專利名稱：透鏡驅(qū)動機構(gòu)、透鏡單元和圖像拾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及透鏡驅(qū)動機構(gòu)、透鏡單元和圖像拾取裝置。
背景技術(shù)：
將包括可移動透鏡的圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)和用于使可移動透鏡移動的透鏡驅(qū)動機構(gòu)布置在透鏡鏡筒(lens barrel)中的透鏡單元(unit)不僅被并入攝像機和照相機中，而且被并入便攜式電話機等設(shè)備的各種圖像拾取裝置中?？梢苿油哥R與將該可移動透鏡固定在其上的透鏡固定器協(xié)同操作，從而構(gòu)成可移動組件(block)。透鏡驅(qū)動機構(gòu)使可移動組件沿著與光軸垂直的方向移動，從而對顫動(shake)進(jìn)行校正。
如在已經(jīng)公開的日本專利申請No.2000-66257中披露的，上述的這種透鏡驅(qū)動機構(gòu)中的一種使用了由驅(qū)動線圈和驅(qū)動磁鐵等構(gòu)成的直線致動器。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中的這種圖像拾取裝置中，由于由驅(qū)動線圈和驅(qū)動磁鐵等構(gòu)成的直線致動器被用于透鏡驅(qū)動機構(gòu)，因此這種圖像拾取裝置的問題在于，由于布置了驅(qū)動線圈和驅(qū)動磁鐵等，因而需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和較大的布置空間，導(dǎo)致圖像拾取裝置的規(guī)模增大。
此外，上述的現(xiàn)有技術(shù)中的圖像拾取裝置的問題還在于，由于它不僅包括用于對顫動進(jìn)行檢測的加速度傳感器，而且包括用于對可移動組件的位置進(jìn)行檢測的MR(Magneto Resistance，磁阻)傳感器等，因此部件數(shù)量多且機構(gòu)復(fù)雜。
此外，根據(jù)由檢測部分如加速度傳感器檢測的輸出值，對可移動組件的顫動量進(jìn)行計算，并且，由透鏡驅(qū)動機構(gòu)使可移動組件按照與顫動量對應(yīng)的顫動校正量，沿著垂直于光軸的方向移動。因此，用開環(huán)控制來對根據(jù)顫動量使可移動組件按照顫動校正量移動進(jìn)行控制。于是，由于控制不具有實時響應(yīng)性，例如，如果透鏡驅(qū)動機構(gòu)出現(xiàn)自激振蕩或類似情況，則可能不能對顫動進(jìn)行適當(dāng)校正。
希望提供能夠使機構(gòu)簡化并且提供與對顫動進(jìn)行校正有關(guān)的適當(dāng)控制的透鏡驅(qū)動機構(gòu)、透鏡單元和圖像拾取裝置。
按照本發(fā)明，對積累在用于使可移動組件移動的壓電元件中的電荷量進(jìn)行檢測，并且，根據(jù)檢測的電荷量確定對壓電元件的激勵量(energization amount)。
具體地說，按照本發(fā)明的實施例，提供了一種透鏡驅(qū)動機構(gòu)，用于使包括可移動透鏡的可移動組件沿著與可移動透鏡的光軸垂直的方向移動，從而對顫動進(jìn)行校正，該透鏡驅(qū)動機構(gòu)包括壓電元件，當(dāng)被激勵時出現(xiàn)變形，用于給可移動組件施加驅(qū)動力；以及電荷量傳感器，用于檢測積累在壓電元件中的電荷量，其中，當(dāng)可移動組件沿著與光軸垂直的方向移動時，根據(jù)依據(jù)注入壓電元件或者從壓電元件放出的電荷量與由電荷量傳感器檢測的、在壓電元件中積累的電荷量之間的差異估算的、作用在可移動組件上的外力，確定要提供給壓電元件的電流的大小。
在透鏡驅(qū)動機構(gòu)中，響應(yīng)于由于外力作用在可移動組件上產(chǎn)生的位移而引起的壓電元件的變形狀態(tài)，對壓電元件進(jìn)行激勵。
