專利名稱：馬達及半導體用連接裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種通過接合多個分割鐵心來構(gòu)成定子鐵心的馬達，尤其是涉及通過層疊多塊沖壓鋼板來構(gòu)成所述分割鐵心的馬達、以及使用所述馬達的連接器等半導體用連接裝置。
背景技術：
以往已知有通過接合多個分割鐵心來構(gòu)成定子鐵心、并利用層疊鋼板構(gòu)成所述分割鐵心的技術(例如，參照專利文獻1)。
圖16表示的是通過將環(huán)狀齒部2與環(huán)狀軛部1的內(nèi)周部接合而構(gòu)成的定子鐵心3、以及配置在所述定子鐵心3內(nèi)周的轉(zhuǎn)子4。轉(zhuǎn)子4由轉(zhuǎn)子鐵心5和配置在其外周的多個永磁體6構(gòu)成。所述軛部1及齒部2均是通過層疊多塊沖壓鋼板7、8(參照圖17)后用鉚接等方法捆扎而構(gòu)成的。齒部2是由多個齒2a在頭部部分連接而構(gòu)成的，在軛部1的內(nèi)周面上設置有多個與所述齒2a相對應的凹部1a。這種情況下，對所述凹部1a及所述齒2a設定尺寸公差，從而在將所述齒2a壓入所述凹部1a中時，防止所述凹部1a及所述齒2a的接合部分產(chǎn)生歪斜。
專利文獻1日本專利特開2003-134702號公報對于由沖壓鋼板7、8層疊而成的軛部1和齒部2的外表面，雖然宏觀上看起來是平滑的曲面或平面，但實際上由于各沖壓鋼板7、8的尺寸誤差和層疊時的偏差等，存在著微小的凹凸。如圖17所示，由于設定上述尺寸公差，故在所述軛部1和所述齒部2的接合部分上會產(chǎn)生微小間隙9。圖17表示的是在一部分鋼板7、8之間產(chǎn)生間隙9、而其余的鋼板7、8處于緊貼狀態(tài)的情況。
在采用上述結(jié)構(gòu)的馬達中，形成有從所述永磁體6的N極起經(jīng)由齒部2、軛部1、齒部2后返回永磁體6的S極的磁路。如果在這種磁路的中途存在間隙9，則該部分的磁阻將變大。另一方面，在鋼板7、8相互間處于緊貼狀態(tài)的部分則磁阻較小。因此，存在軛部1和齒部2的接合部分的磁阻在軸向及周向上分布不均的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種對通過接合多個分割形成的分割鐵心而構(gòu)成定子鐵心時的磁路進行改善的馬達和使用該馬達的連接器等半導體用連接裝置。
本發(fā)明的馬達包括定子，該定子具有通過接合多個分割鐵心而構(gòu)成的定子鐵心和卷繞在所述定子鐵心上的定子繞組；以及具有勵磁用永磁體的轉(zhuǎn)子，其特征在于，在所述分割鐵心的接合部分夾入有通過將細粒狀的磁體混入粘合劑中而構(gòu)成的混合物。
本發(fā)明的半導體用連接裝置，具有用于使導線連接到半導體芯片的電極上的可上下運動的連接頭，其特征在于，包括用于進行所述連接頭的上下運動的擺動機構(gòu)、以及用于驅(qū)動該擺動機構(gòu)的擺動馬達，所述擺動馬達是采用上述結(jié)構(gòu)的馬達。
采用本發(fā)明，在相互接合分割鐵心時，將混合物填充到在其接合部分處產(chǎn)生的間隙中。因此，可使分割鐵心的接合部分的磁阻變小，且可使整個接合部分的磁阻變得大致均勻。因此，勵磁用永磁體的有效磁通增加，從而可以增加馬達的輸出。
采用本發(fā)明的半導體用連接裝置，由于在連接頭的擺動機構(gòu)中使用上述的磁阻大致均勻化的擺動馬達，故擺動臂的臂部可平滑地上下運動，從而可以制造出品質(zhì)均勻化的半導體芯片。


圖1是表示本發(fā)明第一實施例的馬達的一部分(上半部)的縱剖主視圖。
圖2是定子及轉(zhuǎn)子的俯視圖。
圖3是構(gòu)成定子的分割鐵心的接合部分的放大圖。
