專利名稱：用于確定充電線是否損壞的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于確定充電線是否損壞(broken)的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
安裝在例如用于對(duì)電池充電的車輛和發(fā)電機(jī)中的電池通過(guò)一條充電電纜相連。由于傳統(tǒng)電池充電器能夠檢測(cè)在充電電纜中的損壞，所以其中的多種類型已經(jīng)是眾所周知的。
作為傳統(tǒng)電池充電器的一個(gè)實(shí)例，在美國(guó)專利公開(kāi)No.4,618,811中已公開(kāi)一種用于充電發(fā)電機(jī)的穩(wěn)壓設(shè)備，該專利對(duì)應(yīng)未審查的日本專利公開(kāi)No.S59-148538。作為傳統(tǒng)電池充電器的另一實(shí)例，在美國(guó)專利公開(kāi)No.5,151,646中已公開(kāi)一種用于機(jī)動(dòng)車輛的電池再充電系統(tǒng)，該專利對(duì)應(yīng)未審查的日本專利公開(kāi)No.H4-222426。
在較早的公開(kāi)專利中公開(kāi)的穩(wěn)壓設(shè)備被配備一個(gè)充電發(fā)電機(jī)和一個(gè)穩(wěn)壓器。充電發(fā)電機(jī)包括一個(gè)AC(交流)發(fā)電機(jī)和一個(gè)整流電路。整流電路的輸出端通過(guò)一條充電電纜連接到一個(gè)電池。穩(wěn)壓器具有L和S端子，其中L端子連接到整流電路的輸出端，而其S端子連接到電池的正極端子。
穩(wěn)壓器根據(jù)在L端子和S端子上的電壓來(lái)調(diào)節(jié)充電發(fā)電機(jī)的輸出電壓。當(dāng)在L端子和在S端子上的電壓之間的差值超過(guò)一個(gè)預(yù)定值時(shí)，穩(wěn)壓器還能確定充電電纜存在損壞，由此停止充電發(fā)電機(jī)的操作以及發(fā)生一個(gè)警報(bào)信號(hào)。
另外，在稍后的公開(kāi)專利中公開(kāi)的用于車輛的電池再充電系統(tǒng)包括一個(gè)電流發(fā)生器、一個(gè)開(kāi)關(guān)、一個(gè)指示燈和一個(gè)穩(wěn)壓器。電流發(fā)生器包括一個(gè)交流發(fā)電機(jī)和一個(gè)相關(guān)的整流器，該整流器的輸出端通過(guò)一條連接電纜連接到電池的正極端子。
穩(wěn)壓器被配備了第一和第二輸入端A和L，其第一輸入端A連接到電流發(fā)生器的輸出端，其第二輸入端通過(guò)開(kāi)關(guān)和指示燈連接到電池的正極端子。
穩(wěn)壓器根據(jù)在第一輸入端A和在第二輸入端L上的電位來(lái)調(diào)節(jié)電流發(fā)生器的輸出電壓。當(dāng)在第一輸入端A和在第二輸入端L上的電位之間的電位差大于一個(gè)預(yù)先設(shè)立的參考值時(shí)，穩(wěn)壓器還能確定連接電纜具有損壞，由此引起指示燈點(diǎn)亮，以指示電池和電流發(fā)生器之間的連接中斷。
為了減少由車輛和能耗帶來(lái)的環(huán)境污染，因此車輛控制已被整合。例如，當(dāng)整合的車輛控制應(yīng)用到電池充電系統(tǒng)時(shí)，該整合車輛控制在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)將交流發(fā)電機(jī)的輸出最優(yōu)化以調(diào)節(jié)發(fā)射。整合車輛控制還在加速和減速期間調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)輸出，以控制車輛電負(fù)載的能耗。該整合車輛控制使用了作為外部控制單元的多個(gè)ECU(電子控制單元)，連接于其上的多個(gè)傳感器以及由ECU控制操作的致動(dòng)器。
為了獲得效率高的整合車輛控制，已經(jīng)在多個(gè)ECU(外部控制單元)和交流發(fā)電機(jī)之間預(yù)備了多種數(shù)據(jù)通信控制方法。
在未審查的日本專利公開(kāi)2002-325085中已公開(kāi)了一個(gè)在多個(gè)ECU和交流發(fā)電機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信控制方法的傳統(tǒng)實(shí)例。在該公開(kāi)專利中公開(kāi)的通信方法在多個(gè)ECU和交流發(fā)電機(jī)之間建立了總線連接，并允許多個(gè)ECU通過(guò)該總線與交流發(fā)電機(jī)進(jìn)行多個(gè)信息碼通訊。
當(dāng)在穩(wěn)壓設(shè)備的充電發(fā)電機(jī)和穩(wěn)壓器之間的通信上應(yīng)用數(shù)據(jù)通信控制方法時(shí)，必須將交流發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)換成信息碼(數(shù)字值)。類似地，當(dāng)在用于汽車的電池再充電系統(tǒng)的電流發(fā)生器和穩(wěn)壓器之間的通信上應(yīng)用各種數(shù)據(jù)通信控制方法時(shí)，也必須將電流發(fā)生器的輸出轉(zhuǎn)換成信息碼(數(shù)字值)。
出于這些原因，為了使用數(shù)據(jù)通信控制方法，交流發(fā)電機(jī)或者電流發(fā)生器不得不提供一個(gè)A/D(模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換電路，用于將交流發(fā)電機(jī)或者電流發(fā)生器的輸出轉(zhuǎn)換成信息碼。但是，將A/D轉(zhuǎn)換器安裝到交流發(fā)電機(jī)或者電流發(fā)生器中會(huì)致使交流發(fā)電機(jī)或者電流發(fā)生器的電路尺寸的增加，這會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)壓設(shè)備和電池再充電系統(tǒng)在尺寸和成本上的增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是在上述背景技術(shù)的基礎(chǔ)上提出的，所以至少一個(gè)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)提供一個(gè)電池充電系統(tǒng)，該電池充電系統(tǒng)能夠檢測(cè)連接在發(fā)電機(jī)和穩(wěn)壓器之間的充電電纜中的損壞，而不使用A/D轉(zhuǎn)換器。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種確定連接在電池和發(fā)電機(jī)之間的充電線是否損壞的方法。該發(fā)電機(jī)被配置成通過(guò)充電線對(duì)電池充電。該方法包括測(cè)量電池電壓，檢測(cè)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率，以及當(dāng)測(cè)量電池電壓低于預(yù)定閾值電壓并且發(fā)電機(jī)的檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)率低于預(yù)定閾值時(shí)，確定充電線損壞。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種確定連接在電池和發(fā)電機(jī)之間的充電線是否損壞的方法，在其中，該發(fā)電機(jī)被配置成通過(guò)充電線對(duì)電池充電。該方法包括確定電池是否處于放電狀態(tài)中，以及檢測(cè)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率。該方法也包括當(dāng)確定電池處于放電狀態(tài)中并且檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)率在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，確定充電線損壞，其中該預(yù)定范圍由第一上限閾值和下限閾值來(lái)確定。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一方面，提供一種確定連接在電池和發(fā)電機(jī)之間的充電線是否損壞的系統(tǒng)。該發(fā)電機(jī)被配置成通過(guò)充電線對(duì)電池充電。該系統(tǒng)包括第一單元，其被配置成測(cè)量電池電壓；以及第二單元，其被配置成檢測(cè)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率。該系統(tǒng)還包括第三單元，其被配置成當(dāng)測(cè)量電池電壓低于預(yù)定閾值電壓并且發(fā)電機(jī)的檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)率低于預(yù)定閾值時(shí)，確定充電線損壞。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種確定連接在電池和發(fā)電機(jī)之間的充電線是否損壞的系統(tǒng)。該發(fā)電機(jī)被配置成通過(guò)充電線對(duì)電池充電。該系統(tǒng)包括第一單元，其被配置成確定電池是否處于放電狀態(tài)中；以及第二單元，其被配置成檢測(cè)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率。該系統(tǒng)還包括第三單元，其被配置成當(dāng)確定電池處于放電狀態(tài)中并且檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)率在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，確定充電線損壞。該預(yù)定范圍是由一個(gè)上限閾值和一個(gè)下限閾值來(lái)確定的。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種電池充電系統(tǒng)。該電池充電系統(tǒng)包括一個(gè)電池，一個(gè)發(fā)電機(jī)，以及一條連接在電池和發(fā)電機(jī)之間的充電線。該發(fā)電機(jī)被配置成通過(guò)充電線對(duì)電池充電。該電池充電系統(tǒng)還包括第一單元，其被配置成測(cè)量電池電壓；以及第二單元，其被配置成檢測(cè)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率。該系統(tǒng)還包括第三單元，其被配置成當(dāng)測(cè)量電池電壓低于預(yù)定閾值電壓并且發(fā)電機(jī)的檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)率低于預(yù)定閾值時(shí)，確定充電線損壞。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種電池充電系統(tǒng)。該電池充電系統(tǒng)包括一個(gè)電池，一個(gè)發(fā)電機(jī)，以及一條連接在電池和發(fā)電機(jī)之間的充電線。該發(fā)電機(jī)被配置成通過(guò)充電線對(duì)電池充電。該電池充電系統(tǒng)還包括第一單元，其被配置成確定電池是否處于放電狀態(tài)中；以及第二單元，其被配置成檢測(cè)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率。該電池充電系統(tǒng)更進(jìn)一步包括第三單元，其被配置成當(dāng)確定電池處于放電狀態(tài)中并且檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)率在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，確定充電線損壞。該預(yù)定范圍是由一個(gè)上限閾值和一個(gè)下限閾值來(lái)確定的。


本發(fā)明的其他目的和方面將會(huì)從以下參照所附附圖對(duì)實(shí)施例的描述中變得更清楚，在其中圖1是用示意示了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電池充電系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)的實(shí)例的電路圖；圖2是用示意示了圖1所示電池充電系統(tǒng)的操作實(shí)例的流程圖；圖3是用示意示了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電池充電系統(tǒng)的操作實(shí)例的流程圖；圖4是用示意示了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的電池充電系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)的實(shí)例的電路圖；圖5是用示意示了圖4所示電池充電系統(tǒng)的操作實(shí)例的流程圖；圖6是用示意示了根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的電池充電系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)的實(shí)例的電路圖；圖7是用示意示了圖6所示電池充電系統(tǒng)的操作實(shí)例的流程圖；圖8是用示意示了根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的電池充電系統(tǒng)的操作實(shí)例的流程圖；以及圖9是用示意示了根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的電池充電系統(tǒng)的操作實(shí)例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的實(shí)施例將在下文中參照所附附圖進(jìn)行描述。在每個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明被應(yīng)用到一個(gè)電池充電系統(tǒng)用于對(duì)安裝在車輛內(nèi)的電池進(jìn)行充電。
第一實(shí)施例根據(jù)第一實(shí)施例的電池充電系統(tǒng)1的電路結(jié)構(gòu)的實(shí)例在圖1中示出，并且電池充電系統(tǒng)1檢測(cè)在充電線4中的損壞的操作實(shí)例在圖2中示出。
參照?qǐng)D1至圖2，電池充電系統(tǒng)1安裝在車輛內(nèi)，例如汽車，在其中安裝了至少一個(gè)電負(fù)載6和一個(gè)電池5。
電池充電系統(tǒng)1包括用于車輛的控制單元2和作為發(fā)電機(jī)3的交流發(fā)電機(jī)3?？刂茊卧?位于交流發(fā)電機(jī)3的外部。交流發(fā)電機(jī)3具有通過(guò)充電電纜4連接到電池5的正極端子的輸出端。電負(fù)載6連接到了電池5的正極端子。其它至少一個(gè)電負(fù)載7直接連接到交流發(fā)電機(jī)3的輸出端上。
外部控制單元2可操作來(lái)確定需要用來(lái)控制交流發(fā)電機(jī)3的多個(gè)目標(biāo)指令值。外部控制單元2還可操作來(lái)檢測(cè)在充電線4中的損壞以及檢測(cè)交流發(fā)電機(jī)的故障，由此保護(hù)交流發(fā)電機(jī)并產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。
具體地，以目標(biāo)指令值設(shè)定模塊20、通信接口(COM.IF)21、運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22、充電線損壞確定模塊23、警報(bào)設(shè)定模塊24、警報(bào)控制電路25以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路26來(lái)裝備外部控制單元2。