因此，利用這種透鏡驅(qū)動機構(gòu)，除了能夠適當(dāng)實現(xiàn)與對顫動進(jìn)行校正有關(guān)的控制以外，還能夠使機構(gòu)簡化和小型化并能夠方便地實現(xiàn)閉環(huán)控制。
按照本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種透鏡單元，包括可移動組件，包括可移動透鏡；以及透鏡驅(qū)動機構(gòu)，用于使可移動組件沿著與可移動透鏡的光軸垂直的方向移動，從而對顫動進(jìn)行校正，其中，透鏡驅(qū)動機構(gòu)包括壓電元件，當(dāng)被激勵時出現(xiàn)變形，用于給可移動組件施加驅(qū)動力；以及電荷量傳感器，用于檢測積累在壓電元件中的電荷量，其中，當(dāng)可移動組件沿著與光軸垂直的方向移動時，根據(jù)依據(jù)注入壓電元件或者從壓電元件放出的電荷量與由電荷量傳感器檢測的、在壓電元件中積累的電荷量之間的差異估算的、作用在可移動組件上的外力，確定要提供給壓電元件的電流的大小。
在透鏡單元中，響應(yīng)于由于外力作用在可移動組件上產(chǎn)生的位移而引起的壓電元件的變形狀態(tài)，對壓電元件進(jìn)行激勵。
因此，利用這種透鏡單元，除了能夠?qū)崿F(xiàn)與對顫動進(jìn)行校正有關(guān)的適當(dāng)控制以外，還能夠使機構(gòu)簡化和小型化并能夠方便地實現(xiàn)閉環(huán)控制。
按照本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種圖像拾取裝置，包括可移動組件，包括可移動透鏡；透鏡驅(qū)動機構(gòu)，用于使可移動組件沿著與可移動透鏡的光軸垂直的方向移動，從而對顫動進(jìn)行校正；圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)；以及圖像拾取元件，用于將由圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)形成的圖像轉(zhuǎn)換成電信號，其中，透鏡驅(qū)動機構(gòu)包括壓電元件，當(dāng)被激勵時出現(xiàn)變形，用于給可移動組件施加驅(qū)動力；以及電荷量傳感器，用于檢測積累在壓電元件中的電荷量，其中，當(dāng)可移動組件沿著與光軸垂直的方向移動時，根據(jù)依據(jù)注入壓電元件或者從壓電元件放出的電荷量與由電荷量傳感器檢測的、在壓電元件中積累的電荷量之間的差異估算的、作用在可移動組件上的外力，確定要提供給壓電元件的電流的大小。
在圖像拾取裝置中，響應(yīng)于由于外力作用在可移動組件上產(chǎn)生的位移而引起的壓電元件的變形狀態(tài)，對壓電元件進(jìn)行激勵。
因此，利用這種圖像拾取裝置，除了能夠?qū)崿F(xiàn)與對顫動進(jìn)行校正有關(guān)的適當(dāng)控制以外，還能夠使機構(gòu)簡化和小型化并能夠方便地實現(xiàn)閉環(huán)控制。
根據(jù)以下結(jié)合附圖的描述和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的上述以及其他目的、特性和優(yōu)點將變得更加清楚，在附圖中，相同的部分或要素用相同的標(biāo)號表示。


圖1為示出了應(yīng)用了本發(fā)明的圖像拾取裝置的總體配置的框圖；圖2為截取了一部分的放大示意正視圖，與圖像拾取裝置的可移動組件一起示出了變形以前的壓電元件；圖3示出了壓電元件的位移量與由圖像拾取裝置的電荷量傳感器檢測的電荷量之間的關(guān)系；圖4為截取了一部分的放大示意正視圖，與圖像拾取裝置的可移動組件一起示出了變形并且可移動組件沿著X方向移動以后的壓電元件；并且圖5為截取了一部分的放大示意正視圖，與圖像拾取裝置的可移動組件一起示出了變形并且可移動組件沿著Y方向移動以后的壓電元件。
