專利名稱：電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)的制造方法，詳細(xì)地說，是涉及將構(gòu)成電樞繞組的導(dǎo)線平衡性良好地纏繞在整流子和電樞上的電動(dòng)機(jī)構(gòu)造技術(shù)。
背景技術(shù)：
通常，在直流電動(dòng)機(jī)中，需要和定子的極數(shù)相同數(shù)目的電刷。但是，電刷數(shù)越多，電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)由整流子和電刷之間的摩擦產(chǎn)生的阻力損失越大。另外，電刷的數(shù)目越多，部件個(gè)數(shù)也增加。因此，在日本專利特開平2-184246號公報(bào)(下稱專利文獻(xiàn)1)中公開了一種這樣的電動(dòng)機(jī)，其中，在被設(shè)置整流子中的整流子片中，對位于對角位置上的整流子片用均壓線加以連接，并且將分別被連接到兩個(gè)整流子片上的線圈加以連接而使其電等效，這樣，即使定子為4極，也能使用2個(gè)電刷進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
在上述現(xiàn)有技術(shù)記載的電動(dòng)機(jī)中，作為形成包含電等效的2個(gè)線圈及均壓線的導(dǎo)線結(jié)線部(以下稱作單位繞組)的方法，公知的是，將連接到起點(diǎn)整流子片上的導(dǎo)線纏繞在規(guī)定的切槽間以形成線圈，接著將導(dǎo)線纏繞在位于這個(gè)切槽間的對角位置上的切槽間以形成線圈，并將導(dǎo)線連接到中轉(zhuǎn)整流子片上，接著連接中轉(zhuǎn)整流子片和終點(diǎn)整流子片以形成均壓線。而且，將起點(diǎn)整流子片沿著繞整流子的長軸的周向一個(gè)一個(gè)地移位(shift)，同時(shí)反復(fù)形成上述單位繞組，各單位繞組的2個(gè)線圈分別沿著繞電樞的長軸的周向一個(gè)切槽一個(gè)切槽地移位并順次形成，由此在電樞和整流子間形成電樞繞組。
在這種情況下，由于從沿著繞整流子片的長軸的周向一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行了移位的整流子片，向沿著繞電樞的長軸的周向一個(gè)切槽一個(gè)切槽地移位的切槽順次布設(shè)導(dǎo)線等為主要原因，在導(dǎo)線上產(chǎn)生有規(guī)則的重疊，容易在被配置于整流子和電樞間的導(dǎo)線的體積上產(chǎn)生偏移。因此，在由輸出軸、電樞、整流子、電樞繞組構(gòu)成的轉(zhuǎn)子的重量上產(chǎn)生不平衡，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心易于偏心于輸出軸。
本發(fā)明就是鑒于這點(diǎn)提出的，其目的在于提供一種將構(gòu)成電樞繞組的導(dǎo)線平衡性良好地纏繞在整流子和電樞上的電動(dòng)機(jī)構(gòu)造技術(shù)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下。
(技術(shù)方案1)技術(shù)方案1所述的發(fā)明為一種電動(dòng)機(jī)，其具有沿著繞長軸的周向配置多個(gè)切槽的電樞、與前述電樞一起旋轉(zhuǎn)的整流子、沿著繞前述整流子的長軸的周向所配置的多個(gè)整流子片、和至少具有被形成在前述電樞和前述整流子片間的第一及第二單位繞組的電樞繞組。作為本發(fā)明中的“電動(dòng)機(jī)”，廣泛地包括通過整流子及電刷給對提供電樞繞組的電流的方向進(jìn)行整流的電動(dòng)機(jī)。典型地說，直流電動(dòng)機(jī)、交流整流子電動(dòng)機(jī)與其相當(dāng)。
本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的第一單位繞組具有前述多個(gè)整流子片中的第一、第二及第三整流子片；通過將導(dǎo)線纏繞在從前述多個(gè)切槽中分別選擇出的規(guī)定切槽組上而形成的第一單位繞組用的第一及第二組的各線圈；和由導(dǎo)線形成的第一均壓線。
而且，前述第一整流子片構(gòu)成該第一單位繞組的起點(diǎn)；前述第一單位繞組用的第一及第二組的各線圈，從前述第一整流子片到前述第二整流子片，以前述第一單位繞組用的第一組線圈、前述第一單位繞組用的第二組線圈的順序被連接成串聯(lián)狀；前述第一均壓線從前述第二整流子片到構(gòu)成該第一單位繞組的終點(diǎn)的前述第三整流子片配置。
這樣，在本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)中，按起點(diǎn)的第一整流子片、第一組線圈、第二組線圈、第二整流子片、終點(diǎn)的第三整流子片的順序，連接構(gòu)成了第一單位繞組。另外，第一單位繞組可以至少具有第一、第二及第三整流子片，同時(shí)還可以具有其它整流子片。另外，第一單位繞組可以至少具有第一、第二組的線圈，同時(shí)還可以具有其它組的線圈。而且，一般來說，第一單位繞組內(nèi)的線圈的組數(shù)和由均壓線連接的整流子片的數(shù)目，以相同的數(shù)量構(gòu)成。
本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的第二單位繞組具有前述多個(gè)整流子片中的前述第三整流子片、第四整流子片以及第五整流子片；第二單位繞組用的第一及第二組的線圈，其通過將導(dǎo)線纏繞在規(guī)定的切槽組上形成，上述規(guī)定的切槽組從前述多個(gè)切槽中選擇，其包含形成前述第一單位繞組用的第一及第二組各線圈的切槽組中的一部分切槽，并且與前述第一單位繞組用的第一及第二組的各線圈相比較，第二單位繞組用的第一及第二組的線圈分別被設(shè)置成沿著繞前述電樞的長軸的周向進(jìn)行了移位的狀態(tài)；和由導(dǎo)線形成的第二均壓線。
而且，前述第三整流子片構(gòu)成前述第一單位繞組的終點(diǎn)，并且構(gòu)成該第二單位繞組的起點(diǎn)；前述第二單位繞組用的第一及第二組的各線圈，從前述第三整流子片到前述第四整流子片，以前述第二單位繞組用的第二組線圈、前述第二單位繞組用的第一組線圈的順序串聯(lián)連接；前述第二均壓線從前述第四整流子片到構(gòu)成該第二單位繞組的終點(diǎn)的前述第五整流子片配置。
