dá)的側(cè)視圖；圖9是馬達(dá)的平面視圖；圖10A是裝于馬達(dá)的筒形彈性構(gòu)件的后視圖；圖10B是彈性構(gòu)件的側(cè)視圖；而圖10C是彈性構(gòu)件的平面視圖；圖11A是示出馬達(dá)的終端連接部分的放大的剖視圖；圖11B是示出終端連接于終端連接部分的狀態(tài)的放大的剖視圖；而圖11C是在終端連接狀態(tài)下馬達(dá)的局部平面視圖；圖12是沿著圖2中線Y-Y所展開(kāi)的剖視圖；圖13是圖12中Z部分的局部放大視圖；圖14A是示出操縱鎖定裝置中輸出軸、止動(dòng)構(gòu)件、阻尼器和箱蓋之間關(guān)系的示意圖；而圖14B是沿著圖14A中線P-P展開(kāi)的剖視圖；圖15A是輸出軸前端部分的剖視圖；而圖15B是輸出軸前端部分的側(cè)視圖；
圖16A是止動(dòng)構(gòu)件的平面視圖；而圖16B是沿著圖16A中線Q-Q所展開(kāi)的剖視圖；圖17A是阻尼器的平面視圖；而圖17B是阻尼器的剖視圖；圖18A是箱蓋主要部分的仰視圖；而圖18B是沿著圖18A中線R-R所展開(kāi)的剖視圖；圖19A是輸出軸下端部分的側(cè)視圖；而圖19B是輸出軸下端部分的仰視圖；圖20A是一示意圖，以一預(yù)定角度示出輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；而圖20B是一示意圖，該示意圖示出正好是在操作各限位開(kāi)關(guān)之一處于開(kāi)通(ON)狀態(tài)之前的狀態(tài)；圖21A是一示意圖，表明的狀態(tài)是在輸出軸的一突起部分撞擊在止動(dòng)構(gòu)件的鎖定突起之前，而圖21B是一示意圖，表明在此狀態(tài)中各限位開(kāi)關(guān)之一的開(kāi)通(ON)狀態(tài)；圖22A是一示意圖，表明的狀態(tài)是由輸出軸的突起部分壓緊止動(dòng)構(gòu)件的鎖定突起，而圖22B是一示意圖，表明的狀態(tài)是在此狀態(tài)中操作各限位開(kāi)關(guān)之一；圖23A是一示意圖，表明的狀態(tài)是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)構(gòu)件壓緊止動(dòng)構(gòu)件和箱蓋的止動(dòng)器之間的阻尼器厚壁部分，而圖23B是一示意圖，表明的狀態(tài)是在此狀態(tài)中操作各限位開(kāi)關(guān)之一；圖24A是一示意圖，表明的狀態(tài)是彎曲止動(dòng)構(gòu)件的止動(dòng)器與箱蓋的止動(dòng)器之間的阻尼器，而圖24B是一示意圖，表明的狀態(tài)是在此狀態(tài)中操作各限位開(kāi)關(guān)之一；圖25是用于現(xiàn)有技術(shù)的操縱鎖定裝置之中的一種致動(dòng)裝置內(nèi)部的平面視圖；圖26是表明現(xiàn)有技術(shù)的致動(dòng)裝置中的馬達(dá)支承部分的平面視圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1至3將參照各附圖予以說(shuō)明如下。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的一種操縱鎖定裝置的分解透視圖，圖2是所述裝置的平面圖，圖3是所述裝置的仰視圖，圖4是從底面一側(cè)觀察到所述裝置的透視圖，圖5是所述裝置的后視圖，圖6是裝置機(jī)箱內(nèi)部的平面圖，圖7是沿著圖2直線X-X所展開(kāi)的剖視圖，圖8是用于所述裝置中的馬達(dá)的側(cè)視圖，圖9是馬達(dá)的平面視圖，圖10A裝于馬達(dá)的筒形彈性構(gòu)件的后視圖，圖10B是彈性構(gòu)件的側(cè)視圖，圖10C是彈性構(gòu)件的平面視圖，圖11A是表明馬達(dá)的終端連接部分的放大剖視圖，圖11B是表明終端連接于終端連接部分的狀態(tài)的放大剖視圖，圖11C是在終端連接狀態(tài)下馬達(dá)的局部平面圖，圖12是沿著圖2中直線Y-Y所展開(kāi)的剖視圖，圖13是圖12中Z部分的局部放大圖，圖14A是表明操縱鎖定裝置中輸出軸、止動(dòng)構(gòu)件、阻尼器和箱蓋之間關(guān)系的示意圖，圖14B是沿著圖14A中直線P-P所展開(kāi)的剖視圖，圖15A是輸出軸前端部分的剖視圖，圖15B是輸出軸前端部分的側(cè)視圖，圖16A是止動(dòng)構(gòu)件的平面圖，圖16B是沿著圖16A中直線Q-Q所展開(kāi)的平面圖，圖17A是阻尼器的平面圖，圖17B是阻尼器的剖視圖，圖18A是箱蓋主要部分的仰視圖，圖18B是沿著圖18A中直線R-R所展開(kāi)的剖視圖，圖19A是輸出軸下端部分的側(cè)視圖，圖19B是輸出軸下端部分的仰視圖，以及圖20A至圖24是示意圖，用于依次說(shuō)明轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸的狀態(tài)與操作限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)之間的關(guān)系。
