專利名稱：馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有用于檢測馬達的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)傳感器的馬達。

背景技術(shù)：
馬達通過具有絕緣性的端子板與馬達線圈和外部電路連接。所述馬達中，所述端子板上一體設(shè)有轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置檢測回路，可提高將端子板安裝到馬達上時的組裝作業(yè)性。此時，旋轉(zhuǎn)位置檢測回路在端子板成形時使導(dǎo)電板鑲嵌成形后，將作為旋轉(zhuǎn)傳感器的霍爾元件和作為溫度傳感器的熱敏元件嵌入元件安裝部，通過二次成形與所述端子板形成為一體。具有上述結(jié)構(gòu)的馬達例如在日本專利第3497684號公報中有記載。
發(fā)明公開 發(fā)明所要解決的技術(shù)問題 然而，若采用上述方法，在一次成形后有時會因樹脂收縮而使元件安裝部的尺寸精度降低。元件安裝部的尺寸精度的降低會導(dǎo)致霍爾元件的安裝精度降低，致使轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的檢測精度降低。
本發(fā)明的目的在于提供一種通過端子板與馬達線圈和外部電路連接、可提高旋轉(zhuǎn)傳感器相對所述端子板的定位精度的馬達。
用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案 本發(fā)明的馬達，包括定子；具有勵磁用永磁體的轉(zhuǎn)子；固定于所述定子的端子板；以及設(shè)置在所述端子板上、通過檢測所述勵磁用永磁體的磁力來檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的磁力檢測回路，其特征在于，所述磁力檢測回路由配設(shè)在所述端子板上的電路板和在由傳感器箱保持的狀態(tài)下安裝在所述電路板上的旋轉(zhuǎn)傳感器構(gòu)成，所述傳感器箱上設(shè)有在所述電路板配設(shè)在所述端子板上時將所述旋轉(zhuǎn)傳感器定位于所述端子板上的定位部。
發(fā)明效果 本發(fā)明的馬達中，磁力檢測回路由電路板構(gòu)成，因此可容易地將磁力檢測回路安裝在端子板上。另外，僅需將電路板配設(shè)在端子板上，即可通過傳感器箱簡單且精確地將旋轉(zhuǎn)傳感器定位于端子板上。



圖1是表示本發(fā)明一個實施例的馬達的一部分的俯視圖。
圖2是馬達的縱向剖切側(cè)視圖。
圖3是端子板組件的俯視圖。
圖4是端子板組件的縱向剖切側(cè)視圖。
圖5是傳感器箱的俯視圖。
圖6是傳感器箱的縱向剖切側(cè)視圖。

具體實施例方式 為更詳細地對本發(fā)明進行說明，根據(jù)附圖進行說明。
圖1至圖6表示例如將本發(fā)明應(yīng)用在洗衣機的旋轉(zhuǎn)槽驅(qū)動用的外轉(zhuǎn)子形直流無刷馬達上的一個實施例。
如圖1及圖2所示，本實施例的馬達1由定子2及轉(zhuǎn)子3構(gòu)成。所述轉(zhuǎn)子3由呈淺盤容器狀的磁體制的機架4、沿所述機架4周壁部的內(nèi)周面配置的圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子鐵心5、配置在所述轉(zhuǎn)子鐵心5內(nèi)周部的勵磁用永磁體6構(gòu)成。所述轉(zhuǎn)子鐵心5的內(nèi)周部設(shè)有磁體插入孔7，所述磁體插入孔7中插入有所述勵磁用永磁體6。所述轉(zhuǎn)子鐵心5、勵磁用永磁體6及機架4由模制樹脂8(僅在圖2中表示)一體成形。所述機架4的中央部設(shè)有與未圖示的旋轉(zhuǎn)槽軸的端部連接的輪轂9。