這樣，在本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)中，按起點(diǎn)的第三整流子片、第二組線圈、第一組線圈、第四整流子片、終點(diǎn)的第五整流子片的順序連接構(gòu)成了第二單位繞組。另外，第二單位繞組可以至少具有第三、第四及第五整流子片，還可以具有其它整流子片。另外，第二單位繞組可以至少具有第一、第二組的線圈，還可以具有其它的組的線圈。而且，一般來說，第二單位繞組內(nèi)的線圈的組數(shù)和由均壓線連接的整流子片的數(shù)目以相同的數(shù)量構(gòu)成，同時(shí)，第二單位繞組內(nèi)的線圈的組數(shù)和由均壓線連接的整流子片的數(shù)目以與第一單位繞組的分別相同的數(shù)量構(gòu)成。另外，在電樞繞組中，可以設(shè)有1個(gè)或多個(gè)第一單位繞組及1個(gè)或多個(gè)第二單位繞組，也可以具有其它的單位繞組。其它的單位繞組的線圈數(shù)、整流子片數(shù)、線圈的組連接順序、整流子片的連接順序，可以以任意的數(shù)目和連接順序構(gòu)成。
即，在本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)中，設(shè)置了從起點(diǎn)整流子片向終點(diǎn)整流子片連接著的線圈的組的連接順序不同的兩種單位繞組。因此，能減少從沿著繞整流子長軸的周向一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行了移位的整流子片向沿著繞電樞長軸的周向進(jìn)行了一個(gè)切槽一個(gè)切槽地移位的切槽順次規(guī)則地布設(shè)導(dǎo)線的次數(shù)。即，難以在導(dǎo)線上產(chǎn)生規(guī)則的重疊、不容易在被配置在整流子和電樞間的導(dǎo)線的體積上產(chǎn)生偏移。這樣，能平衡性良好地將構(gòu)成電樞繞組的導(dǎo)線纏繞在整流子和電樞間。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，能避免在由輸出軸、電樞、整流子、電樞繞組構(gòu)成的轉(zhuǎn)子的重量方向產(chǎn)生不平衡而使轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心偏心于輸出軸的情況。因此，在電動(dòng)機(jī)的制造過程中，不需要對整流子或電樞的局部進(jìn)行削減而使其變輕、或使用油灰等使局部增重等花費(fèi)時(shí)間于調(diào)整平衡的作業(yè)，因而能構(gòu)造可以高效地制造的電動(dòng)機(jī)。
(技術(shù)方案2)技術(shù)方案2為根據(jù)技術(shù)方案1所述的電動(dòng)機(jī)，其中，以鄰近前述第一整流子片的方式配置前述第一單位繞組的前述第三整流子片；以鄰近前述第三整流子片的方式配置前述第二單位繞組的前述第四整流子片。
在本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)中，對于第一單位繞組和第二單位繞組，對構(gòu)成均壓線的整流子片進(jìn)行連接的順序是不同的。在第一單位繞組中，作為終點(diǎn)整流子片的第三整流子片，為鄰近作為起點(diǎn)整流子片的第一整流子片的整流子片，而且，該整流子片成為第二單位繞組的起點(diǎn)整流子片。因此，第二單位繞組的起點(diǎn)整流子片鄰近第一單位繞組的起點(diǎn)整流子片配置。另一方面，在第二單位繞組中，連接了線圈終端的第四整流子片成為鄰近作為起點(diǎn)整流子片的第三整流子片的整流子片。而且，此整流子片和由均壓線連接的第五整流子片，能成為接著形成的單位繞組的起點(diǎn)整流子片。因此，第二單位繞組的接著形成的單位繞組的起點(diǎn)整流子片不鄰近第二單位繞組的起點(diǎn)整流子片配置。
在本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)中，對于第一單位繞組和第二單位繞組而言，由均壓線連接的整流子片的順序是不同的。因此，在電樞繞組由多個(gè)單位繞組構(gòu)成的情況中，能避免一律地將沿著繞整流子的長軸的周向一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行了移位的整流子片作為起點(diǎn)整流子片而順次形成多個(gè)單位繞組的情況。這樣，就難以產(chǎn)生被配置在整流子和電樞間的導(dǎo)線的體積偏移。
(技術(shù)方案3)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，是將在作為“電動(dòng)機(jī)”的發(fā)明中進(jìn)行了記載的技術(shù)方案1所述的發(fā)明，作為生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)的方法的發(fā)明(“電動(dòng)機(jī)的制造方法”)而進(jìn)行了記載的方案，故在此省略其詳細(xì)的說明。
在本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的制造方法中，通過連接到起點(diǎn)的第一整流子片上的導(dǎo)線而順次連接第一組線圈、第二組線圈、第二整流子片、終點(diǎn)的第三整流子片，形成了第一單位繞組。另外，接著通過順次連接起點(diǎn)的第三整流子片、第二組線圈、第一組線圈、第四整流子片、終點(diǎn)的第五整流子片，形成了第二單位繞組。
即，在本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的制造方法中，對于第一單位繞組和第二單位繞組而言，以不同的順序連接了從起點(diǎn)整流子片到終點(diǎn)整流子片連接著的線圈的組。因此，能減少從沿著繞整流子的長軸的周向一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行了移位的整流子片向沿著繞電樞的長軸的周向一個(gè)切槽一個(gè)切槽地進(jìn)行了移位的切槽順次規(guī)則地布設(shè)導(dǎo)線的次數(shù)。即，難以在導(dǎo)線上產(chǎn)生規(guī)則的重疊，不容易在被配置在整流子和電樞間的導(dǎo)線的體積上產(chǎn)生偏移。這樣，就可以平衡性良好地將構(gòu)成電樞繞組的導(dǎo)線纏繞在整流子和電樞間。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的制造方法，可以避免在由輸出軸、電樞、整流子、電樞繞組構(gòu)成的轉(zhuǎn)子的重量上產(chǎn)生不平衡而使轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心輸出偏心于軸的情況。因此，在電動(dòng)機(jī)的制造過程中，不需要對整流子或電樞的局部進(jìn)行削減而使其變輕、或使用油灰等使局部增重等花費(fèi)時(shí)間于調(diào)整平衡的作業(yè)，因而能構(gòu)造可以高效地制造的電動(dòng)機(jī)。