如圖1至圖6所示，操縱鎖定裝置(致動(dòng)裝置)10配有機(jī)箱11，該機(jī)箱由合成樹(shù)脂制成，呈盒狀，具有馬達(dá)容放部分11a和與馬達(dá)容放部分11a連通的齒輪容放部分11b；以及箱蓋12，由合成樹(shù)脂制成，由螺絲15固緊從而封蓋機(jī)箱11的馬達(dá)容放部分11a和齒輪容放部分11b。馬達(dá)20裝放在機(jī)箱11的馬達(dá)容放部分11a之中，而電樞軸(驅(qū)動(dòng)軸)21的前端21a由軸承17可轉(zhuǎn)動(dòng)地予以支承，后者則由齒輪容放部分11b的軸承托持部分17a予以托持。軸承17的小直徑部分17a配裝由橡膠制成的O形圈(隔振元件)18。馬達(dá)20的電樞軸21的前端21a通過(guò)軸承17和橡膠O形圈由齒輪容放部分11b的軸承托持部分11d可浮動(dòng)地予以支承。其次，蝸桿21b制成在電樞軸21的前端一側(cè)處，并且蝸桿21b被置于齒輪容放部分11b之中。其次，當(dāng)電流供向裝接于電樞軸21的電樞(未畫出)的電樞線圈時(shí)，電樞被正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)供向AC的電流被切斷時(shí)，電磁制動(dòng)電路形成并造成電磁制動(dòng)電流從而流向電樞線圈。
如圖1和6所示，在上下方向上平行伸展的一對(duì)突起部分11f、11f分別突出而與機(jī)箱11馬達(dá)容放部分11a彼此對(duì)置的側(cè)壁11e、11e的兩個(gè)側(cè)面制成一體(以及相應(yīng)各拐角部分附近)。其次，如圖7所示，在馬達(dá)容放部分11e內(nèi)側(cè)處的底壁11c整體突出而相應(yīng)地形成在寬度方向上平行伸展的一對(duì)突起部分11g、11g。馬達(dá)20經(jīng)由裝于馬達(dá)20的彈性構(gòu)件22可浮動(dòng)地支承在馬達(dá)容放部分11a相應(yīng)的突起部分11f、11g上。其次，橡膠O形圈20c、20d配裝于馬達(dá)20的前和后軸承部分20a、20b，而軸承部分20a、20b分別經(jīng)由相應(yīng)的O形圈20c、20d由機(jī)箱11的軸承托持部分16a、16b預(yù)以托持，而馬達(dá)20由馬達(dá)容放部分11a的前和后側(cè)可浮動(dòng)地予以支承。亦即，馬達(dá)20設(shè)置在馬達(dá)容放部分11a之內(nèi)并通過(guò)彈性構(gòu)件22和相應(yīng)的O形圈20c、20d由機(jī)箱11可浮動(dòng)地予以支承。
如圖6至10所示，彈性構(gòu)件22可采用諸如一種熱塑合成橡膠類樹(shù)脂材料制成筒狀。亦即，彈性構(gòu)件22依靠上壁部分(上部)22a、兩側(cè)壁部分22b、22b以及底壁部分(底部)22c制成筒形。彈性構(gòu)件22的上壁部分22a和底壁部分22c的外端面分別整體地突出而形成一對(duì)在前和后方向上平行伸展的突起部分22a、22d。如圖7所示，相應(yīng)的一對(duì)突起部分22d、22d分別交叉于馬達(dá)容放部分11a底壁11c的一對(duì)突起部分11g、11g和整體地突出于箱蓋12內(nèi)表面12a的一對(duì)突起部分12g、12g。借此，馬達(dá)20經(jīng)由彈性構(gòu)件22上壁部分22a的一對(duì)突起部分22d、22d和底壁部分22c的一對(duì)突起部分22d、22d被支承在馬達(dá)容放部分11a底壁11c的一對(duì)突起部分11g、11g與箱蓋12內(nèi)表面12a的一對(duì)突起部分12g、12g之間。
其次，終端托持部分22e從彈性構(gòu)件22上壁部分22a的后側(cè)伸出。如圖9和圖11所示，終端托持部分22e用于托持L狀形式的終端24，后者被插入而造成與狀為一金屬板片并基本為Z形的終端連接部分23相接觸，后者設(shè)置在馬達(dá)20的孔洞部分20e之內(nèi)。導(dǎo)線25的芯線25a由終端24一端基本上的V形部分夾住以便釬焊。其次，如圖6至圖10所示，彈性構(gòu)件22兩個(gè)側(cè)壁部分22b、22b的上下兩部分分別整體地突出而形成夾持導(dǎo)線25的一對(duì)線束夾持部分22f、22f。