外部控制單元2可以被設(shè)計(jì)成微型計(jì)算機(jī)和與之通信的外圍電路。在此設(shè)計(jì)中，外部控制單元2的每個(gè)模塊和電路都可以被設(shè)計(jì)成功能模塊，這些功能模塊由根據(jù)安裝在微型計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)器內(nèi)的程序而進(jìn)行的微型計(jì)算機(jī)操作以及受該微型計(jì)算機(jī)控制的外圍電路和/或硬件模塊來(lái)提供。而且，外部控制單元2都可以被設(shè)計(jì)成對(duì)應(yīng)于其模塊和電路的數(shù)字/模擬集成電路。
目標(biāo)指令設(shè)定模塊20可操作來(lái)將車輛和各個(gè)電負(fù)載6、7的特性與預(yù)定參考值進(jìn)行比較，并根據(jù)其比較結(jié)果和指示充電線4是否損壞的數(shù)據(jù)來(lái)確定需要用來(lái)控制交流發(fā)電機(jī)3的多個(gè)目標(biāo)指令值。該車輛的特性包括電池5的電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)速度和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(加速/減速)，而上述每個(gè)電負(fù)載6、7的特性都包括每個(gè)負(fù)載6、7的狀態(tài)。這些車輛以及每個(gè)電負(fù)載的特性通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳感器SE檢測(cè)和/或測(cè)量。將傳感器SE安裝在車輛內(nèi)，以使其檢測(cè)和/或測(cè)量對(duì)應(yīng)的特性。由傳感器SE測(cè)量的特性從其中傳送到外部控制單元2(目標(biāo)指令設(shè)定模塊20)。
目標(biāo)指令值包括需要用來(lái)確定交流發(fā)電機(jī)3的輸出(輸出直流電壓)的已調(diào)整電壓指令值，以及需要用來(lái)引導(dǎo)勵(lì)磁電流(場(chǎng)電流)流過(guò)至少一個(gè)場(chǎng)繞組(勵(lì)磁繞組)30的勵(lì)磁電流指令值。目標(biāo)指令值也包括需要來(lái)限制流過(guò)場(chǎng)繞組30的場(chǎng)電流的電流限制占空度(duty)指令值，以及需要來(lái)確定用于逐漸改變場(chǎng)電流的周期的漸變控制時(shí)間指令值。
目標(biāo)指令值設(shè)定模塊20還可操作來(lái)將多個(gè)目標(biāo)指令值轉(zhuǎn)換成信息碼(多個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)塊)，這些信息碼滿足在交流發(fā)電機(jī)3和外部控制單元2之間的預(yù)定通信過(guò)程，由此將已轉(zhuǎn)換的目標(biāo)指令值傳送到通信接口21。目標(biāo)指令值設(shè)定模塊20還可操作來(lái)傳送已調(diào)整的電壓指令值和電流限制占空度指令值到充電線損壞確定模塊23，并將這些多個(gè)目標(biāo)指令值傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路26。
通信接口21可操作來(lái)根據(jù)通信過(guò)程接收由目標(biāo)指令值設(shè)定模塊20傳送來(lái)的信息碼，并將其發(fā)送到交流發(fā)電機(jī)3。通信接口21還可操作來(lái)響應(yīng)于由控制單元2產(chǎn)生的一個(gè)請(qǐng)求而接收從交流發(fā)電機(jī)3發(fā)送的信息碼，由此將其傳送到運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22與警報(bào)設(shè)定模塊24。
運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22可操作來(lái)從通信接口21接收到的信息碼中提取交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率；這個(gè)已提取的交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率通過(guò)在下文中描述的運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路338來(lái)檢測(cè)。運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22還可操作來(lái)將所提取的交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率傳送到充電線損壞確定模塊23以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路26。
基于已調(diào)整電壓指令值和已確定電流限制占空度指令值、電池5的電壓、已提取的交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率、預(yù)定的可接受電壓降以及可容許的占空度，充電線損壞確定模塊23可操作來(lái)確定充電線4是否損壞。
警報(bào)設(shè)定模塊24可操作來(lái)從由通信接口21所接收的信息碼中提取表明交流發(fā)電機(jī)3是否有故障的信息?；谝烟崛〉男畔?，警報(bào)設(shè)定模塊24還可操作來(lái)確定在交流發(fā)電機(jī)3中是否檢測(cè)到故障。警報(bào)設(shè)定模塊24還可操作來(lái)把它的確定結(jié)果傳送到警報(bào)控制電路25。
警報(bào)控制電路25被配置成，當(dāng)從警報(bào)設(shè)定模塊24傳送來(lái)的確定結(jié)果表示發(fā)現(xiàn)了交流發(fā)電機(jī)故障時(shí)，執(zhí)行預(yù)定操作來(lái)保護(hù)電池充電系統(tǒng)1并輸出一個(gè)警報(bào)信號(hào)給一個(gè)報(bào)警裝置(未示出)。
發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路26被配置成基于車輛與每個(gè)電負(fù)載6和7的特性、由目標(biāo)指令值設(shè)定模塊20設(shè)定的多個(gè)目標(biāo)指令值以及由運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22確定的運(yùn)轉(zhuǎn)率來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)。上述特性包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)以及每個(gè)負(fù)載6和7的狀態(tài)。
交流發(fā)電機(jī)3工作以輸出穩(wěn)定的DC電壓來(lái)為電池5充電，由此提供電力給電負(fù)載6，并且根據(jù)由控制單元2提供的多個(gè)目標(biāo)指令值來(lái)饋送該輸出DC電壓給直接與其連接的電負(fù)載7。
具體地，交流發(fā)電機(jī)3包括勵(lì)磁繞組30、三相繞組(定子繞組)31、整流器32以及控制器33。
場(chǎng)繞組(勵(lì)磁繞組)30纏繞在轉(zhuǎn)子(rotor)(未示出)周圍。轉(zhuǎn)子通過(guò)帶子耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸以便與之一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在處于旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子的場(chǎng)繞組30上施加場(chǎng)電流時(shí)，旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)繞組30產(chǎn)生磁通量。場(chǎng)繞組30的一端通過(guò)充電線4連接到電池5和控制器33，而且場(chǎng)繞組30的另一端連接到控制器33。三相繞組(定子繞組)31纏繞在定子(未示出)周圍，而該定子環(huán)繞著轉(zhuǎn)子。由場(chǎng)繞組30產(chǎn)生的磁通量在定子繞組31中感應(yīng)出三相交流(AC)電壓。
整流器32可操作來(lái)對(duì)在定子繞組31中感應(yīng)出的三相AC電壓進(jìn)行全波整流而得到DC電壓。
具體地，整流器21由例如第一二極管32a至第六二極管32f以橋式連接組成。三相橋的每個(gè)高壓側(cè)二極管32a至32c的陰極通過(guò)充電線4連接到電池5，并且每個(gè)低壓側(cè)二極管32d至32f的陽(yáng)極連接到車體以接地。
根據(jù)多個(gè)目標(biāo)指令值，控制器33可操作來(lái)控制場(chǎng)電流(勵(lì)磁電流)以控制交流發(fā)電機(jī)3的DC電壓輸出。
具體地，控制器33包括通信接口330、目標(biāo)指令值設(shè)定單元331、電壓控制電路332、電流控制電路333、AND電路334以及一個(gè)例如NPN雙極性晶體管335的晶體管。控制器33也包括用于勵(lì)磁電流的檢測(cè)的電阻器336、續(xù)流二極管(flywheel diode)337、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路338、運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定單元339、故障自診斷電路340、交流發(fā)電機(jī)故障診斷電路341以及警報(bào)設(shè)定單元342。
控制器33可以被設(shè)計(jì)成一個(gè)微型計(jì)算機(jī)和與之進(jìn)行通信的外圍電路，所以控制器33的每個(gè)單元和電路可以被設(shè)計(jì)成由根據(jù)安裝在微型計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)器內(nèi)的程序而進(jìn)行的微型計(jì)算機(jī)操作以及受該微型計(jì)算機(jī)控制的外圍電路和/或硬件模塊來(lái)提供的功能模塊。而且，控制器33可以被設(shè)計(jì)成對(duì)應(yīng)于其模塊和電路的數(shù)字/模擬集成電路。
通信接口330可操作來(lái)接收由控制單元2發(fā)送的信息碼并將其傳送到目標(biāo)指令值設(shè)定單元331。通信接口330還可操作來(lái)在通信過(guò)程中發(fā)送信息碼到控制單元2，該信息碼對(duì)應(yīng)于由運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定單元339設(shè)定的交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率，并對(duì)應(yīng)于由警報(bào)設(shè)定單元342設(shè)定的表明交流發(fā)電機(jī)3是否有故障的信息。
目標(biāo)指令值設(shè)定單元331具有從所接收的信息碼中提取多個(gè)目標(biāo)指令值的功能。具體地，目標(biāo)指令值設(shè)定單元331包括已調(diào)整電壓指令值設(shè)定模塊331a、勵(lì)磁電流指令值設(shè)定模塊331b、電流限制占空度指令值設(shè)定模塊331c以及漸變控制時(shí)間指令值設(shè)定模塊331d。
已調(diào)整電壓指令值設(shè)定模塊331a可操作來(lái)從所接收的信息碼中提取已調(diào)整電壓指令值，以將其轉(zhuǎn)換成目標(biāo)電壓。勵(lì)磁電流指令值設(shè)定模塊331b可操作來(lái)從所接收的信息碼中提取勵(lì)磁電流(場(chǎng)電流)指令值，并將其傳送到電流控制電路333。
電流限制占空度指令值設(shè)定模塊331c可操作來(lái)從所接收的信息碼中提取電流限制占空度指令值，以將其傳送到電流控制電路333。漸變控制時(shí)間指令值設(shè)定模塊331d可操作來(lái)從所接收的信息碼中提取漸變控制時(shí)間指令值，以將其傳送到電流控制電路333。
電路332的輸入端連接到連接在充電線4和整流器32之間的連接點(diǎn)Pl，且其輸出端連接到AND電路334。
電壓控制電路332被設(shè)計(jì)成基于由模塊331a和來(lái)自交流發(fā)電機(jī)3的DC電壓輸出所確定的目標(biāo)電壓而產(chǎn)生電壓控制信號(hào)，例如PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)，其被要求來(lái)控制勵(lì)磁電流。PWM信號(hào)由一系列處于預(yù)定時(shí)間間隔(周期)的高壓和低壓電平脈沖組成，在每個(gè)周期里具有預(yù)定的參考占空度。根據(jù)已調(diào)整電壓指令值與交流發(fā)電機(jī)輸出的比較來(lái)確定參考占空度，以使交流發(fā)電機(jī)的輸出接近已調(diào)整電壓指令值(目標(biāo)電壓)。
電壓控制電路332也被設(shè)計(jì)成將電壓控制信號(hào)輸出到AND電路334。
電流控制電路333被設(shè)計(jì)成基于勵(lì)磁電流指令值產(chǎn)生電流限制占空度指令值、漸變控制時(shí)間指令值、勵(lì)磁電流和晶體管335的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、用于控制流過(guò)勵(lì)磁繞組30的勵(lì)磁電流的電流控制信號(hào)。
電流控制電路333也被設(shè)計(jì)成將電流控制信號(hào)輸出到AND電路334。具體地，電流控制電路333由勵(lì)磁電流限制電路333a、漸變控制電路333b以及OR電路333c構(gòu)成。
勵(lì)磁電流限制電路333a的輸入端連接到位于晶體管335的發(fā)射極端子與電阻器336之間的連接點(diǎn)P2，且其輸出端連接到OR電路333c。
勵(lì)磁電流限制電路333a可操作來(lái)基于勵(lì)磁電流指令值產(chǎn)生勵(lì)磁電流限制信號(hào)、電流限制占空度指令值和流過(guò)勵(lì)磁繞組30的勵(lì)磁電流。
具體地，例如，勵(lì)磁電流限制信號(hào)由一系列處于預(yù)定時(shí)間間隔的高壓和低壓脈沖組成，用于減少電壓控制信號(hào)的參考占空度，以致于導(dǎo)致勵(lì)磁電流低于一個(gè)預(yù)定值，其中該預(yù)定時(shí)間間隔具有預(yù)定的占空度。
漸變控制電路333b的輸入端連接到位于勵(lì)磁繞組30的另一端和晶體管335的集電極端子之間的連接點(diǎn)P3，且其輸出端連接到OR電路333c。
基于晶體管335的開(kāi)關(guān)狀態(tài)和漸變控制時(shí)間，漸變控制電路333b可操作來(lái)產(chǎn)生漸變控制信號(hào)，以用來(lái)逐漸改變勵(lì)磁電流。
具體地，例如，漸變控制信號(hào)由一系列處于預(yù)定時(shí)間間隔的高壓和低壓脈沖構(gòu)成，用于增加(逐漸增加)電壓控制信號(hào)的參考占空度，其中該預(yù)定時(shí)間間隔具有預(yù)定的占空度。
OR電路333c的輸入端連接到勵(lì)磁電流限制電路333a與漸變控制電路333b的輸出端，并且OR電路333c的輸出端連接到AND電路334。
OR電路333c可操作來(lái)執(zhí)行勵(lì)磁電流限制信號(hào)與漸變控制信號(hào)的邏輯OR運(yùn)算，以產(chǎn)生電流控制信號(hào)用于控制勵(lì)磁電流。
具體地，例如，當(dāng)交流發(fā)電機(jī)扭矩突然減小時(shí)，OR電路333c將等效于勵(lì)磁電流限制信號(hào)的電流控制信號(hào)輸出到AND電路334。當(dāng)電負(fù)載6和7的功率要求增長(zhǎng)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)速度下降或應(yīng)用電負(fù)載6、7)時(shí)，OR電路333c將等效于漸變控制信號(hào)的電流控制信號(hào)輸出到AND電路334。