(技術(shù)方案4)技術(shù)方案4為根據(jù)技術(shù)方案3所述的電動(dòng)機(jī)的制造方法，其中，作為前述電樞繞組，通過重復(fù)形成前述第一單位繞組的步驟，形成多個(gè)和第一單位繞組同類的單位繞組，之后，通過重復(fù)形成前述第二單位繞組的步驟，形成多個(gè)和第二單位繞組同類的單位繞組。
根據(jù)本發(fā)明，在形成多個(gè)單位繞組時(shí)，在形成多個(gè)和第一單位繞組同類的單位繞組之后，形成多個(gè)和第二單位繞組同類的單位繞組。這樣的所謂導(dǎo)線的纏繞方法的改變，可以反復(fù)進(jìn)行多少次，但是，典型地說，是在形成多個(gè)單位繞組時(shí)的大致中間的時(shí)刻改變一次。
一般地說，通過使用卷線機(jī)布設(shè)導(dǎo)線而形成電樞繞組。卷線機(jī)在改變布設(shè)導(dǎo)線的順序的次數(shù)較少時(shí)能高效地形成電樞繞組。根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的制造方法，在形成多個(gè)單位繞組時(shí)，能改變形成僅一回線圈的順序，也就是說可以改變導(dǎo)線的纏繞方法，所以操作者可以使用卷線機(jī)較高效率地形成電樞繞組。
本發(fā)明成功地提供了一種將構(gòu)成電樞繞組的導(dǎo)線平衡性良好地纏繞在整流子和電樞上的電動(dòng)機(jī)構(gòu)造技術(shù)。


圖1表示沖擊式驅(qū)動(dòng)器100的整體結(jié)構(gòu)，它是將本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)用作驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)工具的一例。
圖2表示被設(shè)置在沖擊式驅(qū)動(dòng)器100上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121的側(cè)剖圖。
圖3簡要表示對于被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121上的轉(zhuǎn)子而言形成電樞繞組134前的結(jié)構(gòu)。
圖4以展開各整流子片及各切切槽的圖表示第一繞組的導(dǎo)線的布設(shè)情況。
圖5使用電樞133及整流子137的剖視圖表示第一繞組的導(dǎo)線的布設(shè)情況。
圖6以展開各整流子片及各切槽的圖表示第二繞組的導(dǎo)線的布設(shè)情況。
圖7使用電樞133及整流子137的剖視圖表示第二繞組的導(dǎo)線的布設(shè)情況。
圖8以展開各整流子片及各切槽的圖表示第三繞組的導(dǎo)線的布設(shè)情況。
圖9使用電樞133及整流子137的剖視圖表示第三繞組的導(dǎo)線的布設(shè)情況。
圖10以展開各整流子片及各切槽的圖表示第四繞組的導(dǎo)線的布設(shè)情況。
圖11使用電樞133及整流子137的剖視圖表示第四繞組的導(dǎo)線的布設(shè)情況。
圖12以展開各整流子片及各切槽的圖表示第五繞組的導(dǎo)線的布設(shè)情況。
圖13使用電樞133及整流子137的剖視圖表示第五繞組的導(dǎo)線的布設(shè)情況。
圖14表示在導(dǎo)線上產(chǎn)生規(guī)則的重疊，在被配置在整流子137和電樞133之間的導(dǎo)線的體積上產(chǎn)生偏移的例子。
圖15表示在導(dǎo)線上產(chǎn)生規(guī)則的重疊，在被配置在整流子137和電樞133之間的導(dǎo)線的體積上產(chǎn)生偏移的例子。
圖16表示在導(dǎo)線上產(chǎn)生規(guī)則的重疊，在被配置在整流子137和電樞133之間的導(dǎo)線的體積上產(chǎn)生偏移的例子。
圖17表示在導(dǎo)線上產(chǎn)生規(guī)則的重疊，在被配置在整流子137和電樞133之間的導(dǎo)線的體積上產(chǎn)生偏移的例子。
圖18表示在本實(shí)施方式中，被布設(shè)在整流子片和切槽之間并形成電樞繞組134的線圈的導(dǎo)線的一部分。
圖19表示在本實(shí)施方式中，連接整流子片間的均壓線。
具體實(shí)施例方式
下面參照圖1～圖19，就本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
在本實(shí)施方式中，對將本發(fā)明的“電動(dòng)機(jī)”用作被設(shè)置在電動(dòng)式(充電式)的沖擊式驅(qū)動(dòng)器100上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況進(jìn)行說明。另外對下述情況進(jìn)行說明，即驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為四極兩電刷的直流電動(dòng)機(jī)，位于整流子對角位置上的整流子片間由導(dǎo)線連接并被均壓(形成均壓線)，位于電樞對角位置上的線圈被連接成串聯(lián)狀。
圖1為簡要表示本實(shí)施方式的沖擊式驅(qū)動(dòng)器100的整體結(jié)構(gòu)的局部剖側(cè)視圖。圖2為表示沖擊式驅(qū)動(dòng)器100的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的簡要結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖3簡要表示對于被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121上的轉(zhuǎn)子而言形成電樞繞組134前的結(jié)構(gòu)。在圖4、圖6、圖8、圖10、圖12中，對于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組、以展開各整流子片及各切槽的圖來表示被布設(shè)在整流子的各整流子片和各切槽之間的導(dǎo)線的布設(shè)情況。在圖5、圖7、圖9、圖11、圖13中，使用電樞及整流子的剖視圖表示上述各導(dǎo)線的布設(shè)情況。在圖14～圖17中，表示在導(dǎo)線上產(chǎn)生規(guī)則的重疊并在被配置在整流子和電樞之間的導(dǎo)線的體積上產(chǎn)生偏移的例子。圖18表示在本實(shí)施方式中，被布設(shè)在整流子片和切槽之間并形成電樞繞組134的線圈的導(dǎo)線的一部分。圖19表示在本實(shí)施方式中，連接整流子片間的均壓線。
