專利名稱：分流合并裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交叉輸送裝置(クロスコンベヤ)，其能夠在垂直方向上變更運(yùn)送輪組的水平高度，在不變更運(yùn)送物的運(yùn)送水平高度的情況下，在與運(yùn)入方向垂直的方向上進(jìn)行分流時(shí)避免運(yùn)送輪組的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊。本發(fā)明尤其涉及一種分流合并裝置，其能夠在清潔條件下抑制灰塵產(chǎn)生，并且在垂直方向上分流運(yùn)送物。
背景技術(shù)：
眾所周知，在垂直方向上分流運(yùn)送物的分流合并裝置采用如下構(gòu)造在X方向(運(yùn)入方向)的輥運(yùn)送裝置的各輥之間可凸出地裝入能夠在Y方向(分流方向)運(yùn)送的輪運(yùn)送裝置或者帶運(yùn)送裝置(例如專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2)。另外，也已知在分流合并點(diǎn)傳送裝置的高度變化時(shí)，由于必須提起、放下重量相當(dāng)于貨物重量加上交叉輸送裝置的自重的物品，使得垂直裝入的輥傳送裝置和輪傳送裝置相互在運(yùn)送水平高度和待機(jī)水平高度之間升降，在容器等貨物的分流運(yùn)送中，在同一水平高度從主運(yùn)送線向分流線進(jìn)行運(yùn)送(例如專利文獻(xiàn)3)。
如下的運(yùn)送裝置是公知的一方面，在傳送裝置的框架之間安裝多個(gè)運(yùn)送輥，沿著一方的框架側(cè)面設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸的縱向上多條螺旋狀磁化的多個(gè)圓筒以一定間隔嵌裝，并且在各運(yùn)送輥的軸端上設(shè)置多條螺旋狀地進(jìn)行磁化，并且與驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的磁化圓筒相對(duì)且處于非接觸狀態(tài)的從動(dòng)側(cè)圓筒，通過驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，磁化圓筒間的磁性動(dòng)力傳送而使運(yùn)送輥旋轉(zhuǎn)，由此不產(chǎn)生灰塵(例如專利文獻(xiàn)4)。
(專利文獻(xiàn)1)專利第2825801號(hào)公報(bào)(第1頁(yè)右欄7行-第2頁(yè)左欄12行，圖4)。
(專利文獻(xiàn)2)特開2004-26378號(hào)公報(bào)(第4頁(yè)23行-34行，圖4、圖5)。
(專利文獻(xiàn)3)實(shí)用新型登記第2591674號(hào)公報(bào)(第4頁(yè)左欄33行-第5頁(yè)右欄31行，圖1、圖4)。
(專利文獻(xiàn)4)專利第2949493號(hào)公報(bào)(第2頁(yè)左欄44行-右欄32行，圖1、圖4)。

發(fā)明內(nèi)容
液晶面板、等離子顯示器等大型基板用玻璃從成形通過加工被謹(jǐn)慎地處理，特別地，在運(yùn)送時(shí)從下方一邊支承一邊驅(qū)動(dòng)運(yùn)送的輥或輪必須與運(yùn)送工件軟接觸，以避免沖擊。但是，為了增加工件的產(chǎn)量，也尋求盡可能的高速運(yùn)送。根據(jù)專利文獻(xiàn)1、2，如果在分流點(diǎn)使這種工件升降，則這種工件越高速運(yùn)送越容易由于上下運(yùn)動(dòng)沖擊而破損。在專利文獻(xiàn)3中雖然構(gòu)造為在同一水平高度從主運(yùn)送線向分流線進(jìn)行運(yùn)送，但是由于將如容器貨物之類的重物的分流運(yùn)送作為對(duì)象，在分流點(diǎn)傳送裝置上下運(yùn)動(dòng)時(shí)不僅必須需要大的驅(qū)動(dòng)力，而且由于傳送裝置輪等驅(qū)動(dòng)傳送部分露出而不能抑制來自傳送齒輪的灰塵，所以不適于在清潔條件下的基板玻璃運(yùn)送線。因此，希望出現(xiàn)通過使用磁環(huán)等齒輪適于在清潔條件下分流運(yùn)送的裝置，進(jìn)一步希望即使高速運(yùn)送也沒有沖擊的裝置。
本發(fā)明目的在于提供一種分流合并裝置或交叉輸送裝置，其能夠在垂直方向上改變運(yùn)送用輪組的水平高度，在不變更運(yùn)送物的運(yùn)送水平高度的情況下，在與運(yùn)入方向垂直的方向上進(jìn)行分流時(shí)，避免運(yùn)送輪組的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊，并且能夠在抑制產(chǎn)生灰塵的同時(shí)進(jìn)行分流運(yùn)送。