專利名稱：：用于電機(jī)的供電裝置、用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方法用于電機(jī)的供電裝置、用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于可在正常運(yùn)行和/或緊急運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)的電機(jī)、尤其是用于汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置中電機(jī)的供電裝置，本發(fā)明還涉及一種用于在正常運(yùn)行和/或緊急運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)電機(jī)、尤其是用于汽車中伺服驅(qū)動(dòng)裝置的方法。已知汽車中的可調(diào)節(jié)構(gòu)件能借助于一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置被調(diào)節(jié)，以控制汽車中的系統(tǒng)或特別是有目的地影響和/或引導(dǎo)系統(tǒng)狀態(tài)，例如在用于汽車內(nèi)燃機(jī)的凸輪軸或凸輪軸調(diào)節(jié)器或者用于燃料噴入的閥門或閥門調(diào)節(jié)器中那樣。這種汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置借助于電機(jī)(控制電機(jī))對(duì)構(gòu)件進(jìn)行調(diào)節(jié)，例如借助于已知的交流電機(jī)，如交流同步或異步電機(jī)o交流異步電機(jī)，以下簡(jiǎn)稱異步電機(jī)，是用交流電驅(qū)動(dòng)的電機(jī)。從電氣方面看，異步電機(jī)是一個(gè)短接的交流變壓器，其次級(jí)繞組(轉(zhuǎn)子)可旋轉(zhuǎn)。通過一個(gè)加在定子繞組上的驅(qū)動(dòng)電壓在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，它在短接的內(nèi)部繞組(電樞)中感生出一個(gè)電流。這個(gè)電流本身又構(gòu)成一個(gè)圍繞轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)。兩個(gè)磁場(chǎng)交替作用，最終產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩。交流同步電機(jī)，以下簡(jiǎn)稱同步電機(jī)，也是用交流電驅(qū)動(dòng)的電機(jī)。它在外部具有一個(gè)繞組，該繞組產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子承栽永磁鐵或一個(gè)用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的激勵(lì)繞組。在同步電機(jī)中定子激勵(lì)滯后于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。同步電機(jī)不同于交流異步電機(jī)的是它沒有轉(zhuǎn)差率，因?yàn)椴槐卦谵D(zhuǎn)子中感生出電壓。因此在固定的電網(wǎng)上運(yùn)行時(shí)可以得到恒定的轉(zhuǎn)速。在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置中電機(jī)大都應(yīng)用電子控制裝置進(jìn)行電子控制，其中借助于要控制的電機(jī)和/或借助于要調(diào)節(jié)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置來控制的系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)(系統(tǒng)狀態(tài))被監(jiān)控。如果被監(jiān)控的運(yùn)行狀態(tài)在特定的、可預(yù)先設(shè)置的界限內(nèi)變化，則要被監(jiān)控的系統(tǒng)工作在通常稱為正常狀態(tài)的狀態(tài)中。但如果確定運(yùn)行狀態(tài)在正常運(yùn)行狀態(tài)的界限之外，例如可表示為系統(tǒng)故障，則控制裝置通常進(jìn)行一個(gè)用于緊急運(yùn)行的控制，以避免損傷受控系統(tǒng)。這種緊急運(yùn)行例如可以是將可由伺服驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)的構(gòu)件調(diào)節(jié)到一個(gè)安全位置上，此位置也被稱為故障安全位置。這里已知的例如是在汽車內(nèi)燃機(jī)上的電子凸輪軸調(diào)節(jié)，其中在故障時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)與一個(gè)控制器分開，并且電機(jī)還盡可能以所要遵照的目標(biāo)調(diào)節(jié)速度將凸輪軸調(diào)節(jié)到故障安全位置，使得內(nèi)燃機(jī)至少還能夠以緊急運(yùn)行特性運(yùn)行。故障安全位置的進(jìn)入或調(diào)節(jié)到故障安全位置例如可以通過伺服驅(qū)動(dòng)裝置上的回位彈簧來實(shí)現(xiàn)。其缺點(diǎn)是回位彈簧導(dǎo)致調(diào)節(jié)系統(tǒng)的尺寸過大。另一個(gè)缺點(diǎn)在于，在正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)必須克服彈力，這導(dǎo)致在正常運(yùn)行時(shí)的更高負(fù)荷和/或提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行成本。故障安全位置的進(jìn)入例如還可以通過第二個(gè)并聯(lián)連接的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。