圖4是本實施例的馬達和現(xiàn)有技術例的馬達的相對于電氣角的磁通曲線的比較圖。
圖5是表示本發(fā)明第二實施例的、與圖3相當?shù)膱D。
圖6是表示本發(fā)明第三實施例的、與圖2相當?shù)膱D。
圖7是分割鐵心的外觀立體圖。
圖8是表示裝配夾具和9個分割鐵心的位置關系的立體圖。
圖9是裝配時的立體圖。
圖10是表示馬達的變動力矩相對于轉(zhuǎn)角位置的變化的圖。
圖11是表示連接頭裝置的頭部部分的外觀立體圖。
圖12是表示本發(fā)明第五實施例的、與圖6相當?shù)膱D。
圖13是表示本發(fā)明第六實施例的、與圖6相當?shù)膱D。
圖14是表示本發(fā)明第七實施例的、與圖6相當?shù)膱D。
圖15表示的是本發(fā)明的第八實施例，是表示裝配夾具及成形模與9個分割鐵心的位置關系的俯視圖。
圖16是表示現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的、與圖2相當?shù)膱D。
圖17是與圖3相當?shù)膱D。
(元件符號說明)11 馬達15 定子16 轉(zhuǎn)子21 勵磁用永磁體22 軛部(分割鐵心)23 齒部(分割鐵心)25 定子繞組30 混合物31 定子鐵心41 分割鐵心42a 齒的內(nèi)周側(cè)端面
44 裝配夾具(成形夾具)51 接合線52 半導體芯片52a 電極53 導線54 連接頭55 連接頭框架60 擺動馬達61 位置傳感器71 凹凸部81、91 凸部82、92 凹部101 成形模具體實施方式
下面參照圖1至圖4對本發(fā)明的第一實施例進行說明。如圖1所示，在本實施例的馬達11中，在殼體14的內(nèi)部收容有定子15及轉(zhuǎn)子16，該殼體14由在圖1中左部具有開口12a的圓筒狀框架12及塞住所述開口12a的托架13構(gòu)成。在框架12的圖1中右端面及托架13上分別固定有軸承17、18。
如圖1及圖2所示，所述轉(zhuǎn)子16包括具有由所述軸承17、18可旋轉(zhuǎn)地支撐著的轉(zhuǎn)軸19的轉(zhuǎn)子鐵心20；以及配置在所述轉(zhuǎn)子鐵心20的外周面上的例如6個勵磁用永磁體21。所述永磁體21是通過將N極、S極交替地布置而構(gòu)成的。
另一方面，所述定子15包括由固化在框架12的內(nèi)周面上的環(huán)狀軛部22(相當于分割鐵心)及與所述軛部22的內(nèi)周部接合的環(huán)狀齒部23(相當于分割鐵心)構(gòu)成的定子鐵心31；以及卷繞在所述齒部23具有的多個齒24上的定子繞組25(只表示在圖1中)。所述轉(zhuǎn)子16位于所述定子15的內(nèi)周部，所述轉(zhuǎn)子16的永磁體21與齒部23的內(nèi)周面具有小的間隙，并在徑向上相對。
所述軛部22及齒部23均是通過層疊多塊沖壓鋼板26、27(只表示在圖3中)后用鉚接等方法捆扎而構(gòu)成的。所述軛部22的內(nèi)周面上具有多個與所述齒24對應的凹部28，通過將各齒24的外周端部壓入到所述凹部28中而使所述軛部28和所述齒部23接合。由此，軛部22的凹部28及齒24的外周端部成為接合部分。
然而，由于所述軛部22及齒部23均由多塊沖壓鋼板26、27層疊而成，故因各沖壓鋼板26、27的尺寸誤差和層疊時的偏差等，在軛部22及所述齒部23的外表面上存在著許多微小的凹凸。因此，在將齒24壓入到軛部22的凹部28中進行接合時，在其接合部分上會產(chǎn)生間隙。因此，在本實施例中，在軛部22和齒部23的接合部分中夾著將細粒狀的磁體、例如鐵粉混入樹脂粘合劑中而構(gòu)成的混合物30。