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案1為一種分流合并裝置，其在機(jī)架框架上設(shè)置外側(cè)傳送裝置和內(nèi)側(cè)傳送裝置，上述外側(cè)傳送裝置，其在運(yùn)送物運(yùn)入方向或分流方向上并排設(shè)置了旋轉(zhuǎn)的多個(gè)輪；上述內(nèi)側(cè)傳送裝置，其在外側(cè)傳送裝置的框架范圍內(nèi)動(dòng)配合狀態(tài)地設(shè)置，不與所述外側(cè)傳送裝置的輪發(fā)生干涉，并且在與所述外側(cè)傳送裝置的運(yùn)送方向垂直的方向上并排設(shè)置了旋轉(zhuǎn)的多個(gè)輪，在與運(yùn)入方向垂直的方向上使工件分流時(shí)，使得所述內(nèi)側(cè)或外側(cè)傳送裝置上升到與外側(cè)或內(nèi)側(cè)傳送裝置相同的運(yùn)送水平高度之后，使外側(cè)或內(nèi)側(cè)傳送裝置下降，通過驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)或外側(cè)傳送裝置的輪，不變更運(yùn)送水平高度地進(jìn)行分流運(yùn)送，該分流合并裝置特征在于，在所述外側(cè)和內(nèi)側(cè)傳送裝置框架內(nèi)設(shè)置由輪驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)磁環(huán)構(gòu)成的輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述驅(qū)動(dòng)軸，其以一定間隔地裝有多個(gè)磁齒輪；上述從動(dòng)磁環(huán)，其在各輪的軸上固定并且與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)磁齒輪以非接觸狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，并且該分流合并裝置裝備有如下的框架升降機(jī)構(gòu)在所述傳送裝置框架上下切換時(shí)，一個(gè)框架到達(dá)工件運(yùn)送水平高度并且穩(wěn)定之后使另一個(gè)框架下降，避免輪組在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)工件的沖擊。
技術(shù)方案2為如技術(shù)方案1所述的分流合并裝置，其中，所述框架升降機(jī)構(gòu)由凸輪、隨動(dòng)輥和凸輪驅(qū)動(dòng)部分組成，凸輪是在外側(cè)傳送裝置框架范圍內(nèi)下部四角附近的底板(5)上設(shè)置的至少4組內(nèi)側(cè)和外側(cè)框架升降凸輪，該凸輪是與內(nèi)側(cè)和外側(cè)框架相關(guān)彼此180度相位交錯(cuò)的板凸輪或圓弧凸輪，隨動(dòng)輥設(shè)置在所述內(nèi)外傳送裝置框架下部的各個(gè)四角附近并且與所述凸輪觸接；通過各凸輪一起旋轉(zhuǎn)，使運(yùn)送水平高度以下處于待機(jī)的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)傳送裝置框架升降，使兩傳送裝置短時(shí)間地維持運(yùn)送水平高度之后，使先前位于運(yùn)送水平高度的內(nèi)側(cè)或外側(cè)傳送裝置框架下降到待機(jī)水平高度。
技術(shù)方案3為所述外側(cè)傳送裝置的輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由下述構(gòu)造構(gòu)成。如技術(shù)方案1或2所述的分流合并裝置，其特征在于，所述外側(cè)傳送裝置輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)軸(13)，其與外側(cè)傳送裝置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)相連接，并且沿與所述外側(cè)框架(10)的運(yùn)入方向相對(duì)應(yīng)的一方縱向設(shè)置；支承軸(15)，其與所述驅(qū)動(dòng)軸(13)垂直方向的框架之間具有規(guī)定間隔而并排架設(shè)，并且分別固定多個(gè)運(yùn)送輪(16)；多個(gè)第一磁環(huán)(13a)，其在所述驅(qū)動(dòng)軸(13)的縱向上具有間隔并固定，并且構(gòu)成在表面上使多個(gè)N、S極螺旋狀地磁化的磁齒輪；第二磁環(huán)(15a)，其通過在所述支承軸(15)的各軸端固定且由所述第一磁環(huán)(13a)的旋轉(zhuǎn)而以非接觸狀態(tài)被驅(qū)動(dòng)，并使X軸方向運(yùn)送用輪(16)一起旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)側(cè)傳送裝置的輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輪中間驅(qū)動(dòng)軸(23)，其與內(nèi)側(cè)傳送裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(9)相連接，橫架在內(nèi)側(cè)框架(20)的一縱向內(nèi)側(cè)或外側(cè)上；多個(gè)輪支承梁(21)，其并排架設(shè)在與所述中間驅(qū)動(dòng)軸(23)垂直方向的內(nèi)側(cè)框架內(nèi)；多個(gè)輪支承軸(26)，其在各支承梁(21)的一方的側(cè)壁縱向以每一定間隔地突出；Y軸方向運(yùn)送用輪(22)，其自由旋轉(zhuǎn)地支承在各輪支承軸(26)上；多個(gè)第三磁環(huán)(23a)，其在所述中間驅(qū)動(dòng)軸(23)上設(shè)置，構(gòu)成在表面上使多個(gè)N、S極螺旋狀地磁化的磁齒輪；多個(gè)Y軸方向運(yùn)送用輪驅(qū)動(dòng)軸(25)，其是在所述內(nèi)側(cè)框架內(nèi)具有間隔并排設(shè)置的Y軸方向分流運(yùn)送用輪驅(qū)動(dòng)軸(25)，并且具有在內(nèi)側(cè)框架的外部突出的軸端上通過所述第三磁環(huán)(