如圖1所示，概括地看，本實(shí)施方式的沖擊式驅(qū)動(dòng)器100主要包括形成沖擊式驅(qū)動(dòng)器100的外廓的本體部101，及以可拆卸的方式被安裝在該本體部101的前端區(qū)域以進(jìn)行各種螺釘?shù)穆葆斁o固作業(yè)等的錐頭109。
本體部101由電動(dòng)機(jī)殼體103、齒輪箱105和手柄107構(gòu)成。在電動(dòng)機(jī)殼體103內(nèi)容納著驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121與本發(fā)明中的“電動(dòng)機(jī)”對應(yīng)。
在手柄107內(nèi)設(shè)有通過操作接通驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121的電源開關(guān)的扳機(jī)125。
在齒輪箱105內(nèi)配置了減速機(jī)構(gòu)111、心軸112、錘114、和鐵砧115。所述減速機(jī)構(gòu)111由用于使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121的輸出軸122的旋轉(zhuǎn)適當(dāng)減速的行星齒輪裝置構(gòu)成；所述心軸112由減速機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；所述錘114通過作為傳動(dòng)部件的球113由該心軸112旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；所述砧115由錘114旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。錘114可沿心軸112的長軸方向與心軸112作相對移動(dòng)，并由壓縮盤簧116向砧115側(cè)加載。另外，砧115的前端從齒輪箱105的前端突出，錐頭109以可拆卸的方式被安裝在該突出的前端部上。
通過如此構(gòu)成的沖擊式驅(qū)動(dòng)器100，當(dāng)由錐頭109施加的連接扭矩變大并達(dá)到了規(guī)定的高負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，能由錘114的打擊動(dòng)作使錐頭109產(chǎn)生較大的緊固扭矩。另外，沖擊式驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作原理本身屬于公知的技術(shù)事項(xiàng)，故為了簡潔起見省略其詳細(xì)的構(gòu)成作用的說明。
下面參照圖2說明驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121的大致結(jié)構(gòu)。作為本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121，使用了以電池127(結(jié)合參照圖1)為驅(qū)動(dòng)電源的四極直流電動(dòng)機(jī)121。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121主要包括輸出軸122；與輸出軸122一體旋轉(zhuǎn)的電樞133，在電樞133上纏有構(gòu)成電樞繞組134的導(dǎo)線；被固定在電動(dòng)機(jī)殼體103上使電樞133的周圍產(chǎn)生磁場的定子135；被設(shè)置在輸出軸122一端側(cè)(減速機(jī)構(gòu)111的相反側(cè))的整流子137；和兩個(gè)電刷145。其中，所述的兩個(gè)電刷與被設(shè)置在整流子137外周表面上的多個(gè)整流子片滑動(dòng)接觸并將驅(qū)動(dòng)電流提供給被配置在電樞133上的電樞繞組134。
輸出軸122的一端(后端，即圖2所示的左端)通過軸承123以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承在電動(dòng)機(jī)殼體103上，其另一端(減速機(jī)構(gòu)111側(cè)，即圖2所示的右側(cè))通過軸承124以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承在齒輪箱105(結(jié)合參照圖1)上。另外，由輸出軸122、電樞133、整流子137、和電樞繞組134構(gòu)成了轉(zhuǎn)子。
給如上構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121接通電源，在定子135的磁場中通過電刷145、整流子137的整流子片將驅(qū)動(dòng)電流提供給電樞133的電樞繞組134，由此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。這時(shí)，通過整流子137及電刷145適當(dāng)?shù)厍袚Q流向電樞繞組134的電流的方向，使電樞133及輸出軸122沿規(guī)定的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。另外，如此構(gòu)成的直流電動(dòng)機(jī)的工作原理本身，屬于公知的技術(shù)事項(xiàng)，所以為了簡潔起見省略其詳細(xì)的構(gòu)成作用的說明。
對于該轉(zhuǎn)子而言，圖3表示纏繞線圈以形成電樞繞組134前的外觀。在已被穿插在電樞133中心的輸出軸122的一端設(shè)有整流子137，而在整流子137的外周形成了順次與電刷145滑動(dòng)接觸的10個(gè)整流子片40～49(結(jié)合參照圖5)。在各整流子片上分別設(shè)置了連接導(dǎo)線的連接部X。另外，相鄰的整流子片被絕緣。
電樞133在徑向上具有凸?fàn)畹?0個(gè)齒30～39(結(jié)合參照圖5)，其端面被形成為齒輪狀。在各齒之間形成了10個(gè)切槽，在切槽間纏繞構(gòu)成電樞繞組134的導(dǎo)線、并形成線圈。