AND電路334的輸入端連接到電壓控制電路332和電流控制電路333的輸出端，并且AND電路334的輸出端連接到晶體管335的基極。
AND電路334可操作來(lái)執(zhí)行從電路332輸出的電壓控制信號(hào)與從電路333輸出的電流控制信號(hào)的邏輯AND運(yùn)算，以產(chǎn)生用于晶體管335開(kāi)斷的開(kāi)關(guān)信號(hào)，從而控制勵(lì)磁電流。
當(dāng)交流發(fā)電機(jī)扭矩突然減小時(shí)，AND電路334的操作允許勵(lì)磁電流減小，并且當(dāng)電負(fù)載6和7的功率要求增長(zhǎng)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)速度下降或應(yīng)用電負(fù)載6、7)時(shí)，允許勵(lì)磁電流逐漸地增長(zhǎng)。這使得根據(jù)電負(fù)載和/或發(fā)動(dòng)機(jī)速度的功率要求的變化而將交流發(fā)電機(jī)的輸出最優(yōu)化成為可能。
晶體管335工作以基于從AND電路334輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)導(dǎo)通或關(guān)斷，以便控制勵(lì)磁電流。具體地，晶體管335的基極連接到AND電路334的輸出端，并且其集電極連接到勵(lì)磁繞組30的輸出端。晶體管335的發(fā)射極通過(guò)電阻器336連接到車體以接地。在晶體管335的集電極和勵(lì)磁繞組30的輸出端之間的連接點(diǎn)P3連接到漸變控制電路333b和運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路338。在晶體管335的發(fā)射極和電阻器336之間的連接點(diǎn)P2連接到勵(lì)磁電流限制電路333a。
續(xù)流二極管337可操作來(lái)允許續(xù)流電流從其中流過(guò)；該續(xù)流電流是在晶體管335被關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生的。續(xù)流二極管337的陰極連接到勵(lì)磁繞組30的一端，并且續(xù)流二極管337的陽(yáng)極連接到其另一端。
運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路338的輸入端連接到位于勵(lì)磁繞組30的輸出端和晶體管335的集電極之間的連接點(diǎn)P3。
運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路338被設(shè)計(jì)成檢測(cè)晶體管335的占空度，其對(duì)應(yīng)于交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率。交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率表示交流發(fā)電機(jī)的輸出(輸出功率)對(duì)于交流發(fā)電機(jī)3能夠輸出的最大交流發(fā)電機(jī)輸出(輸出功率)的比率。交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率也表示勵(lì)磁電流對(duì)于被允許流過(guò)勵(lì)磁繞組30的最大勵(lì)磁電流的比率。
晶體管335的占空度表示晶體管335的導(dǎo)通時(shí)間對(duì)于每個(gè)開(kāi)斷(導(dǎo)通和斷開(kāi))周期的比率。例如，當(dāng)晶體管335總是導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，晶體管的占空度被設(shè)定為100％，其允許晶體管335提供最大勵(lì)磁電流給勵(lì)磁繞組30。相反，當(dāng)晶體管335總是斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，晶體管的占空度被設(shè)定為0％，其導(dǎo)致晶體管335中斷流入勵(lì)磁繞組30的電流。
總而言之，晶體管335的占空度顯示了勵(lì)磁電流對(duì)于最大勵(lì)磁電流的比率，即，晶體管335的傳導(dǎo)率，其等效于交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率。
在第一實(shí)施例中，運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路338被設(shè)計(jì)成簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的數(shù)字電路，例如計(jì)數(shù)器338a，而不使用A/D轉(zhuǎn)換器。
例如，計(jì)數(shù)器338a測(cè)量晶體管335的每個(gè)開(kāi)關(guān)周期以及在每個(gè)周期中晶體管335的導(dǎo)通時(shí)間，以根據(jù)該測(cè)量值來(lái)計(jì)算該導(dǎo)通時(shí)間與每個(gè)開(kāi)關(guān)周期的比率，將其作為晶體管335的占空度并以百分比形式來(lái)表示。又例如，當(dāng)每個(gè)開(kāi)關(guān)周期都恒定時(shí)，計(jì)數(shù)器338a計(jì)數(shù)在每個(gè)開(kāi)關(guān)周期中晶體管335的導(dǎo)通時(shí)間，以基于該計(jì)數(shù)值來(lái)計(jì)算該導(dǎo)通時(shí)間與每個(gè)開(kāi)關(guān)周期時(shí)間的比率，將其作為晶體管335的占空度并以百分比形式來(lái)表示。
運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定單元339可操作來(lái)將對(duì)應(yīng)于交流發(fā)電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)率的晶體管335的占空度轉(zhuǎn)換成信息碼，由此將該信息碼傳送到通信接口330，其中，該交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率由運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路338檢測(cè)。該信息碼滿足在交流發(fā)電機(jī)3和控制單元2之間的預(yù)定通信過(guò)程。
故障自診斷電路340可操作來(lái)診斷在控制器33自身中的故障，并將表示該診斷結(jié)果的信息傳送到警報(bào)設(shè)定單元342。交流發(fā)電機(jī)故障診斷電路341的輸入端是在連接到定子繞組31的一相的成對(duì)高壓側(cè)二極管32c和低壓側(cè)二極管32f之間的連接點(diǎn)P4。
交流發(fā)電機(jī)故障診斷電路341可操作來(lái)，根據(jù)來(lái)自定子繞組31的AC輸出電壓來(lái)診斷在勵(lì)磁繞組30和/或定子繞組31中的故障，并將表示該診斷結(jié)果的信息傳送給警報(bào)設(shè)定單元342。
警報(bào)設(shè)定單元342可操作來(lái)將從故障自診斷電路340和交流發(fā)電機(jī)故障診斷電路341傳送來(lái)的多塊信息，轉(zhuǎn)換成滿足交流發(fā)電機(jī)3和控制單元2之間的預(yù)定通信過(guò)程的信息碼，由此將其傳送到通信接口330。
接下來(lái)，控制器33和控制單元2的操作將在下文中參照?qǐng)D1和圖2進(jìn)行描述。打開(kāi)一個(gè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(未示出)以允許發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)并允許控制單元2起動(dòng)對(duì)交流發(fā)電機(jī)3的控制。
在上述電池充電系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)交流發(fā)電機(jī)輸出高于電池電壓時(shí)，電流將從交流發(fā)電機(jī)3流向電負(fù)載7和電池5。根據(jù)電池電壓和其他參數(shù)，控制器33和控制單元2控制交流發(fā)電機(jī)的輸出。
具體地，如圖1中所示，控制單元2的目標(biāo)指令值設(shè)定單元20比較車輛和各個(gè)電負(fù)載6、7的特性與預(yù)定參考值。接下來(lái)，模塊20根據(jù)所比較的結(jié)果確定已調(diào)整電壓指令值、勵(lì)磁電流指令值、電流限制占空度指令值和漸變控制時(shí)間指令值。將這些已確定的指令值轉(zhuǎn)換成信息碼并傳送到通信接口21。
通信接口21將這些信息碼發(fā)送到交流發(fā)電機(jī)3的控制器33，該信息碼對(duì)應(yīng)于已調(diào)整電壓指令值、勵(lì)磁電流指令值、電流限制占空度指令值和漸變控制時(shí)間指令值。
控制器3的通信接口330接收從控制單元2發(fā)送的信息碼，并將其分別傳送到已調(diào)整電壓指令值設(shè)定模塊331a、勵(lì)磁電流指令值設(shè)定模塊331b、電流限制占空度指令值設(shè)定模塊331c以及漸變控制時(shí)間指令值設(shè)定模塊331d。
已調(diào)整電壓指令值設(shè)定模塊331a從所接收的信息碼中提取已調(diào)整電壓指令值，并將其轉(zhuǎn)換成目標(biāo)電壓。勵(lì)磁電流指令值設(shè)定模塊331b從所接收的信息碼中提取勵(lì)磁電流指令值，并將其傳送到電流控制電路333。此外，設(shè)定模塊331c從所接收的信息碼中提取電流限制占空度指令值，并將其傳送到電流控制電路333；而漸變控制時(shí)間指令值設(shè)定模塊331d從所接收的信息碼中提取漸變控制時(shí)間指令值，并將其傳送到電流控制電路333。
根據(jù)由模塊331a確定的目標(biāo)電壓和來(lái)自交流發(fā)電機(jī)3的DC電壓輸出，電壓控制電路332產(chǎn)生控制勵(lì)磁電流所需的電壓控制信號(hào)，由此輸出所產(chǎn)生的電壓控制信號(hào)到AND電路334。
根據(jù)勵(lì)磁電流指令值、電流限制占空度指令值、漸變控制時(shí)間指令值、勵(lì)磁電流和晶體管335的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，電流控制電路333產(chǎn)生電流控制信號(hào)用于控制流過(guò)勵(lì)磁繞組30的勵(lì)磁電流。此后，電流控制電路333輸出所產(chǎn)生的電流控制信號(hào)到AND電路334。
AND電路334對(duì)從電路332輸出的電壓控制信號(hào)和從電路333輸出的電流控制信號(hào)執(zhí)行邏輯AND運(yùn)算，以產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)用于晶體管335的開(kāi)關(guān)，從而控制勵(lì)磁電流。AND電路334輸出所產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)給晶體管335的基極。
根據(jù)從AND電路334輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)，在每個(gè)開(kāi)關(guān)周期中操作晶體管335以使其導(dǎo)通或關(guān)閉。在每個(gè)開(kāi)關(guān)周期中的晶體管335的占空度控制了勵(lì)磁電流。這就允許交流發(fā)電機(jī)3穩(wěn)定地輸出對(duì)應(yīng)于目標(biāo)電壓(已調(diào)整電壓指令值)的DC電壓。
另一方面，交流發(fā)電機(jī)3發(fā)出與其狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信息。具體地，運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路338檢測(cè)對(duì)應(yīng)于交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率的晶體管335的占空度。運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定單元339將相當(dāng)于交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率的晶體管335的占空度轉(zhuǎn)成信息碼，該信息碼滿足在交流發(fā)電機(jī)3和控制單元2之間的預(yù)定通信過(guò)程，并將其傳送到通信接口330。
另外，故障自診斷電路340診斷在控制器33中自身的故障，并將表示該診斷結(jié)果的信息傳送到警報(bào)設(shè)定單元342。類似的，根據(jù)來(lái)自定子繞組31的AC輸出電壓，交流發(fā)電機(jī)故障診斷電路341診斷在勵(lì)磁繞組30和/或定子繞組31中的故障，并將表示該診斷結(jié)果的信息傳送給警報(bào)設(shè)定單元342。通過(guò)警報(bào)設(shè)定單元342將從故障自診斷電路340和交流發(fā)電機(jī)故障診斷電路341傳送來(lái)的多塊信息轉(zhuǎn)換成滿足在交流發(fā)電機(jī)3和控制單元2之間的預(yù)定通信過(guò)程的信息碼，由此將其傳送到通信接口330。
通信接口330將信息碼發(fā)送到處于通信過(guò)程中的控制單元2，這些信息碼是從運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定單元339和警報(bào)設(shè)定單元342傳送來(lái)的。
通信接口21接收從交流發(fā)電機(jī)3的通信接口330發(fā)送的信息碼，以將所接收的信息碼傳送到運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22和警報(bào)設(shè)定模塊24。
運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22從來(lái)自通信接口21的信息碼中提取交流發(fā)電機(jī)3的占空度；交流發(fā)電機(jī)3的所提取的占空度對(duì)應(yīng)于其運(yùn)轉(zhuǎn)率。運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22將交流發(fā)電機(jī)3的所提取的占空度傳送到充電線損壞確定模塊23和發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路26。
警報(bào)設(shè)定模塊24從來(lái)自通信接口21的信息碼中提取表明交流發(fā)電機(jī)3是否有故障的信息，并根據(jù)所提取的信息確定是否在交流發(fā)電機(jī)3中檢測(cè)到故障。警報(bào)設(shè)定模塊24將其中的確定結(jié)果傳送到警報(bào)控制電路25。
根據(jù)由目標(biāo)指令設(shè)定模塊20確定的已調(diào)整電壓指令值和電流限制占空度指令值、電池5的電壓、對(duì)應(yīng)于由運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22提取的其運(yùn)轉(zhuǎn)率的交流發(fā)電機(jī)3占空度、預(yù)定的可接受的電壓降ΔV以及可允許的占空度ΔD，充電線損壞確定模塊23確定充電線4是否損壞。
當(dāng)從警報(bào)設(shè)定模塊24傳送來(lái)的確定結(jié)果表示已經(jīng)找到交流發(fā)電機(jī)的故障時(shí)，警報(bào)控制電路25執(zhí)行預(yù)定的操作以保護(hù)電池充電系統(tǒng)1，并輸出警報(bào)信號(hào)給報(bào)警裝置(未示出)。