23)以非接觸狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的第四磁環(huán)(24a)；多個(gè)第五磁環(huán)(25a)，其嵌入裝配在所述Y軸運(yùn)送用輪(22)的安裝位置的輪驅(qū)動(dòng)軸(25)上；第六磁環(huán)(22a)，其插入結(jié)合在所述輪支承軸(26)上的輪(22)的筒軸部分，并且具有通過所述第五磁環(huán)(25a)的旋轉(zhuǎn)以非接觸狀態(tài)被驅(qū)動(dòng)并使各Y軸方向運(yùn)送用輪(22)同步旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步地，技術(shù)方案4為如技術(shù)方案1或2所述的分流合并裝置，其中，在所述內(nèi)側(cè)和外側(cè)框架的運(yùn)送物運(yùn)入方向和分流方向的后端以及與之相對(duì)的所述底板(5)之間，設(shè)置檢測(cè)框架的高度移動(dòng)的升降傳感器(46、47)。
上述內(nèi)側(cè)和外側(cè)傳送裝置在不局限于輪傳送裝置而傳送厚重工件的情況下，一方或兩方也可以由輥傳送裝置代替。
用作液晶面板、等離子顯示器等的基板用薄板玻璃，必須避免伴隨著從成形至加工過程中在分流運(yùn)送時(shí)發(fā)生的上下沖擊，本發(fā)明能夠在垂直方向上相互改變運(yùn)送輪組的高度，在與運(yùn)入方向垂直的方向上進(jìn)行分流或者合并時(shí)，在避免運(yùn)送輪組的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)工件的沖擊的同時(shí)，能夠一邊抑制灰塵產(chǎn)生一邊進(jìn)行運(yùn)送。另外，由于通過分流部分能夠迅速地進(jìn)行運(yùn)送方向上運(yùn)送輪的復(fù)位以及迅速地改變分流輪和運(yùn)送輪的高度，縮短了工件行進(jìn)方向變更花費(fèi)的時(shí)間，因此優(yōu)化了運(yùn)送能力。


圖1是本發(fā)明分流合并裝置的正面圖。
圖2是圖1的側(cè)面圖。
圖3是未示出圖1的輪組和框架升降機(jī)構(gòu)等的機(jī)架框架的平面圖。
圖4是未示出圖3的運(yùn)送輥組的平面圖。
圖5是示出本發(fā)明分流合并裝置的概略的部分立體圖。
圖6是從圖4的A-A線沿箭頭方向看的放大正面圖。
圖7是從圖4的B-B線沿箭頭方向看的放大正面圖。
圖8是X軸方向運(yùn)送輪驅(qū)動(dòng)部分的放大正面圖。
圖9是Y軸方向運(yùn)送輪驅(qū)動(dòng)部分和框架升降機(jī)構(gòu)的放大正面圖。
圖10示出提升用凸輪機(jī)構(gòu)，(a)為放大正面圖，(b)為綜合示出X軸、Y軸用凸輪的凸輪曲線圖。
附圖標(biāo)記的說明1分流合并裝置2底框3調(diào)節(jié)器4機(jī)架框架5底板
6外側(cè)傳送裝置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7齒輪系8蓋9內(nèi)側(cè)傳送裝置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10外側(cè)框架10a、20a X軸方向縱框.
10b、20bY軸方向橫框11外側(cè)傳送裝置12內(nèi)側(cè)傳送裝置13驅(qū)動(dòng)軸14、23b軸承13a、14a、14b、15a磁環(huán)15輪軸16、22傳送裝置輪17梁18支承板20內(nèi)側(cè)框架21支承梁22a、23a、24b、25a磁環(huán)23輪中間驅(qū)動(dòng)軸25輪驅(qū)動(dòng)軸26輪支承軸(心軸)27連接管27a夾具28導(dǎo)柱28a模塊29切口30升降機(jī)構(gòu)31凸輪32從動(dòng)輪32a保持部件
33帶制動(dòng)馬達(dá)34驅(qū)動(dòng)軸35齒輪箱36軸承37、38連動(dòng)軸39連接管40架臺(tái)(桿)41工件通過檢測(cè)用光電傳感器42軸43凸輪旋轉(zhuǎn)角傳感器44、46升降傳感器(X擋塊、Y擋塊)45、47撞針具體實(shí)施方式
現(xiàn)在根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是本發(fā)明分流合并裝置的正面圖。圖2是圖1的側(cè)面圖。圖3是平面圖。
該分流合并裝置通過多個(gè)調(diào)節(jié)器3、3將四角框形的機(jī)架框架4水平地載置于底框2的上部，將分別包括兩個(gè)一對(duì)凸輪的升降機(jī)構(gòu)30、30設(shè)置在被設(shè)置在其內(nèi)側(cè)四個(gè)角部上的底板5、5上，在第一(外側(cè))輪傳送裝置11內(nèi)上下動(dòng)配合狀態(tài)地配置第二(內(nèi)側(cè))輪傳送裝置12。圖示的傳送裝置框架等其它主要構(gòu)成部件由輕金屬制成，使第二傳送裝置12能夠上下互換地重疊在四角框形的外側(cè)傳送裝置11的內(nèi)側(cè)，在作為外側(cè)框架的外側(cè)傳送裝置的框架10上并排設(shè)置在運(yùn)送物運(yùn)入方向(X軸方向)上旋轉(zhuǎn)的多個(gè)輪16，在作為內(nèi)側(cè)框架的第二傳送裝置的框架20上并排設(shè)置了在與輪16不發(fā)生干涉并且在分流運(yùn)送方向(Y軸方向)上旋轉(zhuǎn)的多個(gè)輪22。