如圖1、6、7和12所示，機(jī)箱11的齒輪容放部分11b分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝放由合成樹(shù)脂制成的減速齒輪26，由馬達(dá)20的電樞軸21驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；以及由合成樹(shù)脂制成的輸出齒輪28，經(jīng)由減速齒輪26驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。減速齒輪26包括大直徑齒輪部分26b，與馬達(dá)20的電樞軸21的蝸桿21b相嚙合，以及小直徑齒輪部分26c，其與輸出齒輪28相嚙合。其次，圓孔26a制成于減速齒輪26的中心而支承軸27穿入圓孔26a。如圖12所示，支承軸27A的上下端配裝于機(jī)箱11底壁11c的凹槽部分11h和箱蓋12內(nèi)表面12a的凹槽部分12h之內(nèi)，而減速齒輪26經(jīng)由支承軸27可轉(zhuǎn)動(dòng)地受到支承。
如圖1、6和12所示，在筒狀輸入齒輪28中的齒輪主體部分28a的內(nèi)部與通過(guò)嵌模等由金屬制成的筒狀輸出軸29整體形成。具有較大直徑的輸出軸29下端部分由配裝于機(jī)箱11底壁11c的軸承19可轉(zhuǎn)動(dòng)地予以支承，而輸出軸29的具有較小直徑的上端部分19a由制成在箱蓋12處的軸承部分12a可轉(zhuǎn)動(dòng)地予以支承。借此，輸出齒輪28和輸出軸29都被轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，輸出齒輪28齒輪主體部分28a的下端整體地突出于凸輪部分28c。對(duì)置于凸輪部分28c的箱蓋11的齒輪容放部分11b的內(nèi)部經(jīng)由合成樹(shù)脂制成的開(kāi)關(guān)托架36和螺絲37等與一對(duì)限位開(kāi)關(guān)(開(kāi)關(guān)裝置)35、35相連，由凸輪部分28c操縱使開(kāi)關(guān)開(kāi)通(ON)或關(guān)斷(OFF)。另外，如圖2、3、4和6所示，相應(yīng)各限位開(kāi)關(guān)35分別連接有一對(duì)導(dǎo)線38、38。
另外，如圖1、6、12和14所示，輸出齒輪28的上端面28d形成有圓環(huán)形狀的容放凹進(jìn)部分28e，用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝放包括燒結(jié)金屬的止動(dòng)構(gòu)件30。面對(duì)容放凹進(jìn)部分28e內(nèi)側(cè)的輸出軸29a之具有較小直徑的上端部分29e下側(cè)整體地突出于突起部分29c。其次，如圖16所示，止動(dòng)構(gòu)件30基本上制成圓板形狀，在其中心處具有筒狀部分30a。按照止動(dòng)構(gòu)件30，筒狀部分30a的內(nèi)周表面30b配裝于輸出軸29之具有較大直徑的內(nèi)軸部分29g，而止動(dòng)構(gòu)件30可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝接于輸出軸29。其次，筒狀部分30a的內(nèi)周表面整體地突出形成由輸出軸29的突起部分29c鎖定并與之分離的鎖定突起部分30c。其次，止動(dòng)構(gòu)件30的上端面30d分別整體地突出形成四個(gè)止動(dòng)器31，后者以相等間隔接觸于隨后指出的箱蓋12的相應(yīng)止動(dòng)器13并由其鎖定。
如圖12至圖14和圖18所示，箱蓋12的內(nèi)表面12a整體地突出而形成四個(gè)止動(dòng)器13，后者用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪28的范圍，以致輸出齒輪28在同一圓周上以預(yù)定的間隔轉(zhuǎn)動(dòng)一事先確定的角度。其次，橡膠制成的阻尼器32夾置在箱蓋12內(nèi)表面12a的各止動(dòng)器13之間(在止動(dòng)構(gòu)件30的相應(yīng)各止動(dòng)器31與箱蓋12內(nèi)表面12a的相應(yīng)各止動(dòng)器13之間)。如圖17所示，阻尼器32包括呈圓環(huán)狀的阻尼器主體32a，并且呈圓環(huán)狀的阻尼器主體32a整體地突出而形成分別以預(yù)定間隔設(shè)置在止動(dòng)器主體30各相應(yīng)止動(dòng)器31與箱蓋12內(nèi)表面12a各相應(yīng)止動(dòng)器13之間的四個(gè)厚壁部分32b。
即如圖14所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪28和輸出軸29之前，對(duì)置于輸出軸29各突起部分29C和止動(dòng)構(gòu)件30各鎖定突起30c、設(shè)置在左邊和在右邊的阻尼器32之相應(yīng)上和下兩對(duì)厚壁部分32b、32b早先與設(shè)置在內(nèi)表面12a的左邊和右邊、彼此對(duì)置的相應(yīng)上和下兩對(duì)止動(dòng)器13的表面形成接觸。借此，箱蓋12內(nèi)表面12a的相應(yīng)各止動(dòng)器13和裝在相應(yīng)各止動(dòng)器13之間的阻尼器32的各厚壁部分32b被裝放成基本上以相等間隔彼此隔開(kāi)在裝放在輸出齒輪28的容放凹進(jìn)部分28e中的止動(dòng)構(gòu)件30的各止動(dòng)器31之間。其次，彎曲墊圈(彎折墊圈)33和一對(duì)用于夾住彎曲墊圈33的扁平墊圈34、34被夾置在容放凹進(jìn)部分28e的底面與止動(dòng)構(gòu)件30的底部之間。止動(dòng)構(gòu)件30總是由彎曲墊圈33的彈性力壓向箱蓋12的內(nèi)表面12a一側(cè)。