具體實施例方式
盡管本發(fā)明可以應(yīng)用于具有移動畫面圖像拾取功能或靜止畫面圖像拾取功能的各種圖像拾取裝置，如便攜式電話機、攝像機以及照相機等，并且，還可以應(yīng)用于在這樣的圖像拾取裝置中使用的各種透鏡單元和透鏡驅(qū)動機構(gòu)，但是，下面首先參照圖1對應(yīng)用了本發(fā)明的圖像拾取裝置的總體配置進(jìn)行描述。
圖像拾取裝置1包括照相機組件(camera block)2、照相機DSP(數(shù)字信號處理器)3、SDRAM(同步動態(tài)隨機存儲器)4、介質(zhì)接口(I/F)5、控制組件6、操作部分7、LCD(液晶顯示器)單元8和外部接口(I/F)9等。記錄介質(zhì)100能夠被可拆卸地裝入外部接口9。
對于記錄介質(zhì)100，可以使用各種介質(zhì)，包括其中并入了半導(dǎo)體存儲器的存儲卡；以及盤形記錄介質(zhì)，如可記錄DVD(數(shù)字多用盤)和可記錄CD(緊致盤)。
照相機組件2包括可移動組件10、圖像拾取器件11如CCD(電荷耦合器件)圖像拾取器件、A/D轉(zhuǎn)換電路12、第一驅(qū)動器13、第二驅(qū)動器14以及時序生成電路15等。
可移動組件10包括可移動透鏡16，如聚焦透鏡和變焦透鏡；以及透鏡固定器(holder)17，用于將可移動透鏡16固定在其上，具體情況如圖2所示。
參照圖2，例如，透鏡固定器17包括透鏡固定部件18、可移動基座(base)19和支撐基座20。
可移動透鏡16被安裝到透鏡固定部件18上并被透鏡固定部件18固定，并且，在透鏡固定部件18上提供向左和向右伸出的兩個臂18a。此外，在透鏡固定部件18上提供突出部分18b，使得它，例如，向下伸出，并且，在突出部分18b中形成向上和向下延伸的支撐孔18c。
在可移動基座19上提供，例如，向上和向下伸出的兩個臂19a。此外，在透鏡固定部件18上提供例如向右伸出的突出部分19b，并且，在突出部分19b中形成向左和向右延伸的滑動孔19c。在可移動基座19上提供一對支撐軸21，支撐軸21向左和向右延伸，并且，透鏡固定部件18的臂部18a被支撐在支撐軸21上以便滑動。因此，透鏡固定部件18可以沿左、右方向(圖2中的X方向)相對于可移動基座19移動。
在支撐基座20上提供一對滑動軸22，使得它們向上和向下延伸，并且，可移動基座19的臂部19a被支撐在滑動軸22上以便滑動。因此，可移動基座19可以沿向上和向下方向(圖2中的Y方向)相對于支撐基座20移動。當(dāng)可移動基座19沿著Y方向相對于支撐基座20移動時，透鏡固定部件18隨可移動基座19一起沿Y方向移動。
在支撐基座20上提供一對承載(bearing)部20a，使得它們各自向外伸出，并且，承載部20a被支撐在一對沿光軸方向延伸的導(dǎo)向軸23上以便滑動。在導(dǎo)向軸23的引導(dǎo)下，支撐基座20可以沿著光軸方向移動，并且，當(dāng)支撐基座20沿著光軸方向移動時，透鏡固定部件18和可移動基座19隨支撐基座20一起沿著光軸方向移動。
參照圖1，圖像拾取器件11響應(yīng)于來自第二驅(qū)動器14的驅(qū)動信號進(jìn)行操作，并且獲取通過可移動透鏡16獲取的對象(subject)的圖像。然后，圖像拾取器件11響應(yīng)于從受控制組件6控制的時序生成電路15輸出的時序信號，將獲取的對象的圖像(圖像信息)作為電信號傳遞到A/D轉(zhuǎn)換電路12。
注意，圖像拾取器件11不限于CCD器件，也可以將某些其它器件用作圖像拾取器件11，例如，CMOS(互補金屬氧化物半導(dǎo)體)器件。