根據(jù)車輛和各個(gè)電負(fù)載6、7的特性、由目標(biāo)指令值設(shè)定模塊20設(shè)定的多個(gè)目標(biāo)指令值以及由運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22確定的運(yùn)轉(zhuǎn)率，發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路26控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。
接下來(lái)，控制單元2的充電線損壞確定模塊23的損壞查找操作將參照?qǐng)D2進(jìn)行具體地描述。具體地，控制單元2(其模塊)執(zhí)行一個(gè)其結(jié)構(gòu)(過(guò)程)示于圖2中的程序(算法)。
在步驟S101中，充電線損壞確定模塊23把由目標(biāo)指令設(shè)定模塊20確定的已調(diào)整電壓指令值設(shè)定為已調(diào)整電壓指令變量VREG，并且將由目標(biāo)指令設(shè)定模塊20確定的電流限制占空度指令值設(shè)定為電流限制占空度指令變量D。
接下來(lái)，在步驟S102中，確定模塊23將由相應(yīng)的傳感器檢測(cè)(測(cè)量)的電池5的電壓設(shè)定為電池電壓變量VS，并將對(duì)應(yīng)于交流發(fā)電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)率的晶體管335占空度設(shè)定為控制占空度變量Fduty。
隨后，在步驟S103中，確定模塊23比較在步驟S102中設(shè)定的電池電壓變量VS與通過(guò)從已調(diào)整電壓指令值VREG中減去預(yù)定的可接受的電壓降ΔV所獲得的電壓閾值。注意，該可接受的電壓降ΔV指示了當(dāng)電流從交流發(fā)電機(jī)3向電池5通過(guò)充電線4時(shí)，跨越充電線4的電壓降的可接受的值。該可接受的電壓降ΔV已被預(yù)先確定為例如1.5V。
另外，在步驟S103中，確定模塊23比較在步驟S102中設(shè)定的控制占空度變量Fduty與通過(guò)從在步驟S101中設(shè)定的電流限制占空度指令變量D中減去預(yù)定的可允許的可接受占空度ΔD所獲得的占空度閾值。注意，可接受的占空度ΔD表示當(dāng)在步驟S103中執(zhí)行該比較時(shí)占空度的可接受的改變。占空度閾值確定了對(duì)應(yīng)于晶體管335的占空度(交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率)的控制占空度變量Fduty的上限。
作為在步驟S103中比較的結(jié)果，當(dāng)電池電壓變量VS低于電壓閾值并且控制占空度變量Fduty低于占空度閾值時(shí)，換而言之，當(dāng)由VS＜VREG-ΔV與Fduty＜D-ΔD所給定的方程式成立時(shí)(在步驟S103中所確定的為YES)時(shí)，確定模塊23變換到步驟S104。
在步驟S104中，確定模塊23確定雖然電池5的電壓已經(jīng)降低，但是交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率已經(jīng)降低，由此決定充電線4有損壞。換而言之，確定模塊23確定即使電池5的電壓已經(jīng)降低，電負(fù)載6、7的功率要求還是已經(jīng)減小，由此決定充電線4有損壞。
當(dāng)確定充電線4已經(jīng)損壞時(shí)，目標(biāo)指令值設(shè)定模塊20將已調(diào)整電壓指令值設(shè)定為預(yù)定值，該預(yù)定值允許交流發(fā)電機(jī)3和電負(fù)載7受到保護(hù)。例如，設(shè)定模塊20將已調(diào)整電壓指令值設(shè)定為14.5V的預(yù)定值。在步驟S104中，14.5V的預(yù)定值高于例如12.8V的電池5的開(kāi)路電壓，并且等于或低于交流發(fā)電機(jī)3和電負(fù)載6、7中每一個(gè)的最大可容許電壓。在步驟S104中，警報(bào)控制電路25引起報(bào)警裝置可聽(tīng)見(jiàn)地或者可看見(jiàn)地放出報(bào)警信號(hào)給車輛的駕駛者。
相反地，例如，在步驟S104中的操作之后，作為在步驟S103中的比較結(jié)果，當(dāng)電池電壓變量VS低于電壓閾值且控制占空度變量Fduty等于或高于占空度閾值時(shí)，換而言之，當(dāng)由VS＜VREG-ΔV與Fduty≥D-ΔD所給定的方程式成立時(shí)(在步驟S103中所確定的為NO)時(shí)，確定模塊23變換到步驟S105。
在步驟S105中，確定模塊23確定隨著電池5的電壓降低，交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率已經(jīng)增長(zhǎng)，由此決定充電線4沒(méi)有損壞。換而言之，確定模塊23確定隨著電池5的電壓降低，電負(fù)載6、7的功率要求已經(jīng)增長(zhǎng)。
相似地，作為在步驟S103中比較的結(jié)果，當(dāng)電池電壓變量VS等于或高于電壓閾值時(shí)，即使控制占空度變量Fduty低于占空度閾值(在步驟S103中所確定的為NO)，確定模塊23變換到步驟S105。在步驟S105中，確定模塊23確定隨著交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率降低，電池電壓已經(jīng)增長(zhǎng)，由此決定充電線4沒(méi)有損壞。
在步驟S105中，當(dāng)確定了充電線4沒(méi)有損壞時(shí)，目標(biāo)指令值設(shè)定模塊20將已調(diào)整電壓指令值重置以消除對(duì)交流發(fā)電機(jī)3的保護(hù)，由此正常地確定已調(diào)整電壓值。警報(bào)控制電路25放棄將報(bào)警信號(hào)從報(bào)警裝置放出。
更具體地，以下將描述當(dāng)控制單元2控制交流發(fā)電機(jī)3以使已調(diào)整電壓指令變量VREG被設(shè)定為14.5V以及電流限制占空度指令變量D被設(shè)定為100％時(shí)，控制單元2的充電線損壞確定模塊23的損壞查找操作。
當(dāng)充電線4損壞時(shí)，交流發(fā)電機(jī)3不能對(duì)電池5進(jìn)行充電，以致于電池5的電壓下降到接近例如12V。該充電線斷開(kāi)導(dǎo)致交流發(fā)電機(jī)電負(fù)載被減少，交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率降低。隨著交流發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率下降，晶體管335的占空度下降到接近例如7％。
在步驟S103中，其中，因?yàn)橛蒝S＜VREG-ΔV(12V＜14.5V-1.5V)與Fduty＜D-ΔD(7％＜100％-5％)所給定的方程式成立，所以確定模塊23確定充電線4損壞。
注意，在該具體實(shí)例中，當(dāng)充電線損壞時(shí)，晶體管335的占空度下降到接近7％。在此情況中，當(dāng)交流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子以高速驅(qū)動(dòng)時(shí)，晶體管335的占空度進(jìn)一步下降。即使提供直接地連接到交流發(fā)電機(jī)3的電負(fù)載7，由于該占空度僅僅增長(zhǎng)不超過(guò)幾十個(gè)百分點(diǎn)，所以在圖2中所示的確定模塊23的操作可以精確確定充電線4是否損壞。
相反地，在該具體實(shí)例中，當(dāng)充電線沒(méi)有損壞時(shí)，電負(fù)載6、7的功率要求的增長(zhǎng)把電池5的電壓降低到接近12V。在此情況中，電池電壓的降低使得交流發(fā)電機(jī)電負(fù)載增長(zhǎng)，導(dǎo)致交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率上升。晶體管335的占空度隨著交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率的上升而增長(zhǎng)，以致達(dá)到100％。
因此，在步驟S103中，因?yàn)橛蒝S＜VREG-ΔV(12V＜14.5V-1.5V)與Fduty＞D-ΔD(100％＞100％-5％)所給定的方程式成立，所以確定模塊23確定充電線4沒(méi)有損壞。
在該詳細(xì)實(shí)例中，電池電壓隨著電負(fù)載6和7的功耗增長(zhǎng)而降低到接近12V。當(dāng)電負(fù)載6和7的功率要求維持在交流發(fā)電機(jī)3的可得到的電能內(nèi)時(shí)，電池電壓的降低是有限的，使得防止電池電壓從電壓閾值開(kāi)始下降成為可能；該電壓閾值通過(guò)從已調(diào)整電壓指令變量(VREG)中減去可接受的電壓降(ΔV)來(lái)獲取。
如上所述，在第一實(shí)施例中，配置電池充電系統(tǒng)1以使交流發(fā)電機(jī)3根據(jù)在交流發(fā)電機(jī)3和控制單元2之間傳送的多個(gè)目標(biāo)指令值而受到控制。在上述系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)電池電壓變量VS低于通過(guò)從已調(diào)整電壓指令變量VREG中減去可接受的電壓降ΔV所獲得的電壓閾值，并且控制占空度變量Fduty低于通過(guò)從電流限制占空度指令變量D中減去預(yù)定的可接受的占空度ΔD所獲得的占空度閾值時(shí)，確定充電線4損壞是可能的。這就允許在不使用A/D轉(zhuǎn)換器時(shí)能確定充電線4是否損壞，該A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)于常規(guī)的使用在交流發(fā)電機(jī)輸出和電池電壓之間的電壓差來(lái)確定的方法是必需的。這就允許結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的充電系統(tǒng)1能檢測(cè)充電線4是否損壞。
而且，在第一實(shí)施例中，能夠比較控制占空度變量Fduty與通過(guò)從電流限制占空度指令變量D中減去預(yù)定的可接受的占空度ΔD所獲得的占空度閾值。這就允許可靠地確定充電線4是否損壞，而避免錯(cuò)誤的確定。
在根據(jù)第一實(shí)施例的系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)中，提供晶體管335的占空度給控制單元2，以允許控制單元2輕易地支配交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率。
進(jìn)而，當(dāng)充電線4被確定損壞時(shí)，已調(diào)整電壓指令值被設(shè)定為預(yù)定電壓，該預(yù)定電壓允許對(duì)交流發(fā)電機(jī)3和直接連接到其上的電負(fù)載7進(jìn)行保護(hù)，并且允許連續(xù)不斷的供電給電負(fù)載7，而且將充電線4的斷開(kāi)連接報(bào)警給駕駛者。
在第一實(shí)施例中，當(dāng)充電線4被確定損壞時(shí)，可以將已調(diào)整電壓指令值設(shè)定為高于電池5的開(kāi)路電壓，并且等于或低于例如直接連接到交流發(fā)電機(jī)3的電負(fù)載7的最大可容許電壓。這就能在充電線4中的損壞確定之后，繼續(xù)確定充電線4的損壞，以保護(hù)交流發(fā)電機(jī)3和電負(fù)載7，并警告駕駛者斷開(kāi)充電線4的連接。
第二實(shí)施例根據(jù)要檢測(cè)在充電線4中的損壞的第二實(shí)施例的電池充電系統(tǒng)的操作的實(shí)例在圖3中示出。在第二實(shí)施例中，將主要描述一些不同于根據(jù)第一實(shí)施例的充電系統(tǒng)1的操作的根據(jù)第二實(shí)施例的充電系統(tǒng)的操作。除非必要，與那些根據(jù)第一實(shí)施例的充電系統(tǒng)1相同的根據(jù)第二實(shí)施例的充電系統(tǒng)的操作的描述在此被省略或簡(jiǎn)化。注意，基本上與示于圖1中的那些根據(jù)第一實(shí)施例的充電系統(tǒng)1的元件相同的根據(jù)第二實(shí)施例的充電系統(tǒng)的那些元件，使用與圖1中所示相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示。因此根據(jù)第二實(shí)施例的充電系統(tǒng)的這些元件的描述被省略或簡(jiǎn)化。
控制單元2的充電線損壞確定模塊23的損壞查找操作將參照?qǐng)D3進(jìn)行具體地描述?？刂茊卧?(其模塊)執(zhí)行一個(gè)其結(jié)構(gòu)(過(guò)程)示于圖3中的程序(算法)。
參照?qǐng)D3，在步驟S201中，在完成預(yù)定程序中的預(yù)定步驟中的操作之后，控制單元2的充電線損壞確定模塊23把由目標(biāo)指令設(shè)定模塊20確定的已調(diào)整電壓指令值設(shè)定為已調(diào)整電壓指令變量VREG，并在步驟S202中把由相應(yīng)的傳感器檢測(cè)(測(cè)量)的電池5的電壓設(shè)定為電池電壓變量VS。
接下來(lái)，在步驟S203中，確定模塊23比較在步驟S202中設(shè)定的電池電壓變量VS與通過(guò)從在步驟S201中設(shè)定的已調(diào)整電壓指令值VREG中減去預(yù)定的可接受的電壓降ΔV所獲得的電壓閾值。
作為在步驟S203中比較的結(jié)果，當(dāng)電池電壓變量VS等于或高于電壓閾值(VS≥VREG-ΔV)(在步驟S203中所確定的為NO)時(shí)，確定模塊23變換到步驟S204。
在步驟S204中，由于在電池電壓中的壓降較小，確定模塊23確定充電線4沒(méi)有損壞。響應(yīng)于模塊23的該確定，目標(biāo)指令值設(shè)定模塊20消除對(duì)交流發(fā)電機(jī)3的保護(hù)，以正常地確定已調(diào)整電壓指令值，并放棄從報(bào)警裝置中放出的報(bào)警信號(hào)，如果在步驟S211中的前述操作已經(jīng)被執(zhí)行的話。此后，控制單元2變換到在預(yù)定程序中預(yù)定步驟的下一個(gè)步驟。
相反地，在步驟S205中，作為步驟S203中的比較結(jié)果，當(dāng)電池電壓變量VS低于電壓閾值(VS＜VREG-ΔV)(在步驟S203中所確定的為YES)時(shí)，確定模塊23確定電流占空度指令值是否是由目標(biāo)指令設(shè)定模塊20設(shè)定的。
在步驟S205中，確定沒(méi)有電流占空度指令值是由目標(biāo)指令設(shè)定模塊20設(shè)定的(在步驟S205中的確定結(jié)果為NO)，在步驟S206中目標(biāo)指令設(shè)定模塊20設(shè)定100％的電流占空度指令值作為電流占空度指令變量D。
相反地，在步驟S205中，確定電流占空度指令值已被目標(biāo)指令設(shè)定模塊20設(shè)定(在步驟S205中的確定結(jié)果為YES)，在步驟S207中目標(biāo)指令設(shè)定模塊20根據(jù)電流占空度指令值確定是否執(zhí)行對(duì)于在充電線4中的損壞的確定。
作為在步驟S207中的確定結(jié)果，當(dāng)為了例如減少發(fā)動(dòng)機(jī)載荷而沒(méi)有臨時(shí)設(shè)定電流占空度指令值從而確定要執(zhí)行充電線4中的損壞確定操作(在步驟S207中的確定結(jié)果為YES)時(shí)，目標(biāo)指令設(shè)定模塊20變換到步驟S208。在步驟S208中，目標(biāo)指令設(shè)定模塊20將由此確定的電流占空度指令值設(shè)定為電流占空度指令變量D。
相反地，當(dāng)為了例如減少發(fā)動(dòng)機(jī)載荷而已臨時(shí)設(shè)定電流占空度指令值從而由于要避免錯(cuò)誤的確定而確定不執(zhí)行充電線4中的損壞確定操作(在步驟S207中的確定結(jié)果為NO)時(shí)，目標(biāo)指令設(shè)定模塊20返回到步驟S201。