所述定子2包括具有大量放射狀延伸的齒10的定子鐵心11、覆蓋所述定子鐵心11的絕緣罩12、以及卷繞在所述絕緣罩12的覆蓋所述齒10的部分上的線圈13。所述線圈13由3條線圈線13a(僅在圖2中表示)構(gòu)成。
所述定子鐵心11由多片銅板層疊而構(gòu)成。所述絕緣罩12由非導(dǎo)電性的合成樹脂制成，由將定子鐵心11從軸向兩側(cè)夾緊的一對罩部件構(gòu)成。
在所述絕緣罩12的軸向兩端面中的不與所述機架4相對的端面(以下稱為上端面)上安裝有端子板15及端子板組件16。所述端子板15及端子板組件16設(shè)置為可簡單地使所述線圈線13a的端部與外部電路(未圖示)連接。在所述絕緣罩12的上端面上設(shè)有多個卡合部17(圖2中僅表示出一部分)。另外，端子板15及端子板組件16具有被卡合部18。通過使所述被卡合部18與所述卡合部17卡合來將所述端子板15及端子板組件16固定于所述絕緣罩12上。
另外，在所述絕緣罩12上端面的安裝有所述端子板15及端子板組件16的部分上，一體形成有呈矩形筒狀的6個收容部19(圖2中僅表示出1個)。所述收容部19沿絕緣罩12的內(nèi)周部配置。在6個收容部19中的位于端子板15下部的3個收容部19內(nèi)插入有線圈線13a的一端部(外部連接用終端部)，在位于端子板組件16下部的3個收容部19內(nèi)插入有線圈線13a的另一端部(公用連接用終端部)。
所述端子板15由非導(dǎo)電性的合成樹脂制成。在所述端子板15的底面(與絕緣罩12相對的面)上一體形成有3個收容部20。所述端子板15中埋設(shè)有公用連接用導(dǎo)電板(未圖示)，所述導(dǎo)電板的一端部、即連接部向所述收容部20內(nèi)突出。將所述端子板15安裝于絕緣罩12時，所述收容部20與位于圖1中上部的3個收容部19嵌合，從而使所述連接部與公用連接用終端部電性連接。
如圖3及圖4所示，所述端子板組件16包括由非導(dǎo)電性的合成樹脂制成的端子板21、以及與所述端子板21一體設(shè)置的電路板22。所述端子板21由位于絕緣罩12上的部分和超出所述絕緣罩12的部分構(gòu)成，在位于所述絕緣罩12上的部分的底面(與絕緣罩相對的面)上一體形成有3個收容部23。
所述端子板21中埋設(shè)有外部連接用的3個導(dǎo)電板24。設(shè)置在各導(dǎo)電板24一端部上的連接部(未圖示)向所述收容部23內(nèi)突出。將所述端子板組件16安裝于絕緣罩12時，所述收容部23與位于圖2中下部的3個收容部19嵌合，從而使所述連接部與外部連接用終端部電性連接。
在所述端子板21的超出絕緣罩12的部分的外周部頂面上一體形成有呈矩形筒狀的接頭部25及由矩形框狀的收容壁26劃分出的電路板收容部27。所述導(dǎo)電板24的另一端部位于接頭部25內(nèi)。因此，通過將外部電路的接頭(未圖示)與接頭部25嵌合使得3個導(dǎo)電板24與外部電路連接。
另外，所述電路板收容部27中收容有矩形板狀的所述電路板22。所述收容壁26的內(nèi)周面上設(shè)有卡扣在所述電路板22的周緣部上的多個爪部26a。所述爪部26a中的一部分卡扣在電路板22的一個面，其余的卡扣在另一個面上。利用上述結(jié)構(gòu)使電路板22固定在所述電路板收容部27內(nèi)。
所述電路板22上設(shè)有具有二極管28、電容器29、作為旋轉(zhuǎn)傳感器的霍爾元件30等的磁力檢測回路(未圖示)。所述二極管28及電容器29配設(shè)在電路板22的一個面上，其導(dǎo)線28a、29a分別焊接于電路板22上。
另外，在所述電路板22的一個面的端部上設(shè)有接頭部31。所述接頭部31內(nèi)突出有外部連接用導(dǎo)電板32的一端部。所述導(dǎo)電板32的另一端部焊接于電路板22上。所述收容壁26上設(shè)有在電路板收容部27內(nèi)配設(shè)有電路板22時位于所述接頭部31兩側(cè)部的多重壁部26b、以及與所述接頭部31的端部對應(yīng)的開口26c。