在第一、第二傳送裝置框架10、20上分別設(shè)置輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6、9，另外，通過設(shè)立架臺(tái)或桿40，在工件運(yùn)出方向的框架端部上安裝工件通過檢測(cè)用光傳感器41。而且，根據(jù)圖4在后面描述的，在一個(gè)底板5上設(shè)置凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(帶制動(dòng)馬達(dá))33，并且為了確保在內(nèi)外框架升降時(shí)各個(gè)凸輪同步旋轉(zhuǎn)，在底板5、5之間設(shè)置與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的齒輪頭(ギヤヘツド)33相連接的驅(qū)動(dòng)軸34和齒輪箱35，此外，設(shè)置從齒輪箱35導(dǎo)出并且由多個(gè)軸承36支承的凸輪連動(dòng)軸37、38。
升降裝置30設(shè)置在位于內(nèi)外框架范圍內(nèi)的下部四角附近的底板5、5，通過使該升降裝置30的各個(gè)凸輪同步旋轉(zhuǎn)，在保持平行狀態(tài)下使所述內(nèi)外框架20、10朝彼此相反方向升降，從而在同一運(yùn)送水平高度上彼此切換兩個(gè)傳送裝置。
框架升降凸輪31是位相相錯(cuò)180度的板凸輪和圓弧凸輪，通過兩個(gè)凸輪的一起旋轉(zhuǎn)，使得內(nèi)外任一個(gè)位于待機(jī)水平高度的框架上升，兩個(gè)框架維持在一定水平高度后，使另一個(gè)框架下降到待機(jī)水平高度。在上下框架的運(yùn)送物運(yùn)入方向和分流方向后端以及與之相對(duì)的底座之間設(shè)置檢測(cè)框架高度移動(dòng)的升降傳感器，并且在框架下部安裝升降傳感器44、46(參照?qǐng)D6、7)。
圖4是未示出圖3的第一、第二傳送裝置的框架、輪組以及框架升降機(jī)構(gòu)等的機(jī)架框架4的平面圖。
在位于機(jī)架框架4的一角的底板5上固定了具有凸輪驅(qū)動(dòng)的帶制動(dòng)器的軸向變換裝置的馬達(dá)33，X軸方向的一根橫軸34貫穿插入馬達(dá)的軸方向變換裝置，可驅(qū)動(dòng)地架在該底板以及與該底板相對(duì)位置的底板之間，并且其兩端插入齒輪箱35、35內(nèi)。分別由軸承36、36支承的2根凸輪驅(qū)動(dòng)軸37、38從各個(gè)齒輪箱35、35的前后面導(dǎo)出、在Y軸方向上延伸。在各驅(qū)動(dòng)軸37、38上保持間隔地固定了至少4個(gè)、合計(jì)8個(gè)凸輪致動(dòng)式框架升降機(jī)構(gòu)30、30(參照?qǐng)D6、7)?？蚣苤苓?個(gè)升降機(jī)構(gòu)30引導(dǎo)外側(cè)框架10升降運(yùn)動(dòng)，或者框架內(nèi)側(cè)4個(gè)升降機(jī)構(gòu)30引導(dǎo)內(nèi)側(cè)框架20升降運(yùn)動(dòng)，在各個(gè)凸輪附近設(shè)置導(dǎo)柱28、28。
如上所述，內(nèi)側(cè)框架20的凸輪31和外框架的凸輪31彼此錯(cuò)位180度相位，根據(jù)圖10(b)在后面描述的，通過相位錯(cuò)位的各凸輪一起旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)外框架10、20之內(nèi)，使位于運(yùn)送水平高度以下的外側(cè)或內(nèi)側(cè)框架上升到運(yùn)送水平高度，將內(nèi)外框架在短時(shí)間維持在運(yùn)送水平高度之后，使得先前位于運(yùn)送水平高度的內(nèi)側(cè)或外側(cè)框架下降。而且，在凸輪驅(qū)動(dòng)軸37、38上安裝編碼器或者透光式凸輪旋轉(zhuǎn)角傳感器(圖中未示出)，代替由X擋塊44、Y擋塊46和撞針45構(gòu)成的升降傳感器作為檢測(cè)升降的傳感器也是可以的。
下面簡(jiǎn)要講述本發(fā)明的用途、特征。
領(lǐng)域適合于運(yùn)送清潔室內(nèi)的玻璃基板(LCD/PDP)。
用途實(shí)現(xiàn)薄板玻璃(例如W＝1500-1550mm、L＝1800-1850mm、t＝0.5-3.0mm)的平面運(yùn)送的分流合并。
特征(a)運(yùn)送面高度不變地進(jìn)行分流或者合并，即，在使工件分流的情況下，如果運(yùn)入傳送裝置到分流點(diǎn)停止運(yùn)送，則使分流傳送裝置上升并支承工件，在運(yùn)送側(cè)輪下降的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)分流傳送裝置進(jìn)行分流。(b)減少在傳送裝置升降時(shí)對(duì)運(yùn)送工件的沖擊。(c)縮短工件行進(jìn)方向變更花費(fèi)的時(shí)間，提高運(yùn)送能力。(d)把運(yùn)送輥?zhàn)鳛榇琵X輪方式的非接觸驅(qū)動(dòng)，抑制產(chǎn)生灰塵。(e)由1臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置和連接軸以及凸輪板構(gòu)成升降裝置。
圖5是示出本發(fā)明分流合并裝置的概略的部分放大立體圖。
分流合并裝置1在使用調(diào)節(jié)器3而安裝在底框2上的機(jī)架框架4上，在外側(cè)傳送裝置的框架10內(nèi)設(shè)置內(nèi)側(cè)傳送裝置的框架20，并且，在動(dòng)配合狀態(tài)下即相互能夠升降重合狀態(tài)下，載放兩個(gè)傳送裝置框架。