A/D轉(zhuǎn)換電路12對作為輸入電信號的圖像信息進(jìn)行CDS(Correlated Double Sampling，相關(guān)雙采樣)處理，以保持良好的S/N比，并且，進(jìn)行AGC(Automatic Gain Control，自動增益控制)處理，以對增益進(jìn)行控制。A/D轉(zhuǎn)換電路12還進(jìn)行A/D(Analog/Digital，模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換處理，以產(chǎn)生數(shù)字信號形式的圖像數(shù)據(jù)。
第一驅(qū)動器13按照控制組件6的、以后將描述的CPU的指令，將驅(qū)動信號傳遞給以后將描述的壓電元件。
第二驅(qū)動器14根據(jù)從時序生成電路15輸出的時序信號，將驅(qū)動信號傳遞給圖像拾取器件11。
在控制組件6的控制下，時序生成電路15生成時序信號，用于提供預(yù)定時序。
照相機組件2包括一對起驅(qū)動部分作用的壓電元件24和25，用于，例如，沿著與光軸垂直的XY方向(參照圖2)移動可移動組件10。具體地說，壓電元件24起用于沿著例如X方向移動可移動組件10的驅(qū)動部分的作用，而壓電元件25起用于沿著例如Y方向移動可移動組件10的驅(qū)動部分的作用。
當(dāng)壓電元件24和25中的每一個被激勵時，它會按照大致固定的曲率半徑變形。此時，壓電元件24或25中會積累電荷。壓電元件24和25中的每一個的端部被固定到固定部件26或27，并且，沿著與X或Y方向?qū)?yīng)的方向變形。注意，可以將固定部件26或27布置在支撐基座20上?；蛘撸梢詫⒐潭ú考?6布置在可移動基座19上，而將固定部件27布置在支撐基座20上。
盡管將壓電元件粗略地分為雙壓電型(bimorph)和單壓電型(unimorph)，但是，例如，將雙壓電型壓電元件用作照相機組件2的壓電元件24和25。但注意，壓電元件24和25也可以是單壓電型的。
參照圖2，嚙合銷(engaging pin)28和29被分別固定到壓電元件24和25的另一端。嚙合銷28和29被分別支撐在透鏡固定部件18的支撐孔18c和可移動基座19的滑動孔19c中，以便滑動。
在照相機組件2上提供電荷量傳感器30。電荷傳感器30例如被并入沒有示出的檢測電路中，并且，對在壓電元件24和25中的每一個中積累的電荷量進(jìn)行檢測。電荷量傳感器30的輸出被輸入到以后將描述的控制組件6的CPU。
照相機DSP 3對從A/D轉(zhuǎn)換電路12輸入給它的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行信號處理，如AF(Automatic Focusing，自動聚焦)、AE(AutomaticExposure，自動曝光)和AWB(Auto White Balance，自動白平衡)等。通過控制組件6，將經(jīng)過AF、AE和AWB等信號處理的圖像數(shù)據(jù)按照預(yù)定方法進(jìn)行壓縮，從而將它們作為文件記錄在記錄介質(zhì)100上。
照相機DSP3包括SDRAM控制器31，并且，按照SDRAM控制器31的指令，將數(shù)據(jù)高速寫入SDRAM 4并從SDRAM 4高速讀出數(shù)據(jù)。
控制組件6是一個由通過系統(tǒng)總線36相互連接的CPU(中央處理單元)32、RAM(隨機存取存儲器)33、閃速ROM(只讀存儲器)34、時鐘電路35和其它電路等構(gòu)成的微計算機?？刂平M件6具有對圖像拾取裝置1的部件進(jìn)行控制的功能。
CPU 32通過時序生成電路15將指令信號傳遞給第一驅(qū)動器13，并將指令信號傳遞給第二驅(qū)動器14等，使得這些部件得以運行。CPU32接收在壓電元件24和25中積累的并由電荷量傳感器30檢測的電荷量信息作為其輸入，并且，根據(jù)接收的電荷量信息向第一驅(qū)動器輸出指令信號。
圖3示出了壓電元件24和25的位移量(變形量)與由電荷量傳感器30檢測的電荷量之間的關(guān)系。