在此，對采用上述結(jié)構(gòu)的定子15的制造方法進行說明。首先，在將定子繞組25卷繞到齒部23的齒24上后，在軛部22的凹部28或齒24的外周端部中的至少一方上通過涂敷或噴涂混合物30而形成薄膜。
接著，利用成形夾具(未圖示)將所述齒24的外周端部壓入到所述凹部28中。由此，齒24被牢固地壓接在凹部28內(nèi)，從而使軛部22和齒部23接合。此時，如圖3所示，混合物30被填充到在齒24和凹部28的接合部分產(chǎn)生的間隙29中。
在采用上述結(jié)構(gòu)的馬達11中，形成有從設在轉(zhuǎn)子16上的永磁體21的N極發(fā)出的磁通在經(jīng)由齒部23(齒24)、軛部22、齒部23(齒24)后返回永磁體21的S極的磁路。此時，由于在齒部23和軛部22的接合部分的間隙29中填充了含有鐵粉的混合物30，故可抑制所述間隙29處的軸向(沖壓鋼板26、27的層疊方向)及徑向的磁阻增大。由此，可減小齒部23和軛部22的接合部分處的磁阻不均。
圖4是將本實施例的馬達11和現(xiàn)有技術例的馬達(參照圖16及圖17)的輸出用定子繞組的交鏈磁通量進行比較的圖。圖4中，橫軸表示的是電氣角(deg)，縱軸表示的是磁通(Wb)。如圖4所示，與現(xiàn)有的馬達相比，本實施例的馬達11的交鏈磁通量約增加了6％。因此，與現(xiàn)有的馬達相比，本實施例的馬達11的輸出約提高了6％，其結(jié)果是，馬達效率提高，電力消耗減少，而且，還可實現(xiàn)馬達11的小型化。
通過向齒部23和軛部22的接合部分處的間隙29中填充混合物30，還可減少該接合部分處的磁通不均。因此，可得到高次諧波成分較少的感應電壓波形，從而可將轉(zhuǎn)矩波動抑制得較小。
由于可在不依賴軛部22及齒部23的制造精度的情況下使接合部分處的磁阻減小，故可以提高軛部22和齒部的裝配操作性。
圖5表示的是本發(fā)明的第二實施例，用于說明與第一實施例的不同之處。該第二實施例適用于將構(gòu)成分割鐵心的沖壓鋼板傾斜層疊的場合，定子鐵心的制造方法與第一實施例不同。
圖5表示的是將構(gòu)成作為分割鐵心的齒部23的沖壓鋼板27傾斜層疊的形態(tài)。另一方面，軛部22是通過大致垂直地層疊沖壓鋼板26而構(gòu)成的。如圖5所示，如果傾斜層疊沖壓鋼板27，那么齒部23和軛部22的接合部分的間隙29從層疊方向的一側(cè)向另一側(cè)(在圖5中為從上側(cè)向下側(cè))逐漸變大。因此，如下所述地制造定子鐵心31。
首先，在齒部23的外周端部上通過涂敷或噴涂混合物30而形成薄膜，然后利用熱成形使所述薄膜固化。此時，以對沖壓鋼板27的傾斜層疊狀態(tài)進行補正的形態(tài)形成薄膜。接著，在將定子繞組25卷繞到所述齒部23上后，將所述齒部23壓入到軛部22的凹部28中。其結(jié)果是，可以用混合物30填埋因沖壓鋼板27的傾斜層疊而在齒部23和軛部22的接合部分處產(chǎn)生的間隙29。由此，與第一實施例相同，在本實施例中也實現(xiàn)了馬達輸出的提高和馬達效率的提高，且可實現(xiàn)電力消耗的減少和馬達的小型化。
在本實施例中，由于對混合物30進行了固化，故可將齒部23容易地壓入到軛部22的凹部28中。
圖6至圖9表示的是本發(fā)明的第三實施例，用于說明與第一實施例的不同之處。如圖6所示，第三實施例的定子鐵心31由9個分割鐵心41和混合物30構(gòu)成。各分割鐵心41是將定子鐵心31沿周向9等分的形狀，且分別具有一個齒42，如圖6及圖7所示，各分割鐵心41由將軛沿周向分割成9份的軛部43和一個齒42構(gòu)成。各分割鐵心41是通過層疊多塊沖壓鋼板后用鉚接等方法捆扎而構(gòu)成的。分割鐵心41以齒42位于內(nèi)周的形態(tài)配置成圓環(huán)狀，在相鄰分割鐵心41的軛部43的周向端面43a之間的接合部分處的間隙中填充有混合物30。通過將未圖示的定子繞組25卷繞到定子鐵心31的各齒42上來構(gòu)成第三在此，參照圖8及圖9對定子15的制造方法進行說明。圖8表示在定子15的制造中使用的裝配夾具(成形夾具)44和9個分割鐵心41。裝配夾具44為正圓精度較高的圓柱形狀，在將分割鐵心41配置成圓環(huán)狀時，該裝配夾具44幾乎緊緊地收容在由9個齒42的內(nèi)周側(cè)端面42a構(gòu)成的圓柱形空間中。
