專利名稱：軸向磁路雙驅(qū)動式無刷無齒直流輪轂電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無刷直流輪轂電機，具體說是一種軸向平面磁路雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)的主要用于各種電動車的無刷無齒直流輪轂電機。
背景技術(shù)：
當(dāng)今社會對環(huán)保要求越來越高，無污染電動車的流行也越來越多，電動車電機的需求量也隨之增長，對電機的技術(shù)要求也不斷提高。目前廣泛使用的電動機電機是輪轂式的，它們大都以徑向曲面磁路結(jié)構(gòu)為主，缺點在于①傳統(tǒng)的曲面磁路電機的線圈暴露在磁力線以外不作功的部分太多，鐵心磁路較長，造成銅損和鐵損都比較大。②徑向曲面磁路電機的驅(qū)動面在圓周，要增大驅(qū)動面必須增大輪轂直徑，造成體積大的缺點。③徑向磁路電機的電樞制造工藝復(fù)雜，大部分都要依靠人工完成。因此傳統(tǒng)電機效率不太高，笨重，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，綜合成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型徹底改變傳統(tǒng)電機的結(jié)構(gòu)形式，采用了軸向平面磁路的輪轂轉(zhuǎn)子和組合式雙驅(qū)動面的電樞定子，它充分利用了輪轂空間，增大驅(qū)動面積，組合式電樞所用的銅線和鐵心都很省，因此本實用型達到了提高效率、簡化結(jié)構(gòu)和工藝、減輕重量、縮小體積、降低成本的目的。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案主要是由梯形鐵心線圈，鋁合金輪圈式電樞支架，喇叭形空心半軸，鋁合金輪轂圈，鋁合金輪轂端蓋，輪轂軸承，環(huán)形導(dǎo)磁板，扇形平面永磁體，環(huán)形接線板，霍爾位置傳感器，三相電樞線圈引出線，三相位置傳感控制引出線，無刷電機控制器等組成。其結(jié)構(gòu)特點是本實用新型設(shè)有鋁合金輪轂圈，該圈是輻條式的，也可以是與車輪圈一體化的，輪轂圈的兩端設(shè)有鋁合金輪轂端蓋，端蓋內(nèi)端面設(shè)有左右環(huán)形導(dǎo)磁板，在導(dǎo)磁板的內(nèi)端面設(shè)有16塊扇形平面永磁體，其磁極是軸向的，按照N、S相互交替的環(huán)列方式安裝在導(dǎo)磁板上，相鄰設(shè)有2mm的間隔，組成左右環(huán)形永磁體平面，左右兩邊扇形永磁體的位置是對稱的，磁極是相反的。左右輪轂端蓋的中部設(shè)有外螺紋軸承架，軸承架內(nèi)設(shè)有左右輪轂軸承，左右軸承的內(nèi)圓裝有左右喇叭形空心半軸，半軸中心設(shè)有出線孔，其左右半軸喇叭口之間裝有鋁合金輪圈式電樞支架，支架外圈設(shè)有線圈槽，左右槽邊設(shè)有15個等分的左右對稱的定位槽，槽底設(shè)有螺孔，線圈槽內(nèi)一周環(huán)列安裝15個梯形鐵心線圈，組合成雙驅(qū)動面輪式電樞定子，梯形鐵心線圈兩端設(shè)有梯形平面的鐵心齒牙，線圈上有骨架，鐵心線圈兩側(cè)齒牙中部設(shè)有騎馬螺釘，螺釘裝在定位槽內(nèi)定位，線圈骨架卡進線圈槽內(nèi)，用螺母將鐵心線圈固定，電樞雙驅(qū)動面是由15個梯形齒牙環(huán)列組合左右兩個環(huán)形驅(qū)動面，與左右環(huán)形永磁體平面構(gòu)成左右環(huán)形平面氣隙，15個梯形齒牙平面相鄰之間設(shè)有氣隙，在其中一個環(huán)形驅(qū)動面上設(shè)有三個位置傳感器，分別代表a、b、c三相傳感器，安裝在三個位置相差120°的齒牙氣隙內(nèi)，在電樞支架上設(shè)有引線孔、過橋孔、連線孔、接線室，15個電樞線圈等分A、B、C三相，每相5個線圈是相鄰串聯(lián)，極性相反，三相Y型連接，引出三根線，三個位置傳感器引出9根線，分別穿過引線孔、過橋孔、連線孔到接線室，在接線室內(nèi)的環(huán)形電路接線板上集中連接，再從半軸出線孔引出機體外。無刷電機控制器根據(jù)電壓和功率要求選用市場現(xiàn)有任何一種通用型的。