(外側(cè)框架和外側(cè)輪的構(gòu)成)外側(cè)傳送裝置框架10由工件運(yùn)入方向(X軸方向)的縱框10a、10a和分流方向(Y軸方向)的橫框10b、10b形成包圍內(nèi)側(cè)框架(內(nèi)框架)20外周大小的四角框狀。橫框10b、10b之間固定了多根加強(qiáng)用梁17(圖5僅示出靠近縱框10a的梁)，該縱向每隔一定間隔直立設(shè)置支承板18、18(圖3、4中為17個(gè)×3列)，在隔著內(nèi)側(cè)框架20直立的支承板18、18上分別支承支承軸15。該支承軸15在工件送入方向(X軸方向)上安裝有旋轉(zhuǎn)的多個(gè)運(yùn)送輪16、16(圖2中為13個(gè))。在與支承軸15垂直的縱框10a的外壁上橫架有能夠正反驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸13，該驅(qū)動(dòng)軸13由多個(gè)軸承14支承，并且包括保持一定間隔的驅(qū)動(dòng)側(cè)的第一磁環(huán)13a、13a。進(jìn)一步地，支承軸15上的各軸端側(cè)貫穿通過縱框10a并且突出，在該端部上設(shè)置第二磁環(huán)15a，該第二磁環(huán)15a由垂直的前述驅(qū)動(dòng)軸13側(cè)的第一磁環(huán)13a非接觸地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
為了維持同一高度的運(yùn)送面或者待機(jī)面，正確組裝在各支承軸15上安裝的輪16、16組的頂部所形成的面，通過由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6(圖1、6)正反驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸13的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由非接觸傳送旋轉(zhuǎn)力的第一和第二磁環(huán)13a、15a，旋轉(zhuǎn)支承軸15，能夠同方向、同速度地旋轉(zhuǎn)各運(yùn)送輪16組。
(內(nèi)側(cè)框架和內(nèi)側(cè)輪的構(gòu)成)內(nèi)側(cè)傳送裝置框架20由工件運(yùn)入方向(X軸方向)的縱框20a、20a和分流方向(Y軸方向)的多個(gè)輪支承梁21形成木排形狀的框，通過夾具以各個(gè)規(guī)定間隔在連接管27上固定各個(gè)平行的多個(gè)輪支承梁21、21(圖3中8根)，沿著各支承梁21的縱向在各個(gè)Y軸方向上安裝能夠正反旋轉(zhuǎn)的多個(gè)Y軸方向運(yùn)送輪22(圖3中13個(gè))。在各支承梁21的下邊附近的多個(gè)地點(diǎn)(圖3中2個(gè)地點(diǎn))將連接管27貫穿安裝并且利用夾具27a進(jìn)行固定。
在支承梁21一方的側(cè)面縱向上，通過具有間隔并且固定心軸26、26，懸臂狀保持Y軸方向運(yùn)送輪22。即，在Y軸方向運(yùn)送輪22的中心固定了使永久磁鐵的帶狀N、S極交替螺旋狀磁化的第六磁環(huán)22a，把其插入輪支承軸26，安裝各Y軸方向運(yùn)送輪22、22。使Y軸方向運(yùn)送輪22、22的外緣部分從支承梁21的上邊稍微突出，由突出的各Y軸方向運(yùn)送輪組的頂部所形成的面維持同一高度的運(yùn)送面或者待機(jī)面，而且，通過框架的升降，內(nèi)外輪和輪驅(qū)動(dòng)軸相互不干涉地正確組裝。
而且，由圖5所示，在縱框20a的上邊部設(shè)置切口(避讓)29、29，該切口29、29用于在內(nèi)側(cè)傳送裝置框架20上升時(shí)避免與由外側(cè)框架支承的支承軸15干涉。
而且，在跨越與輪支承軸26、26的下部接觸的支承梁21的側(cè)面幾乎全部長(zhǎng)度而設(shè)置了Y軸方向運(yùn)送輪驅(qū)動(dòng)軸25，在該驅(qū)動(dòng)軸25上，在與Y軸方向運(yùn)送輪22側(cè)的各個(gè)第六磁環(huán)22a相對(duì)應(yīng)位置，設(shè)置在與該位置垂直的方向上使N、S極螺旋狀磁化的第五磁環(huán)25a，其設(shè)置得非接觸狀態(tài)地與第六磁環(huán)22a相對(duì)。進(jìn)一步，各Y軸方向運(yùn)送輪驅(qū)動(dòng)軸25的一端從X軸方向的縱框20a突出，固定各個(gè)與前面相同構(gòu)成的從動(dòng)側(cè)第四磁環(huán)24a，另一方面沿著使Y軸方向運(yùn)送輪驅(qū)動(dòng)軸25突出一側(cè)的縱框20a的縱向進(jìn)行設(shè)置，而且在由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9(圖1、6)正反驅(qū)動(dòng)的中間驅(qū)動(dòng)軸23上固定了與前述各個(gè)第四磁環(huán)24a垂直、以非接觸傳送旋轉(zhuǎn)力的第三磁環(huán)23a、23a。驅(qū)動(dòng)軸25的另一端由軸承支承，該軸承通過輪支承梁21由支架支承。從而，一旦使中間驅(qū)動(dòng)軸23旋轉(zhuǎn)，則通過第三和第四磁環(huán)23a、24b，使各Y軸方向運(yùn)送輪驅(qū)動(dòng)軸25旋轉(zhuǎn)，通過磁環(huán)25a、22a，能夠同方向、同速度地旋轉(zhuǎn)各Y軸方向運(yùn)送輪22、22。另外，在運(yùn)送厚重工件的情況下，上述傳送裝置也可以由輥代替。