如下所述地制造定子15。首先，將定子繞組25卷繞到9個分割鐵心41的各齒42上。接著，在各分割鐵心41的兩端面43a上涂敷或噴涂混合物30，以在各分割鐵心41的兩端面43a上形成混合物30的薄膜。接著，如圖9所示，將9個分割鐵心41的齒42的內(nèi)周側(cè)端面42a壓接到裝配夾具44的外周面44a上。由此，相鄰分割鐵心41的端面43a之間相互抵接。這樣，由于混合物30被填充在各分割鐵心41的端面43a之間的接合部分處的間隙中，故分割鐵心41的端面43a之間的間隙消失。使混合物30在填充在間隙中的狀態(tài)下固化，則定子15制造完成。
第三實施例可實現(xiàn)下面的作用效果。由于混合物30被填充在分割鐵心41的接合部分處的間隙中，故軸向及周向的間隙消失，從而可抑制磁阻的增大。通過使用裝配夾具44，可提高定子15的正圓精度。
圖10是對由正圓精度高的使用裝配夾具44制造出的定子15構(gòu)成的馬達(下面稱為“實施品”)和由沒有使用裝配夾具44及混合物30制造出的定子構(gòu)成的馬達(下面稱為“現(xiàn)有品”)的變動力矩的特性進行比較的圖。圖10中的橫軸表示的是轉(zhuǎn)子16的轉(zhuǎn)角位置，縱軸表示的是變動力矩。實線A表示的是實施品的變動力矩的變化，虛線B表示的是現(xiàn)有品的變動力矩的變化。如圖10所示，由于實施品的定子15的正圓精度高，轉(zhuǎn)子16和各齒42的內(nèi)周側(cè)端面42a之間的距離相等，故可磁阻小、且大致均勻化，從而可降低變動力矩。另一方面，由于現(xiàn)有品的定子的正圓精度較低，故磁阻不均勻，從而導致變動力矩的增加。
圖11表示的是本發(fā)明的第四實施例，表示的是將第三實施例中所示的實施品應用到半導體用連接裝置上的例子。
半導體用連接裝置是利用接合線51使半導體芯片52的電極52a與導線53相連的裝置，圖11表示半導體用連接裝置的連接頭部分的外觀。連接頭54是通過將擺動臂56以可在上下方向上轉(zhuǎn)動的形態(tài)設置在連接頭框架55上而構(gòu)成的，且該連接頭54載置固定在可在水平面上對X方向及Y方向移動進行控制的X-Y平臺57上。在該X-Y平臺57上配設有用于使連接頭框架55在X方向上移動的X軸用馬達58及用于使其在Y方向上移動的Y軸用馬達59。
利用擺動馬達60使擺動臂56上下運動。擺動馬達60由第三實施例中所示的定子15構(gòu)成，通過使對定子繞組25通電的方向反轉(zhuǎn)，使擺動臂56在規(guī)定角度范圍內(nèi)進行上下運動。擺動馬達60的旋轉(zhuǎn)角度由位置傳感器61進行檢測。
在擺動臂56中，在保持部56a上固定有臂部56b，在該臂部56b的前端部設置有連接工具56c，而在連接工具56c中穿過有接合線51。利用該連接工具56c，使接合線51接合到半導體芯片52的電極52a和導線53上。
第四實施例的效果如下所述。由于擺動馬達60由第三實施例中所示的定子15構(gòu)成，故可減小變動力矩。因此，可使臂部56b平滑地上下運動，從而可進行高精度的連接動作。由此，可實現(xiàn)半導體芯片52的電極52a和接合線51的接合狀態(tài)以及導線53和接合線51的接合狀態(tài)的均勻化，進而可以實現(xiàn)半導體芯片52的品質(zhì)的均勻化。