但這與高的額外技術(shù)開銷和/或明顯的額外成本聯(lián)系在一起。故障安全位置的進(jìn)入例如還可通過短接電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，這種短接引起電機(jī)的制動(dòng)。制動(dòng)原理基于電機(jī)的反向感應(yīng)電壓，因而與轉(zhuǎn)速有關(guān)。在較小的轉(zhuǎn)速情況下不會(huì)再出現(xiàn)制動(dòng)力矩，如果完全達(dá)到故障安全位置，這種制動(dòng)力矩會(huì)將調(diào)節(jié)系統(tǒng)保持在故障安全位置。申請(qǐng)人認(rèn)為，本申請(qǐng)不同于上述達(dá)到故障安全位置的安全措施，并且在部分申請(qǐng)范圍內(nèi)給出了獨(dú)立的主題。本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，其中簡(jiǎn)單、可靠且廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)緊急處置或故障安全位置的抵達(dá)，上述任務(wù)由具有相應(yīng)獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的用于可在正常運(yùn)行和/或緊急運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的供電裝置和用于在正常運(yùn)行和/或緊急運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方法來完成。根據(jù)本發(fā)明的用于可在正常運(yùn)行和/或緊急運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)的電機(jī)、尤其是用于汽車中伺服驅(qū)動(dòng)裝置的供電裝置具有一個(gè)供電單元，在正常運(yùn)行中電機(jī)可借助于這個(gè)供電單元用交流電供電。供電裝置還具有一個(gè)緊急供電單元，在緊急運(yùn)行中電機(jī)可借助于這個(gè)緊急供電單元用直流電供電。在根據(jù)本發(fā)明的用于在正常運(yùn)行和/或緊急運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)電機(jī)、尤其是用于汽車中伺服驅(qū)動(dòng)裝置的方法中，在正常運(yùn)行中電機(jī)用交流電供電；在緊急運(yùn)行中、尤其是在故障情況下，電機(jī)用直流電供電。從屬權(quán)利要求給出了具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式和改進(jìn)。從屬權(quán)利要求的主題不僅涉及本發(fā)明所述的用于可在正常運(yùn)行和/或緊急運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電裝置，而且也涉及本發(fā)明所述的用于在正常運(yùn)行和/或在緊急運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方法。應(yīng)注意的是，所述單元和/或裝置不僅可以實(shí)現(xiàn)為物理的單元和/或裝置，而且也可實(shí)現(xiàn)為純功能性的虛擬單元和/或裝置，或者說不僅可通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可通過軟件實(shí)現(xiàn)。電機(jī)，尤其是交流電機(jī)、如交流異步電機(jī)或交流同步電機(jī)的供電單元最好如此設(shè)置，使得在正常運(yùn)行中電機(jī)的定子可用交流電供電。電機(jī)的緊急供電單元最好可如此設(shè)置，使得定子、尤其是定子的至少兩個(gè)或三個(gè)相，在緊急運(yùn)行中用直流電供電，其中在緊急運(yùn)行中用直流電供電的定子在緊急運(yùn)行中可以形成一個(gè)不旋轉(zhuǎn)的和/或駐留的磁場(chǎng).通過由定子借助于其上施加的直流電產(chǎn)生的不旋轉(zhuǎn)的和/或駐留的磁場(chǎng)特別有利地在電機(jī)中產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩，它與轉(zhuǎn)速無關(guān)地并且/或者直至靜止地制動(dòng)電機(jī)、尤其是電機(jī)的轉(zhuǎn)子。特別有利的是在電機(jī)制動(dòng)時(shí)汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入到一個(gè)安全位置，尤其是一個(gè)應(yīng)急位置或一個(gè)故障安全位置。制動(dòng)力矩以及行駛速度或調(diào)節(jié)速度直接取決于在這些相中流過的電流。另外具有優(yōu)點(diǎn)的是通過不旋轉(zhuǎn)的和/或駐留的磁場(chǎng)，并且/或者通過由此產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置被保持在安全位置。安全位置在時(shí)間上的保持合乎目的地用最小的電流來保證，以使能量消耗最小化，最佳地調(diào)節(jié)制動(dòng)矩和保護(hù)電機(jī)不過熱。為此特別有利的是，電流值，即直流電和/或可制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)力矩、和/或汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置在進(jìn)入到安全位置時(shí)的推進(jìn)速度是可調(diào)節(jié)的。為此可以采用至少一個(gè)或多個(gè)繼電器和/或一個(gè)或多個(gè)限流電阻，也可采用至少一個(gè)或多個(gè)晶體管，尤其是可控的晶體管，如FET或低端FET。晶體管例如可以用20kHz進(jìn)行脈寬調(diào)制(PWM)控制。