另外，在所述電路板22的另一個面的端部上安裝有用于保持所述霍爾元件30的樹脂制的元件箱33(相當(dāng)于傳感器箱)。如圖5及圖6所示，所述元件箱33具有左右并排的2個收容部34，所述收容部34內(nèi)保持有霍爾元件30。所述霍爾元件30用于檢測轉(zhuǎn)子3的旋轉(zhuǎn)位置，所述霍爾元件30的導(dǎo)線30a焊接于電路板22。
所述元件箱33側(cè)面中的與所述收容部34的開口相反的一側(cè)的面形成為平緩的圓弧狀面33a。另外，在所述元件箱33的用于安裝到所述電路板22上的安裝面的中央部上一體地設(shè)有嵌合突部35。所述嵌合突部35插入于設(shè)置在電路板22上的孔部(參照圖4)36中，由整體形成圓柱狀地進行配置的一對半圓柱部35a構(gòu)成。所述孔部36的內(nèi)徑尺寸略小于所述嵌合突部35整體的外徑尺寸。因此，在所述突部35插入所述孔部36內(nèi)時，半圓柱部35a向靠近的方向發(fā)生彈性形變。利用上述結(jié)構(gòu)，可防止插入在所述孔部36內(nèi)的突部35從該孔部36拔出。
另外，在所述元件箱33的與用于安裝到所述電路板22上的安裝面相反的一側(cè)的面的中央部上設(shè)有卡合凸部37。在端子板21的處于電路板收容部27內(nèi)的底部上設(shè)有與所述卡合凸部37對應(yīng)的孔部38。在電路板收容部27內(nèi)配設(shè)所述電路板22時所述卡合凸部37與孔部38卡合。
另外，在所述電路板收容部27內(nèi)為防止所述電路板22露出，利用作為防濕材料的聚氨酯40(僅在圖2及圖4中表示)進行密封。
在此，對所述端子板組件16的組裝順序進行說明。首先，將元件箱33安裝到已經(jīng)安裝有二極管28、電容器29等的電路板22上。具體而言，將元件箱33的嵌合突部35與電路板22的孔部36嵌合。接下來，將霍爾元件30插入元件箱33的收容部34內(nèi)。插入收容部34內(nèi)的霍爾元件30利用未圖示的卡合裝置不會從該收容部34中拔出地由元件箱33保持。
然后，使安裝有元件箱33的面朝下，使所述卡合凸部37與電路板收容部27的孔部38卡合地將所述電路板22配設(shè)于端子板21的電路板收容部27。此時，元件箱33略微發(fā)生彈性形變，圓弧狀面33a接近平面狀，所述圓弧狀面33a的大部分與收容壁26緊密地抵接(另外，圖3中表示發(fā)生彈性形變前的圓弧狀面33a。然而如圖4所示，即使在發(fā)生彈性形變后，圓弧狀面33a與收容壁26間也會產(chǎn)生稍許的間隙。)。也就是說，本實施例中，圓弧狀面33a相當(dāng)于抵接面，收容壁26相當(dāng)于定位用的壁部。另外，本發(fā)明的定位部由圓弧狀面33a及收容壁26構(gòu)成。其結(jié)果是，使元件箱33相對于端子板21固定，由所述元件箱33保持的霍爾元件30定位于端子板21上。
然后，向電路板收容部27內(nèi)充填聚氨酯40并使其固化。由此構(gòu)成端子板組件16。另外，所述聚氨酯40的價格比較低廉，但粘度較低。針對這一點本實施例中設(shè)有多重壁部26b。因此，可阻止充填在電路板收容部27內(nèi)的聚氨酯40從開口26c漏出。
像這樣采用本實施例，在端子板21上設(shè)置電路板收容部27，在所述電路板收容部27中配設(shè)具有磁力檢測回路的電路板22。因此，與將構(gòu)成磁力檢測回路的導(dǎo)電板埋設(shè)于端子板的以往結(jié)構(gòu)相比，可簡單地將磁力檢測回路設(shè)置于端子板21上。
另外，使安裝于所述電路板22的元件箱33保持霍爾元件30。另外，通過將所述電路板22配設(shè)于電路板收容部27中使所述霍爾元件30定位于端子板21上。而且，使設(shè)置于元件箱33的卡合凸部37與孔部38卡合并使圓弧狀面33a與收容壁26抵接以防止所述元件箱33的松動，從而使元件箱33定位。因此，可簡單且精確地將霍爾元件30定位于端子板21上。