圖12表示的是本發(fā)明的第五實施例，用于說明與第三實施例的不同之處。與第三實施例相同的部分標記相同的符號。
對于第五實施例的定子鐵心31，在各分割鐵心41的兩端面43a上具有多個可與接合對象嚙合的鋸齒狀的微小凹凸部71。
和第三實施例一樣，在第五實施例中也使用裝配夾具44制造定子15。即，將定子繞組25卷繞到各齒42上，在各分割鐵心41的兩端面43a上涂敷或噴涂混合物30后，將9個齒42的內(nèi)周側(cè)端面42a壓接到裝配夾具44的外周面44a上。由此，相鄰分割鐵心41的兩端面43a上的多個鋸齒狀微小凹凸部71之間相互嚙合。在這種狀態(tài)下，從外周面43對分割鐵心41加壓。其結(jié)果是，多個鋸齒狀的微小凹凸部71被壓碎，分割鐵心41的接合部分變成緊貼狀態(tài)。
由此，可使分割鐵心41之間的間隙變得極小，從而可進一步減少變動力矩。
圖13表示的是本發(fā)明的第六實施例，用于說明與第三實施例的不同之處。如圖13所示，對于第六實施例的分割鐵心41，相接合的分割鐵心41的接合部分的兩端面43a中的一方端面43a具有臺階形的凸部81，而在另一方端面43a上具有可與臺階形的凸部81嵌合的凹部82。該定子鐵心31由多個分割鐵心41和混合物30構(gòu)成，在一個分割鐵心41與接合對象的分割鐵心41的嵌合部分的間隙中填充有混合物30。凸部81和凹部82構(gòu)成為在使一個分割鐵心41的凸部81與接合對象的凹部82嵌合時，定子鐵心31形成為正圓形。
上述的第六實施例可實現(xiàn)下面的作用效果。當使在各接合部分上具有凸部81和凹部82的分割鐵心41之間相互接合時，一個分割鐵心41的凸部81與接合對象的凹部82嵌合，從而可容易地得到正圓精度較高的分割鐵心41。
圖14表示的是本發(fā)明的第七實施例，在下述方面與第六實施例不同。即，在第七實施例的分割鐵心41的一方端面43a上，代替臺階形的凸部81，而設置有半圓形的凸部91，在另一方端面43a上，代替凹部82，而設置有可與半圓形凸部91嵌合的半圓形凹部92。
與上述第六實施例一樣，第七實施例可容易地得到正圓精度較高的定子鐵心31。
圖15表示的是本發(fā)明的第八實施例，用于說明與第三實施例的不同之處。第八實施例中的定子15的制造方法與第三實施例的不同。首先，在圓筒狀成形模101的內(nèi)部中心，以與成形模101同芯的形態(tài)配置圓柱狀的裝配夾具44。接著，將未圖示的定子繞組25卷繞到各分割鐵心41的齒42上，然后，在成形模101和裝配夾具44之間，將各分割鐵心41的齒42的內(nèi)周側(cè)端面42a以與裝配夾具44的外周面44a抵接的形態(tài)配置成圓環(huán)狀。然后，在成形模101和分割鐵心41的軛部43的外周面43b之間注入混合物30，并使混合物30固化。
對于如此制造出的定子15，混合物30流入多個分割鐵心41的接合部分的間隙中。因此，在本實施中也可減小接合部分的磁阻。
本發(fā)明并不局限于上述各實施例，可如下所述地進行變形或擴展。
在第三及第五至第八實施例中，通過將定子鐵心31沿周向分割成9份而構(gòu)成分割鐵心41，但分割鐵心只要是通過將定子鐵心沿周向分割成多個而構(gòu)成的即可。
在第五實施例中，是在將9個分割鐵心41壓接到裝配夾具44的外周面44a上后，從外側(cè)面43b對分割鐵心41進行加壓的，但如果相鄰分割鐵心41的凹凸部71之間相互嚙合便可處于足夠的緊貼狀態(tài)，則也可省去加壓工序。
在第六及第七實施例中，在分割鐵心41的端面43a上分別設有一個凸部及凹部，但也可設置兩個以上。