圖6是從圖4的A-A線沿箭頭方向看的放大正面圖，未示出Y軸方向運(yùn)送輪22和驅(qū)動(dòng)軸25。由圖8所示，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的輸出軸、齒輪系7以及固定在驅(qū)動(dòng)軸13上的齒輪(螺旋齒輪)7a，X軸方向運(yùn)送傳送裝置輪16的驅(qū)動(dòng)軸13旋轉(zhuǎn)。由此，外側(cè)傳送裝置的各個(gè)輪16、16通過以非接觸傳送旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)軸13上固定的磁環(huán)13a、15c，使支承軸15旋轉(zhuǎn)。由此，在外側(cè)框架10位于上升位置時(shí)，通過由各輪16、16的上邊緣形成的線例如在運(yùn)送方向X上運(yùn)送工件。在模塊28a中保持升降機(jī)構(gòu)30中的導(dǎo)柱28和隨動(dòng)凸輪32，在凸輪31旋轉(zhuǎn)時(shí)，沿著導(dǎo)柱28，使外側(cè)框架10正確地上升、下降。由X擋塊44、Y擋塊46和撞針45構(gòu)成的升降傳感器在框架的對(duì)角柱上在各框架兩點(diǎn)兩個(gè)位置處進(jìn)行設(shè)置，但大于或等于兩點(diǎn)而進(jìn)行設(shè)置也是可以的，另外，不限制透光孔形狀，光電開關(guān)等類型也是可用的。而且，在凸輪驅(qū)動(dòng)軸41上安裝編碼器或者透光式凸輪旋轉(zhuǎn)角傳感器(圖中未示出)，代替由X擋塊44、Y擋塊46和撞針45構(gòu)成的升降傳感器來作為檢測(cè)升降的傳感器也是可以的。
而且，包含在框架的外面裝入的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的輸出軸、齒輪系7的部分由圖8所示的蓋8包圍，防止由驅(qū)動(dòng)齒輪產(chǎn)生灰塵的情況下，灰塵飛散附著在裝置內(nèi)。
圖7是從圖4的B-B線沿箭頭方向看的放大正面圖，圖9是Y軸方向運(yùn)送輪22的驅(qū)動(dòng)部和框架升降機(jī)構(gòu)的放大正面圖。通過與圖9示出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的輸出軸相嚙合的齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中間驅(qū)動(dòng)軸23，該中間驅(qū)動(dòng)軸23對(duì)內(nèi)側(cè)傳送裝置的輪驅(qū)動(dòng)軸25進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，根據(jù)圖5說明可知，通過在中間驅(qū)動(dòng)軸23上設(shè)置的各第三、第四磁環(huán)23a、24a，使安裝在輪驅(qū)動(dòng)軸25上的第五磁環(huán)25a旋轉(zhuǎn)，非接觸地使在各輪22的軸上固定的第六磁環(huán)22a旋轉(zhuǎn)。內(nèi)側(cè)框架20位于上升位置時(shí)，通過由各輪22、22的上邊緣形成的線例如在運(yùn)送方向Y上運(yùn)送工件。
例如如圖所示，示出如下場(chǎng)合在運(yùn)送物運(yùn)入方向上并排設(shè)置旋轉(zhuǎn)的多個(gè)輪16的外側(cè)傳送裝置11和在外側(cè)傳送裝置11的框架范圍內(nèi)動(dòng)配合狀態(tài)地設(shè)置內(nèi)側(cè)傳送裝置12，并且在分流方向上并排設(shè)置旋轉(zhuǎn)的多個(gè)輪22，但是也可以進(jìn)行如下的變更，即，把內(nèi)側(cè)傳送裝置作為運(yùn)送物運(yùn)入方向，而把外側(cè)傳送裝置作為分流方向進(jìn)行運(yùn)送。
圖10示出提升凸輪機(jī)構(gòu)，(a)為放大正面圖，(b)為凸輪曲線圖。
如前所述，框架升降機(jī)構(gòu)30由凸輪31和隨動(dòng)輥32構(gòu)成，在同一運(yùn)送水平高度彼此切換內(nèi)外傳送裝置。因此，凸輪31、31為彼此180度相位交錯(cuò)的板凸輪或圓弧凸輪，通過兩凸輪一起旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)外任一個(gè)位于待機(jī)水平高度的框架上升，兩個(gè)凸輪10、20維持在一定水平高度后，使另一個(gè)框架下降到待機(jī)水平高度。即，圖10(b)為示出由上面的橫軸作為外框架10的X軸用凸輪的變位、由下面的橫軸作為內(nèi)框架20的Y軸用凸輪的變位、由縱軸作為旋轉(zhuǎn)角(0-2π)的凸輪曲線圖，表現(xiàn)出由凸輪的1次旋轉(zhuǎn)在180度錯(cuò)位位置上兩凸輪的變位為峰值。
因此，使從上游運(yùn)送的工件W在分流合并裝置上在運(yùn)入方向上直線進(jìn)入時(shí)，通過維持在運(yùn)送水平高度的外側(cè)運(yùn)送裝置11向下游送出，在垂直方向上進(jìn)行分流時(shí)，使內(nèi)側(cè)傳送裝置12上升達(dá)到工件運(yùn)送水平高度并穩(wěn)定后，使外側(cè)傳送裝置11下降，避免上下運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的對(duì)工件的沖擊之后，通過驅(qū)動(dòng)上升到運(yùn)送水平高度并靜止一側(cè)的運(yùn)送輪組，運(yùn)送水平高度不變更地進(jìn)行分流運(yùn)送，能夠消除分流合并裝置對(duì)工件的沖擊并且防止驅(qū)動(dòng)部分產(chǎn)生灰塵，能夠提高保持高質(zhì)量、薄狀物工件的分流運(yùn)送的可靠性。