如圖3所示，壓電元件24和25的位移量與在壓電元件24和25中積累的電荷量之間成比例關(guān)系。此外，壓電元件24和25具有這樣的特性，即，如果積累的電荷量使壓電元件24和25變形，則積累了與變形量成比例地增加的電荷量。
因此，如果對壓電元件24和25中每一個中積累的電荷量進(jìn)行檢測，并且，從檢測的電荷量中減去響應(yīng)于施加到壓電元件24或25上的驅(qū)動電壓而注入壓電元件24或25中或從壓電元件24或25中放出的電荷量，則能夠?qū)νㄟ^施加外力而在壓電元件24或25中積累的電荷量進(jìn)行計算。注意，如果施加一個高于已經(jīng)施加在壓電元件24或25上的驅(qū)動電壓的驅(qū)動電壓，則電荷被注入壓電元件24或25，但是，如果所施加的驅(qū)動電壓低于已經(jīng)施加在壓電元件24或25上的電壓，則電荷被從壓電元件24或25放出。
按照這種使用壓電元件24和25的方式，通過對在由于可移動組件10的位移而致使變形的壓電元件24和25中積累的電荷量進(jìn)行檢測，可以對當(dāng)出現(xiàn)手搖動圖像拾取裝置1時的慣性力引起的、作用在可移動組件10上的外力的幅值，即，圖像拾取裝置1的顫動量進(jìn)行估算。因此，壓電元件24和25不僅用作使可移動組件10沿著XY方向移動的驅(qū)動部分，而且用作對隨可移動組件10而出現(xiàn)的顫動進(jìn)行檢測的顫動檢測部分。
在圖像拾取裝置1中，“注入壓電元件24和25或從壓電元件24和25放出的電荷量與積累在壓電元件24和25中并被電荷量傳感器30檢測的電荷量之間的差異”與“估算的、與可移動組件10一起出現(xiàn)的顫動量”之間的關(guān)系被預(yù)先作為映射(map)信息存儲在閃速ROM34等中。因此，當(dāng)圖像拾取裝置1進(jìn)行圖像拾取時，由電荷量傳感器30對積累在壓電元件24和25中的電荷量進(jìn)行連續(xù)檢測，并且，將檢測的結(jié)果作為電荷量信息輸入到CPU 32。此時，讀出上述的映射信息，從CPU 32向第一驅(qū)動器13輸出與用于對隨可移動組件10一起出現(xiàn)的顫動量進(jìn)行校正的校正量對應(yīng)的指令信號。因此，按照CPU 32的指令，從第一驅(qū)動器13向壓電元件24和25輸出驅(qū)動信號，從而對壓電元件24和25施加需要的驅(qū)動電壓。
RAM 33主要被用作工作區(qū)，用于暫時存儲處理的中間結(jié)果等。
閃速ROM 34將由CPU 32執(zhí)行的各種程序以及CPU 32進(jìn)行處理所需要的數(shù)據(jù)等存儲在其中。
時鐘電路35輸出目前的年月日、目前是星期幾、目前的時間以及圖像拾取的日期和時間等。
操作部分7包括設(shè)置在圖像拾取裝置1的外殼上的觸摸屏和控制鍵等。與操作部分7的操作對應(yīng)的信號被輸入到CPU 32，并且，根據(jù)從操作部分7輸入到CPU 32的信號，指令信號被從CPU 32傳遞到圖像拾取裝置1的附屬部件。
例如，在外殼上設(shè)置LCD單元8，并且，LCD單元8受連接到系統(tǒng)總線36的LCD控制器37的控制。LCD單元8根據(jù)來自LCD控制器37的驅(qū)動信號，在其上顯示各種信息，如圖像數(shù)據(jù)。
外部接口9被連接到系統(tǒng)總線36。圖像拾取裝置1通過外部接口9連接到外部設(shè)備200如外部個人計算機，因此，圖像拾取裝置1能夠接收來自個人計算機的圖像數(shù)據(jù)并將圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)100上，或者，將記錄在記錄介質(zhì)100上的圖像數(shù)據(jù)輸出到個人計算機等。注意，通過連接到系統(tǒng)總線36的介質(zhì)接口5，記錄介質(zhì)100被連接到控制組件6。