在步驟S209中，當(dāng)在步驟S206或S208中設(shè)定電流指令變量D時(shí)，確定模塊23將與由模塊22提取的交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率對(duì)應(yīng)的晶體管335的占空度設(shè)定為控制占空度變量Fduty。
接下來(lái)，在步驟S210中，確定模塊23比較控制占空度變量Fduty與通過(guò)從在步驟S206或者S208中設(shè)定的電流限制占空度指令變量D中減去預(yù)定的可接受的占空度ΔD所獲得的占空度閾值進(jìn)行比較。
當(dāng)控制占空度變量Fduty低于占空度閾值時(shí)，換而言之，當(dāng)由Fduty＜D-ΔD給定的方程式成立(在步驟S210中的確定結(jié)果為YES)時(shí)，確定模塊23確定充電線4損壞。
當(dāng)確定了充電線4具有損壞時(shí)，設(shè)定模塊20將已調(diào)整電壓指令值設(shè)定為預(yù)定值，該預(yù)定值允許交流發(fā)電機(jī)3和電負(fù)載7受到保護(hù)。例如，設(shè)定模塊20將已調(diào)整電壓指令值設(shè)定為14.5V的預(yù)定值。該14.5V的預(yù)定值高于例如12.8V的電池5的開(kāi)路電壓，并且等于或低于在步驟S211中的交流發(fā)電機(jī)3和電負(fù)載6、7中每一個(gè)的最大可容許電壓。在步驟S211中，警報(bào)控制電路25引起報(bào)警裝置可聽(tīng)見(jiàn)地或者可看見(jiàn)地放出報(bào)警信號(hào)給車輛的駕駛者。此后模塊23返回到步驟S201。
相反地，當(dāng)控制占空度變量Fduty等于或高于占空度閾值時(shí)，換而言之，當(dāng)由Fduty≥D-ΔD所給定的方程式成立(在步驟S210中所確定的為NO)時(shí)，確定模塊23確定充電線4沒(méi)有損壞。
在步驟S212中，當(dāng)確定充電線4沒(méi)有損壞時(shí)，目標(biāo)指令值設(shè)定模塊20消除對(duì)交流發(fā)電機(jī)3的保護(hù)，以正常地確定已調(diào)整電壓指令值，并放棄從報(bào)警裝置中放出的報(bào)警信號(hào)，如果步驟S211中的步驟已經(jīng)被執(zhí)行的話。此后，模塊23返回到步驟S201。
更具體地，將描述當(dāng)控制單元2控制交流發(fā)電機(jī)3以使已調(diào)整電壓指令變量VREG被設(shè)定為14.5V時(shí)，控制單元2的充電線損壞確定模塊23的損壞查找操作。
當(dāng)充電線沒(méi)有損壞時(shí)，電池電壓保持在例如約14V。在此狀態(tài)中，在步驟S203中，因?yàn)橛蒝S＞VREG-ΔV(14V＞14.5V-1.5V)給定的方程式成立，所以確定模塊23確定充電線4沒(méi)有損壞。
相反地，當(dāng)充電線損壞和/或電負(fù)載6、7的功率要求增長(zhǎng)時(shí)，電池5的電壓降低到例如接近12V。在此狀態(tài)中，在步驟S203中，因?yàn)橛蒝S＜VREG-ΔV(12V＜14.5V-1.5V)給定的方程式成立，所以確定模塊23確定充電線4損壞，由此在步驟S205中確定電流占空度指令值是否由目標(biāo)指令設(shè)定模塊20設(shè)定。
在步驟S205中，確定沒(méi)有電流占空度指令值被目標(biāo)指令設(shè)定模塊20設(shè)定，類似于第一實(shí)施例，目標(biāo)指令設(shè)定模塊20設(shè)定100％的電流占空度指令值作為電流占空度指令變量D，由此在步驟S209和S210中執(zhí)行充電線損壞確定操作。
相反地，當(dāng)確定電流占空度指令值已被目標(biāo)指令設(shè)定模塊20設(shè)定時(shí)，在步驟S207中目標(biāo)指令設(shè)定模塊20根據(jù)電流占空度指令值確定是否執(zhí)行對(duì)于在充電線4中的損壞的確定。
作為在步驟S207中的確定結(jié)果，當(dāng)為了例如減少發(fā)動(dòng)機(jī)載荷而臨時(shí)設(shè)定電流占空度指令值從而確定不執(zhí)行充電線4中的損壞確定操作時(shí)，確定模塊23不執(zhí)行充電線4中的損壞確定操作，由此避免錯(cuò)誤確定。另外，在此情況中，可以避免交流發(fā)電機(jī)保護(hù)操作和警報(bào)操作的故障。具體地，當(dāng)電流占空度指令值為了例如減少發(fā)動(dòng)機(jī)載荷而已被臨時(shí)設(shè)定時(shí)，確定模塊23可以確定充電線4損壞，盡管充電線4沒(méi)有損壞。
相反地，當(dāng)電流占空度指令值為了例如減少發(fā)動(dòng)機(jī)載荷而沒(méi)有被臨時(shí)設(shè)定，并且為了恒定地限制交流發(fā)電機(jī)輸出3而已被設(shè)定時(shí)，確定模塊23執(zhí)行充電線4中的損壞確定操作。
例如，當(dāng)電流占空度指令值被設(shè)定為例如70％時(shí)，如果充電線4損壞，在步驟S210中，因?yàn)橛蒄duty＜D-ΔD(7％＜70％-5％)給定的方程式成立，所以確定模塊23確定充電線4損壞。
相反地，當(dāng)電負(fù)載6、7的功率要求增長(zhǎng)時(shí)，在步驟S210中，因?yàn)橛蒄duty＞D-ΔD(70％＞70％-5％)給定的方程式成立，所以確定模塊23確定充電線4沒(méi)有損壞。
如上所述，在第二實(shí)施例中，在比較了電池電壓變量VS與通過(guò)從已調(diào)整電壓指令值VREG中減去預(yù)定的可接受電壓降ΔV所獲得的電壓閾值之后，可以將控制占空度變量Fduty與通過(guò)從電流限制占空度指令值D中減去預(yù)定的可接受占空度ΔD所獲得的占空度閾值進(jìn)行比較。當(dāng)電池電壓變量VS等于或高于通過(guò)從已調(diào)整電壓指令值VREG中減去預(yù)定的可接受電壓降ΔV所獲得的電壓閾值時(shí)，這就能消除將控制占空度變量Fduty與占空度閾值作比較的需要。這就使得減少確定充電線4是否損壞的操作時(shí)間成為可能。
另外，當(dāng)控制單元2為了例如減少發(fā)動(dòng)機(jī)載荷而臨時(shí)設(shè)定電流占空度指令值時(shí)，第二實(shí)施例允許充電線4是否損壞的確定操作被中斷。這就能夠避免由為了控制勵(lì)磁電流而限制晶體管335的占空度而引起的錯(cuò)誤確定操作。
第三實(shí)施例根據(jù)第三實(shí)施例的電池充電系統(tǒng)1A的電路結(jié)構(gòu)的實(shí)例在圖4中示出。在第三實(shí)施例中，將主要描述一些不同于根據(jù)第一和第二實(shí)施例的充電系統(tǒng)1的元件和操作的充電系統(tǒng)1A的元件和操作。除非必要，與充電系統(tǒng)1那些相同的充電系統(tǒng)1A的元件和操作的描述在此被省略或簡(jiǎn)化。注意，基本上與示于圖1中的充電系統(tǒng)1的元件相同的充電系統(tǒng)1A的那些元件，使用與圖1中所示相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示。因此充電系統(tǒng)1A的這些元件的描述被省略或簡(jiǎn)化。
電池充電系統(tǒng)1A包括控制器33A，且控制器33A配備了電壓控制電路332A和運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路343。
如圖4中所示，電壓控制電路332A被配置成，基于由模塊331a確定的目標(biāo)電壓和從交流發(fā)電機(jī)3輸出的DC電壓來(lái)產(chǎn)生控制勵(lì)磁電流所需的電壓控制信號(hào)(PWM信號(hào))，由此輸出該電壓控制信號(hào)給AND電路334。
具體地，電壓控制電路332A被配備了第一電阻器332a、第二電阻器332b和比較器332c。第一和第二電阻器332a和332b串聯(lián)連接。第一電阻器332a的一端連接到連接在充電線4和整流器32之間的連接點(diǎn)P1。第二電阻器332b的一端連接到車體以接地。比較器332c具有反相輸入端、非反相輸入端以及輸出端。反相輸入端連接到在第一和第二電阻器332a和332b之間的連接點(diǎn)。非反相輸入端連接到已調(diào)整電壓指令值設(shè)定模塊331a。輸出端連接到AND電路334。
運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路343被配置成檢測(cè)晶體管335的占空度，該占空度對(duì)應(yīng)于在根據(jù)電流控制信號(hào)而受到限制之前的交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率。
用于產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)的AND電路334可操作來(lái)執(zhí)行從電路332A輸出的電壓控制信號(hào)與從電路333輸出的電流控制信號(hào)的邏輯AND操作。因此，用于晶體管335的開(kāi)關(guān)信號(hào)被確定，以使電壓控制信號(hào)根據(jù)電流控制信號(hào)來(lái)限制。這就導(dǎo)致電壓控制信號(hào)的占空度等效于在根據(jù)電流控制信號(hào)而受到限制之前的交流發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率。
具體地，運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路343連接到在比較器332c的輸出端和AND電路334之間的連接點(diǎn)R。運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路343被設(shè)計(jì)成一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的數(shù)字電路，例如計(jì)數(shù)器，而不必使用A/D轉(zhuǎn)換器，這與第一實(shí)施例相似。
具體地，比較器332c被設(shè)計(jì)成，基于由模塊331a確定的目標(biāo)電壓和從交流發(fā)電機(jī)3輸出的DC電壓而產(chǎn)生一個(gè)控制勵(lì)磁電流所需的電壓控制信號(hào)，例如PWM信號(hào)。該P(yáng)WM信號(hào)由一系列處于預(yù)定時(shí)間間隔(周期)的高壓和低壓脈沖組成，該預(yù)定時(shí)間間隔具有預(yù)定的參考占空度。
例如，計(jì)數(shù)器測(cè)量電壓控制信號(hào)的每個(gè)周期和高電平周期，在該高電平周期期間在電壓控制信號(hào)的每個(gè)周期中電壓控制信號(hào)處于高壓電平。該計(jì)數(shù)器也根據(jù)所測(cè)量的值計(jì)算高電平周期與每個(gè)電壓控制信號(hào)周期的比率，將其作為以百分比形式表示的晶體管335的參考占空度。
運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊339可操作來(lái)將由運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路343所檢測(cè)到的晶體管335的參考占空度轉(zhuǎn)換成信息碼，由此將其傳送到通信接口330，該參考占空度對(duì)應(yīng)于在根據(jù)電流控制信號(hào)而受到限制之前的交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率。該信息碼滿足在交流發(fā)電機(jī)3和控制單元2之間的預(yù)定通信過(guò)程。該信息碼通過(guò)通信接口330發(fā)送到控制單元2。
控制單元2的充電線損壞確定模塊23的損壞查找操作將參照?qǐng)D5進(jìn)行具體地描述?？刂茊卧?執(zhí)行如圖5中所示結(jié)構(gòu)的程序。
參照?qǐng)D5，在步驟S201至S204中目標(biāo)指令設(shè)定模塊20或者確定模塊23的操作已經(jīng)在第二實(shí)施例中進(jìn)行了描述，所以該描述被省略。
作為在步驟S203中比較的結(jié)果，當(dāng)電池電壓變量VS低于電壓閾值(VS＜VREG-ΔV)(在步驟S203中的確定結(jié)果為YES)時(shí)，確定模塊23變換到步驟S301。在步驟S301中，確定模塊23將電壓控制信號(hào)的參考占空度設(shè)定為電壓控制占空度變量Rduty，該參考占空度對(duì)應(yīng)于根據(jù)由運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22提取的電流控制信號(hào)的受到限制之前的交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率。
接下來(lái)，在步驟S302中，確定模塊23確定電壓控制占空度變量Rduty是否等于100％(運(yùn)轉(zhuǎn)率閾值)，其對(duì)應(yīng)于最大勵(lì)磁電流流過(guò)勵(lì)磁繞組30的場(chǎng)合。
當(dāng)確定電壓控制占空度變量Rduty不等于100％(在步驟S302中的確定結(jié)果為NO)時(shí)，控制器33不會(huì)導(dǎo)致最大勵(lì)磁電流流過(guò)勵(lì)磁繞組30，即使電池電壓降低。所以確定模塊23確定充電線4損壞。
當(dāng)確定充電線4損壞時(shí)，設(shè)定模塊20將已調(diào)整電壓指令值設(shè)定為預(yù)定值，該預(yù)定值允許交流發(fā)電機(jī)3和電負(fù)載7受到保護(hù)。例如，設(shè)定模塊20將已調(diào)整電壓指令值設(shè)定為14.5V的預(yù)定值。在步驟S303中，該14.5V的預(yù)定值高于電池5的例如12.8V的開(kāi)路電壓，并且等于或低于交流發(fā)電機(jī)3和電負(fù)載6、7中每一個(gè)的最大可容許電壓。在步驟S303中，警報(bào)控制電路25引起報(bào)警裝置可聽(tīng)見(jiàn)地或者可看見(jiàn)地放出報(bào)警信號(hào)給車輛的駕駛者。此后，模塊23變換到步驟S201。
相反地，當(dāng)確定電壓控制占空度變量Rduty等于100％(在步驟S302中的確定結(jié)果為YES)時(shí)，由于控制器33試圖導(dǎo)致最大勵(lì)磁電流流過(guò)勵(lì)磁繞組30，所以確定模塊23確定充電線4沒(méi)有損壞。在步驟S304中，當(dāng)確定充電線4沒(méi)有損壞時(shí)，目標(biāo)指令值設(shè)定模塊20消除對(duì)交流發(fā)電機(jī)3的保護(hù)以正常地確定已調(diào)整電壓值，并放棄將報(bào)警信號(hào)從報(bào)警裝置放出，如果步驟S303中的步驟已經(jīng)被執(zhí)行的話。此后，模塊23返回到步驟S201。
更具體地，將描述當(dāng)控制單元2控制交流發(fā)電機(jī)3以使已調(diào)整電壓指令變量VREG被設(shè)定為14.5V時(shí)，控制單元2的充電線損壞確定模塊23的損壞查找操作。
當(dāng)充電線沒(méi)有損壞時(shí)，電池電壓保持在例如接近14V。在此狀態(tài)中，在步驟S203中，因?yàn)橛蒝S＞VREG-ΔV(14V＞14.5V-1.5V)所給定的方程式成立，所以確定模塊23確定充電線4沒(méi)有損壞。
相反地，當(dāng)充電線損壞和/或電負(fù)載6、7的功率要求增長(zhǎng)時(shí)，電池5的電壓降低到例如接近12V。在此狀態(tài)中，在步驟S203中，因?yàn)橛蒝S＜VREG-ΔV(12V＜14.5V-1.5V)所給定的方程式成立，所以確定模塊23設(shè)定電壓控制信號(hào)的參考占空度作為電壓控制占空度變量Rduty。
充電線斷開(kāi)導(dǎo)致交流發(fā)電機(jī)電負(fù)載被減少。這就消除了對(duì)引起最大勵(lì)磁電流流過(guò)勵(lì)磁繞組30、將電壓控制信號(hào)的參考占空度降低到例如接近7％的需要。在步驟S303中，電壓控制信號(hào)的參考占空度的降低由此導(dǎo)致由Rduty＜100％(7％＜100％)所給定的方程式成立，所以確定模塊23確定充電線4損壞。