如上所述，本發(fā)明在底座上可上下轉(zhuǎn)換地設(shè)置內(nèi)側(cè)傳送裝置和外側(cè)傳送裝置，上述內(nèi)側(cè)傳送裝置，其在作為方形框的內(nèi)側(cè)框架之間在運(yùn)送物運(yùn)入方向上并排設(shè)置了旋轉(zhuǎn)的多個(gè)輪；上述外側(cè)傳送裝置，其是構(gòu)成設(shè)置在上述內(nèi)側(cè)框架的外周上的方形框的外側(cè)框架、并且在與運(yùn)入方向X垂直的方向Y上安裝了旋轉(zhuǎn)的多個(gè)輪。外側(cè)傳送裝置的各框架下部四角附近設(shè)置裝備有凸輪機(jī)構(gòu)的框架升降機(jī)構(gòu)，分別通過支架安裝多個(gè)隨動(dòng)輥，并且它們?cè)谇笆龅鬃涎刂笆鲚亗魉脱b置的框架進(jìn)行對(duì)向設(shè)置。內(nèi)外框架的凸輪彼此180度相位錯(cuò)位，通過同步旋轉(zhuǎn)凸輪軸，能夠在同一運(yùn)送水平高度相互切換內(nèi)外傳送裝置。內(nèi)外框架的運(yùn)送物運(yùn)入方向和與之垂直的方向上縱橫地并排設(shè)置一定間隔地嵌有磁環(huán)的驅(qū)動(dòng)軸，并且在第一軸端通過驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的磁環(huán)和非接觸狀態(tài)驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)磁環(huán)，不產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)內(nèi)外任一個(gè)輪，就能夠在直線前進(jìn)或者分流方向上運(yùn)送工件。
權(quán)利要求
1.一種分流合并裝置，其在機(jī)架框架上設(shè)置外側(cè)傳送裝置和內(nèi)側(cè)傳送裝置，上述外側(cè)傳送裝置在運(yùn)送物運(yùn)入方向或分流方向上并排設(shè)置了旋轉(zhuǎn)的多個(gè)輪；上述內(nèi)側(cè)傳送裝置在外側(cè)傳送裝置的框架范圍內(nèi)動(dòng)配合狀態(tài)地配置，不與所述外側(cè)傳送裝置的輪發(fā)生干涉，并且在與所述外側(cè)傳送裝置的運(yùn)送方向垂直的方向上并排設(shè)置了旋轉(zhuǎn)的多個(gè)輪，在與運(yùn)入方向垂直的方向上使工件分流時(shí)，使所述內(nèi)側(cè)或外側(cè)傳送裝置上升到與外側(cè)或內(nèi)側(cè)傳送裝置相同的運(yùn)送水平高度之后，使外側(cè)或內(nèi)側(cè)傳送裝置下降，通過驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)或外側(cè)傳送裝置的輪，不變更運(yùn)送水平高度地進(jìn)行分流運(yùn)送，其特征在于，在所述外側(cè)和內(nèi)側(cè)傳送裝置框架內(nèi)，設(shè)置由輪驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)磁環(huán)構(gòu)成的輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述驅(qū)動(dòng)軸以一定間隔地裝有多個(gè)磁齒輪，上述從動(dòng)磁環(huán)在各輪的軸上固定并且與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)磁齒輪以非接觸狀態(tài)地旋轉(zhuǎn)，還裝備有如下的框架升降機(jī)構(gòu)在所述傳送裝置框架上下切換時(shí)，一個(gè)框架到達(dá)工件運(yùn)送水平高度并且穩(wěn)定之后使另一個(gè)框架下降，避免輪組在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)工件的沖擊。
2.如權(quán)利要求1所述的分流合并裝置，其中，所述框架升降機(jī)構(gòu)由凸輪、隨動(dòng)輥、凸輪驅(qū)動(dòng)部分構(gòu)成，所述凸輪是在外側(cè)傳送裝置框架范圍內(nèi)下部四角附近的底板(5)上設(shè)置的至少四組內(nèi)側(cè)和外側(cè)框架升降凸輪，該凸輪是與內(nèi)側(cè)和外側(cè)框架相關(guān)并彼此180度相位交錯(cuò)的板凸輪或圓弧凸輪；所述隨動(dòng)輥設(shè)置在所述內(nèi)外傳送裝置框架下部的各個(gè)四角附近并且與所述凸輪觸接，通過各凸輪一起旋轉(zhuǎn)，使得在運(yùn)送水平高度以下處于待機(jī)的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)傳送裝置框架上升，使所述兩傳送裝置短時(shí)間地維持運(yùn)送水平高度之后，使得先前位于運(yùn)送水平高度的內(nèi)側(cè)或外側(cè)傳送裝置框架下降到待機(jī)水平高度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的分流合并裝置，其