也可在第一實施例中所示的齒部23和軛部22的接合部分上設置鋸齒狀的凹凸部71、臺階形的凸部81和凹部82、或半圓形狀的凸部91和凹部92。
第六及第七實施例中所示的定子15也可像第三實施例和第八實施例那樣，使用裝配夾具44或成形模101來進行制造。
也可將第一實施例中所示的馬達11用作半導體用連接裝置的擺動馬達60。本發(fā)明的馬達也可用作半導體用連接裝置的X軸用馬達58及Y軸用馬達59。采用這種結(jié)構(gòu)，可以高精度地移動連接頭框架55。
本發(fā)明并不局限于內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達，也可用于外轉(zhuǎn)子型馬達。
權利要求
1.一種馬達，包括定子，該定子具有將多個分割鐵心接合而成的定子鐵心和卷繞在所述定子鐵心上的定子繞組；以及具有勵磁用永磁體的轉(zhuǎn)子，其特征在于，在所述分割鐵心的接合部分夾入有通過將細粒狀的磁體混入粘合劑中而構(gòu)成的混合物。
2.如權利要求1所述的馬達，其特征在于，分割鐵心構(gòu)成為在與作為接合對象的分割鐵心接合的接合部分上涂敷混合物后，該分割鐵心與所述接合對象接合。
3.如權利要求1或2所述的馬達，其特征在于，定子鐵心通過對將定子鐵心分割成齒部和軛部的多個分割鐵心進行接合而成。
4.如權利要求1或2所述的馬達，其特征在于，定子鐵心通過將沿周向分割定子鐵心的多個分割鐵心接合而成。
5.如權利要求1至4中任一項所述的馬達，其特征在于，在相接合的分割鐵心的各接合部分上分別設置有多個微小的凹凸部，在將所述分割鐵心接合時，一方分割鐵心的凹凸部與作為接合對象的分割鐵心的凹凸部嚙合。
6.如權利要求5所述的馬達，其特征在于，定子鐵心是通過一邊加壓使嚙合的凹凸部緊貼一邊接合分割鐵心而構(gòu)成的。
7.如權利要求1至4中任一項所述的馬達，其特征在于，在相接合的分割鐵心的各接合部分上設置有至少一個凹部或凸部，在接合所述分割鐵心時，一方分割鐵心的凹部與作為接合對象的分割鐵心的凸部嵌合。
8.如權利要求1至7中任一項所述的馬達，其特征在于，分割鐵心是使用成形夾具進行接合的。
9.如權利要求4所述的馬達，其特征在于，構(gòu)成為在將多個分割鐵心以圓環(huán)狀進行配置后，使各分割鐵心的齒的內(nèi)周側(cè)端面抵接到圓柱狀的裝配夾具上。
10.如權利要求5所述的馬達，其特征在于，定子是如此構(gòu)成的在圓筒狀成形模的內(nèi)部配置與所述成形模同芯的圓柱狀裝配夾具，在所述成形模和所述裝配夾具之間，將各分割鐵心以齒的內(nèi)周側(cè)端面與所述裝配夾具的外周面抵接的狀態(tài)配置成圓環(huán)狀，然后在成形模和分割鐵心的軛部之間注入混合物并使混合物固化。
11.一種半導體用連接裝置，具有用于使導線連接到半導體芯片的電極上的可上下運動的連接頭，其特征在于，包括用于進行所述連接頭的上下運動的擺動機構(gòu)、以及用于驅(qū)動該擺動機構(gòu)的擺動馬達，所述擺動馬達是權利要求1至10中任一項所述的馬達。
全文摘要
本發(fā)明的目的是對通過接合多個分割形成的分割鐵心而構(gòu)成定子鐵心時的磁路進行改善。通過接合軛部(22)及齒部(23)而構(gòu)成定子鐵心(31)。軛部(22)及齒部(23)均是由沖壓鋼板(26、27)層疊而成的。在所述軛部(22)及齒部(23)的接合部分夾入有通過將鐵粉混入樹脂粘合劑中而構(gòu)成的混合物(30)。
文檔編號H02K3/04GK1881745SQ20061008414
公開日2006年12月20日 申請日期2006年5月26日 優(yōu)先權日2005年5月26日
發(fā)明者永田正人, 黑田昌寬, 橫山光之, 串平孝信, 中山忠宏, 篠原剛 申請人:株式會社東芝