同樣合乎目的的是可控的晶體管在正常運(yùn)行中也被用在功率終放級(jí)，特別是用在電機(jī)和/或汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置中。具有優(yōu)點(diǎn)的是，供電單元具有一個(gè)交流源或一個(gè)直流源，特別是一個(gè)電池，如汽車電池，尤其是用于汽車車載供電的汽車電池，供電單元具有一個(gè)功率終放級(jí)，尤其是一個(gè)開放的DC-AC終放級(jí)，例如一個(gè)反用換流器，在一個(gè)特別有利的設(shè)計(jì)中，電機(jī)是一個(gè)交流電機(jī)，如異步電機(jī)或同步電機(jī)，尤其是用于汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置、如并行切換傳動(dòng)裝置(PSG)或凸輪軸調(diào)節(jié)器。特別有優(yōu)點(diǎn)的是，緊急供電單元也可具有一個(gè)直流源，特別是一個(gè)電池，如一個(gè)汽車電池，尤其是用于汽車車栽供電的電池。尤其是供電單元和緊急供電單元可使用同一個(gè)直流源。此外特別有利的是，該裝置具有一個(gè)開關(guān)單元，它尤其是在具有電機(jī)的技術(shù)上完整的系統(tǒng)、這里例如是并行切換傳動(dòng)裝置(PSG)或具有汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置的凸輪軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可預(yù)先給定的系統(tǒng)狀態(tài)下，進(jìn)行從正常運(yùn)行到緊急運(yùn)行的切換，特別是通過電機(jī)的短接來進(jìn)行，其中尤其是整個(gè)系統(tǒng)被帶入安全狀態(tài)。此裝置可具有一個(gè)狀態(tài)監(jiān)控裝置，它監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)和/或識(shí)別一個(gè)預(yù)定的系統(tǒng)狀態(tài)，尤其是故障狀態(tài)。本發(fā)明或其改進(jìn)尤其可以特別有利地用于使汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置行駛到一個(gè)安全位置和/或用于將汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置保持在一個(gè)安全位置(緊急處置)上。在緊急運(yùn)行中由定子中的直流電產(chǎn)生一個(gè)不旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。通過該磁場(chǎng)進(jìn)一步在電機(jī)中產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速無關(guān)的制動(dòng)力矩，通過此力矩使電機(jī)或電機(jī)中的轉(zhuǎn)子被制動(dòng)，直至靜止。在制動(dòng)電機(jī)時(shí)使汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入到安全位置，即故障安全位置，或者通過電機(jī)中的制動(dòng)力矩使汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置保持在安全位置。可以看出，這里汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)被用作緊急情況下或在故障安全位置上的直流制動(dòng)。此外也可以識(shí)別一個(gè)可由汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)的完整系統(tǒng)的預(yù)先給定的狀態(tài)，并且在識(shí)別為預(yù)定狀態(tài)時(shí)電機(jī)通過短接從正常運(yùn)行切換到緊急運(yùn)行。下面借助附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。附圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的具有繼電器的用于汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置的緊急處置設(shè)計(jì)；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的具有FET的用于汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置的緊急處置設(shè)計(jì)；圖3是一組曲線圖，這些曲線顯示不同緊急處置設(shè)計(jì)下電機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)電流之間的關(guān)系；圖4是一組曲線圖，這些曲線顯示不同緊急處置設(shè)計(jì)下電機(jī)轉(zhuǎn)速與制動(dòng)力矩之間的關(guān)系。圖1所示第一實(shí)施例示出采用繼電器對(duì)用于汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)在正常運(yùn)行或緊急運(yùn)行中的制動(dòng)方法或緊急處置設(shè)計(jì)。圖l示出一個(gè)用于汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置中電機(jī)的電路100，它用于正常運(yùn)行和緊急運(yùn)行，例如用于電子的凸輪軸調(diào)節(jié)。如圖1所示，在這個(gè)電路100中，在正常運(yùn)行101時(shí)交流電機(jī)110(在這種情況下是一個(gè)異步電機(jī)110)借助于一個(gè)電池120，例如一個(gè)汽車車栽電池120，以及一個(gè)(功率)終放級(jí)130(在這種情況下是一個(gè)開放的DC-AC級(jí)130)被饋給交流電。