相反地，當(dāng)電負(fù)載6和7的功率要求增長(zhǎng)時(shí)，交流發(fā)電機(jī)的電負(fù)載增長(zhǎng)，從而控制器33試圖導(dǎo)致最大勵(lì)磁電流流過(guò)勵(lì)磁繞組30。這就將電壓控制信號(hào)的參考占空度增加到100％。在步驟S303中，電壓控制信號(hào)的參考占空度的增長(zhǎng)由此導(dǎo)致由Rduty＝100％(100％＝100％)所給定的等式成立，所以確定模塊23確定充電線4沒(méi)有損壞。
如上所陳述，在第三實(shí)施例中，電壓控制信號(hào)的參考占空度允許輕易地得知交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率。
另外，在第三實(shí)施例中，當(dāng)電池電壓低于電壓閾值并且根據(jù)電壓控制信號(hào)的參考占空度所獲得的交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率低于預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)率閾值時(shí)，可以確定充電線4損壞。這就消除了為控制交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率而利用電流限制占空度指令值的確定操作的需要，該電流限制占空度指令值由控制器3發(fā)送。這就允許由控制單元2執(zhí)行的程序的簡(jiǎn)化。
具體地，當(dāng)電池電壓VS低于電壓閾值并且電壓控制信號(hào)的參考占空度Rduty低于100％時(shí)，可以確定充電線4損壞，該參考占空度Rduty對(duì)應(yīng)于在根據(jù)電流控制信號(hào)的受到限制之前的交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率。
這就允許在程序中的過(guò)程(指令)被忽略；這些過(guò)程與限制勵(lì)磁電流所需的指令值相關(guān)聯(lián)，例如勵(lì)磁電流指令值、電流限制占空度指令值、漸變控制時(shí)間指令值等等。這就能簡(jiǎn)化該程序。
在第一至第三實(shí)施例中間的每一個(gè)中，充電線損壞確定模塊23能根據(jù)預(yù)定的可接受的電壓降以及預(yù)定的可接受的勵(lì)磁電流，使用勵(lì)磁電流指令值代替電流限制占空度指令值，來(lái)確定充電線4是否損壞。
第四實(shí)施例根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的電池充電系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成根據(jù)車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來(lái)控制交流發(fā)電機(jī)的輸出。具體地，該電池充電系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成在加速情況下將交流發(fā)電機(jī)的輸出降低，并且在減速期間使該輸出增長(zhǎng)。這就允許交流發(fā)電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)載荷降低，以低耗油率增強(qiáng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
另外，根據(jù)第四實(shí)施例的電池充電系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在空轉(zhuǎn)或恒定速度時(shí)，調(diào)整交流發(fā)電機(jī)的輸出，以使隨時(shí)間變化的電池輸入和輸出電流的計(jì)算接近預(yù)定目標(biāo)值。
根據(jù)第四實(shí)施例的電池充電系統(tǒng)1B的電路結(jié)構(gòu)實(shí)例示于圖6中，并且檢測(cè)充電線4中的損壞的電池充電系統(tǒng)1B的操作實(shí)例示于圖7中。與根據(jù)第一實(shí)施例的電池充電系統(tǒng)1作比較，電池充電系統(tǒng)1B被配置成除了在第一實(shí)施例中所描述的指令值之外還根據(jù)充電/放電電池電流來(lái)控制交流發(fā)電機(jī)3。
在第四實(shí)施例中，主要描述一些不同于根據(jù)第一實(shí)施例的充電系統(tǒng)1的元件和操作的充電系統(tǒng)1B的元件和操作。除非必要，與充電系統(tǒng)1的那些元件和操作相同的充電系統(tǒng)1B的元件和操作的描述在此被省略或簡(jiǎn)化。注意，基本上與示于圖1中的充電系統(tǒng)1的元件相同的充電系統(tǒng)1B的那些元件，使用與圖1中所示相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示。因此充電系統(tǒng)1B的這些元件的描述被省略或簡(jiǎn)化。
電池系統(tǒng)1B包括外部控制單元2A，而外部控制單元2A包括目標(biāo)指令值設(shè)定模塊27、通信接口21、運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22、充電線損壞確定模塊28、警報(bào)設(shè)定模塊24、警報(bào)控制電路25以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路29。
目標(biāo)指令值設(shè)定模塊27可操作來(lái)將車輛和各個(gè)電負(fù)載6、7的特性與預(yù)定參考值作比較，并根據(jù)其比較結(jié)果和表示充電線4是否損壞的數(shù)據(jù)來(lái)確定控制交流發(fā)電機(jī)3所需的多個(gè)目標(biāo)指令值。
除了在第一實(shí)施例中描述的目標(biāo)指令值之外，目標(biāo)指令值包括引起交流發(fā)電機(jī)的輸出低于電池電壓所需的電池充電中斷指令值，由此中斷電池充電。
目標(biāo)指令值設(shè)定模塊27還可操作來(lái)將多個(gè)目標(biāo)指令值轉(zhuǎn)換成信息碼，這些信息碼滿足在交流發(fā)電機(jī)3和外部控制單元2A之間的預(yù)定通信過(guò)程，由此將已轉(zhuǎn)換的目標(biāo)指令值傳送到通信接口21。目標(biāo)指令值設(shè)定模塊27還可操作來(lái)傳送已調(diào)整的電壓指令值和電流限制占空度指令值到充電線損壞確定模塊28，并將這些多個(gè)目標(biāo)指令值傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路29。
運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22可操作來(lái)從由通信接口21接收的信息碼中提取交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率；該提取的交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率通過(guò)在下文中描述的運(yùn)轉(zhuǎn)率檢測(cè)電路338來(lái)檢測(cè)。運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22還可操作來(lái)將所提取的交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率傳送到充電線損壞確定模塊28和發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路29。
根據(jù)充電/放電電池電流、預(yù)定參考電流值、由模塊22設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)率、預(yù)定占空度和可接受的占空度以及由模塊27確定的已調(diào)整電壓指令值，充電線損壞確定模塊28可操作來(lái)確定充電線4是否損壞。
發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路29被配置成根據(jù)車輛和各個(gè)電負(fù)載6、7的特性、由目標(biāo)指令值設(shè)定模塊20設(shè)定的多個(gè)目標(biāo)指令值以及由運(yùn)轉(zhuǎn)率設(shè)定模塊22確定的運(yùn)轉(zhuǎn)率來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)。該特性包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)以及各個(gè)負(fù)載6和7的狀態(tài)。
接下來(lái)，將參考圖7具體描述控制單元2A的充電線損壞確定模塊28的損壞查找操作。具體地，控制單元2A(其模塊)執(zhí)行其結(jié)構(gòu)在圖7中示出的程序。
如圖7中所示，在步驟S401中，確定模塊28確定電池5是否處于放電中。具體地，確定模塊28將充電/放電電池電流值與預(yù)定參考電流值進(jìn)行比較，預(yù)定參考電流值例如0A，也被稱作電流閾值。
當(dāng)電池5從充電狀態(tài)變換到放電狀態(tài)時(shí)，流入電池5的充電電池電流降低，以使放電電池電流從其中流出。充電/放電電池電流值與參考電流值進(jìn)行的比較結(jié)果允許確定電池5的放電狀態(tài)。更具體地，當(dāng)充電/放電電池電流低于參考電流值時(shí)，確定模塊28確定電池5處于放電狀態(tài)。
注意，由交流發(fā)電機(jī)的輸出電流延遲引起的瞬態(tài)充電和放電電池電流可以通過(guò)例如一個(gè)濾波器來(lái)消除，以使確定模塊28能夠?qū)⒑愣ǔ潆?放電電池電流值與參考電流值進(jìn)行比較，該交流發(fā)電機(jī)的輸出電流延遲響應(yīng)于各個(gè)電負(fù)載6和7導(dǎo)通和關(guān)斷的時(shí)候。
當(dāng)電池5處于滿充狀態(tài)時(shí)，流入電池5的電池電流是微小的充電電流。在此情況中，參考電流值可以被設(shè)定為小于0A的值，例如對(duì)應(yīng)于5A的放電電流的-5A電流。注意，用于測(cè)量電池充電/放電電流的電流傳感器具有在響應(yīng)中的瞬態(tài)延遲。出于這個(gè)理由，當(dāng)電池5從充電狀態(tài)變換到放電狀態(tài)時(shí)，即使充電/放電電池電流降低到0V，電流傳感器也不輸出0A，而是輸出一個(gè)高于0A的值。該參考電流值可以被設(shè)定為一個(gè)考慮到在響應(yīng)中的電流傳感器的延遲的高于0A的值。
在步驟S402中，當(dāng)電池5處于放電狀態(tài)(在步驟S401中的確定結(jié)果為YES)時(shí)，確定模塊28把由目標(biāo)指令值設(shè)定模塊27設(shè)定的電流限制占空度指令值設(shè)定為限制占空度變量D。接下來(lái)，在步驟S403中，確定模塊28把對(duì)應(yīng)于交流發(fā)電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)率的晶體管335占空度設(shè)定為控制占空度變量Fduty，該交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率由模塊22提取。
隨后，在步驟S404中，確定模塊28將在步驟S403中設(shè)定的控制占空度變量Fduty與預(yù)定占空度變量(運(yùn)轉(zhuǎn)率下限閾值)D0作比較，并與通過(guò)從在步驟S402中設(shè)定的限制占空度變量D減去預(yù)定的可接受占空度ΔD而獲得的占空度閾值(運(yùn)轉(zhuǎn)率上限閾值)作比較。注意，占空度D0被設(shè)定為高于交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率，其對(duì)應(yīng)于電池充電中斷指令值。具體地，占空度D0可以被設(shè)定為高于晶體管335的占空度，其對(duì)應(yīng)于電池充電中斷指令值。
當(dāng)電池充電中斷指令值導(dǎo)致交流發(fā)電機(jī)的輸出變成0V時(shí)，換而言之，晶體管335的占空度變?yōu)?％時(shí)，占空度D0被設(shè)定為例如1％。電池充電中斷指令值指示交流發(fā)電機(jī)的輸出低于電池電壓，由此中斷電池充電。電池充電中斷指令不必使得交流發(fā)電機(jī)的輸出變成0V。
當(dāng)電池充電中斷指令值導(dǎo)致交流發(fā)電機(jī)的輸出高于0V時(shí)，晶體管335的占空度也高于0％。在此情況中，占空度D0被設(shè)定為例如高于1％?？傊伎斩菵0被設(shè)定為高于晶體管335的占空度。另外，可接受的占空度ΔD意味著當(dāng)在步驟S404中執(zhí)行上述比較時(shí)可接受的占空度轉(zhuǎn)移。
作為在步驟S404中的比較結(jié)果，當(dāng)控制占空度變量Fduty高于占空度D0并且低于通過(guò)從限制占空度變量D中減去預(yù)定的可接受占空度ΔD而獲得的占空度閾值時(shí)，換而言之，當(dāng)由D0＜Fduty＜D-ΔD所給定的方程式成立(在步驟S404中所確定的為YES)時(shí)，由于即使電池5處于放電狀態(tài)中，交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率也不能在正常運(yùn)行狀態(tài)下的預(yù)定范圍內(nèi)取值，所以確定模塊28確定充電線4損壞。
當(dāng)確定充電線4損壞時(shí)，目標(biāo)指令值設(shè)定模塊27將已調(diào)整電壓指令值設(shè)定為允許交流發(fā)電機(jī)3和電負(fù)載7受到保護(hù)的的預(yù)定值。例如，設(shè)定模塊27將已調(diào)整電壓指令值設(shè)定為14.5V的預(yù)定值。在步驟S405中，該14.5V的預(yù)定值高于電池5的例如12.8V的開(kāi)路電壓，并且等于或低于交流發(fā)電機(jī)3和電負(fù)載6、7中間每一個(gè)的最大可容許電壓。在步驟S405中，警報(bào)控制電路25引起報(bào)警裝置可聽(tīng)見(jiàn)地或者可看見(jiàn)地放出報(bào)警信號(hào)給車輛的駕駛者。
相反地，當(dāng)電池5不處于放電狀態(tài)中(在步驟S401中所確定結(jié)果為NO)時(shí)，由于電池5處于充電狀態(tài)中，所以確定模塊28確定充電線4沒(méi)有損壞。
而且，作為在步驟S404中的比較結(jié)果，當(dāng)控制占空度變量Fduty等于或低于占空度D0，或者等于或高于通過(guò)從限制占空度變量D中減去預(yù)定的可接受占空度ΔD而獲得的占空度閾值時(shí)，換而言之，當(dāng)由Fduty≤D0并且Fduty≥D-ΔD所給定的方程式成立(在步驟S404中所確定的為NO)時(shí)，由于電池5處于放電狀態(tài)并且交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率在正常運(yùn)行狀態(tài)下的預(yù)定范圍內(nèi)取值，所以確定模塊28確定充電線4沒(méi)有損壞。
具體地，當(dāng)控制占空度變量Fduty等于或低于占空度D0(Fduty ≤D0)時(shí)，確定模塊28確定充電線4具有正常狀態(tài)，其中，電池充電被電池充電中斷指令值中斷，以使電池5處于放電狀態(tài)。另外，當(dāng)控制占空度變量Fduty等于或高于通過(guò)從限制占空度變量D中減去預(yù)定的可接受的占空度ΔD而獲得的占空度閾值(Fduty≥D-ΔD)時(shí)，確定模塊28確定充電線4具有正常狀態(tài)，其中，盡管電負(fù)載6、7的功率要求增長(zhǎng)到超過(guò)交流發(fā)電機(jī)3的發(fā)電容量，電池5仍處于充電狀態(tài)，交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到其峰值。
當(dāng)確定充電線4具有正常狀態(tài)(沒(méi)有損壞)時(shí)，目標(biāo)指令值設(shè)定模塊27消除了交流發(fā)電機(jī)3的保護(hù)，由此正常地確定已調(diào)整電壓指令值。在步驟S406中警報(bào)控制電路25放棄將報(bào)警信號(hào)從報(bào)警裝置放出。