此外，如圖12和13所示，箱蓋12的內(nèi)表面12a的相應(yīng)各止動(dòng)器13的各個(gè)外側(cè)整體突出地形成各突起部分12c，用于伸展得將形成了輸出齒輪28的容放凹進(jìn)部分28e的周邊壁板28f圍住的迷宮。用于箱蓋和輸出齒輪28的周邊壁板28f的迷宮是由突出部分12c形成的迷宮結(jié)構(gòu)。
此外，如圖12和19所示，從機(jī)箱11底壁11c露出于外側(cè)的輸出軸29的下端部分29b分別形成有用于防止轉(zhuǎn)動(dòng)的D形切口部分29d和顫動(dòng)防止細(xì)齒部分29e并在其中心處形成有螺絲孔眼29f。其次，輸出軸29的下端部分29b被固緊而與輸出凸輪(輸出件)40固定在一起，后者用于經(jīng)由螺絲41鎖定和解除鎖定未作圖示的操縱軸。
按照上述實(shí)施例1的操縱鎖定裝置10，當(dāng)電流被供向馬達(dá)20的一個(gè)未作圖示的電樞線圈時(shí)，電樞軸21的蝸桿21b和輸出齒輪28經(jīng)由減速齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸29隨著輸出齒輪28的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)輸出齒輪28和輸出軸29從其中裝放在輸出齒輪28的容放凹進(jìn)部分28e中的止動(dòng)構(gòu)件30的相應(yīng)各止動(dòng)器31如圖14A和14B所示那樣與箱蓋12的相應(yīng)各止動(dòng)器13分開(kāi)的狀態(tài)，以圖20A中所示箭頭符號(hào)方向轉(zhuǎn)動(dòng)某一預(yù)定角度時(shí)，如圖20B所示，設(shè)置在機(jī)箱11齒輪容放部分11b中一拐角部分處、處在關(guān)斷狀態(tài)(OFF)的其中一個(gè)限位開(kāi)關(guān)35的操作桿部分35a由整體突出形成輸出齒輪28的齒輪主體部分28a的凸輪部分28c予以緊壓從而使限位開(kāi)關(guān)35處于開(kāi)通狀態(tài)(ON)。
通過(guò)使限位開(kāi)關(guān)35開(kāi)通，一位置檢測(cè)信號(hào)被輸出給馬達(dá)20以導(dǎo)電關(guān)斷而切斷供向電樞線圈的電流，并在使限位開(kāi)關(guān)35開(kāi)通之后，如圖21A所示，輸出齒輪28和輸出軸29仍然由于遲滯和慣性而轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，比如，當(dāng)供給電壓高或環(huán)境溫度高時(shí)，由遲滯和慣性所致的超限加大，即使在使限位開(kāi)關(guān)35開(kāi)通之后，如圖22A所示，輸出齒輪28和輸出軸29還以箭頭符號(hào)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪28和輸出軸29，如圖22A所示，輸出軸29的突起部分29c推壓裝放在輸出齒輪28容放凹進(jìn)部分28e中的止動(dòng)構(gòu)件30的鎖定突起30c。因此，如圖23A所示，輸出齒輪28容放凹進(jìn)部分28e中的止動(dòng)構(gòu)件30在箭頭符號(hào)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而彼此對(duì)置的止動(dòng)構(gòu)件30的兩個(gè)止動(dòng)器31相應(yīng)地推壓分別裝在箱蓋12彼此對(duì)置的兩個(gè)止動(dòng)器之間、由橡膠制成的阻尼器32彼此對(duì)置的兩個(gè)厚壁部分32b。通過(guò)推壓各厚壁部分32b，如圖24a所示，由橡膠制成的阻尼器32彼此對(duì)置的兩個(gè)厚壁部分32b被彎曲，而止動(dòng)構(gòu)件30彼此對(duì)置的兩個(gè)止動(dòng)器31之一相應(yīng)地形成接觸而由箱蓋12彼此對(duì)置的兩個(gè)止動(dòng)器13之一予以鎖定。在此時(shí)刻處，輸出齒輪28和輸出軸29的轉(zhuǎn)動(dòng)被停止。停止輸出齒輪28的位置就是由凸輪部分28c保持限位開(kāi)關(guān)35開(kāi)通狀態(tài)的位置。