圖1示出在正常運(yùn)行101時(shí)異步電機(jī)的各個(gè)相131，132，133的相應(yīng)連接。電路100還以相應(yīng)電路完成緊急運(yùn)行102，其中在出現(xiàn)故障時(shí)異步電機(jī)110與一個(gè)控制器分離(圖中未示出)，并且使汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入到一個(gè)故障安全位置。為了實(shí)現(xiàn)緊急運(yùn)行102或相應(yīng)連接，電路100設(shè)置了一個(gè)短接電路150，通過它使功率終放級(jí)130在出現(xiàn)故障時(shí)被短接。圖1示出的短接在異步電機(jī)IIO的兩個(gè)相131，132上，其中它也可相應(yīng)地被連接在異步電機(jī)110的三個(gè)相上。短接電路150在這種情況下具有兩個(gè)導(dǎo)通支路151，152，它們分別具有一個(gè)可接通的繼電器160，161和可預(yù)置的限流電阻170，171。通過此短接電路150，異步電機(jī)110的定子(在緊急運(yùn)行中)被車栽電壓120供給直流電，此直流在圖1中用Ide制動(dòng)或制動(dòng)電流180表示。同時(shí)它產(chǎn)生一個(gè)不旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，這個(gè)駐留的磁場(chǎng)對(duì)異步電機(jī)IIO的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動(dòng)，直到靜止?fàn)顟B(tài)，并將汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置保持在故障安全位置上，制動(dòng)力矩和調(diào)節(jié)速度(以及制動(dòng)時(shí)間)在此均取決于在這些相中流過的電流。在時(shí)間上故障安全位置的保持這里可以由于可通過繼電器160,161以及通過限流電阻170，171調(diào)節(jié)的電流而用最小的電流值來保證，以使能量消耗最小，最佳地調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩并保護(hù)異步電機(jī)110不過熱。在圖2所示笫二個(gè)實(shí)施例中，示出采用FET對(duì)用于汽車祠服驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)在正常運(yùn)行或緊急運(yùn)行中的制動(dòng)方法或緊急處置設(shè)計(jì)。圖2示出一個(gè)功能與電路100的功能相對(duì)應(yīng)的電路200，它用于汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置中的異步電機(jī)IIO，用于正常運(yùn)行101和緊急運(yùn)行102。其中在可控晶體管210(在這種情況下是低端FET210，它們可能來自在正常運(yùn)行中被應(yīng)用的功率終放級(jí))上的電流是可調(diào)節(jié)的。FET210的控制在此實(shí)現(xiàn)例如20kHz頻率的脈寬調(diào)制(PWM),其作用如同用于終放級(jí)130的終放級(jí)開關(guān)。電路200的其余部分對(duì)應(yīng)于電路IOO。圖3和圖4分別示出制動(dòng)電流(圖3)和制動(dòng)力矩(圖4)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線，這些關(guān)系曲線分別對(duì)以下情況示出具有繼電器而沒有限流電阻的緊急處置設(shè)計(jì)(曲線a));具有繼電器并具有小限流電阻的緊急處置設(shè)計(jì)(曲線b));具有繼電器并具有大限流電阻的緊急處置設(shè)計(jì)(曲線c))(參見圖l)以及基于電機(jī)的反向感應(yīng)電壓的(與轉(zhuǎn)速有關(guān)的)緊急處置設(shè)計(jì)(曲線d))。附圖標(biāo)記列表<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>權(quán)利要求1.用于在正常運(yùn)行(101)和/或在緊急運(yùn)行(102)中可驅(qū)動(dòng)的電機(jī)、尤其是用于汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置中電機(jī)的供電裝置，其特征在于，具有一個(gè)供電單元，借助于該供電單元可在正常運(yùn)行(101)中向電機(jī)供給交流電，并且具有一個(gè)緊急供電單元，借助于該緊急供電單元可在緊急運(yùn)行(102)中向電機(jī)供給直流電。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，供電單元被如此配置，使得在正常運(yùn)行(101)中電機(jī)的定子用交流供電，并且/或者緊急供電單元被如此配置，使得在緊急運(yùn)行(102)中定子、尤其是定子的至少兩相或三相用直流電供電。3.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，可在緊急運(yùn)行(102)中用直流電供電的定子在緊急運(yùn)行(102)中形成一個(gè)不旋轉(zhuǎn)的和/或駐留的磁場(chǎng)。4.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，通過不旋轉(zhuǎn)的和/或駐留的磁場(chǎng)可產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩，此力矩尤其是制動(dòng)電機(jī)的定子或者使定子保持在預(yù)定位置上，并且/或者電機(jī)可尤其是與轉(zhuǎn)速無關(guān)地和/或直至靜止?fàn)顟B(tài)地被制動(dòng)。5.