在本實用新型的整體結(jié)構(gòu)中，梯形鐵心線圈是解決現(xiàn)有技術(shù)問題的重要部件，其重要特點在于①工字型結(jié)構(gòu)的鐵心磁路最短，線圈用銅量最省，鐵心與線圈的空間利用率最高。②工字型鐵心有兩個梯形齒牙平面在磁場中工作，也就是說它以最少的鐵心和銅線，獲得最大的驅(qū)動力，同樣條件要比普通電機提高一倍的驅(qū)動力。③梯形鐵心線圈的結(jié)構(gòu)簡單合理緊湊，生產(chǎn)工藝如制小型變壓器一樣方便，容易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，維修也很方便。從整體結(jié)構(gòu)上本實用新型各部件空間利用率高，因此銅損、鐵損、磁場損失都很小。達到了解決現(xiàn)有電機技術(shù)問題的目的。
本實用新型的有益效果在于①本實用新型采用軸向平面磁路雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)充分利用了輪轂電機有限的空間，增大了磁隙驅(qū)動面積，同樣的輸出功率可比傳統(tǒng)電機效率高、體積小、重量輕，也可以說在同樣條件下，用本實用新型的電動車跑得快、跑得遠。②雙驅(qū)動面組合式電樞鐵心磁路短，用銅量低，而傳統(tǒng)電機結(jié)構(gòu)和工藝的限制，鐵心、銅線用量大，損耗大本電機使用的銅線和鐵心比傳統(tǒng)電機省30％。③傳統(tǒng)電機的生產(chǎn)工藝復(fù)雜，主要依靠人工完成，本電機的電樞生產(chǎn)工藝可以象生產(chǎn)小型變壓器一樣簡單，綜合成本低。④本實用新型無刷無齒，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理、性能優(yōu)良，能廣泛用于各種需要高效電機的場合和產(chǎn)品上，尤其是各種電動車包括電動汽車上。該輪轂的軸向長度比普通電機窄，可直接在普通自行車上安裝，因此適用性廣。⑤軸向磁路永磁體的強大磁力將左右端蓋緊緊地吸附在輪轂圈上不容易分離，使得整體結(jié)構(gòu)更加牢固。⑥傳統(tǒng)電機電樞鐵心與線圈整體制造不容易分離，維修困難；本電機的鐵心與線圈容易分離，便于維修。⑦扇形永磁體是平面的，它比傳統(tǒng)電機的曲面永磁體易加工、成本低。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明圖1是本實用新型的軸向剖視結(jié)構(gòu)示意圖，是軸向平面磁路輪轂轉(zhuǎn)子和雙驅(qū)動平面組合式電樞定子的基本構(gòu)造圖。
圖2是本實用新型的端面?zhèn)纫暯Y(jié)構(gòu)示意圖，也是15個梯形鐵心線圈組成的環(huán)形驅(qū)動平面與16個扇形永磁體組成的環(huán)形永磁體平面的動作原理圖。
圖3是梯形鐵心線圈立體構(gòu)造圖，是組合電樞的基本單元。
圖4是工字梯形鐵心立體構(gòu)造圖，梯形平面齒牙類似傳統(tǒng)電機鐵心的T形齒牙。
圖5是本實用新型三相電樞線圈電路和傳感器電路示意圖，表示三相線圈以及傳感器的電路連接關(guān)系，同時也表示傳感器和電樞線圈的位置關(guān)系。
具體實施方式
