專利名稱：復合碼模塊一體化伺服電機編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種復合碼模塊一體化伺服電機編碼器，具體地說是利用光柵頭的矩陣讀數(shù)原理來工作，主要應用于各類光電編碼器內(nèi)部，特別適合與伺服電機用編碼器配套使用。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)編碼器作為一種傳感器，其主要應用由國防軍工部門逐步擴散到民用工業(yè)部門。如由在軍車雷達、火炮指揮儀、航天飛行器上應用擴散到在數(shù)控機床、機器人、伺服電機上的應用。
本實用新型作出以前，在已有技術(shù)中，常規(guī)旋轉(zhuǎn)編碼器的信號讀取機構(gòu)較為復雜，信號讀取部分選用分立式器件，并配合動、靜光柵的相對運動而產(chǎn)生脈沖信號。此類編碼器在制作時，工藝較復雜，動、靜光柵不易對準同心且間隙較小(0.02mm-0.04mm)，極易擦盤；“U”、“V”、“W”及相位信號不易取得，且取得的信號較弱，需經(jīng)整形放大電路的處理，方可輸出信號；抗干擾能力差，結(jié)構(gòu)主體部分采用機加工方式，制作成本也較高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號的取得方法比較容易，不使用靜光柵，直接將光柵圖案制作在標準的圓盤上，并將其放置在帶有槽口的模塊器件中，即可輸出穩(wěn)定的脈沖信號；后續(xù)不用另加驅(qū)動電路，即可達到長距離傳輸效果的復合碼模塊一體化伺服電機編碼器。
本實用新型的主要解決方案是這樣實現(xiàn)的本實用新型主要采用主軸5緊固在內(nèi)編碼器主體3內(nèi)，殼體7與編碼器主體3緊固，在殼體7內(nèi)裝有復合碼信號的模塊式矩陣讀數(shù)頭1，彈性板簧4聯(lián)接在編碼器主體3上，在殼體7側(cè)面連接防護膠皮2。
在編碼器主體3上設置止口、雙側(cè)凸耳螺孔8；編碼器主體3形狀為圓形，并在編碼器主體雙側(cè)切凹槽。殼體7和主體3采用螺釘均布緊固。
本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號的取得方法比較容易，不使用靜光柵，直接將光柵圖案制作在標準的圓盤上，并將其放置在帶有槽口的模塊器件中，即可輸出穩(wěn)定的脈沖信號；后續(xù)不用另加驅(qū)動電路，即可達到長距離傳輸效果；該器件制作應用了全無鉛工藝，完全達到了全新環(huán)保的要求，且該器件內(nèi)部帶有短路保護電路，可有效地延長整個旋轉(zhuǎn)編碼器的使用壽命。


圖1、圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型電路方框原理圖。
具體實施方式
下面本實用新型將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述本實用新型主要由復合碼信號的模塊式矩陣讀數(shù)頭1、防護膠皮2、編碼器主體3、彈性板簧4、主軸5、緊固螺釘6、殼體7等組成。本實用新型主要采用主軸5一端制成空心錐軸，由軸套、軸承緊固在內(nèi)編碼器主體3內(nèi)，殼體7與編碼器主體3采用緊固螺釘6緊固，在殼體7內(nèi)裝有復合碼信號的模塊式矩陣讀數(shù)頭1，復合碼信號為“U、V、W”。在編碼器主體3上設置止口、雙側(cè)凸耳螺孔8；編碼器主體3形狀為圓形，并在編碼器主體雙側(cè)切凹槽。彈性板簧4聯(lián)接在編碼器主體3上，由于，配合彈性板簧4能有較大的變形空間，對馬達和編碼器連接同心和軸向的串動有較明顯的改善。側(cè)面連接防護膠皮2。主軸5采用一體化設計方案，既減小了加工的難度又增加了整體的美觀性，又提高了生產(chǎn)效率。在殼體7側(cè)面連接防護膠皮，增強了整體的密封性能。
本實用新型的工作原理本實用新型編碼器模塊一體化式旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號的取得方法比較容易，結(jié)構(gòu)也較簡單，不使用靜光柵。直接將光柵圖案制作在標準的圓盤上，并將其放置在帶有槽口的模塊器件中，調(diào)整好器件的高度0.1mm-0.4mm，即可輸出穩(wěn)定的脈沖信號。
此種器件在實際使用時，由該器件的一端發(fā)射一束平行光，該光線穿透光柵而被該器件另一端的接收器所接收，并經(jīng)該器件內(nèi)部電路的處理后輸出穩(wěn)定的電信號。又因該器件內(nèi)部集成了整形及驅(qū)動電路。故后續(xù)不用另加驅(qū)動電路，即可達到長距離傳輸?shù)男Ч?，并可降低制造成本?br> 權(quán)利要求1.一種復合碼模塊一體化伺服電機編碼器，包括編碼器主體(3)、主軸(5)、殼體(7)，其特征是主軸(5)緊固在內(nèi)編碼器主體(3)內(nèi)，殼體(7)與編碼器主體(3)緊固，在殼體(7)內(nèi)裝有復合碼信號的模塊式矩陣讀數(shù)頭(1)，彈性板簧(4)聯(lián)接在編碼器主體(3)上，在殼體(7)側(cè)面連接防護膠皮(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合碼模塊一體化伺服電機編碼器，其特征在于所述的編碼器主體(3)上設置止口、雙側(cè)凸耳螺孔(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的復合碼模塊一體化伺服電機編碼器，其特征在于所述的編碼器主體(3)形狀為圓形，并在雙側(cè)切凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合碼模塊一體化伺服電機編碼器，其特征在于所述的主軸(5)一端制成空心錐軸。
專利摘要本實用新型涉及一種復合碼模塊一體化伺服電機編碼器，具體地說主要應用于各類光電編碼器內(nèi)部，特別適合與伺服電機用編碼器配套使用。其主要采用主軸緊固在內(nèi)編碼器主體內(nèi)，殼體與編碼器主體緊固，在殼體內(nèi)裝有復合碼信號的模塊式矩陣讀數(shù)頭，彈性板簧聯(lián)接在編碼器主體上，在殼體側(cè)面連接防護膠皮。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號的取得方法比較容易，不使用靜光柵，直接將光柵圖案制作在標準的圓盤上，并將其放置在帶有槽口的模塊器件中，即可輸出穩(wěn)定的脈沖信號；后續(xù)不用另加驅(qū)動電路，即可達到長距離傳輸效果，且該器件內(nèi)部帶有短路保護電路，可有效地延長整個旋轉(zhuǎn)編碼器的使用壽命。
文檔編號H02K11/00GK2861974SQ20052007799
公開日2007年1月24日 申請日期2005年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月23日
發(fā)明者李玉寶 申請人:無錫市瑞普科技有限公司