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在制動(dòng)電機(jī)時(shí)可將汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)到一個(gè)安全位置、尤其是緊急位置或故障安全位置上。6.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，通過不旋轉(zhuǎn)的和/或駐留的磁場(chǎng)，并且/或者通過制動(dòng)力矩，使汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置保持在一個(gè)安全位置上。7.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置被如此配置，使得在緊急運(yùn)行(102)中可短接電機(jī)。8.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，緊急供電單元具有一個(gè)調(diào)節(jié)單元，利用該調(diào)節(jié)單元可調(diào)節(jié)直流電流和/或可用于制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)力矩，和/或在汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入到安全位置時(shí)的推進(jìn)速度。9.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)單元具有至少一個(gè)或多個(gè)繼電器(160，161)和/或一個(gè)或多個(gè)限流電阻(170,171)。10.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)單元具有至少一個(gè)或多個(gè)晶體管，尤其是可控晶體管。11.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，可控晶體管是FET,它們也可用在功率終放級(jí)(130)中，尤其是在正常運(yùn)行(101)中用于電機(jī)和/或汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置。12.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，供電單元具有一個(gè)交流源或直流源，特別是電池，并具有一個(gè)功率終放級(jí)(130),尤其是一個(gè)開放的DC-AC終放級(jí)。13.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，電機(jī)是一個(gè)交流電機(jī)，尤其是一個(gè)異步電機(jī)(110)或同步電機(jī)，特別是用于汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置，如一個(gè)并行切換傳動(dòng)裝置(PSG)或凸輪軸調(diào)節(jié)器的電機(jī)。14.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，緊急供電單元是一個(gè)直流源，尤其是電池(120)。15.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，電池(120)是一個(gè)汽車電池，特別是用于汽車車栽供電的電池。16.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置具有一個(gè)開關(guān)單元，它特別是在具有電機(jī)的技術(shù)上完整的系統(tǒng)、尤其是汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置處于一個(gè)預(yù)先給定的系統(tǒng)狀態(tài)下時(shí)進(jìn)行從正常運(yùn)行(101)到緊急運(yùn)行(102)的切換，尤其是通過短接電機(jī)進(jìn)行切換，其中特別是所述完整系統(tǒng)被帶入一個(gè)安全狀態(tài)。17.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置具有一個(gè)狀態(tài)監(jiān)控裝置，它監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)和/或識(shí)別一個(gè)可預(yù)先給定的系統(tǒng)狀態(tài)，尤其是故障狀態(tài)。18.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述完整系統(tǒng)是一個(gè)并行切換傳動(dòng)裝置(PSG)或凸輪軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)。19.用于在正常運(yùn)行和/或緊急運(yùn)行(102)中驅(qū)動(dòng)尤其是用于汽車中伺服驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)的方法，其中，此電機(jī)在正常運(yùn)行(101)中用交流電供電，并且此電機(jī)在緊急運(yùn)行(102)中、尤其是在故障情況下用直流電供電。20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，在正常運(yùn)行(101)中電機(jī)的定子用直流電供電，并且/或者在緊急運(yùn)行(102)中，定子、特別是定子的至少兩相或三相用直流電供電。21.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在緊急運(yùn)行(102)中定子形成一個(gè)不旋轉(zhuǎn)的和/或駐留的磁場(chǎng)，和/或產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩，并且/或者電機(jī)尤其是與轉(zhuǎn)速無關(guān)地和/或直到一個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)地被制動(dòng).22.