本實用新型屬于結(jié)構(gòu)簡單的低速無齒無刷直流輪轂電機，為了滿足低速大扭拒要求，組合式電樞的梯形齒牙和單面永磁體的數(shù)目可有兩種設(shè)定①齒牙設(shè)定為15個，永磁體可設(shè)定為14個或16個；②齒牙設(shè)定為21個，永磁體可設(shè)定為20個或22個，齒牙與永磁體的數(shù)目關(guān)系必須是齒牙與永磁體的數(shù)目差為1，永磁體數(shù)目為偶數(shù)，齒牙數(shù)目應(yīng)是能被3整除的奇數(shù)。以下實施例是以15個梯形鐵心線圈，16對扇形平面永磁體為例說明的。在圖1、圖2中，本實用新型設(shè)有鋁合金輪轂圈1，該圈是輻條式的，也可以是與車輪圈一體化的，輪轂圈兩端設(shè)有左右鋁合金輪轂端蓋2，端蓋內(nèi)端面設(shè)有左右環(huán)形導(dǎo)磁板3，在導(dǎo)磁板的內(nèi)端面設(shè)有16塊扇形平面永磁體4，永磁體選用釹鐵硼材料制成的強磁體，市場有售，永磁體磁極方向是軸向的，按照N、S相互交替的環(huán)列方式安裝在導(dǎo)磁板上，相鄰留有2mm的間隔，間隔內(nèi)填充粘接劑31，組成左右環(huán)形永磁體平面32，左右兩邊扇形平面永磁體的位置是對稱的，極性是相反的。在左右端蓋的中部設(shè)有外螺紋軸承架46，軸承架內(nèi)設(shè)有左右輪轂軸承14，由上述部件組成輪轂式電機轉(zhuǎn)子。左右軸承的內(nèi)圓裝有左右喇叭形空心半軸19，半軸中心設(shè)有出線孔13，其左右半軸的喇叭口之間裝有鋁合金輪圈式電樞支架5，電樞支架外圈設(shè)有線圈槽33，其左右槽邊設(shè)有15個等分的、左右對稱的定位槽36，槽底設(shè)有螺孔37，線圈槽內(nèi)裝有15個梯形鐵心線圈6，它是組合式電樞的基本單元，線圈設(shè)有骨架8，鐵心線圈兩側(cè)設(shè)有梯形平面的鐵心齒牙9和騎馬螺釘7，螺釘裝進定位槽，線圈骨架卡進線圈槽內(nèi)，騎馬螺釘穿過槽底螺孔定位后用螺母10擰緊，將環(huán)列安裝在線圈槽一周的鐵心線圈緊固制成組合式雙驅(qū)動平面輪式電樞定子，定子左右端面由15個梯形齒牙組成左右環(huán)形驅(qū)動平面25，與上述的左右環(huán)形永磁體平面32構(gòu)成左右環(huán)形平面氣隙30，電機轉(zhuǎn)動的作用力就是在這里完成，15個梯形齒牙平面相鄰之間設(shè)有氣隙20，在其中一個環(huán)形驅(qū)動平面上設(shè)有三個位置傳感器21、22、23，分別代表a、b、c三相傳感器，傳感器選用霍爾鎖定器，型號為UGN3075，分別安裝在三個位置相差120°的齒牙氣隙內(nèi)，在電樞支架線圈槽底部設(shè)有15個引線孔16，引線孔與線圈對應(yīng)，電樞支架設(shè)有內(nèi)圈34，左右喇叭形空心半軸分別用5個螺釘11固定在內(nèi)圈兩端，內(nèi)圈里形成接線室35，內(nèi)圈圓周設(shè)有15個連線孔17，與引線孔16對應(yīng)，內(nèi)外圈之間設(shè)有15個過橋孔38，與連線孔、引線孔相對應(yīng)，15個鐵心線圈等分成A、B、C三相，每相5個線圈是相鄰串聯(lián)，極性相反，三相Y型連接，引出三根線，三個位置傳感器引出9根線，分別通過引線孔、過線孔、連線孔到接線室，接線室左端設(shè)有環(huán)形電路接線板15，所有引線在接線板上集中連接，引出三相電樞線12從半軸左出線孔引出機體外，引出5根傳感線18從半軸右出線孔引出機體外。
在圖3、圖4中，本實用新型所述的梯形鐵心線圈是解決現(xiàn)有技術(shù)問題的關(guān)鍵部件，它設(shè)有工字梯形鐵心29，鐵心前后兩端制成梯形平面的鐵心齒牙9，類似傳統(tǒng)電機鐵心的T形齒牙，齒牙中部設(shè)有螺釘槽24，前后槽內(nèi)裝有騎馬螺釘7，鐵心中部設(shè)有線圈內(nèi)鐵心26，鐵心截面也是梯形，內(nèi)鐵心左右端是線圈窗口27，類似傳統(tǒng)電機鐵心的線槽，窗口內(nèi)設(shè)有線圈骨架8，它是由兩個半骨架拼成，先將鐵心和騎馬螺栓釘卡住，再連同鐵心一起繞制電樞線圈28，制成與騎馬螺釘一體化的梯形鐵心線圈。將15個梯形鐵心線圈組合成整體制成組合式雙驅(qū)動平面輪式電樞定子。