更具體地，將描述當(dāng)控制單元2A控制交流發(fā)電機(jī)3以使已調(diào)整電壓指令值被設(shè)定為14.5V且電流限制占空度指令值D被設(shè)定為100％時(shí)，控制單元2A的充電線損壞確定模塊28的損壞查找操作。
當(dāng)充電線4損壞時(shí)，電池5不由交流發(fā)電機(jī)3充電。電池5提供電能給電負(fù)載6，所以電池處于放電狀態(tài)中。充電線的斷開(kāi)導(dǎo)致交流發(fā)電機(jī)電負(fù)載降低，減小了交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率。隨著交流發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率的降低，晶體管335的占空度降低到接近例如7％。
因此，在步驟S404中，由于D0＜Fduty＜D-ΔD(0％＜7％＜100％-5％)成立，所有確定模塊28確定充電線4損壞。
注意，在此特定實(shí)例中，當(dāng)充電線損壞時(shí)，晶體管335的占空度降低到接近7％。在此情況中，當(dāng)以高速驅(qū)動(dòng)交流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)，晶體管335的占空度進(jìn)一步降低。即使提供有直接連接到交流發(fā)電機(jī)3的電負(fù)載7，由于占空度僅僅增長(zhǎng)不超過(guò)幾十個(gè)百分點(diǎn)，所以在圖6中所示的確定模塊28的操作可以精確確定充電線4是否損壞。
相反地，當(dāng)充電線沒(méi)有損壞時(shí)，當(dāng)電負(fù)載6和7的功率要求增長(zhǎng)到超過(guò)交流發(fā)電機(jī)3的發(fā)電容量，電池5從充電狀態(tài)變換到放電狀態(tài)，用于放電到每個(gè)電負(fù)載6和7。這就導(dǎo)致交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到其峰值水平，這也導(dǎo)致晶體管335的占空度達(dá)到100％。
因此，在步驟S404中，由于Fduty＞D-ΔD(100％＞100％-5％)成立，確定模塊28確定充電線4沒(méi)有損壞。
另外，在車輛加速期間，電池充電中斷指令值允許交流發(fā)電機(jī)3中斷電池充電。電池5變換到放電狀態(tài)，以提供電能給電負(fù)載6和7。在此狀態(tài)中，交流發(fā)電機(jī)3停止發(fā)電，以使晶體管335的占空度變成0％。因此，在步驟S404中，由于D0＝Fduty(0％＝0％)成立，確定模塊28確定充電線4沒(méi)有損壞。
如上所述，在第四實(shí)施例中，電池充電系統(tǒng)1B被配置成使得交流發(fā)電機(jī)3根據(jù)在交流發(fā)電機(jī)3和控制單元2A之間傳送的多個(gè)目標(biāo)指令值來(lái)受到控制。在上述系統(tǒng)1B的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)電池5處于放電狀態(tài)、并且控制占空度變量Fduty高于占空度D0且低于通過(guò)從電流限制占空度變量D中減去預(yù)定的可接受的占空度ΔD而獲得的占空度閾值時(shí)，可以確定充電線4損壞。這就允許充電線是否損壞的確定操作不需要使用A/D轉(zhuǎn)換器，該A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)于傳統(tǒng)的利用在交流發(fā)電機(jī)輸出和電池電壓之間的電壓差來(lái)確定的確定操作是所必需的。這就允許結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的充電系統(tǒng)1B能檢測(cè)充電線4是否損壞。
而且，在第四實(shí)施例中，通過(guò)比較充電/放電電池電流與參考電流值，就可以安全可靠地確定電池5是否處于充電狀態(tài)中。
在第四實(shí)施例中，可以將控制占空度變量Fduty與占空度D0作比較，并且與通過(guò)從電流限制占空度變量D中減去預(yù)定的可接受占空度ΔD而獲得的占空度閾值作比較。這就允許交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率能被安全可靠地確定，該運(yùn)轉(zhuǎn)率在電池5處于放電狀態(tài)時(shí)不能在正常運(yùn)行狀態(tài)下的預(yù)定范圍內(nèi)取值。即使交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率被限制在運(yùn)轉(zhuǎn)率限制范圍內(nèi)或者電池充電被中斷，也能可靠地確定充電線4是否損壞，同時(shí)避免錯(cuò)誤確定。
在第四實(shí)施例中，在將充電/放電電池電流與參考電流值進(jìn)行了比較之后，可以將控制占空度變量Fduty與通過(guò)從電流限制占空度變量D中減去預(yù)定的可接受占空度ΔD而獲得的占空度閾值作比較。這能消除當(dāng)電池5處于充電狀態(tài)時(shí)對(duì)控制占空度變量Fduty與占空度閾值進(jìn)行比較的需要。這使得確定充電線4是否損壞的操作時(shí)間的減小成為可能。
在第四實(shí)施例中，與在晶體管335中的導(dǎo)電性對(duì)應(yīng)的晶體管335的占空度允許交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率能被輕易地獲知。
在第四實(shí)施例中，當(dāng)確定充電線4損壞時(shí)，將已調(diào)整電壓指令值設(shè)定為預(yù)定電壓，該預(yù)定電壓允許對(duì)交流發(fā)電機(jī)3和直接與其連接的電負(fù)載7的保護(hù)，允許連續(xù)地供電給電負(fù)載7，并且允許將充電線4斷開(kāi)報(bào)警給駕駛者。
在第四實(shí)施例中，當(dāng)充電線4被確定損壞時(shí)，可以將已調(diào)整電壓指令值設(shè)定為高于電池5的開(kāi)路電壓，并且等于或低于例如直接連接到交流發(fā)電機(jī)3的電負(fù)載7的最大可容許電壓。這就在充電線4中的損壞確定操作之后，繼續(xù)確定充電線4損壞，以保護(hù)交流發(fā)電機(jī)3和電負(fù)載7，并將充電線4斷開(kāi)報(bào)警給駕駛者。
第五實(shí)施例根據(jù)第五實(shí)施例檢測(cè)充電線4中的損壞的電池充電系統(tǒng)的操作實(shí)例示于圖8中。在第五實(shí)施例中，主要描述一些不同于根據(jù)第四實(shí)施例的充電系統(tǒng)1B的操作的根據(jù)第五實(shí)施例的充電系統(tǒng)的操作。除非必要，與那些充電系統(tǒng)1B的操作相同的根據(jù)第五實(shí)施例的充電系統(tǒng)的操作的描述在此被省略或簡(jiǎn)化。注意，基本上與示于圖6中的根據(jù)第四實(shí)施例的充電系統(tǒng)1B的元件相同的根據(jù)第五實(shí)施例的充電系統(tǒng)的那些元件，使用與圖6中所示相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示。因此根據(jù)第五實(shí)施例的充電系統(tǒng)的這些元件的描述被省略或簡(jiǎn)化。
將參考圖8具體描述控制單元2A的充電線損壞確定模塊23的損壞查找操作?？刂茊卧?A執(zhí)行其結(jié)構(gòu)在圖8中示出的程序。
根據(jù)第五實(shí)施例的確定操作被設(shè)計(jì)成，在根據(jù)第二實(shí)施例的確定操作中，在步驟S201至S203中的操作被代替為根據(jù)第四實(shí)施例的步驟S401中的操作。相似的，在步驟S210中的操作被代替為根據(jù)第四實(shí)施例中的步驟S404中的操作。
在第五實(shí)施例中，除非必要時(shí)，將主要描述充電系統(tǒng)的步驟S401和S404中的操作，以使在步驟S204至S209、S211和S212中的其他操作的描述因而得以省略或簡(jiǎn)化，而這些操作已在第二實(shí)施例中描述過(guò)了。
如圖8中所示，在步驟S401中，確定模塊28確定電池5是否處于放電狀態(tài)。當(dāng)電池5處于放電狀態(tài)中(在步驟S401中所確定的結(jié)果為YES)時(shí)，確定模塊28執(zhí)行在步驟S205中及其之后的操作。當(dāng)在步驟S209中的操作被執(zhí)行時(shí)，在步驟S404中，確定模塊28將在步驟S209中設(shè)定的控制占空度變量Fduty與預(yù)定占空度D0作比較，并且與通過(guò)從在步驟S206或S208中設(shè)定的限制占空度變量D中減去預(yù)定的可接受占空度ΔD而獲得的占空度閾值作比較。
在步驟S404中，當(dāng)控制占空度變量Fduty高于占空度D0且低于通過(guò)從限制占空度變量D中減去預(yù)定的可接受占空度ΔD而獲得的占空度閾值時(shí)，換而言之，當(dāng)由D0＜Fduty＜D-ΔD所給定的方程式成立(在步驟S404中所確定的為YES)時(shí)，由于即使電池5處于放電狀態(tài)，交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率也不能在正常運(yùn)行狀態(tài)下的預(yù)定范圍內(nèi)取值，所以確定模塊28確定充電線4損壞，由此執(zhí)行在步驟S211中的操作。
相反地，在步驟S404中，當(dāng)控制占空度變量Fduty等于或低于占空度D0，或者等于或高于通過(guò)從限制占空度變量D中減去預(yù)定的可接受占空度ΔD而獲得的占空度閾值時(shí)，換而言之，當(dāng)由Fduty≤D0并Fduty≥D-ΔD所給定的方程式成立(在步驟S404中所確定的為NO)時(shí)，由于電池5處于放電狀態(tài)并且交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率在正常運(yùn)行狀態(tài)下的預(yù)定范圍內(nèi)取值，所以確定模塊28確定充電線4沒(méi)有損壞，由此執(zhí)行在步驟S212中的操作。
另一方面，在步驟S401中，電池5不處于放電狀態(tài)(在步驟S401中所確定的為NO)，由于電池5由交流發(fā)電機(jī)3充電，確定模塊28確定充電線4沒(méi)有損壞，由此轉(zhuǎn)移到步驟S204中的操作來(lái)執(zhí)行。
如上所述，在第五實(shí)施例中，當(dāng)根據(jù)充電/放電電池電流和控制占空度變量Fduty而確定了充電線損壞時(shí)，并且當(dāng)控制單元2臨時(shí)地設(shè)定限制占空度指令值以減小發(fā)動(dòng)機(jī)載荷時(shí)，可以中斷對(duì)充電線4是否損壞的確定操作。這就避免了由于為了控制勵(lì)磁電流而限制晶體管335的占空度所導(dǎo)致的錯(cuò)誤確定。
第六實(shí)施例根據(jù)第六實(shí)施例檢測(cè)充電線4中的損壞的電池充電系統(tǒng)的操作實(shí)例示于圖9中。在第六實(shí)施例中，主要描述一些不同于根據(jù)第四和第五實(shí)施例的充電系統(tǒng)1B的操作的根據(jù)第四和第五實(shí)施例的充電系統(tǒng)的操作。除非必要，與那些充電系統(tǒng)1B的操作相同的根據(jù)第六實(shí)施例的充電系統(tǒng)的操作的描述在此被省略或簡(jiǎn)化。注意，基本上與根據(jù)第四實(shí)施例的充電系統(tǒng)1B的元件相同的根據(jù)第六實(shí)施例的充電系統(tǒng)的那些元件，使用與圖6中所示相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示。因此根據(jù)第六實(shí)施例的充電系統(tǒng)的這些元件的描述被省略或簡(jiǎn)化。
將參考圖9具體描述控制單元2A的充電線損壞確定模塊23的損壞查找操作。具體地，控制單元2A執(zhí)行其結(jié)構(gòu)在圖9中示出的程序。
根據(jù)第六實(shí)施例的確定操作被設(shè)計(jì)成，在根據(jù)第三實(shí)施例的確定操作中，在步驟S201至S203中的操作被代替為根據(jù)第四實(shí)施例的步驟S401中的操作。相似的，在步驟S302中的操作被代替為在下文中所描述的步驟S501中的操作。
在第六實(shí)施例中，除非必要，將主要描述充電系統(tǒng)的步驟S401和S501中的操作，以使在步驟S204、S301、S303和S304中的其他操作的描述因而得以省略或簡(jiǎn)化，而這些操作已在第三實(shí)施例中描述過(guò)了。
如圖9中所示，在步驟S401中，確定模塊28確定電池5是否處于放電狀態(tài)。當(dāng)電池5處于放電狀態(tài)中(在步驟S401中所確定的結(jié)果為YES)時(shí)，確定模塊28執(zhí)行在步驟S301中的操作。
當(dāng)在步驟S301中的操作被執(zhí)行時(shí)，在步驟S501中，確定模塊28將在步驟S301中設(shè)定的電壓控制占空度變量Rduty與下列值作比較與中斷通過(guò)勵(lì)磁繞組30的勵(lì)磁電流的情形相對(duì)應(yīng)的0％值(運(yùn)轉(zhuǎn)率的下限)；以及與導(dǎo)致最大勵(lì)磁電流流過(guò)勵(lì)磁繞組30的情形對(duì)應(yīng)的100％值(運(yùn)轉(zhuǎn)率的上限)。
在步驟S501中，當(dāng)電壓控制占空度變量Rduty高于0％值且低于100％值時(shí)，換而言之，當(dāng)由0％＜Fduty＜100％所給定的方程式成立(在步驟S501中所確定的為YES)時(shí)，由于即使電池5處于放電狀態(tài)，交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率也不能在正常運(yùn)行狀態(tài)下的預(yù)定范圍內(nèi)取值，所以確定模塊28確定充電線4損壞。此后，確定模塊28執(zhí)行在步驟S303中的操作。
相反地，在步驟S501值，當(dāng)電壓控制占空度變量Rduty等于0％值或100％值時(shí)，由于即使電池5處于放電狀態(tài)，交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率也能在正常運(yùn)行狀態(tài)下的預(yù)定范圍內(nèi)取值，所以確定模塊28確定充電線4沒(méi)有損壞。此后，確定模塊28執(zhí)行在步驟S304中的操作。
在步驟S401中，電池5不處于放電狀態(tài)(在步驟S401中所確定的為NO)，由于電池5由交流發(fā)電機(jī)3充電，確定模塊28確定充電線4沒(méi)有損壞，由此轉(zhuǎn)移到步驟S204中的操作來(lái)執(zhí)行。
如上所述，在第六實(shí)施例中，當(dāng)電池5處于充電狀態(tài)并且交流發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)率Rduty在從0％值到100％值的預(yù)定范圍內(nèi)(0％＜Rduty＜100％)時(shí)，可以確定充電線4損壞。這就消除了對(duì)在該程序中使用該過(guò)程(指令)來(lái)確定的需要；這些過(guò)程與需要來(lái)限制勵(lì)磁電流的指令值相關(guān)聯(lián)，例如勵(lì)磁電流指令值、電流限制占空度指令值、漸變控制時(shí)間指令值等等。這就允許該程序被簡(jiǎn)化。
在根據(jù)從第一至第六實(shí)施例的每一個(gè)電池充電系統(tǒng)中，在控制單元2已經(jīng)起動(dòng)操作之后，控制單元2確定充電電纜4是否損壞。如果在各個(gè)電池充電系統(tǒng)起動(dòng)操作之前充電線4損壞，就可以利用已知的確定方法來(lái)確定充電電纜4是否損壞。例如，可以檢查要檢測(cè)的從交流發(fā)電機(jī)發(fā)送來(lái)的響應(yīng)信號(hào)存在與否。
而且，可以從控制單元外部提供充電線損壞檢測(cè)模塊。