下面，使用圖4～圖13說明被配置在各整流子片和切槽間的電樞繞組134的線圈及連接整流子片間的均壓線的詳細(xì)的形成方法。
本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121的電樞繞組134，由以整流子片40為起點(diǎn)的第一繞組(參照圖4、5)、以整流子片41為起點(diǎn)的第二繞組(參照圖6、7)、以整流子片42為起點(diǎn)的第三繞組(參照圖8、9)、以整流子片48為起點(diǎn)的第四繞組(參照圖10、11)、和以整流子片49為起點(diǎn)的第五繞組(參照圖12、13)構(gòu)成。
第一～第五繞組分別由上述起點(diǎn)整流子片、A組線圈、電樞133上位于A組線圈對角位置上的B組線圈、中轉(zhuǎn)整流子片、與中轉(zhuǎn)整流子片相連接的終點(diǎn)整流子片構(gòu)成。由A組線圈和B組線圈串聯(lián)連接成的線圈部分的一端被連接在起點(diǎn)整流子片上，其另一端被連接在中轉(zhuǎn)整流子片。另外，中轉(zhuǎn)整流子片和終點(diǎn)整流子片位于電樞133上的相互對角的位置。
各繞組的A組線圈和下一個(gè)被形成的繞組的A組線圈，被形成在繞電樞133長軸沿周向相互移位了一個(gè)切槽的切槽之間。同樣地，各繞組的B組線圈和接著被形成的繞組的B組線圈，被形成在繞電樞133長軸沿周向相互移位了一個(gè)切槽的切槽之間。
即，通過被連接在第一繞組的起點(diǎn)整流子片(整流子片40)上的導(dǎo)線，順次將各繞組的終點(diǎn)整流子片作為下一個(gè)形成的繞組的起點(diǎn)整流子片，同一組的線圈繞電樞133的長軸沿周向移位并呈周期性地配置第一、第二、第三、第四、第五繞組。
另外，連接中轉(zhuǎn)整流子片和終點(diǎn)整流子片的導(dǎo)線，使各整流子片間電短路，所以其被稱作均壓線。
本實(shí)施方式的第一～第五繞組與本發(fā)明的“單位繞組”對應(yīng)。
在本實(shí)施方式中，對于第一、第二繞組，按起點(diǎn)整流子片→A組線圈→B組線圈→中轉(zhuǎn)整流子片的順序形成線圈，對于第三、第四、第五繞組，則按起點(diǎn)整流子片→B組線圈→A組線圈→中轉(zhuǎn)整流子片的順序形成線圈。
另外，圖中在導(dǎo)線上標(biāo)出的箭頭表示纏繞導(dǎo)線的方向(不是驅(qū)動(dòng)電流流動(dòng)的方向)。另外，為了防止因振動(dòng)引起斷線，在整流子137和電樞133之間，從整流子片朝向電樞133的導(dǎo)線(形成線圈部的導(dǎo)線)至少半周圍繞輸出軸成頸狀纏繞后被布設(shè)在切槽中。
如圖4、5所示，以整流子片40為起點(diǎn)整流子片構(gòu)成第一繞組。被連接在整流子片40上的導(dǎo)線，沿圖5所示的逆時(shí)針方向纏繞，并被穿插在齒37和齒38之間的切槽中，在越過齒37、36、35后，被穿插在齒35和齒34之間的切槽中。而且，通過該導(dǎo)線在所述切槽間纏繞8圈，形成A1線圈。
接著，導(dǎo)線照舊向逆時(shí)針方向纏繞，被穿插在齒33和齒32間的切槽(圖4所示的箭頭a)中，并在越過齒32、31、30后，被穿插在齒30和齒39之間的切槽中。而且，通過該導(dǎo)線在所述切槽間纏繞8圈，形成電樞133上位于與A1線圈對角的B1線圈。
而且，導(dǎo)線再次逆時(shí)針纏繞后，被連接到作為中轉(zhuǎn)整流子片的整流子片46上。這樣，通過被連接到整流子片40上的導(dǎo)線形成A1線圈并形成被設(shè)置在電樞133上的與A1線圈對角的切槽間的B1線圈，形成具有被連接成串聯(lián)狀的A1線圈和B1線圈的第一繞組的線圈部分。
而且，連接到整流子片46上的導(dǎo)線，被連接在作為第一繞組的終點(diǎn)整流子片的整流子片41上(圖4所示的箭頭b)，這樣，整流子片46和整流子片41被均壓(形成第一繞組的均壓線)。
如圖6、7所示，以作為第一繞組的終點(diǎn)整流子片的整流子片41為起點(diǎn)整流子片構(gòu)成第二繞組。連接到整流子片41上的導(dǎo)線，向圖7所示的逆時(shí)針方向纏繞，并被穿插在齒39和齒38之間的切槽中，在越過齒38、37、36后，被穿插在齒36和齒35之間的切槽中。而且，通過該導(dǎo)線在所述切槽間纏繞8圈，形成A2線圈。
接著，導(dǎo)線照舊逆時(shí)針纏繞，并被穿插在齒34和齒33之間的切槽中(圖6所示的箭頭c)，在越過齒33、32、31后，被穿插在齒31和齒30間的切槽中。而且，通過該導(dǎo)線在所述切槽間纏繞8圈，形成電樞133上位于與A2線圈對角的B2線圈。
而且，導(dǎo)線再次逆時(shí)針纏繞后，被連接到作為中轉(zhuǎn)整流子片的整流子片47上。這樣，由被連接到整流子片41上的導(dǎo)線形成A2線圈并形成被設(shè)置在電樞133上的與A2線圈對角的切槽間的B2線圈，形成具有被連接成串聯(lián)狀的A2線圈和B2線圈的第二繞組的線圈部分。
而且，被連接到整流子片47上的導(dǎo)線，與作為第二繞組的終點(diǎn)整流子片的整流子片42連接(圖6所示的箭頭d)，這樣，整流子片47和整流子片42被均壓(形成第二繞組的均壓線)。
本實(shí)施方式的“第二繞組”與本發(fā)明的“第一單位繞組”對應(yīng)。而且，本實(shí)施方式的“整流子片41”、“整流子片47”、“整流子片42”分別與本發(fā)明的“第一整流子片”、“第二整流子片”、“第三整流子片”對應(yīng)。另外，本實(shí)施方式的“A2線圈”與本發(fā)明的“第一組線圈”對應(yīng)，本實(shí)施方式的“B2線圈”與本發(fā)明的“第二組線圈”對應(yīng)。形成了A2線圈的“由齒39和齒38之間的切槽及齒36和齒35之間的切槽形成的切槽間”及形成了B2線圈的“由齒34和齒33之間的切槽及齒31和齒30之間的切槽形成的切槽間”，對應(yīng)于本發(fā)明的“從多個(gè)切槽中所分別選擇的規(guī)定的切槽組”。
如圖8、9所示，以第二繞組的終點(diǎn)整流子片、即整流子片42為起點(diǎn)整流子片構(gòu)成第三繞組。被連接到整流子片42上的導(dǎo)線向圖9所示的逆時(shí)針方向纏繞，在輸出軸122上在頸部纏繞了一周之后，被穿插在齒35和齒34之間的切槽中(圖8所示的箭頭k)，并在越過齒34、33、32后，被穿插在齒32和齒31之間的切槽中。而且，通過該導(dǎo)線在所述切槽間纏繞8圈，形成B3線圈。
接著，導(dǎo)線照舊逆時(shí)針纏繞，并被穿插在齒30和齒39之間的切槽中，在越過齒39、38、37后，被穿插在齒37和齒36間的切槽中。而且，通過該導(dǎo)線在所述切槽間纏繞8圈，形成電樞133上的位于與B3線圈對角的A3線圈。