這樣，通過(guò)使裝放在輸出齒輪28容放凹進(jìn)部分28e之中的止動(dòng)構(gòu)件30彼此對(duì)置的兩個(gè)止動(dòng)器31分別地經(jīng)由橡膠制成的阻尼器32彼此對(duì)置的兩個(gè)厚壁部分32b與箱蓋12彼此對(duì)置的兩個(gè)止動(dòng)器13接觸，使彼此對(duì)置的兩個(gè)厚壁部分32b彎曲某一預(yù)定量，以及相應(yīng)地使止動(dòng)構(gòu)件30彼此對(duì)置的兩個(gè)止動(dòng)器31之一接觸于箱蓋12彼此對(duì)置的另外兩個(gè)止動(dòng)器31以便鎖定，輸出齒輪28在肯定地使輸出齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)某一恒定范圍之后總是可以被停止。在此場(chǎng)合下，當(dāng)箱蓋12相應(yīng)各止動(dòng)器13和止動(dòng)構(gòu)件30相應(yīng)各止動(dòng)器31形成接觸而被鎖定時(shí)所作用的沖擊(載荷)肯定可以通過(guò)壓緊安裝于箱蓋12相應(yīng)各止動(dòng)器13的橡膠制成的阻尼器32的一對(duì)厚壁部分32b、32b而被吸收。因此，箱蓋12的彎曲或上移變形肯定可以受到限制而止動(dòng)構(gòu)件30的相應(yīng)各止動(dòng)器31和箱蓋12的相應(yīng)各止動(dòng)器13的破壞肯定可以得到防止。
另外，如圖6所示，通過(guò)經(jīng)由彈性構(gòu)件22浮動(dòng)地支承馬達(dá)20在機(jī)箱11馬達(dá)容放部分11a的兩個(gè)側(cè)壁11e、11e之間和經(jīng)由配裝于軸承17小直徑部分17a的橡膠制O形圈18浮動(dòng)地支承馬達(dá)20電樞軸21的前端21a在齒輪容放部分11b的軸承托持部分11d之中，由于來(lái)自經(jīng)由彈性構(gòu)件22和橡膠制O形圈18使之嚙合于馬達(dá)20電樞軸21的蝸桿21b的減速齒輪26的反作用力而造成的馬達(dá)容放部分11a之中電樞軸21的彎曲(變形)和馬達(dá)20的位移都可以肯定地限制在各自預(yù)定的范圍內(nèi)，由于彎曲馬達(dá)20的電樞軸21或移動(dòng)馬達(dá)20而造成的運(yùn)轉(zhuǎn)故障或噪音等等都可以肯定地被防止產(chǎn)生，并且噪音可以肯定地被防止傳送到機(jī)箱11。
即由于通過(guò)彈性構(gòu)件22的馬達(dá)20浮動(dòng)支承結(jié)構(gòu)和由于通過(guò)橡膠制O形圈的電樞軸21浮動(dòng)支承結(jié)構(gòu)，由于來(lái)自減速齒輪26的反力F而造成的馬達(dá)容放部分11a之中馬達(dá)20電樞軸21的彎曲和馬達(dá)20的位移都可以肯定地被限制各自預(yù)定范圍內(nèi)。其次，在超出使電樞軸21的蝸桿21b與減速齒輪26彼此嚙合的速度極限值之前，彎曲和位移都可以肯定地被相應(yīng)的各浮動(dòng)支承結(jié)構(gòu)所吸收并且可以配置高精度的操縱鎖定裝置10，能夠總是以低成本確保使電樞軸21的蝸桿21b與減速齒輪26彼此嚙合的速度處在優(yōu)良的狀態(tài)之下。
特別是，在正常運(yùn)作下，當(dāng)馬達(dá)20的電樞軸21因來(lái)自減速齒輪26的反力F而被彎曲時(shí)，電樞軸21的變形可以肯定地由配裝于軸承17小直徑部分17a的橡膠制O形圈18予以吸收。其次，當(dāng)電樞軸21被彎曲到某一程度時(shí)，軸承17的大直徑部分17b開(kāi)始接觸于齒輪容放部分11b的一凹槽形狀軸承托持部分11d的一個(gè)側(cè)壁，而大于必需的電樞軸21的彎曲可以肯定地予以防止。因此，來(lái)自電樞軸21前端21a和軸承17的振動(dòng)或噪音等可以肯定地受到限制，并且整體上的靜音得以實(shí)現(xiàn)。
此外，通過(guò)突出而形成與輸出齒輪28的齒輪主體部分28a一體的凸輪部分28c，輸出齒輪裝有為通過(guò)相應(yīng)各止動(dòng)器31可靠地停止輸出齒輪28和輸出軸29的轉(zhuǎn)動(dòng)的止動(dòng)構(gòu)件30，可以肯定地防止凸輪部分28c頂壓限位開(kāi)關(guān)35的操作桿部分35a的現(xiàn)象，限位開(kāi)關(guān)35肯定可以通過(guò)凸輪部分28c受到操控而開(kāi)通(ON)或關(guān)斷(OFF)。
另外，雖然按照實(shí)施例1，彈性構(gòu)件是由熱塑合成橡膠類樹(shù)脂材料制成的，但也可以采用不同于橡膠材料等的構(gòu)件。其次，雖然將橡膠制O形圈用作隔振構(gòu)件，但隔振構(gòu)件并不限于此。其次，雖然說(shuō)明了一項(xiàng)將橡膠制的阻尼器安裝于箱蓋的四個(gè)止動(dòng)器并分別由止動(dòng)構(gòu)件的四個(gè)止動(dòng)器之中的兩個(gè)彼此對(duì)置的止動(dòng)器推壓彼此對(duì)置的各厚壁部分的實(shí)例，但實(shí)施例1自然可以用于一項(xiàng)其中止動(dòng)構(gòu)件的四個(gè)止動(dòng)器通過(guò)沒(méi)有安裝阻尼器的箱蓋的四個(gè)止動(dòng)器直接接觸而予以鎖定的實(shí)例。