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在電機(jī)被制動(dòng)時(shí)，汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入到一個(gè)安全位置上。23.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過不旋轉(zhuǎn)的和/或駐留的磁場(chǎng)，使汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置保持在一個(gè)安全位置上。24.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在緊急運(yùn)行(102)中電機(jī)被短接。25.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，直流電流和/或用來制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)力矩和/或在汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入到安全位置時(shí)的推進(jìn)速度被調(diào)節(jié)，特別是被如此調(diào)節(jié)，使得電機(jī)的電流和/或能量消耗最小和/或避免電機(jī)的過熱。26.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在具有電機(jī)的技術(shù)上完整的系統(tǒng)、特別是電凸輪軸調(diào)節(jié)器的一個(gè)可預(yù)定系統(tǒng)狀態(tài)下，電機(jī)從正常運(yùn)行(101)被切換到緊急運(yùn)行(102)中，并且/或者所述完整系統(tǒng)被帶到一個(gè)安全狀態(tài)中。27.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，監(jiān)控所述完整系統(tǒng)的系統(tǒng)狀態(tài)，和/或識(shí)別一個(gè)可預(yù)先給定的系統(tǒng)狀態(tài)、特別是故障狀態(tài)。28.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，用于使汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入到安全位置和/或用于使汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置保持在安全位置上，其中在緊急運(yùn)行(102)中在電機(jī)中產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩，通過這個(gè)制動(dòng)力矩使電機(jī)被制動(dòng)，其中在制動(dòng)電機(jī)時(shí)汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入到安全位置，或者通過電機(jī)中的這個(gè)制動(dòng)力矩使汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置被保持在安全位置上。29.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，用于使汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入到安全位置和/或用于使汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置保持在安全位置上，其中識(shí)別可被汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)的完整系統(tǒng)的一個(gè)可預(yù)先給定的狀態(tài)，并且在識(shí)別出預(yù)定狀態(tài)時(shí)通過短接將電機(jī)從正常運(yùn)行(101)切換到緊急運(yùn)行(102)，其中在緊急運(yùn)行(102)中在電機(jī)中產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩，該制動(dòng)力矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，特別是直到靜止?fàn)顟B(tài)，其中在制動(dòng)時(shí)汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入到安全位置，和/或通過此制動(dòng)力矩使汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置保持在安全位置上。全文摘要本發(fā)明涉及用于在正常運(yùn)行和/或在緊急運(yùn)行中可驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，尤其是用于汽車伺服驅(qū)動(dòng)裝置中電機(jī)的供電裝置，本發(fā)明還涉及用于在正常運(yùn)行和/或緊急運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)尤其是用于汽車中伺服驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)的方法。在本發(fā)明中，在正常運(yùn)行中電機(jī)用交流電供電，而在緊急運(yùn)行中、特別是在故障狀態(tài)下電機(jī)用直流電供電。文檔編號(hào)H02P3/18GK101107774SQ200580046573公開日2008年1月16日申請(qǐng)日期2005年12月15日優(yōu)先權(quán)日2005年1月13日發(fā)明者克力斯琴·阿克申請(qǐng)人:謝夫勒兩合公司