而且，導(dǎo)線再次逆時(shí)針纏繞后，被連接到作為中轉(zhuǎn)整流子片的整流子片43上(圖8所示的箭頭m)。這樣，由被連接到整流子片42上的導(dǎo)線形成B3線圈并形成被設(shè)置在電樞133上的與B3線圈對角的切槽間的A3線圈，由此，形成具有被連接成串聯(lián)狀的B3線圈和A3線圈的第三繞組的線圈部分。
而且，連接到整流子片43上的導(dǎo)線與作為第三繞組的終點(diǎn)整流子片的整流子片48連接，這樣，整流子片43和整流子片48被均壓(形成第三繞組的均壓線)。
本實(shí)施方式的“第三繞組”與本發(fā)明的“第二單位繞組”對應(yīng)。而且，本實(shí)施方式的“整流子片42”、“整流子片43”、“整流子片48”分別與本發(fā)明的“第三整流子片”、“第四整流子片”、“第五整流子片”對應(yīng)。另外，本實(shí)施方式的“A3線圈”與本發(fā)明的“第一組線圈”對應(yīng)，本實(shí)施方式的“B3線圈”與本發(fā)明的“第二組線圈”對應(yīng)。另外，形成A3線圈的“由齒30和齒39之間的切槽與齒37和齒36之間的切槽形成的切槽間”及形成B3線圈的“由齒35和齒34之間的切槽與齒32和齒31之間的切槽形成的切槽間”對應(yīng)于本發(fā)明的“以部分包含形成了第一單位繞組用的第一及第二組的各線圈的切槽組的切槽之方式所選擇的規(guī)定切槽組”。
如圖10、11所示，以作為第三繞組的終點(diǎn)整流子片的整流子片48為起點(diǎn)整流子片構(gòu)成第四繞組。連接到整流子片48上的導(dǎo)線向圖11所示的逆時(shí)針方向纏繞，并且被穿插在齒36和齒35之間的切槽中(圖10所示的箭頭n)，在其越過齒35、34、33后，被穿插在齒33和齒32之間的切槽中。而且，通過該導(dǎo)線在所述切槽間纏繞8圈，形成B4線圈。
接著，導(dǎo)線照舊逆時(shí)針纏繞，并被穿插在齒31和齒30間的切槽中，在越過齒30、39、38后，被穿插在齒38和齒37之間的切槽中。而且，通過該導(dǎo)線在所述切槽間纏繞8圈，形成電樞133上的位于與B4線圈對角的A4線圈。
而且，導(dǎo)線再次逆時(shí)針纏繞，并被連接到作為中轉(zhuǎn)整流子片的整流子片44上(圖10所示的箭頭p)。這樣，由被連接到整流子片48上的導(dǎo)線形成B4線圈并形成被設(shè)置在電樞133上的與B4線圈對角的切槽間的A4線圈，由此，形成具有被連接成串聯(lián)狀的B4線圈和A4線圈的第四繞組的線圈部分。
而且，被連接到整流子片44上的導(dǎo)線與作為第四繞組的終點(diǎn)整流子片的整流子片49連接，這樣，整流子片44和整流子片49被均壓(形成第四繞組的均壓線)。
如圖12、13所示，以第四繞組的終點(diǎn)整流子片、即整流子片49為起點(diǎn)整流子片構(gòu)成第五繞組。被連接到整流子片49上的導(dǎo)線，向圖13所示的逆時(shí)針方向纏繞，并被穿插在齒37和齒36之間的切槽中(圖12所示的箭頭s)，在越過齒36、35、34后，被穿插在齒34和齒33之間的切槽中。而且，通過該導(dǎo)線在所述切槽間纏繞8圈，形成B5線圈。
接著，導(dǎo)線照舊逆時(shí)針纏繞，并被穿插在齒32和齒31之間的切槽中(圖12所示的箭頭t)，在越過齒31、30、39后，被穿插在齒39和齒38間的切槽中。而且，通過該導(dǎo)線在所述切槽間纏繞8圈，形成電樞133上的位于與B5線圈對角的A5線圈。
而且，導(dǎo)線再次逆時(shí)針纏繞，并被連接到作為中轉(zhuǎn)整流子片的整流子片45上。這樣，由被連接到整流子片49上的導(dǎo)線形成B5線圈并形成被設(shè)置在電樞133上的與B5線圈對角的切槽間的A5線圈，由此，形成具有被連接成串聯(lián)狀的B5線圈和A5線圈的第五繞組的線圈部分。
而且，被連接到整流子片45上的導(dǎo)線與作為第五繞組的終點(diǎn)整流子片的整流子片40連接，這樣，整流子片45和整流子片40被均壓(形成第五繞組的均壓線)。
下面，歸納說明各線圈的配置情況。
如上所述，通過形成第一繞組～第五繞組，在繞電樞134的長軸沿周向相互移位一個(gè)切槽，按A 1線圈、A2線圈、A3線圈、A4線圈、A5線圈的順序形成A組線圈；在繞電樞的長軸沿周向相互移位一個(gè)切槽，按B1線圈、B2線圈、B3線圈、B4線圈、B5線圈的順序形成B組線圈。
下面，歸納說明各均壓線的配置情況。
在第一繞組(結(jié)合參照圖4)中，連接了繞組的線圈部分的終端的中轉(zhuǎn)整流子片，被構(gòu)成為整流子片(整流子片46)，其位于鄰近起點(diǎn)整流子片(整流子片40)的整流子片(整流子片41)的對角位置，而且，終點(diǎn)整流子片被構(gòu)成為鄰近起點(diǎn)整流子片的整流子片(整流子片41)。因此，從位于鄰近起點(diǎn)整流子片的整流子片的對角位置的整流子片(整流子片46)到鄰近起點(diǎn)整流子片的整流子片(整流子片41)布設(shè)了均壓線。即，鄰近起點(diǎn)整流子片的整流子片(整流子片41)成為第一繞組的終點(diǎn)整流子片，此整流子片成為第二繞組的起點(diǎn)整流子片。同樣地，在第二繞組(結(jié)合參照圖6)中，鄰近起點(diǎn)整流子片(整流子片41)的整流子片(整流子片42)成為第二繞組的終點(diǎn)整流子片，此整流子片成為第三繞組的起點(diǎn)整流子片。
另一方面，在第三繞組(結(jié)合參照圖8)中，連接了繞組的線圈部分的中轉(zhuǎn)整流子片，被構(gòu)成為鄰近起點(diǎn)整流子片(整流子片42)的整流子片(整流子片43)，另外，終點(diǎn)整流子片被構(gòu)成為整流子片(整流子片48)，其位于鄰近起點(diǎn)整流子片的整流子片(整流子片43)的對角位置。因此，從鄰近起點(diǎn)整流子片的整流子片(整流子片43)到位于鄰近起點(diǎn)整流子片的整流子片的對角位置的整流子片(整流子片48)被布設(shè)了均壓線。即，位于鄰近起點(diǎn)整流子片的整流子片的對角位置的整流子片(整流子片48)，成為第三繞組的終點(diǎn)整流子片，此整流子片成為第四繞組的起點(diǎn)整流子片。同樣地，在第四繞組(結(jié)合參照圖10)中，鄰近起點(diǎn)整流子片(整流子片48)的整流子片(整流子片49)成為第四繞組的終點(diǎn)整流子片，此整流子片成為第五繞組的起點(diǎn)整流子片。而且，在第五繞組(結(jié)合參照圖12)中，鄰近起點(diǎn)整流子片(整流子片49)的整流子片(整流子片40)成為第五繞組的終點(diǎn)整流子片，并回到了第一繞組的起點(diǎn)整流子片。這樣，導(dǎo)線就被連接到設(shè)置在整流子137上的各整流子片上，形成了電樞繞組134。因此，第一繞組～第五繞組的各起點(diǎn)整流子片成為整流子片40、整流子片41、整流子片42、整流子片48、整流子片49。