如圖6所示，通過(guò)分別整體突出而形成一對(duì)在機(jī)箱11馬達(dá)容放部分11a彼此對(duì)置的兩個(gè)側(cè)壁11e、11e的兩側(cè)處(相應(yīng)各拐角部分的附近)、在上下方向上平行伸展的突起部分11f、11f并經(jīng)由筒狀彈性構(gòu)件22浮動(dòng)地支承馬達(dá)20在馬達(dá)容放部分11a兩個(gè)側(cè)壁11e、11e之間，經(jīng)由馬達(dá)容放部分11a兩個(gè)側(cè)壁11e、11e的相應(yīng)各突起部分11f、11f而來(lái)自嚙合于馬達(dá)20電樞軸21的蝸桿21b的減速齒輪26的反作用力F所造成的馬達(dá)20電樞軸21的彎曲(變形)和在馬達(dá)容放部分11a中的位移都可以肯定地被限制在各自預(yù)定的范圍內(nèi)，并且可以肯定地防止由馬達(dá)20電樞軸21的彎曲和馬達(dá)20的位移造成的運(yùn)轉(zhuǎn)故障或噪音等的發(fā)生。
亦即，通過(guò)由馬達(dá)容放部分11a兩個(gè)側(cè)壁11e、11e的相應(yīng)各突起部分11f、11f形成的馬達(dá)20的浮動(dòng)支承結(jié)構(gòu)和安裝于馬達(dá)20的彈性構(gòu)件22，由來(lái)自減速齒輪26的反作用力F造成的馬達(dá)20電樞軸21的彎曲和馬達(dá)20在馬達(dá)容放部分11a中的位移都可以肯定地被限制在各自預(yù)定的范圍之內(nèi)。另外，在超出使電樞軸21的蝸桿21b與減速齒輪26彼此嚙合的速度極限值之前，彎曲和位移還可以肯定地被浮動(dòng)支承結(jié)構(gòu)吸收，并可以以低成本提供能夠確保使電樞軸21的蝸桿21e與減速齒輪26彼此嚙合的速度總是處在一種極佳狀態(tài)之中的具有高精度操縱鎖定裝置。
如圖6至圖10所示，彈性構(gòu)件22是用諸如熱塑合成橡膠類樹(shù)脂材料制成筒形的。亦即，彈性構(gòu)件22是通過(guò)上壁部分(上部)22a、兩個(gè)側(cè)壁部分(兩個(gè)側(cè)部)22b、22b和底壁部分(底部)22c制成筒形的。彈性構(gòu)件22的上壁部分22a和底壁部分22c的各自外部形狀分別整體地突出而形成各對(duì)在前和后方向上平行伸展的突起部分22d、22d。如圖7所示，相應(yīng)各對(duì)突起部分22d、22d分別地交叉于一對(duì)馬達(dá)容放部分11a的底壁11c的突起部分11g、11g和一對(duì)整體地突出從而形成箱蓋12內(nèi)表面12a的突起部分12g、12g。因此，馬達(dá)20經(jīng)由彈性構(gòu)件22的一對(duì)上壁部分12a的突起部分22d、22d和一對(duì)底壁部分22c的突起部分22d、22d可浮動(dòng)地支承在馬達(dá)容放部分11a底壁11c的一對(duì)突起部分11g、11g與箱蓋12內(nèi)表面12a的一對(duì)突起部分12g、12g之間。
其次，終端壓緊部分22e從彈性構(gòu)件22上壁部分22a的后側(cè)伸出。如圖9和11所示，終端壓緊部分22e用于壓緊L形狀的終端24，后者被插入從而與金屬板片形狀并且基本上為Z形狀、設(shè)置在馬達(dá)20孔眼部分22e中的終端連接件23接觸。導(dǎo)線25的芯線25a由終端24其中一端基本上V狀的部分夾住并釬焊在該處(在圖8中釬焊部分由符號(hào)H標(biāo)示)。其次，如圖6至圖10所示，一對(duì)用于固定導(dǎo)線25的線束夾持部分22f、22f分別整體地突出從而形成彈性構(gòu)件22兩個(gè)側(cè)壁部分22b、22b的上和下部。
另外，如圖6和7所示，分別整體突出從而在彈性構(gòu)件22上壁部分22a和底壁部分22c的外表面處形成在前和后方向上平行伸展的各對(duì)突起部分22d、22d，使相應(yīng)一對(duì)突起部分22d、22d形成為相應(yīng)地交叉于馬達(dá)容放部分11a的底壁11c的一對(duì)突起部分11g、11g和一對(duì)整體地突出而形成箱蓋12內(nèi)表面12a的突起部分11g、11g，以及將馬達(dá)20經(jīng)由彈性構(gòu)件22上壁部分22a的一對(duì)突起部分22d、22d和底壁部分22c的一對(duì)突起部分22d、22d浮動(dòng)地支承在馬達(dá)容放部分11a底壁11c的一對(duì)突起部分11g、11g與箱蓋12內(nèi)表面12a的一對(duì)突起部分12g、12g之間，則由于來(lái)自與馬達(dá)20電樞軸的蝸桿21b相嚙合的減速齒輪26的反作用力F而造成、經(jīng)由馬達(dá)容放部分11a兩個(gè)側(cè)壁11e、11e和底壁11c的相應(yīng)各突起部分11f、11g、箱蓋12內(nèi)表面12a的相應(yīng)各突起部分12g和彈性構(gòu)件22的底壁部分22c的電樞軸21的彎曲(變形)和馬達(dá)20在馬達(dá)容放部分11a之中的位移可以肯定地被限制在各自預(yù)定的范圍之內(nèi)，由于馬達(dá)20電樞軸21的彎曲而造成的運(yùn)轉(zhuǎn)故障和馬達(dá)20的位移以及噪音等等都可以肯定地被防止發(fā)生。