另外，通過在元件箱33上設(shè)置嵌合突部35并使所述嵌合突部35與孔部36嵌合，從而使元件箱33固定于電路板22上。因此，可提高將元件箱33安裝到電路板22上時的安裝作業(yè)性。
另外，本發(fā)明并不限定于上述實施例，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可進行各種變形、擴展。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性 如上文所述，本發(fā)明的馬達能夠精確地控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，因此可作為例如洗衣機的旋轉(zhuǎn)槽驅(qū)動用的馬達使用。
權(quán)利要求
1、一種馬達，包括定子(2)；具有勵磁用永磁體(6)的轉(zhuǎn)子(3)；固定于所述定子(2)的端子板(21)；以及設(shè)置在所述端子板(21)上、通過檢測所述勵磁用永磁體(6)的磁力來檢測所述轉(zhuǎn)子(3)的旋轉(zhuǎn)位置的磁力檢測回路，其特征在于，
所述磁力檢測回路由配設(shè)在所述端子板(21)上的電路板(22)和在由傳感器箱(33)保持的狀態(tài)下安裝在所述電路板(22)上的旋轉(zhuǎn)傳感器(30)構(gòu)成，
所述傳感器箱(33)具有在所述電路板(22)配設(shè)在所述端子板(21)上時將所述旋轉(zhuǎn)傳感器(30)定位于所述端子板(21)上的定位部。
2、如權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于，包括設(shè)置在所述端子板(21)上的定位用的壁部(26)及卡合孔部(38)，
所述定位部由設(shè)置在所述傳感器箱(33)上且在所述電路板(22)配設(shè)在所述端子板(21)上時與所述卡合孔部(38)卡合的卡合凸部(37)和與所述壁部(26)抵接的抵接面(33a)構(gòu)成。
3、如權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于，包括設(shè)置在所述電路板(22)上的孔部(36)及設(shè)置在所述傳感器箱(33)上的嵌合突部(35)，
所述傳感器箱(33)通過使所述嵌合突部(35)與所述孔部(36)嵌合而固定于所述電路板(22)上。
4、如權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于，包括設(shè)置在所述端子板(21)上且由收容壁(26)劃分出的電路板收容部(27)，在所述電路板收容部(27)內(nèi)收容所述電路板(22)后進行防濕材料(40)的充填。
全文摘要
本發(fā)明提供一種馬達(1)，包括定子(2)；具有勵磁用永磁體(6)的轉(zhuǎn)子(3)；固定于所述定子的端子板(21)；以及設(shè)置在所述端子板上、通過檢測所述勵磁用永磁體的磁力來檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的磁力檢測回路。所述磁力檢測回路由配設(shè)在所述端子板上的電路板(22)和以安裝在傳感器箱(33)上的狀態(tài)安裝在所述電路板上的旋轉(zhuǎn)傳感器(30)構(gòu)成。而且所述傳感器箱(33)在所述電路板(22)配設(shè)在所述端子板(21)上時將所述旋轉(zhuǎn)傳感器(30)定位于所述端子板上。
文檔編號H02K29/06GK1957517SQ20058001611
公開日2007年5月2日 申請日期2005年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月20日
發(fā)明者林欽也, 志賀剛, 菊地直人 申請人:株式會社東芝, 東芝家電制造株式會社, 東芝電器營銷株式會社