特征在于，所述外側(cè)傳送裝置的輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)軸(13)，其與外側(cè)傳送裝置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)相連接，并且沿與所述外側(cè)框架(10)的運(yùn)入方向相對(duì)應(yīng)的一方縱向設(shè)置；支承軸(15)，其與所述驅(qū)動(dòng)軸(13)垂直方向的框架之間具有規(guī)定間隔而并排架設(shè)，并且分別固定多個(gè)運(yùn)送輪(16)；多個(gè)第一磁環(huán)(13a)，其在所述驅(qū)動(dòng)軸(13)的縱向上具有間隔并固定，并且構(gòu)成在表面上使多個(gè)N、S極螺旋狀地磁化的磁齒輪；第二磁環(huán)(15a)，其通過在所述支承軸(15)的各軸端固定且由所述第一磁環(huán)(13a)的旋轉(zhuǎn)而以非接觸狀態(tài)被驅(qū)動(dòng)，并使X軸方向運(yùn)送用輪(16)一起旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)側(cè)傳送裝置的輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輪中間驅(qū)動(dòng)軸(23)，其與內(nèi)側(cè)傳送裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(9)相連接，橫架在內(nèi)側(cè)框架(20)的一縱向內(nèi)側(cè)或外側(cè)上；多個(gè)輪支承梁(21)，其并排架設(shè)在與所述中間驅(qū)動(dòng)軸(23)垂直方向的內(nèi)側(cè)框架內(nèi)；多個(gè)輪支承軸(26)，其在各支承梁(21)的一方的側(cè)壁縱向以每一定間隔地突出；Y軸方向運(yùn)送用輪(22)，其自由旋轉(zhuǎn)地支承在各輪支承軸(26)上；多個(gè)第三磁環(huán)(23a)，其在所述中間驅(qū)動(dòng)軸(23)上設(shè)置，構(gòu)成在表面上使多個(gè)N、S極螺旋狀地磁化的磁齒輪；多個(gè)Y軸方向運(yùn)送用輪驅(qū)動(dòng)軸(25)，其是在所述內(nèi)側(cè)框架內(nèi)具有間隔并排設(shè)置的Y軸方向分流運(yùn)送用輪驅(qū)動(dòng)軸(25)，并且具有在內(nèi)側(cè)框架的外部突出的軸端上通過所述第三磁環(huán)(23)以非接觸狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的第四磁環(huán)(24a)；多個(gè)第五磁環(huán)(25a)，其嵌入裝配在所述Y軸運(yùn)送用輪(22)的安裝位置的輪驅(qū)動(dòng)軸(25)上；第六磁環(huán)(22a)，其插入結(jié)合在所述輪支承軸(26)上的輪(22)的筒軸部分，并且具有通過所述第五磁環(huán)(25a)的旋轉(zhuǎn)以非接觸狀態(tài)被驅(qū)動(dòng)并使各Y軸方向運(yùn)送用輪(22)同步旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的分流合并裝置，其中，在所述內(nèi)側(cè)和外側(cè)框架的運(yùn)送物運(yùn)入方向和分流方向的后端，以及與之相對(duì)的所述底板(5)之間，設(shè)置檢測(cè)框架的高度移動(dòng)的升降傳感器(46、47)。
全文摘要
一種分流合并裝置，在機(jī)架框架上設(shè)置外側(cè)和內(nèi)側(cè)傳送裝置，在與運(yùn)入方向垂直的方向上使工件分流時(shí)，使內(nèi)側(cè)或外側(cè)傳送裝置上升到與外側(cè)或內(nèi)側(cè)傳送裝置相同的運(yùn)送水平高度后，使外側(cè)或內(nèi)側(cè)傳送裝置下降，通過驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)或外側(cè)傳送裝置的輪，不變更運(yùn)送水平高度分流運(yùn)送，在外側(cè)和內(nèi)側(cè)傳送裝置框架內(nèi)，設(shè)置由輪驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)磁環(huán)構(gòu)成的輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪驅(qū)動(dòng)軸以一定間隔地裝有多個(gè)磁齒輪，從動(dòng)磁環(huán)在各輪的軸上固定并與驅(qū)動(dòng)側(cè)磁齒輪以非接觸狀態(tài)地旋轉(zhuǎn)，還有框架升降機(jī)構(gòu)在傳送裝置框架上下切換時(shí)，一個(gè)框架到達(dá)工件運(yùn)送水平高度并穩(wěn)定后使另一個(gè)框架下降，避免輪組在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)工件的沖擊。
文檔編號(hào)H02K51/00GK1857977SQ20061008207
公開日2006年11月8日 申請(qǐng)日期2006年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月6日
發(fā)明者大島勝善, 佐藤功 申請(qǐng)人:三機(jī)工業(yè)株式會(huì)社