順便說一下，對于第一繞組～第五繞組，假如從沿著繞整流子137的長軸的周向一個(gè)一個(gè)地移位了的整流子片，向沿著繞電樞133的長軸的周向一個(gè)切槽一個(gè)切槽地進(jìn)行了移位的切槽順次布設(shè)導(dǎo)線，由已被連接到各繞組的起點(diǎn)整流子片上的導(dǎo)線形成了通常為同一A組的線圈，則如圖14所示，容易在導(dǎo)線上產(chǎn)生規(guī)則的重疊。在圖14中，有選擇地記述了如此形成時(shí)的從第一～第三繞組的整流子片到切槽、以及從切槽到整流子片布設(shè)的導(dǎo)線。在如圖14所示布設(shè)了導(dǎo)線的情況下，如果一直形成到第五繞組為止，那么在整流子片45～47的下方附近，特別容易在已布設(shè)在整流子137和電樞133之間的導(dǎo)線上產(chǎn)生重疊，導(dǎo)線的體積會(huì)變大。另外，如圖15所示，當(dāng)有選擇地記述如此已布設(shè)的均壓線時(shí)，在與導(dǎo)線的體積變大的整流子片45～47的下方附近位于對角位置的整流子片40～42的附近，集中著均壓線的入口。如圖16所示，在均壓線的入口附近，從各整流子片向切槽所布設(shè)的導(dǎo)線，由均壓線沿整流子137方向提升，同時(shí)沿輸出軸122方向被抽緊。因此，在均壓線的入口附近，導(dǎo)線的體積有變小的傾向。如圖17所示，在均壓線的出口附近，不存在由均壓線引起的導(dǎo)線體積變小的傾向。因此，當(dāng)這樣順次規(guī)則地布設(shè)導(dǎo)線時(shí)，就圖14所示的情況來說，與整流子片40～42的下方附近的導(dǎo)線的體積相比，整流子片45～47的下方附近的導(dǎo)線的體積較大，容易產(chǎn)生導(dǎo)線體積的偏移。
因此，在本實(shí)施方式中，在形成各繞組之際，從第三繞組開始改變了連接到起點(diǎn)整流子片上的線圈的順序。而且，從第三繞組開始改變由均壓線連接的整流子片的順序，不采用一律將沿著繞流子137的長軸的周向一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行了移位的整流子片作為起點(diǎn)整流子片的結(jié)構(gòu)。在圖18中，對于在本實(shí)施方式中形成的電樞繞組134以及對于第一～第四繞組，有選擇地記述了從整流子片到切槽以及從切槽到整流子片被布設(shè)的導(dǎo)線。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，與圖14中的情況相比，整流子片40～42的下方附近的導(dǎo)線的體積變大，因而改善了其與整流子片45～47的下方附近的導(dǎo)線的體積之間的平衡性。這樣，在本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)121中，不規(guī)則地進(jìn)行整流子137和電樞133間的導(dǎo)線的布設(shè)，可以防止在導(dǎo)線上產(chǎn)生規(guī)則的重疊而使被配置在整流子137和電樞133間的導(dǎo)線的體積偏移。
而且，可以避免在由輸出軸122、電樞133、整流子137、電樞繞組134構(gòu)成的轉(zhuǎn)子在重量上產(chǎn)生不平衡而使轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心偏心于輸出軸的情況。因此，在電動(dòng)機(jī)的制造過程中，不需要對整流子137或電樞133的局部進(jìn)行削減以使其變輕、或使用油灰等進(jìn)行局部增重等花費(fèi)時(shí)間于調(diào)整平衡的作業(yè)，因而能構(gòu)成可以高效地進(jìn)行制造的電動(dòng)機(jī)。
另外，在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)中，從第三繞組起僅一回改變了布設(shè)導(dǎo)線的順序。一般來說，電樞繞組134是由操作者使用卷線機(jī)來布設(shè)導(dǎo)線而形成的。卷線機(jī)在改變布設(shè)導(dǎo)線的順序的次數(shù)較少時(shí)能高效地形成電樞繞組。因此，在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)中，能將導(dǎo)線平衡性較好地纏繞在整流子137和電樞133間，同時(shí)能較高效率地形成電樞繞組134。
本發(fā)明不限于在實(shí)施方式中已說明的結(jié)構(gòu)，其可以進(jìn)行各種改變、補(bǔ)充或刪除。
在本實(shí)施方式中，盡管對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為4極2電刷的直流電動(dòng)機(jī)的情況進(jìn)行了說明，但是極數(shù)和電刷數(shù)并不限于此。例如，對于6極2電刷的情況，電樞繞組的各線圈部由A組、B組、C組的三個(gè)線圈連接構(gòu)成為串聯(lián)狀。而且，由均壓線連接3個(gè)整流子片。這時(shí)，例如，在中間的繞組之前，以A組→B組→C組的順序纏繞導(dǎo)線而形成線圈部，從中間的繞組開始，以C組→B組→A組的順序纏繞形成線圈部。對被形成的線圈的組的順序、以及從任一繞組起改變被形成的線圈的順序是否被改變進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇，目的是難以產(chǎn)生導(dǎo)線的體積的偏移。對于連接整流子片間的導(dǎo)線、即均壓線，以及連接整流子片的順序也是同樣的。
而且，在本實(shí)施方式中，在形成第一～第五繞組之際，對從第三繞組起僅一回改變線圈的順序之情況進(jìn)行了說明，但是，也可以數(shù)回改變線圈的順序。
而且，在本實(shí)施方式中，在改變形成線圈的順序之際，還對改變由均壓線連接的整流子片的順序之情況進(jìn)行了說明，但是僅改變形成線圈的順序也可以得到本發(fā)明的效果。
另外，在本實(shí)施方式中，雖然對交替反復(fù)形成線圈的步驟和形成均壓線的步驟、形成電樞繞組的情況進(jìn)行了說明，但是，這種電樞繞組的卷線方法也可適用于其它途經(jīng)形成均壓線的情況(包括不用導(dǎo)線而是用連接導(dǎo)體來連接整流子片間的情況)。