此外，在外部設(shè)備200，例如通信模塊，被連接到外部接口9的情況下，可以將圖像拾取裝置1連接到網(wǎng)絡(luò)如因特網(wǎng)，并且，可以通過網(wǎng)絡(luò)獲得各種圖像數(shù)據(jù)或其它信息并將數(shù)據(jù)和/或信息記錄在記錄介質(zhì)100上，或者，可以將記錄在記錄介質(zhì)100上的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到通信的對方。
注意，可以將外部接口提供為用于有線通信的接口如IEEE(電氣和電子工程師協(xié)會)1394接口或USB(通用串行總線)接口，或者，提供為利用光或無線電波的、用于無線通信的接口。
同時，響應(yīng)于基于用戶在操作部分7上進(jìn)行的操作的操作信號，從記錄介質(zhì)100中讀出記錄在記錄介質(zhì)100上的圖像數(shù)據(jù)并將圖像數(shù)據(jù)通過介質(zhì)接口5傳遞到照相機DSP 3。
照相機DSP 3對從記錄介質(zhì)100讀出并輸入到照相機DSP 3的壓縮格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮處理，并將經(jīng)過解壓縮的圖像數(shù)據(jù)通過系統(tǒng)總線36傳遞到LCD控制器37。LCD控制器37根據(jù)接收的圖像數(shù)據(jù)，將圖像信號傳遞到LCD單元8。LCD單元8根據(jù)接收的圖像信號，在LCD單元8上顯示圖像。
在具有如上所述配置的圖像拾取裝置1中，壓電元件24和25、嚙合銷28和29以及電荷量傳感器30是用于對可移動組件10進(jìn)行控制的透鏡驅(qū)動機構(gòu)的部件，而透鏡驅(qū)動機構(gòu)和可移動組件10是透鏡單元39的部件(參照圖1)。
在圖像拾取裝置1中，如果按照來自CPU 32的指令從第一驅(qū)動器13向壓電元件24和25輸出驅(qū)動信號，則如上所述，從沒有示出的電源電路將驅(qū)動電壓施加到壓電元件24和25上。
當(dāng)驅(qū)動電壓被施加到壓電元件24和25上時，使壓電元件24和25變形，并使可移動組件10沿著XY方向移動，從而進(jìn)行顫動校正操作(參照圖4和5)。因此，附著到壓電元件24和25上的嚙合銷28和29可以分別在透鏡固定部件19的支撐孔19c和可移動基座20的滑動孔20c中滑動。
如上所述，由于壓電元件24和25被用于圖像拾取裝置1中的透鏡驅(qū)動機構(gòu)38，因此能夠?qū)崿F(xiàn)使機構(gòu)簡化并使布置空間減小，因而可以實現(xiàn)小型化。
此外，由于壓電元件24和25被共用于使可移動組件10移動的驅(qū)動部分和對隨可移動組件10出現(xiàn)的顫動量進(jìn)行檢測的檢測部分，因此，能夠方便地實現(xiàn)閉環(huán)控制(反饋控制)，并且，能夠?qū)崟r地對顫動進(jìn)行校正。因此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行與對顫動的進(jìn)行校正有關(guān)的控制。
注意，盡管使上述的圖像拾取裝置1中的可移動組件10沿著XY方向移動，以對顫動進(jìn)行校正，但也可以僅對X方向和Y方向中的一個方向的顫動進(jìn)行校正。在這種情況下，只需要使用壓電元件24和25中的對應(yīng)的一個。
另外，在上述的圖像拾取裝置1中，盡管使具有沿著光軸方向使用的聚焦透鏡或變焦透鏡的可移動組件10沿著垂直于光軸的方向移動以對顫動進(jìn)行校正，但也可以將只能沿著與光軸垂直的方向移動而不沿著光軸方向移動的、單一用途的透鏡用作對顫動進(jìn)行校正的透鏡。在這種情況下，不需要將用于對顫動進(jìn)行校正的透鏡支撐在導(dǎo)向軸23上。
注意，在以上描述中，向上和向下的方向僅是為了便于描述，并且，本發(fā)明的應(yīng)用不限于這些方向。