在每個(gè)實(shí)施例及其變形中，每個(gè)電池充電系統(tǒng)都被安裝在車輛上，但是每個(gè)充電系統(tǒng)都能應(yīng)用到其他機(jī)構(gòu)上。
在每個(gè)實(shí)施例及其變形中，作為一個(gè)發(fā)電機(jī)的實(shí)例使用了交流發(fā)電機(jī)來(lái)對(duì)電池充電，但其他類型的發(fā)電機(jī)也可以用來(lái)對(duì)電池充電。
在每個(gè)實(shí)施例及其變形中，使用了NPN雙極性晶體管335來(lái)控制勵(lì)磁電流，但其他類型的晶體管也可以使用，例如NMOSFET，其中每一個(gè)都被配置成控制其對(duì)于勵(lì)磁電流的導(dǎo)電性。
在每個(gè)實(shí)施例及其變形中，作為一個(gè)發(fā)電機(jī)的實(shí)例使用了交流發(fā)電機(jī)來(lái)對(duì)電池充電，但其他類型的發(fā)電機(jī)也可以用來(lái)對(duì)電池充電。
雖然已經(jīng)描述了現(xiàn)在考慮的作為本發(fā)明的這些實(shí)施例和變形，但可以理解，各種各樣的還沒(méi)有描述的變形也可以在此使用，并且本發(fā)明想要在所附權(quán)利要求中覆蓋所有的變形，而所有這些變形都落在本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種確定連接在電池和發(fā)電機(jī)之間的充電線是否損壞的方法，其中該發(fā)電機(jī)被配置成通過(guò)該充電線對(duì)該電池充電，該方法包括測(cè)量該電池的電壓；檢測(cè)該發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率；以及當(dāng)測(cè)量的電池電壓低于預(yù)定閾值電壓且檢測(cè)的發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率低于預(yù)定閾值時(shí)，確定充電線損壞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，該發(fā)電機(jī)包括一個(gè)導(dǎo)電性控制元件并且輸出一個(gè)由磁通量產(chǎn)生的電壓，該磁通量基于勵(lì)磁電流在發(fā)電機(jī)中產(chǎn)生，該勵(lì)磁電流通過(guò)控制元件提供給發(fā)電機(jī)，以使該控制元件根據(jù)多個(gè)指令值來(lái)控制其對(duì)于勵(lì)磁電流的導(dǎo)電性，該多個(gè)指令值包括確定運(yùn)轉(zhuǎn)率上限的第一指令值，其中，所述預(yù)定閾值低于第一指令值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括比較測(cè)量的電池電壓與閾值電壓；以及在電池電壓與閾值電壓的比較之后，將檢測(cè)的發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率與閾值作比較，其中，所述確定步驟根據(jù)上述比較步驟的比較結(jié)果來(lái)確定充電線損壞。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，還包括根據(jù)第一指令值中斷充電線的確定操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，所述運(yùn)轉(zhuǎn)率等效于控制元件對(duì)于勵(lì)磁電流的導(dǎo)電性。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，所述多個(gè)指令值包括用來(lái)確定發(fā)電機(jī)輸出電壓的第二指令值，控制元件的導(dǎo)電性是根據(jù)一個(gè)電壓控制信號(hào)來(lái)控制的，該電壓控制信號(hào)由一系列處于預(yù)定周期的高電壓和低電壓電平脈沖構(gòu)成，在所述預(yù)定周期的每一個(gè)中具有一個(gè)參考占空度，該參考占空度是根據(jù)第二指令值與發(fā)電機(jī)輸出電壓的比較結(jié)果來(lái)確定的，并且其中發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率等效于該電壓控制信號(hào)的參考占空度。
7.一種確定連接在電池和發(fā)電機(jī)之間的充電線是否損壞的方法，其中，該發(fā)電機(jī)被配置成通過(guò)該充電線對(duì)該電池充電，該方法包括確定該電池是否處于放電狀態(tài)中；檢測(cè)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率；以及當(dāng)確定該電池處于放電狀態(tài)中并且檢測(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)率在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，就確定該充電線損壞，其中該預(yù)定范圍由一個(gè)第一上限閾值和一個(gè)下限閾值來(lái)確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中，該發(fā)電機(jī)包括一個(gè)導(dǎo)電性控制元件并且輸出一個(gè)由磁通量產(chǎn)生的電壓，該磁通量基于勵(lì)磁電流在發(fā)電機(jī)中產(chǎn)生，該勵(lì)磁電流通過(guò)控制元件提供給發(fā)電機(jī)，以使該控制元件根據(jù)多個(gè)指令值來(lái)控制其對(duì)于勵(lì)磁電流的導(dǎo)電性。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中，確定電池是否處于放電狀態(tài)的步驟包括將電池電流與預(yù)定閾值電流值作比較，并且根據(jù)所比較的結(jié)果確定電池處于放電狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中，所述多個(gè)指令值包括允許發(fā)電機(jī)改變其輸出電壓到低于電池電壓的第一指令值，以及用于確定上限閾值的第二指令值，該上限閾值低于第二指令值，并且下限閾值高于對(duì)應(yīng)第一指令值的運(yùn)轉(zhuǎn)率。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中，所述確定充電線損壞的步驟包括在將電池電流和預(yù)定閾值電流值比較之后，將所檢測(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)率與上限和下限閾值作比較；以及根據(jù)所比較的結(jié)果確定所檢測(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)率是否在預(yù)定范圍內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，還包括根據(jù)第二指令值中斷充電線的確定。
13.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中，所述運(yùn)轉(zhuǎn)率等效于控制元件對(duì)于勵(lì)磁電流的導(dǎo)電性。
14.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中，所述多個(gè)指令值包括用來(lái)確定發(fā)電機(jī)輸出電壓的第三指令值，控制元件的導(dǎo)電性是根據(jù)一個(gè)電壓控制信號(hào)來(lái)控制的，該電壓控制信號(hào)由一系列處于預(yù)定周期的高電壓和低電壓電平脈沖構(gòu)成，在所述預(yù)定周期的每一個(gè)中具有一個(gè)參考占空度，該參考占空度是根據(jù)第三指令值與發(fā)電機(jī)輸出電壓的比較結(jié)果來(lái)確定的，并且其中發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率等效于該電壓控制信號(hào)的參考占空度。
15.一種確定連接在電池和發(fā)電機(jī)之間的充電線是否損壞的系統(tǒng)，其中該發(fā)電機(jī)被配置成通過(guò)該充電線對(duì)該電池充電，該系統(tǒng)包括第一單元，被配置成測(cè)量該電池的電壓；第二單元，被配置成檢測(cè)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率；以及第三單元，被配置成當(dāng)測(cè)量的電池電壓低于預(yù)定閾值電壓并且檢測(cè)的發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率低于預(yù)定閾值時(shí)，確定充電線損壞。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的系統(tǒng)，其中，該發(fā)電機(jī)包括導(dǎo)電性控制元件并且輸出一個(gè)由磁通量產(chǎn)生的電壓，該磁通量基于勵(lì)磁電流在發(fā)電機(jī)中產(chǎn)生，該勵(lì)磁電流通過(guò)控制元件提供給發(fā)電機(jī)，以使該控制元件根據(jù)多個(gè)指令值來(lái)控制其對(duì)于勵(lì)磁電流的導(dǎo)電性，該多個(gè)指令值包括確定運(yùn)轉(zhuǎn)率上限的第一指令值，以及其中，所述預(yù)定閾值低于第一指令值。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)指令值包括用來(lái)確定發(fā)電機(jī)輸出電壓的第二指令值，以及一個(gè)直接連接到發(fā)電機(jī)而不通過(guò)充電線的電負(fù)載，還包括第四單元，被配置成，當(dāng)?shù)谌龁卧_定充電線損壞時(shí)將第二指令值改變成預(yù)定值，用于保護(hù)電負(fù)載；以及第五單元，被配置成當(dāng)?shù)谌龁卧_定充電線損壞時(shí)放出一個(gè)警報(bào)信號(hào)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定電壓高于電池的開(kāi)路電壓，并且等于或低于直接連接到發(fā)電機(jī)的電負(fù)載的最大可容許電壓。
19.根據(jù)權(quán)利要求16的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)指令值包括用來(lái)確定發(fā)電機(jī)輸出電壓的第二指令值，控制元件的導(dǎo)電性是根據(jù)一個(gè)電壓控制信號(hào)來(lái)控制的，該電壓控制信號(hào)由一系列處于預(yù)定周期的高電壓和低電壓電平脈沖構(gòu)成，在所述預(yù)定周期的每一個(gè)中具有一個(gè)參考占空度，該參考占空度是根據(jù)第二指令值與發(fā)電機(jī)輸出電壓的比較結(jié)果來(lái)確定的，并且其中發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率等效于該電壓控制信號(hào)的參考占空度。
20.一種確定連接在電池和發(fā)電機(jī)之間的充電線是否損壞的系統(tǒng)，在其中該發(fā)電機(jī)被配置成通過(guò)充電線對(duì)該電池充電，該系統(tǒng)包括第一單元，被配置成確定電池是否處于放電狀態(tài)中；第二單元，被配置成檢測(cè)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率；以及第三單元，被配置成當(dāng)確定電池處于放電狀態(tài)中并且檢測(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)率在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，確定充電線損壞，該預(yù)定范圍是由一個(gè)上限閾值和一個(gè)下限閾值來(lái)確定的。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中，該發(fā)電機(jī)包括一個(gè)導(dǎo)電性控制元件并且輸出一個(gè)由磁通量產(chǎn)生的電壓，該磁通量基于勵(lì)磁電流在發(fā)電機(jī)中產(chǎn)生，該勵(lì)磁電流通過(guò)控制元件提供給發(fā)電機(jī)，以使該控制元件根據(jù)多個(gè)指令值來(lái)控制其對(duì)于勵(lì)磁電流的導(dǎo)電性。
22.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中，第一單元被配置成將電池電流與預(yù)定閾值電流值作比較，并且根據(jù)所比較的結(jié)果確定電池處于放電狀態(tài)。
23.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)指令值包括用來(lái)確定發(fā)電機(jī)輸出電壓的第一指令值，并且電負(fù)載不通過(guò)充電線而直接連接到發(fā)電機(jī)，該系統(tǒng)還包括第四單元，被配置成，當(dāng)?shù)谌龁卧_定充電線損壞時(shí)將第一指令值改變成預(yù)定值，用于保護(hù)電負(fù)載；以及第五單元，被配置成當(dāng)?shù)谌龁卧_定充電線損壞時(shí)放出一個(gè)警報(bào)信號(hào)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定電壓高于電池的開(kāi)路電壓，并且等于或低于直接連接到發(fā)電機(jī)的電負(fù)載的最大可容許電壓。
25.一種電池充電系統(tǒng)，包括電池；發(fā)電機(jī)；連接在電池和發(fā)電機(jī)之間的充電線，該發(fā)電機(jī)被配置成通過(guò)該充電線對(duì)電池充電；第一單元，被配置成測(cè)量該電池的電壓；第二單元，被配置成檢測(cè)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率；以及第三單元，被配置成當(dāng)測(cè)量的電池電壓低于預(yù)定閾值電壓并且檢測(cè)的發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率低于預(yù)定閾值時(shí)，確定充電線損壞。
26.一種電池充電系統(tǒng)，其包括電池；發(fā)電機(jī)；連接在電池和發(fā)電機(jī)之間的充電線，該發(fā)電機(jī)被配置成通過(guò)該充電線對(duì)電池充電；第一單元，被配置成確定電池是否處于放電狀態(tài)中；第二單元，被配置成檢測(cè)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率；以及第三單元，被配置成當(dāng)確定電池處于放電狀態(tài)中并且檢測(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)率在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，確定充電線損壞，該預(yù)定范圍是由一個(gè)上限閾值和一個(gè)下限閾值來(lái)確定的。
全文摘要
在一個(gè)系統(tǒng)中，發(fā)電機(jī)被配置成通過(guò)連接在發(fā)電機(jī)和電池之間的充電線對(duì)電池充電。第一單元測(cè)量電池電壓，以及第二單元檢測(cè)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率。當(dāng)測(cè)量電池電壓低于預(yù)定閾值電壓并且發(fā)電機(jī)的測(cè)量運(yùn)轉(zhuǎn)率低于預(yù)定閾值時(shí)，第三單元確定充電線損壞。
文檔編號(hào)H02J7/24GK1797897SQ20051013807
公開(kāi)日2006年7月5日 申請(qǐng)日期2005年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月25日
發(fā)明者青山徹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