在本實(shí)施方式中，盡管就被設(shè)置在沖擊式驅(qū)動(dòng)器100上的電動(dòng)機(jī)對適用本發(fā)明的情況進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的制造方法也可廣泛地應(yīng)用于被設(shè)置在其它機(jī)器上的電動(dòng)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)，具有沿著繞長軸的周向配置多個(gè)切槽的電樞、與前述電樞一起旋轉(zhuǎn)的整流子、沿著繞前述整流子的長軸的周向所配置的多個(gè)整流子片、和至少具有被形成在前述電樞和前述整流子片間的第一及第二單位繞組的電樞繞組，所述電動(dòng)機(jī)的特征在于前述第一單位繞組具有前述多個(gè)整流子片中的第一、第二及第三整流子片；通過將導(dǎo)線纏繞在從前述多個(gè)切槽中分別選擇出的規(guī)定切槽組上而形成的第一單位繞組用的第一及第二組的各線圈；和由導(dǎo)線形成的第一均壓線；前述第一整流子片構(gòu)成該第一單位繞組的起點(diǎn)；前述第一單位繞組用的第一及第二組的各線圈，從前述第一整流子片到前述第二整流子片，以前述第一單位繞組用的第一組線圈、前述第一單位繞組用的第二組線圈的順序被連接成串聯(lián)狀；前述第一均壓線從前述第二整流子片到構(gòu)成該第一單位繞組的終點(diǎn)的前述第三整流子片配置；前述第二單位繞組具有前述多個(gè)整流子片中的前述第三整流子片、第四整流子片以及第五整流子片；第二單位繞組用的第一及第二組的線圈，其通過將導(dǎo)線纏繞在規(guī)定的切槽組上形成，上述規(guī)定的切槽組從前述多個(gè)切槽中選擇，其包含形成前述第一單位繞組用的第一及第二組各線圈的切槽組中的一部分切槽，并且與前述第一單位繞組用的第一及第二組的各線圈相比較，第二單位繞組用的第一及第二組的線圈分別被設(shè)置成沿著繞前述電樞的長軸的周向進(jìn)行了移位的狀態(tài)；和由導(dǎo)線形成的第二均壓線；前述第三整流子片構(gòu)成前述第一單位繞組的終點(diǎn)，并且構(gòu)成該第二單位繞組的起點(diǎn)；前述第二單位繞組用的第一及第二組的各線圈，從前述第三整流子片到前述第四整流子片，以前述第二單位繞組用的第二組線圈、前述第二單位繞組用的第一組線圈的順序串聯(lián)連接；前述第二均壓線從前述第四整流子片到構(gòu)成該第二單位繞組的終點(diǎn)的前述第五整流子片配置。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于以鄰近前述第一整流子片的方式配置前述第一單位繞組的前述第三整流子片；以鄰近前述第三整流子片的方式配置前述第二單位繞組的前述第四整流子片。
3.一種電動(dòng)機(jī)的制造方法，該電動(dòng)機(jī)具有沿著繞長軸的周向配置了多個(gè)切槽的電樞；與前述電樞一起旋轉(zhuǎn)的整流子；被設(shè)置在前述整流子上的多個(gè)整流子片；和至少具有被形成在前述電樞與前述整流子片間的第一及第二單位繞組的電樞繞組，其特征在于包括如下步驟形成第一單位繞組，其中，將被連接到在前述多個(gè)整流子片中構(gòu)成前述第一單位繞組起點(diǎn)的第一整流子片上的導(dǎo)線，纏繞在從前述多個(gè)切槽中分別選擇出的規(guī)定的切槽組上，并按前述第一單位繞組用的第一組線圈、前述第一單位繞組用的第二組線圈的順序，形成從前述第一整流子片到第二整流子片連接成串聯(lián)狀的各線圈后將上述導(dǎo)線連接到前述第二整流子片上，將該導(dǎo)線從前述第二整流子片連接到構(gòu)成前述第一單位繞組的終點(diǎn)的第三整流子片上；形成第二單位繞組，其中，將被連接到構(gòu)成前述第一單位繞組的終點(diǎn)并構(gòu)成前述第二單位繞組的起點(diǎn)的前述第三整流子片上的導(dǎo)線，纏繞在規(guī)定的切槽組上，所述規(guī)定的切槽組從前述多個(gè)切槽中所選擇，其包含形成前述第一單位繞組用的第二組線圈的切槽組的一部分的切槽，并且與前述第一單位繞組用的第二組線圈相比較，第二單位繞組用的第二組的線圈被設(shè)置成沿著繞前述電樞的長軸的周向進(jìn)行了移位的狀態(tài)，形成第二單位繞組用的第一組線圈；將該導(dǎo)線纏繞在規(guī)定的切槽組上，這規(guī)定的切槽組從前述多個(gè)切槽中所選擇，包含有形成前述第一單位繞組用的第一組線圈的切槽組中的一部分切槽，與前述第一單位繞組用的第一組線圈相比較，第二單位繞組用的第一組線圈被設(shè)置成沿著繞前述電樞的長軸的周向進(jìn)行了移位的狀態(tài)；按前述第二單位繞組用的第二組線圈、前述第二單位繞組用的第一組線圈的順序，形成從前述第三整流子片到第四整流子片被連接成串聯(lián)狀的各線圈，并將其連接到前述第四整流子片上，將該導(dǎo)線從前述第四整流子片連接到構(gòu)成前述第二單位繞組的終點(diǎn)的第五整流子片上。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)的制造方法，其特征在于作為前述電樞繞組，通過重復(fù)形成前述第一單位繞組的步驟，形成多個(gè)和第一單位繞組同類的單位繞組，之后，通過重復(fù)形成前述第二單位繞組的步驟，形成多個(gè)和第二單位繞組同類的單位繞組。
全文摘要
一種電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)的制造方法，其提供一種將構(gòu)成電樞繞組的導(dǎo)線平衡性好地纏繞在整流子和電樞上的電動(dòng)機(jī)構(gòu)造技術(shù)。在第二繞組(第一單位繞組)中，從整流子片(41)(第一整流子片)到整流子片(47)(第二整流子片)，按A組(第一組)的A2線圈、B組(第二組)的B2線圈的順序形成被連接成串聯(lián)狀的各線圈，并將整流子片(47)和整流子片(42)(第三整流子片)(形成均壓線)連接起來。在第三繞組(第二單位繞組)中，從整流子片(42)到整流子片(43)(第四整流子片)，按B組(第二組)的B3線圈、A組(第一組)的A3線圈的順序形成被連接成串聯(lián)狀的各線圈，并將整流子片(43)和整流子片(48)(第五整流子片)(形成均壓線)連接起來。
文檔編號H02K23/26GK1855674SQ200610002068
公開日2006年11月1日 申請日期2006年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月27日
發(fā)明者古居伸康 申請人:株式會(huì)社牧田