盡管已經(jīng)利用特定的術(shù)語對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行了描述，但這樣的描述僅出于說明性目的，并且應(yīng)該理解，在不脫離隨后的權(quán)利要求的精神或范圍的情況下，可以進(jìn)行各種變更和改變。
權(quán)利要求
1.一種透鏡驅(qū)動機構(gòu)，用于使包括可移動透鏡的可移動組件沿著與所述可移動透鏡的光軸垂直的方向移動，從而對顫動進(jìn)行校正，該透鏡驅(qū)動機構(gòu)包括壓電元件，當(dāng)被激勵時出現(xiàn)變形，用于給所述可移動組件施加驅(qū)動力；以及電荷量傳感器，用于對積累在所述壓電元件中的電荷量進(jìn)行檢測；其中，當(dāng)所述可移動組件沿著與所述光軸垂直的方向移動時，根據(jù)依據(jù)注入所述壓電元件或者從所述壓電元件放出的電荷量與由所述電荷量傳感器檢測的、在所述壓電元件中積累的電荷量之間的差異估算的、作用在所述可移動組件上的外力，確定要提供給所述壓電元件的電流的大小。
2.一種透鏡單元，包括可移動組件，包括可移動透鏡；以及透鏡驅(qū)動機構(gòu)，用于使所述可移動組件沿著與所述可移動透鏡的光軸垂直的方向移動，從而對顫動進(jìn)行校正；其中，所述透鏡驅(qū)動機構(gòu)包括壓電元件，當(dāng)被激勵時出現(xiàn)變形，用于給所述可移動組件施加驅(qū)動力；以及電荷量傳感器，用于對積累在所述壓電元件中的電荷量進(jìn)行檢測；其中，當(dāng)所述可移動組件沿著與所述光軸垂直的方向移動時，根據(jù)依據(jù)注入所述壓電元件或者從所述壓電元件放出的電荷量與由所述電荷量傳感器檢測的、在所述壓電元件中積累的電荷量之間的差異估算的、作用在所述可移動組件上的外力，確定要提供給所述壓電元件的電流的大小。
3.一種圖像拾取裝置，包括可移動組件，包括可移動透鏡；透鏡驅(qū)動機構(gòu)，用于使所述可移動組件沿著與所述可移動透鏡的光軸垂直的方向移動，從而對顫動進(jìn)行校正；以及圖像拾取元件，用于將由圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)形成的圖像轉(zhuǎn)換成電信號；其中，所述透鏡驅(qū)動機構(gòu)包括壓電元件，當(dāng)被激勵時出現(xiàn)變形，用于給所述可移動組件施加驅(qū)動力，以及電荷量傳感器，用于對積累在所述壓電元件中的電荷量進(jìn)行檢測，其中，當(dāng)所述可移動組件沿著與所述光軸垂直的方向移動時，根據(jù)依據(jù)注入所述壓電元件或者從所述壓電元件放出的電荷量與由所述電荷量傳感器檢測的、在所述壓電元件中積累的電荷量之間的差異估算的、作用在所述可移動組件上的外力，確定要提供給所述壓電元件的電流的大小。
全文摘要
本申請公開了一種透鏡驅(qū)動機構(gòu)，它能夠?qū)崿F(xiàn)使機構(gòu)簡化，并且提供與對顫動進(jìn)行校正有關(guān)的適當(dāng)控制。該透鏡驅(qū)動機構(gòu)包括壓電元件，當(dāng)被激勵時出現(xiàn)變形，用于給可移動組件施加驅(qū)動力；以及電荷量傳感器，用于對積累在壓電元件中的電荷量進(jìn)行檢測。當(dāng)可移動組件沿著與光軸垂直的方向移動時，根據(jù)依據(jù)注入壓電元件或者從壓電元件放出的電荷量與由電荷量傳感器檢測的、在壓電元件中積累的電荷量之間的差異估算的、作用在可移動組件上的外力，確定要提供給壓電元件的電流的大小。
文檔編號H02N2/00GK1841109SQ20061007167
公開日2006年10月4日 申請日期2006年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月28日
發(fā)明者牧井達(dá)郎 申請人:索尼株式會社