亦即，依靠由馬達(dá)容放部分11a兩個(gè)側(cè)壁11e、11e和底壁11c的相應(yīng)各突起部分11f、11g造成的浮動(dòng)支承結(jié)構(gòu)、箱蓋12內(nèi)表面12a的相應(yīng)各突起部分12g和安裝于馬達(dá)20的彈性構(gòu)件22上壁部分22a和底壁部分22c的相應(yīng)各突起部分22d，由于來(lái)自減速齒輪26的反力F所造成的馬達(dá)20電樞軸21的彎曲和馬達(dá)20在馬達(dá)容放部分11a之中的位移可以肯定地被限制在各自預(yù)定的范圍之內(nèi)。其次，在超出使電樞軸21的蝸桿21b與減速齒輪26彼此嚙合的速度極限值之前，彎曲和位移還可以肯定地被浮動(dòng)支承結(jié)構(gòu)吸收，以及使電樞軸21的蝸桿21b與減速齒輪26彼此嚙合的速度可以被確保處在極好的狀態(tài)之中。因此，可以以低成本提供具有高精度的操縱鎖定裝置10。
其次，如圖7至圖11所示，通過(guò)分別在用于浮動(dòng)地支承馬達(dá)20的筒狀彈性構(gòu)件22兩個(gè)側(cè)壁部分22b、22b處形成相應(yīng)的一對(duì)上和下線索夾持部分22f、22f，用于將各芯線釬焊于一對(duì)插入馬達(dá)20一對(duì)孔眼部分(終端連接部分)20e、20e的終端24、24之相應(yīng)各導(dǎo)線(引線)25可以借助于經(jīng)由彈性構(gòu)件22兩個(gè)側(cè)壁部分22b、22b的相應(yīng)一對(duì)上和下線索夾持部分被定位在基本上為C形的彎曲狀態(tài)之下而牢靠地予以固定，并且從外部施加于相應(yīng)各導(dǎo)線25的載荷可以肯定地被防止傳遞給相應(yīng)各終端24與各導(dǎo)線25芯線25a的各釬焊部分H。
其次，通過(guò)在筒狀彈性構(gòu)件22上壁部分22a處整體地形成終端保護(hù)部分22e，插進(jìn)馬達(dá)20一對(duì)孔眼部分22e、22e的相應(yīng)各終端24可以牢靠地被彈性構(gòu)件22上壁部分的各終端壓緊部分22e壓緊，相應(yīng)各終端24可以肯定地被防止拔出。這樣，使筒狀彈性構(gòu)件22用作一種浮動(dòng)地支承馬達(dá)20的結(jié)構(gòu)、一種固定導(dǎo)線25的定位結(jié)構(gòu)和一種保持終端24的結(jié)構(gòu)。另外，通過(guò)用熱塑合成橡膠類樹(shù)脂材料制成筒狀彈性構(gòu)件22，可以進(jìn)一步提高筒狀彈性構(gòu)件22的耐久性。
權(quán)利要求
1.一種致動(dòng)裝置，包括機(jī)箱，該機(jī)箱具有用于封蓋馬達(dá)容放部分和齒輪容放部分的箱蓋；馬達(dá)，該馬達(dá)裝放在機(jī)箱的馬達(dá)容放部分中；輸出齒輪，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝放在機(jī)箱的齒輪容放部分中并通過(guò)減速齒輪經(jīng)由一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸予以驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸，其由機(jī)箱可轉(zhuǎn)動(dòng)地予以支承并與輸出齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及輸出構(gòu)件，裝接于輸出軸，其中馬達(dá)經(jīng)由一彈性構(gòu)件被浮動(dòng)地支承在馬達(dá)容放部分中；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的前端通過(guò)一由齒輪容放部分的軸承托持部分予以托持的軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地受到支承；以及軸承經(jīng)由隔振裝置由齒輪容放部分的軸承托持部分可浮動(dòng)地予以支承。
2.按照權(quán)利要求1所述的致動(dòng)裝置，其中隔振裝置由配裝于軸承小直徑部分的橡膠制成的O形圈構(gòu)成。