在圖5中，本實用新型所述的15個電樞線圈28，等分三相，每相5個，每個線圈相鄰串聯(lián)，極性相反，每個線圈都有首線44、尾線45，按照順時針方向的順序每相第一線圈的首線設(shè)為本電機的三相引出線12，那么尾線就和第二線圈的尾線相接，第二線圈的首線和第三線圈的首線連接，第三線圈尾線和第四線圈的尾線連接，第四線圈的首線第五線圈的首線連接，其它二相線圈也依次類推，12個連接頭40設(shè)在線圈之間的夾空內(nèi)，三相線圈的第五線圈尾線由連接線39連接成Y型三相線圈電路。在三相線圈之間的齒牙氣隙20內(nèi)設(shè)有位置傳感器21、22、23，分別代表A、B、C三相傳感器，傳感器選用霍爾鎖定器，型號為UGN3075，接線腳41接6V正電源，腳42是接地端，腳43是開關(guān)信號輸出端，三個傳感器的電源端和接地端分別并聯(lián)，輸出端單獨引出，由環(huán)形電路連接板15連接后引出5根傳感控制線18，從左到右分別是C相傳感輸出線、電源線、接地線、B相傳感輸出線、A相傳感輸出線。三相電樞引出線12，從左到右分別是B相、A相、C相。三相線圈與三相位置傳感器之間的位置關(guān)系是A相線圈與C相線圈之間的齒牙氣隙內(nèi)裝有a相傳感器，A、B相線圈之間裝b相傳感器，B、C相線圈之間裝c相傳感器。
本實用新型可選用市場現(xiàn)有的任何一種電壓、功率參數(shù)與本電機一致的通用型無刷電機控制器。
本實用新型利用現(xiàn)有技術(shù)對電機控制和換相其控制原理不再詳細說明，對于該電機轉(zhuǎn)動的基本原理作簡單說明圖2中，以組合電樞其中一個環(huán)形驅(qū)動平面與環(huán)形永磁體平面相對轉(zhuǎn)動為例說明。電樞環(huán)形驅(qū)動面是由15塊梯形齒牙驅(qū)動面組成，與16塊扇形磁鐵平面相對應(yīng)，因為齒牙和磁鐵數(shù)目相差1，所以只有一個齒牙和一塊磁鐵是對準(zhǔn)的，與其相鄰的兩個齒牙和磁鐵都接近對準(zhǔn)，其余的10個齒牙和磁鐵都錯開一定位置，電機轉(zhuǎn)動是根據(jù)鐵心電磁力和永磁體相吸相斥原理轉(zhuǎn)動，只有齒牙和磁鐵完全對準(zhǔn)時轉(zhuǎn)矩為零，它們的正反方向錯開一點位置都會產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)矩。由組合電樞驅(qū)動面上的三個位置傳感器發(fā)出位置信號輸入到控制器，控制器將直流電源轉(zhuǎn)換成三相電源供給組合電樞線圈，這三相電源在任何轉(zhuǎn)角總是二相供電，一相斷電，并且跟隨位置信號按照預(yù)定的編碼順序有規(guī)律地變換極性和相位，15個鐵心線圈5個為一相，不管輪轂轉(zhuǎn)子在什么位置，總有5個齒牙驅(qū)動面接近對準(zhǔn)5塊扇形永磁體，而這一相5個鐵心線圈正好控制不能電。其余10個梯形齒牙面都和扇形永磁體錯開一定位置，10個鐵心線圈二相通電產(chǎn)生的推斥轉(zhuǎn)矩都是控制朝同一個方向的，因此，不管輪轂在任何轉(zhuǎn)角，始終保持有10個梯形齒牙面與11個扇形永磁體產(chǎn)生同一方向的轉(zhuǎn)矩，不存在死角。組合電樞另一個驅(qū)動面的齒牙和磁鐵工作原理與其完全一樣，因此獲得雙動力的效果。
因為本實用新型的永磁體設(shè)計在輪轂端蓋內(nèi)端面，強大的軸向磁力將左右端蓋緊緊地吸附在轂圈上不容易分離，所以該電機的裝配與解體都不象傳統(tǒng)電機那樣簡單，必須使用專用工具來完成，專用工具的結(jié)構(gòu)方案不屬于本實用新型的所述范圍就不在敘述。