3.一種致動(dòng)裝置，包括機(jī)箱，該機(jī)箱具有用于封蓋馬達(dá)容放部分和齒輪容放部分的箱蓋；馬達(dá)，該馬達(dá)裝放在機(jī)箱的馬達(dá)容放部分中；輸出齒輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝放在機(jī)箱的齒輪容放部分之中并通過(guò)減速齒輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸予以驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸，其由機(jī)箱可轉(zhuǎn)動(dòng)地予以支承并與輸出齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，以及輸出構(gòu)件，裝接于輸出軸，其中一突起部分形成在馬達(dá)容放部分的至少一個(gè)側(cè)壁處；以及馬達(dá)經(jīng)由一彈性構(gòu)件被浮動(dòng)地支承在馬達(dá)容放部分中。
4.按照權(quán)利要求3所述的致動(dòng)裝置，其中各突起部分分別地形成在彼此對(duì)置的馬達(dá)容放部分兩個(gè)側(cè)壁相應(yīng)各拐角部分的附近。
5.一種致動(dòng)裝置，包括機(jī)箱，該機(jī)箱具有用于封蓋馬達(dá)容放部分和齒輪容放部分的箱蓋；馬達(dá)，該馬達(dá)裝放在機(jī)箱的馬達(dá)容放部分中；輸出齒輪，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝放在機(jī)箱的齒輪容放部分中并通過(guò)一減速齒輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸予以驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸，其由機(jī)箱可轉(zhuǎn)動(dòng)地予以支承并與輸出齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及輸出構(gòu)件，裝接于輸出軸，其中各突起部分分別地形成在馬達(dá)容放部分的兩個(gè)側(cè)壁和一個(gè)底壁處；以及由一筒狀彈性構(gòu)件圍繞的馬達(dá)可浮動(dòng)地支承在馬達(dá)容放部分的各突起部分之間。
6.按照權(quán)利要求5所述的致動(dòng)裝置，其中至少一對(duì)平行于馬達(dá)容放部分底壁而延伸的突起部分分別形成和至少一對(duì)平行延伸而交叉于至少這對(duì)突起部分的突起部分分別形成在筒狀彈性構(gòu)件的底部處。
7.按照權(quán)利要求5所述的致動(dòng)裝置，還包括各線束夾持部分，分別形成在筒狀彈性構(gòu)件的兩個(gè)側(cè)部處。
8.按照權(quán)利要求5所述的致動(dòng)裝置，還包括終端保持部分，其形成在筒狀彈性構(gòu)件的上部。
9.按照權(quán)利要求5所述的致動(dòng)裝置，其中筒狀彈性構(gòu)件是由一種熱塑合成橡膠類樹(shù)脂材料形成的。
全文摘要
一種致動(dòng)裝置，包括機(jī)箱，機(jī)箱具有箱蓋，用于封蓋馬達(dá)容放部分和齒輪容放部分；馬達(dá)，裝放在馬達(dá)容放部分中；輸出齒輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝放在齒輪容放部分中并通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由減速齒輪驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸，由機(jī)箱可轉(zhuǎn)動(dòng)地予以支承并與輸出齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及輸出構(gòu)件，裝接于輸出軸，馬達(dá)經(jīng)由一彈性構(gòu)件可浮動(dòng)地支承在馬達(dá)容放部分中，驅(qū)動(dòng)軸的前端經(jīng)由齒輪容放部分的軸承托持部分可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，以及軸承由齒輪容放部分的軸承托持部分經(jīng)由一隔振構(gòu)件可浮動(dòng)地支承。
文檔編號(hào)H02K5/24GK1740594SQ20051009660
公開(kāi)日2006年3月1日 申請(qǐng)日期2005年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月26日
發(fā)明者川村佑治, 河本牧人, 和田利昌, 中村育夫 申請(qǐng)人:自動(dòng)車電機(jī)工業(yè)株式會(huì)社