權(quán)利要求1.一種軸向磁路雙驅(qū)動式無刷無齒直流輪轂電機，主要是由鋁合金輪轂圈、鋁合金輪轂端蓋、輪轂軸承、環(huán)形導(dǎo)磁板、扇形平面永磁體、梯形鐵心線圈、輪圈式鋁合金電樞支架、喇叭形空心半軸、三相位置傳感器、環(huán)形接線板、三相電樞線圈引出線、三相位置傳感器控制引出線、無刷電機控制器等組成，其特征是本實用新型設(shè)有鋁合金輪轂圈(1)，該圈是輻條式的，也可以是與車輪圈一體化的，輪轂圈兩端設(shè)有左右鋁合金輪轂端蓋(2)，端蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有左右環(huán)形導(dǎo)磁板(3)，導(dǎo)磁板上設(shè)有16塊扇形平面永磁體(4)，環(huán)列組合成左右環(huán)形永磁體平面(32)，輪轂端蓋中部設(shè)有左右外螺紋軸承架(46)，軸承架內(nèi)設(shè)有左右輪轂軸承(14)，軸承內(nèi)圓裝有左右喇叭形空心半軸(19)，兩半軸喇叭口之間設(shè)有鋁合金輪圈式電樞支架(5)，支架外圈是線圈槽(33)，槽內(nèi)一周環(huán)列安裝15個梯形鐵心線圈(6)，鐵心線圈兩端設(shè)有梯形平面的鐵心齒牙(9)和騎馬螺釘(7)，梯形鐵心線圈設(shè)有骨架(8)，鐵心線圈骨架裝進線圈槽由騎馬螺釘定位在線圈槽兩邊的定位槽孔內(nèi)，再用螺母(10)緊固，組合成有左右驅(qū)動平面的輪式電樞定子，左右驅(qū)動平面是由15個梯形齒牙環(huán)列的左右環(huán)形驅(qū)動面(25)，與左右環(huán)形永磁體平面構(gòu)成左右環(huán)形平面氣隙(30)，在梯形齒牙之間設(shè)有氣隙(20)，在其中一個環(huán)形驅(qū)動平面上設(shè)有三個位置傳感器(21)、(22)、(23)，分別代表a、b、c三相傳感器，分別安裝在三個位置相差120°的齒牙氣隙內(nèi)，15個鐵心線圈等分成A、B、C三相，每相5個線圈是相鄰串聯(lián)，極性相反，Y型三相連接，電樞三相線(12)和三相傳感器控制線(18)的引出是經(jīng)過電樞支架設(shè)有的引線孔(16)，過橋孔(38)、連線孔(17)到接線室(35)內(nèi)的環(huán)形電路接線板(15)，集中連接后引線從左右半軸的出線孔(13)里引出機體外，無刷電機控制器選用市場現(xiàn)有的任何一種通用型的電壓、功率和本電機一致的合格產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向磁路雙驅(qū)動式無刷無齒直流輪轂電機，其特征在是左右環(huán)形永磁體平面(32)是在環(huán)形導(dǎo)磁板上環(huán)列安裝16塊扇形平面永磁體，永磁體選用釹鐵硼材料制成的強磁體，磁極方向是軸向的，按照N、S相鄰交替的環(huán)列方式組合成環(huán)形平面，永磁體相鄰之間設(shè)有2mm的間隔，間隔內(nèi)填充快干粘接劑(31)，左右環(huán)形永磁體平面的安裝位置是左右扇形永磁體的位置對稱，極性相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向磁路雙驅(qū)動式無刷無齒直流輪轂電機，其特征是梯形鐵心線圈設(shè)有工字型結(jié)構(gòu)的硅鋼片鐵心(29)，前后設(shè)有梯形平面的鐵心齒牙(9)，內(nèi)鐵心(26)截面也是梯形，兩個梯形齒牙的中部設(shè)有螺釘槽(24)，槽內(nèi)裝有騎馬螺釘(7)，鐵心窗口(27)內(nèi)設(shè)有線圈骨架(8)，它是用兩個半骨架將鐵心和騎馬螺釘卡住，在骨架上繞制電樞線圈(28)，制成與騎馬螺栓釘一體化的梯形鐵心線圈(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向磁路雙驅(qū)動式無刷無齒直流輪轂電機，其特征在于為了滿足本實用新型低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的要求，梯形齒牙和扇形永磁體的數(shù)目可有兩種選擇①齒牙設(shè)為15個，那么對應(yīng)于單面扇形永磁體的數(shù)目應(yīng)是14個或16個②齒牙設(shè)為21個，那么對應(yīng)于扇形永磁體的數(shù)目應(yīng)是20個或22個，齒牙與永磁體的數(shù)目差為1，齒牙數(shù)目是能被3整除的奇數(shù)，永磁體的數(shù)目必須是偶數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向磁路雙驅(qū)動式無刷無齒直流輪轂電機，其特征在于鋁合金輪轂式電樞支架(5)的外圈是線圈槽(33)，左右槽邊設(shè)有15個等分的、左右對稱的定位槽(36)，槽底設(shè)有螺孔(37)，支架設(shè)有內(nèi)圈(34)，內(nèi)圈兩端設(shè)有5個左右半軸固定螺釘(11)，線圈槽底部設(shè)有15個引線孔(16)與線圈(28)對應(yīng)，內(nèi)外圈之間設(shè)有15個過橋孔(38)與引線孔相對應(yīng)，內(nèi)圈壁上15個連線孔(17)與過橋孔相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向磁路雙驅(qū)動式無刷無齒直流輪轂電機，其特征在于15個電樞線圈(28)都有首線(44)、尾線(45)，將其等分成A、B、C三相，每相5個線圈是相鄰串聯(lián)，極性相反，第一線圈的首線設(shè)為引出線(12)，尾線與第二線圈的尾線連接，第二線圈的首線與第三線圈的首線連接，第三線圈尾線第四線圈的尾線連接，第四線圈的首線和第四線圈的首線連接，另外，二相也依次類推，三相線圈的第五線圈尾線用連接線(39)連接成Y型三相電路，三個位置傳感器(21)、(22)、(23)裝在三相線圈之間的鐵心齒牙氣隙(20)內(nèi)，分別代表a、b、c三相傳感器，傳感器選用霍爾鎖定器，型號為UGN3075，傳感器三個腳分別是電源正極(41)、接地端(42)、信號輸出端(43)，三個傳感器的9根線在環(huán)形電路接線板(15)上連接后，引出5根傳感控制線(18)，通過半軸出線孔引出機體外，5根線分別是電源、接地、a相傳感信號、b相傳感信號、c相傳感信號。三相線圈與三相位置傳感器之間的位置關(guān)系是A相線圈與C相線圈之間齒牙隙內(nèi)裝有a相傳感器(21)，A、B相線圈之間裝b相傳感器(22)，B、C相線之間裝c相傳感器(23)，三相線圈的三根引出線(12)分別是B、A、C三相。
專利摘要一種軸向磁路雙驅(qū)動式無刷無齒直流輪轂電機，能廣泛用于各種需要高效電機的場合和產(chǎn)品上，尤其是各種電動車包括電動汽車上。它是在輪轂左右端蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)有16塊軸向磁極交替環(huán)列的扇形平面永磁體，組合成左右兩組環(huán)形永磁體平面的輪轂轉(zhuǎn)子，由15個梯形鐵心線圈環(huán)列成雙驅(qū)動平面的組合電樞，該電樞由輪圈式電樞支架和左右喇叭形空心半軸組成整體輪式定子，本實用新型充分利用輪轂空間，增大驅(qū)動面積，它以最少的鐵心和銅線獲得最大的驅(qū)動力，節(jié)省銅線和鐵心材料，提高了效率，簡化了生產(chǎn)工藝，降低了成本，同樣輸出功率下比普通電機省電、體積小、重量輕，可直接在普通自行車上安裝。它結(jié)構(gòu)簡單合理用途廣泛，容易自動化生產(chǎn)，實用價值高。
文檔編號H02K29/06GK2822017SQ20052004493
公開日2006年9月27日 申請日期2005年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月12日
發(fā)明者朱洪來, 朱幕松 申請人:朱洪來